《三相异步电动机正反转控制》教案.docx

三相异步电动机正反转控制教案班级：机电一体化技术 日期： 编号：1 1. 掌握三相异步电动机正反转的PLC控制设计 教学目的 与要求 2. 掌握PLC梯形图程序设计步骤 3. 理解并掌握PLC控制中的联锁控制 本课重点 与难点 重点：梯形图程序设计步骤；电动机正反转的程序设计；联锁控制 难点：电动机正反转的PLC程序设计 次序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 内 容 知识回顾与课程导入 PLC控制系统设计的基本步骤 明确电动机正反转控制要求 I/O信号分配 外部接线图 程序设计 任务与作业 课堂进程 教 学 内 容 1、什么是电动机点动控制？ 2、什么是电动机连续运行控制？ 点动控制： 备注 回顾： 点动控制 连续运行控制 自锁 连续运行控制： 电机正反转控制电动机的正反转控制在生产生活中的应用非常广泛，比如：自动运料小车、的实际应用 搅拌机、曳引电梯，卷门、起重机、升降台、车床等等。多数情况下，当设备 需要做前后、左右、上下来回运动时，就需要用到正反转。 1控制案例 给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信系统设计的5个步骤 号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。即电动机的控制能实现正反停。 2I/O信号分配 输入输出信号分配如表1所示。 表1 输入输出信号分配表 输 入 输 出 元件 功能 信号地址 元件 功能 信号地址 FR不能漏掉 按钮SB1 按钮SB2 按钮SB3 FR1 电机正转 电机反转 电机停止 过载保护 X0 X1 X3 X2 电动机 电动机 正转 反转 Y0 Y1 教 学 内 容 3可编程控制器的外部接线图如图2 备注 强调外部接线图的3个要点 编程思路 图2电动机正反转控制的PLC外部接线图 外部接线图讲解涉及以下内容： 停止信号为什么使用常开按钮控制； 过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端； 交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。 4梯形图及指令见图3 图3 PLC控制的电动机正反转梯形图及指令表 教 学 内 容 总结 1电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时 闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。 2为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电， 这样在梯形图中就要加程序互锁。 3在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。 主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情 况的出现。 4电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中。 作业 备注 1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。 2、写出梯形图程序及对应的指令程序。 3、电动机循环正反转的控制 程软件的各种功能。其控制要求如下： 按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。 运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。 扩展 设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编