01 质点运动学.docx
01 质点运动学习题一 质点运动学 一、选择题: 1、根据速度v的定义,v可表示为 vvvvdrdrdxdydzdrdsA、 B、 C、 D、 E、 +dtdtdtdtdtdtdtéædxöædyöædzödxvdyvdzv F、i+j+k G、êç÷+ç÷+ç÷dtdtdtêëèdtøèdtøèdtø222ù2ú úû1vdrvdrdr提示:D选项中的r要理解为r,为速度在径向上的投影,速度=dtdtdt在横向上的投影未表示出来。 2、能正确表示质点在曲线轨迹上P点的运动作加速运动的图是,作减速运动的图是 v vvvva vvv v P P P P vva a va A B C D 提示:1)法向加速度始终指向轨迹曲线的凹侧! 2)把加速度在切线和法线方向分解,可排除C和D。 3)切向加速度和速度同向时质点做加速运动,反之质点做减速运动。 4. 一质点在平面上运动,已知其位置矢量为r=ati+btj,则该质点作 匀速直线运动 匀变速直线运动 抛物线运动 一般曲线运动 2ìybbïx=atÞ=Þy=x 提示:í 2xaaïîy=btv2v2vvvvvvvvv=2ati+2btj Þa=2ai+2bj=C 5. 某物体的运动规律为dv=-kv2t,式中k为常数。当t=0时,初速为v0,则vdt与t的函数关系为 v= 121kt+v0 v=-kt2+v0 221121111=kt+ =-kt2+ v2v0v2v0dvvdvt1121=-kv2t Þdv=-ktdtÞ=-ktdt提示: Þ=kt+22òòv0dtvvv2v00二、填空题 1、在oxy平面内有一运动的质点,其运动方程为r=10cos(5t)i+10sin(5t)j,则t时刻其速度v= -50sin(5t)i+50cos(5t)j,其切向加速度的大小at= 0 , 该质点的运动轨迹是x2+y2=100。 vvvvvvvvdr提示:1)v= dtìx=10cos(5t)dqdw=5,a=0,则切向加速2)í,Þq=5t,w=dtdty=10sin(5t)î度at=aR=0。 ìx/10=cos(5t)æxöæyö3)í Þç÷+ç÷=1 è10øè10øîy/10=sin(5t)22vvv222、已知质点的运动方程为r=2ti+t-4j()(m),求该质点在2秒末的速度vvvvvvv=8i+4jm×s-1,加速度a=4i+2jm×s-2。 ()()vvvd2vvvdvdrdé2v2=ë2ti+(t2-4)jù=2ti+t-4j=4ti+2tj提示:1)v= ()ûdt()dtdtdtvvvvdvvvdvdvd=(4ti+2tj)=(4t)i+(2t)j=4i+2j 2)a=dtdtdtdt3、已知一质点在原点从静止出发,以加速度a=2ti+4j-k运动,求质点的速度vvvvvvvt2vv2vvt3v2v=ti+4tj-tk,位置矢量r=i+2tj-k。 32vvvvtvtvvvdvvvÞdv=adta=提示:1) Þòvdv=òadt=ò(2t+i4000dtvtttvv=ò(2ti)dt+ò(4j)dt+ò(-k)dt 000v dt-j)kvtvétvétéùùù=ò(2t)dti+ò4dtj+ò(-1)dtk êúêúêúë0ûë0ûë0ûvvrvtvtvvvvdrvv22)v= Þdr=vd t Þòvdr=òvdt=ò(t+i4t-j)t kdt000dt324、已知质点在半径R=5m的圆周上运动,运动学方程为s=t+2t,求该.32m×s质点在5秒末时的速率v=95m×s,加速度大小a=1805提示:v=-1-2。 ds=3t2+4t dtt=5时,v=3×52+4×5=95 at=dv=6t+4 dtt=5时,at=6×5+4=34 v2952an=1805 R52a=at2+an=342+18052=1805.32 注意:不要只考虑法向加速度! 5. 质点作半径为R的圆周运动,运动方程为q=3+2t,则t时刻质点的法向加速度an= 16Rt , 角加速度a=4。 提示:w=22dq=4t,an=w2R=16Rt2 dtdwa=4 dt三、计算题 1、 潜水艇在自由下沉的过程中,其加速度a=g0-kv,。设t=0时刻开始在水面下沉,求下沉深度h和下沉速度v的关系式;下沉时所能达到的最大速度vmax。 解:a=g0-kv=dvdvdhdvdv=×=×v=v× dtdhdtdhdhÞdh=hvvdvvdv Þòdh=ò 00g0-kvg0-kvgg-kvö1æÞh=-çv+0ln0÷ kèkg0øg0-kv=tvdvdvdv Þdt= Þòdt=ò 00dtg0-kvg0-kvgg0-g0e-kt-ktÞv= 当t®+¥时,e®0,v®0 kk或:令a=g0-kv®0,得v® 2、点在平面坐标系Oxy的第一象限内运动,轨道方程为xy=16,且x坐标与时间2的关系为x=4t,求质点在t=1秒时的速度;质点在t=1秒时的加g0 k速度;质点在t=1秒时的法向加速度。 解:由已知:xy=16,x=4t,可得: 2ìììïx=4tïvx=8tïax=8Þí-3 Þí-4 íy=4t-2 v=-8ta=24tïïïîîyîy2ìïvx=8vvví当t=1时,v=8i-8j , ïîvy=-8ìïax=8vvví, a=8i+24j ïîay=24当 t=1时,íìx=4,易知此处的法向单位矢量与 x 轴成 45o角。 îy=4方法一:和的投影等于投影的和。a=axi+ayj, vvvvvvvva在en方向上的投影an等于axi和ayj在en方向上的投影的和。 an=axcos45o+aycos45o=8cos45o+24cos45o=162 方法二:设切向单位矢量的方向与此时的速度同向。 vvvav+ayvya×vvvvv=xx=82 at=a×et=a×=22vvvx+vy2222at+an=at2+an=ax+ay=82+242=810 2Þan=162