GPS模块输出数据的解释.docx
GPS模块输出数据的解释GPS模块输出数据的解释 的LEA-5S，输出的一些数据不知道什么意思，收索了一下，跟大家分享，对新人来说还是很管用的 NEMA-0183(GPRMC GPGGA)详细解释 nmea数据如下： $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,0000*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,A*54 $GPVTG,359.95,T,M,15.15,N,28.0,K,A*04 $GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,0000*72 $GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,2.1,1.2,1.7*3D $GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70 $GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E $GPGSV,3,3,10,29,07,074,30,07,163,28*7D 说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等 1、 GPS DOP and Active Satellites当前卫星信息 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> <1> 模式 ：M = 手动， A = 自动。 <2> 定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 <3> PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 <4> PDOP位置精度因子 <5> HDOP水平精度因子 <6> VDOP垂直精度因子 <7> Checksum.(检查位). 2、 GPS Satellites in View可见卫星信息 $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> <1> GSV语句的总数 <2> 本句GSV的编号 <3> 可见卫星的总数，00 至 12。 <4> 卫星编号， 01 至 32。 <5> 卫星仰角， 00 至 90 度。 <6> 卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。 <7> 讯号噪声比， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 <8> Checksum.(检查位). 第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 3、Global Positioning System Fix DataGPS定位信息 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF> <1> UTC时间，hhmmss格式 <2> 纬度ddmm.mmmm格式 <3> 纬度半球N或S <4> 经度dddmm.mmmm格式 <5> 经度半球E或W <6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 <7> 正在使用解算位置的卫星数量 <8> HDOP水平精度因子 <9> 海拔高度 <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 <11> 差分时间 <12> 差分站ID号00001023 4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data推荐定位信息 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> <1> UTC时间，hhmmss格式 <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 <3> 纬度ddmm.mmmm格式 <4> 纬度半球N或S <5> 经度dddmm.mmmm格式 <6> 经度半球E或W <7> 地面速率 <8> 地面航向 <9> UTC日期，ddmmyy格式 <10> 磁偏角 <11> 磁偏角方向，E或W <12> 模式指示 5、 Track Made Good and Ground Speed地面速度信息 $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF> <1> 以真北为参考基准的地面航向 <2> 以磁北为参考基准的地面航向 <3> 地面速率 <4> 地面速率 <5> 模式指示 一般我们采用 RMC 定位信息
