汽车转向系统EPS新技术课件.ppt

,41电动转向系统(E|ectrical PowerSteering,简称EPs(1)概述所谓电动转向(EPS),就是在机械转向系统中,电动机为动力,以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号,通过电子控制装置,协助人力转向,并获得最佳转向力特性的伺服系统。EPS用电动机直接提供助力,助力大小由电子控制单元(ECU)控制。,汽车转向系统EPS新技术41电动转向系统(E|ectrical PowerSteering,简称EPs(1)概述所谓电动转向(EPS),就是在机械转向系统中,电动机为动力,以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号,通过电子控制装置,协助人力转向,并获得最佳转向力特性的伺服系统。EPS用电动机直接提供助力,助力大小由电子控制单元(ECU)控制。(2)电动助力转向系统的基本工作原理:汽车在转向时,扭矩传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向。这些信号会发给电子控制单元,电控单元会根据传动力矩拟转的方向和车辆速度等数据信号,向电动机控制器发出动作指令。电动机就会根据需要输出合适大小的转动力矩以产生助动力,实现助力转向的实时控制。如果不转向则本套系统处于休眠状态等待调用。由于它不转向时不工作,所以也节省了能源。(3)EPS的主要部件:1)扭矩传感器:由力矩传感器和旋转传感器组成。力矩传感器感知转向盘的转向力矩大小,旋转传感器感知转向盘的旋转速度(检查是否转向很急),并把感知的这两个信号传递到电子控制单元。目前采用较多的扭矩传感器是扭杆式电位计传感器。,在语文学习中，学生最易产生畏难情绪的便是写作。如何使学生克服这一畏难情绪，一直是作文教学中探索的问题。人们为了提高学生写作能力，加强学生作文技巧的训练，煞费苦心地为学生设计了许多作文模式与框架，试图使作文教学的效果有所改观。但是往往事与愿违，这更引起了人们的困扰，企望能寻觅“柳暗花明又一村”的境界，也促使人们对当前的作文教学进行深刻的反思。我认为，造成这种花了大力气而收效不大的原因，是语文作文教学中忽视了对学生个性的发展，忽视了作文教学中的主观因素学生个体的激发。一、要注意适当的引导 1、引导学生占有材料。众所周知，作文训练的广阔背景是现代生活。而每个学生所积蓄的内容并不完全相同，是个体生活的积累，是学生自我的生活阅历或生活经验，也是区别他人的独特之处。如果学生在其经历的信息贮存中，觉得有情可抒，有感而发，不仅有助于激发他的作文情绪，产生作文的冲动，更有助于触及内心的体验，唤醒对事物再认识，有助于学生的个性发展。从小到大，学生接触的事物不可说少，但由于学生一味地模仿他人习作，依样画瓢，能自觉运用于写作的材料并不太多，往往千篇一律，缺乏个性。所以教师要引导学生去占有材料，从心理学的角度来说，提取过去发生的事，是长时记忆的再现，而长时记忆主要依据编码线索提取。而一些学生挖空心思，想不出材料，那是因为缺乏提取材料的线索。2、引导学生塑造良好的意志品质(1)注意激励信心，尊重学生个性，培养学生的意志。意志活动的基本心理过程大致可以分为决心、信心、恒心三个阶段，而“亨利效应”说明：一个人一旦拥有了信心，便拥有了决心、意志、耐心以及不屈不挠、不达目的不罢休的斗志；其潜力就会得到充分挖掘，潜质得到彻底发挥，最有可能取得成功。学生写作费时多，难度大，见效慢。(2)保持紧张的状态，克服性格中弱点，培养学生的意志。我们可以通过适时适量的快速作文的训练，培养学生意志，发展学生个性。快速作文的特点就在于“快速”，使学生在习作中处于一种紧张的状态，而且快速作文具有很大的难度，既要克服快速作文的写作困难，又要克服写作者主体的障碍。包括消极的情绪，犹豫不决的态度，胆怯、懒惰的性格等等，通过快速作文训练，能锻炼集中注意力，由于“快速”必须专心致志集中思考，迅速分析、综合，绝不能旁鹜，只有这样才能有效地帮助学生克服性格中的弱点，才能有利于学生个性的发展。二、要营造良好的氛围 1、以情怡情，为发展学生个性提供良好的环境。学生的习作须得之于心，发之于情，才能形诸笔端。只有让感情带动材料，才能文思流畅，才能使学生在习作中张扬个性。我认为在作文教学中，可采用“听、说、看、读”四种方法设置与之相适应的情感氛围，打开学生感情的闸门。所谓“一石激起千层浪”，让学生的情感在富有激情的氛围中，不断掀起波澜。2、营造氛围，“对话”对拨，为发展学生个性创设条件。