S7Graph参数使用说明清晰.docx

S7Graph参数使用说明清晰S7 Graph功能块的参数设置 1. 顺序控制系统的运行模式 通过对S7 Graph FB的参数设置，可以选择顺序控制系统的4种运行模式，从而决定顺序控制器对步与步之间的转换的处理方式。 自动模式 在自动模式，当转换条件满足时，由当前步转换到下一步。 手动模式 与自动模式相反，在手动模式时，转换条件满足并不能转换到后续步，步的活动或不活动状态的控制是用手动完成的。 单步模式 单步模式与自动模式的区别在于它对步与步之间的转换有附加的条件，即只能在转换条件满足和输入参数T_PUSH的上升沿，才能转换到下一步。 自动或切换到下一步模式 在该模式，只要转换条件满足或在功能块的输入信号T_PUSH的上升沿，都能转换到下一步。 在RUN模式下可以用功能块的输入参数来选择4种工作模式，在下列参数的上升沿激活相应的工作模式： SW_AUTO：自动模式； SW_MAN：手动模式； SW_TAP：单步模式； SW_TOP：自动或切换到下一步模式。 2. S7 Graph FB的参数集 S7 Graph FB有4种不同的参数集，“图5-1”是梯形图中最小参数集的S7 Graph FB符号，V5版的“Definable/Maximum”参数集使用“表5-2”和“表5-3”中所有的参数。 FB的参数集见“表5-1”，S7 Graph FB的输入参数见“表5-2”，S7 Graph FB的输出参数见“表5-3”，工作模式与S7 Graph FB的输入参数子关系见“表5-4”，4种工作模式都要使用的S7 Graph FB的输出参数见“表5-5”。 表5-1 FB的参数集 名 称 Minimum Standard Maximum(<=V4) Definable/Maximum(V5) 任 务 最小参数集，只用于自动模式，不需要其他控制和监视功能 标准参数集，有多种操作方式，需要反馈信息，可选择确认报文 最大参数集，用于V4及以下的版本，需要更多的操作员控制和用于服务和调试的监视功能 可定义最大参数集，需要更多的操作员控制和用于服务和调试的监视功能，它们由V5的块提供 在S7 Graph程序编辑器中执行菜单命令“Options”à“Block Settings”，在出现的对话框的“Compile/Save”选项卡的“FB Parameters”区中，可以选择需要的参数集。为了选择不同的运行模式，必须指定除“Minimum”之外的参数集。 表5-2 S7 Graph FB的输入参数 参 数 数据类型 参 数 说 明 标准 最大 EN OFF_SQ INIT_SQ ACK_EF REG_EF ACK_S REG_S HALT_SQ HALT_TM 参 数 ZERO_OP BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 数据类型 BOOL 使能输入，控制FB的执行，如果直接连接EN，将一直执行FB OFF_SEQUENCE：关闭顺序控制器，使所有的步变为不活动步 INIT_SEQUENCE：激活初始步，复位顺序控制器 ACKNOWLEDEG_ERROR_FAULT：确认错误和故障，强制切换到下一步 REGISTRATE_ERROR_FAULT：记录所有的错误和干扰 ACKNOWLEDGE_STEP：确认在S_NO参数中指明的步 REGISTRATE_STEP：记录在S_NO参数中指明的步 HALT_SEQUENCE：暂停/重新激活顺控器 最大 HALT_TIMES：暂停/重新激活所有步的活动时间和顺控器与时间有关的命令 参 数 说 明 ZERO_OPERANDS：将活动步中L，N和D命令的地址复位为0，并且不执行动作/重新激活的地址和CALL指令 标准 EN_IL EN_SV EN_ACKREG DISP_SACT DISP_SEF DISP_SALL S_PREV BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL ENABLE_INTERLOCKS：禁止/重新激活互锁 ENABLE_SUPERVISIONS：禁止/重新激活监控 ENABLE_ACKNOWLEDGE_REQUIRED：激活强制的确认请求 DISPLAY_ACTIVE_STEPS：只显示活动步 DISPLAY_STEPS_WITH_ERROR_OR_FAULT：只显示有错误和故障的步 DISPLAY_ALL_STEPS：显示所有的步 PREVIOUS_STEP：自动模式从当前活动步后退一步，步序号在S_NO中显示手动模式在S_NO参数中指明序号较低的前一步 