S7300 FB41 PID如何设置参数.docx

S7300 FB41 PID如何设置参数PID 没有例程和经验值可参考， 每个设备都不同，都需要根据现场的设备去调试。有时同样的两套设备P、I、D参数都会不同。 所以PID 的参数也需要根据实际情况一点点试。 下面的步骤供你参考。 PID的调用要在OB35中完成. 在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个DB块如“DB20”。系统会问你要不要生成这个DB，选yes就可以。 大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接： 本文来自PLC资料网 1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动； 2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致； 3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0100.0的范围，real型； 4、PV_IN:MD6，实际测量值，比如反馈的氧浓度，要从piw×××转换为实际的工程量,是手动状态下的输入值，real型。手动设多少输出将为多少。 6、GAIN: MD100，默认写12吧，调试的时候再改。 7、TI：MW120, 默认可以写T#30S吧，调试的时候改； 8、DEAD_W：MD122,死区，就是sp和pv的偏差死区，0100.0的范围，默认0，调试的时候改； 输出： 9、LMN:MD126，把MD126再用fc106转换到pqw××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。 三、用plcsim模拟 1、手动 man_ontrue，看输出是否等于man； 2、自动 man_onfalse，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。 copyright plc资料网 COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常可以不用，因为一旦参数设定好不会有大的变动了