S_NEXT BOOL NEXT_STEP：自动模式从当前活动步前进一步，步序号在S_NO中显示手动模式在S_NO参数中显示下一步 SW_AUTO SW_TAP SW_TOP SW_MAN S_SEL BOOL BOOL BOOL BOOL INT SWITCH_MODE_AUTOMATIC：切换到自动模式 SWITCH_MODE_TRANSITION_AND_PUSH：切换到Inching模式 SWITCH_MODE_TRANSITION_OR_PUSH：切换到“自动或转向下一步”模式 SWITCH_MODE_MANUAL：切换到手动模式，不能触发自动执行 STEP_SELECT：选择用于输出参数S_ON的指定的步，手动模式用S_ON和S_OFF激活或禁止步 S_SELOK S_ON S_OFF T_PREV T_NEXT T_PUSH BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL STEP_SELECT_OK：将S_SEL中的数值用于S_ON STEP_ON：在手动模式激活显示的步 STEP_OFF：在手动模式使显示的步变为不活动步 PREVIOUS_TRANSITION：在T_NO参数中显示前一个有效的转换 NEXT_TRANSITION：在T_NO参数中显示下一个有效的转换 PUSH_TRANSITION：条件满足并且在T_PUSH的上升沿时，转换实现。只用于单步和“automatic or step-by-step(SW_TOP)”模式。如果块是V4或更早的版本，第一个有效的转换将实现。如果块的版本为V5，且设置了输入参数T_ON，被显示编号的转换将实现；否则第一个有效转换实现 EN_SSKIP BOOL ENABLE_STEP_SKIPPING：激活跳步 表5-3 S7 Graph FB的输出参数 参 数 ENO S_NO 数据类型 BOOL INT 参 数 说 明 Enable output：使能输出，FB被执行且没有出错，ENO为1，否则为0 STEP_NUMBER：显示步的编号 标准 最大 S_MORE S_ACTIVE S_TIME S_TIMEOK S_CRITLOC S_CRITLOCERR S_CRITSUP S_STATE T_NO 参 数 T_MORE T_CRIT T_CRITOLD T_CRITFLT ERROR FAULT ERR_FLT SQ_ISOFF SQ_HALTED TM_HALTED OP_ZEROED IL_ENABLED SV_ENABLED ACKREQ_ENABLED SSKIP_ENABLED SACT_DISP SEF_DISP BOOL BOOL TIME TIME DWORD DWORD DWORD WORD INT 数据类型 BOOL DWORD DWORD DWORD BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL MORE_STEPS：有其他步是活动步 STEP_ACTIVE：被显示的步是活动步 TEP_TIME：步变为活动步的时间 STEP_TIME_OK：在步的活动期内没有错误发生 STEP_CRITERIA：互锁标准位 S_CRITERIA_IL_LAST_ERROR：用于L1事件的互锁标准位 STEP_ SUPERVISIONS：监控标准位 STEP _STATE：步的状态位 TRANSITION_NUMBER：有效的转换编号 MORE_TRANSITIONS：其他用于显示的有效转换 TRANSITION_CRITERIA：转换的标准位 T_CRITERIA_LAST_CYCLE：前一周期的转换标准位 T_CRITERIA_LAST_FAULT：事件V1的转换标准位 INTERLOCK_ERROR：任何一步的互锁错误 SUPERVISION_FAULT：任何一步的监控错误 IL_ERROR_OR_SV_FAULT：组故障 SEQUENCE_IS_OFF：顺控器完全停止 SEQUENCE_IS_HALTED：顺控器暂停 TIMES_ARE_HALTED：定时器停止 OPERANDS_ARE_ZEROED：地址被复位 INTERLOCK_IS_ENABLED：互锁被使能 SUPERVISION_IS_ENABLED：监控被使能 ACKNOWLEDGE_REQUIRED_IS_ENABLED：强制确认被激活 STEP_SKIPPING_IS_ENABLED：跳步被激活 ACTIVE_STEPS_WERE_DISPLAYED：只显示S_NO参数中的活动步 STEPS_WITH_ERROR_FAULT_WERE_CVDISPLAYED：在S_NO参数中只显示出错的步和有故障的步 标准 最大 SALL_DISP AUTO_ON TAP_ON TOP_ON MAN_ON BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL ALL_STEPS_WERE_DISPLAYED：在S_NO参数中显示所有的步 AUTOMATIC_IS_ON：显示自动模式 T_AND_PUSH_IS_ON：显示单步自动模式 T_OR_PUSH_IS_ON：显示SW_TOP模式 MANUAL_IS_ON：显示手动模式 表5-4 工作模式与S7 Graph FB的输入参数的关系 参数 数据类型 参数说明 自动 手动 单步 自动或切换 到下一步 OFF_SQ INIT_SQ ACK_EF S_PREV S_NEXT SW_AUTO BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 关闭顺控器，使所有的步变为不活动 激活初始步，初始化顺控器 确认故障，强制切换到下一步 从当前的活动步后退，步序号在S_NO中显示 从当前的活动步向前进，步序号在S_NO中显示 自动模式请求 SW_TAP SW_TOP SW_MAN S_SEL BOOL BOOL BOOL INT 单步模式请求 “自动或切换到下一步”模式请求 手动模式请求 步的选择，在手动模式用S_ON和S_OFF激活/禁止的步 S_ON S_OFF T_PUSH BOOL BOOL BOOL 手动模式激活S_SEL指定的步 手动模式禁止S_SEL指定的步 条件满足并且在T_PUSH的上升沿时，转换到下一步 表5-5 4种工作模式都要使用的S7 Graph FB的输出参数 参数 S_NO S_MORE S_ACTIVE ERR_FLT TAP_ON TOP_ON MAN_ON 手动方式用S_SEL选择步的方法如下： 用输入参数SW_MAN的上升沿选择手动模式。 用输入参数S_SEL指定要选择的步。 用输入参数S_ON或S_OFF的上升沿激活或禁止选择的步。 对于顺序控制器的并行序列，如果需要选择的不止一步，重复步和的操作。 数据类型 INT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL 有其他步是活动步 S_NO显示的步是活动步 有故障或干扰出现 指示自动模式 指示半自动模式 指示“自动或切换到下一步”的模式 指示手动模式 参数说明 显示用S_PREV或S_NEXT选择的活动步的编号 AUTO_ON BOOL S7 Graph功能块的参数优化设置 生成S7 Graph FB时，在S7 Graph编辑器中执行菜单命令“OptionsàApplication Settings”，在打开的对话框中的“Compile/Save”选项卡的“Executability”中，有两种方式可供选择： Full code 每一个S7 Graph FB中都包含了执行S7 Graph FB所需的全部代码。如果有多个S7 Graph FB，对存储器容量的需求将会显著增加。 Standard FC required 该选项可以减小对存储器的需求，标准功能FC 70、FC 71、FC 72或FC 73用于所有的S7 Graph FB，它们包含所有的S7 Graph FB使用的主要的代码，如果选择这一选项，有关的FC将被自动地复制到项目中，用这个方法生成的FB较小。 需要在输入框“FC Number”中输入标准FC的编号。FC 72是默认的设置，它要求CPU能处理大于8 KB的块。 FC 70和FC 71小于8 KB，可供较小的CPU使用。FC 70只能用于可执行SFC17/18的诊断功能的CPU，如果CPU没有该功能，应使用FC 71。要想知道CPU是否有SFC17/18，与CPU建立起通信联系后，执行菜单命令“PLC”à“Display Accessible Nodes”，在块文件夹中出现该CPU中的系统功能块。 FC 73需要的存储容量小于8 KB，可以在所有的CPU中使用，它可以显著地减小S7 Graph FB的存储器需求。应在“Compile/Save”选项卡的“Interface Description”中选择“Memory minimized”。 S7 Graph FB用预先设置好的默认的显示模式打开，执行菜单命令“Option”à“Application Settings”，在出现的对话框的“General”选项卡的“New Window View”区中，可选择打开FB时默认的显示模式和显示的内容。