好的作文是好的思想的结晶，这“好的思想”不但要靠学生去“参悟”社会人生，也要教师用鼓励、机智的“对话”，为学生营造一种氛围，以达到启发学生思维，产生丰富的联想，使文章烙上鲜明的个性特征。3、以灵活多变的作文形式，为学生个性张扬拓宽渠道。我们常常发现单一的命题作文形式，使不少文字表述能力强的学生有时也会写出内容空洞、索然无味的文章来，往往对命题作文产生畏难情绪，所以要想在作文教学中，发展学生的个性，可让学生自己命题，写自己想写的内容，抒自己想抒之情，也就是多写随笔，这样容易写出真情实感，容易让学生宣泄内心的郁闷。通过写随笔可以不断锤炼思想、锤炼语言，让不同层次的学生笔下都能涌出一篇篇个性鲜明、意象丰富的随笔。鼓励学生写童话、科幻小说等。因为“拥有幻想，你才拥有一切”，放飞学生的思绪，在潜移默化中培养学生的想象力，让学生的个性在习作中得以张扬。三、在作文评价中教师可扮演读者的角色，让学生体验成功 作文是学生思想认识水平，生活积累，审美情趣，思维能力和语言表达能力的综合反映。作文中个别差异是十分明显的。即使同一个学生也会因个体的心境，周围的情境和写作题材等因素而影响水平的发挥。因此，在作文评价中，教师应机智灵活，不可按部就班，否则不仅会挫伤学生的写作兴趣，而且将不利于学生个性的发展。作文的评价方法，陆继椿老师作了许多有效地尝试，如选择式批改、交换式批改、舆论式批改等。陆老师的尝试为作文评价提供了很好的参考。从发展学生个性的角度来说，我觉得我们教师在作文批改中，如果注意变换角色，以读者的身份面对学生，而让学生充当作者的角色，效果会更佳。教师扮演读者，其实是为修改作文创设了一个良好的评价机制，这一举措可以促进学生主动客观地衡量自己的写作水平，具有较强的“评价功能”。在作文教学中发展学生的个性，要尊重学生的心灵自由和精神世界的独特性，要以学生为主体，引导和鼓励学生积极发掘生活中的真善美，认真投入写作实践中，教师还要努力寻找学生在作文中的闪光点，要因人施教，不可用同一尺度衡量学生认识事物的能力，不可用同一标准去评判学生的习作。否则，将会打击学生的积极性，抑制学生的个性发展，要在作文教学中发展学生的个性，以上三个环节的落实应贯彻作文教学的整个过程，这三个环节的具体实施，不仅是近期目标，一个单元作文指导的教学目标，而且还应是长期目标，应至始至终地贯穿于整个教学过程，这样才能更好地发展学生个性。诗歌是初中语文教学中的重点内容，其是作者在一定历史背景及情境中创作出来的。因此，要想让初中生更好地领悟诗歌的韵律美、语言美及意境美，就需要教师将相应的音乐作为教学辅助手段，使得诗歌意境在音乐背景下得以生动重现，从而帮助学生更加精准、透彻地领悟诗歌的内涵、思想及情感，并恰当理解作者的创作意图，最终推动教学实效的大幅提高。由此可见，深入研究音乐元素在初中语文诗歌教学中的运用策略，具有重大积极意义。一、借助音乐导入诗歌新课教学 导入是初中语文诗歌教学活动的第一个环节，教师在实际教学中如何能运用音乐方式导入新课，不仅可让学生倍感新鲜，而且还可激发学生主动学习诗歌内容的积极性，从而推动学生自觉而快速地融入到诗歌教学活动中。这就需要教师深度解读诗歌内容，尽可能借助恰当的音乐创设出和诗歌相符的情感气氛，使得学生在该气氛中真切地品味诗歌，从而使得作者的思想情感可穿越时空，和初中生产生共鸣。例如，在学习人教版初中语文教材八年级下册赤壁这一首诗歌的时候，教师就可在导入环节中为学生播放念奴娇这一音乐作品，让学生在聆听音乐的过程中被歌曲优美的曲调所吸引，从而以较高积极性投入到诗歌教学中。再比如，在学习人教版初中语文教材七年级上册钱塘湖春行这一首诗歌的时候，在导入环节中教师就可用播放音乐的形式设置悬念，以充分激发学生进一步了解新课内容的积极性。具体来讲，教师在导入环节中提问学生是否听过与春天有关的歌曲，鼓励学生发言并演唱相关歌曲。在此基础上，当学生的学习积极性被激发出来之后，教师可趁机导入新课，从而帮助学生更容易地理解诗歌的内容。教学实践表明，教师在导入环节中用音乐为学生营造诗歌学习环境，可使得学生快速融入到与诗歌内容相符的情境中，可促使学生产生与诗歌作者同样的情感，有助于他们对诗歌内容的深度领悟。二、借助现有音乐作品开展诗歌教学 初中语文教材中收录的诗歌，有一部分被谱写成了经典的音乐作品，并且在大江南北十分流行。因此，在实际教学中，教师应将这部分作品作为教学切入点，将诗歌对应的音乐作品运用到课堂教学中，以帮助学生更好地感知与体会诗歌的内涵与情感。比如，在学习人教版初中语文教材八年级下册水调歌头这一首诗歌的时候，教师就可鼓励会唱这一首歌的同学上台演唱，使得其他学生在聆听同学演唱的过程中联想歌曲对应的画面。然后，教师可用多媒体设备给学生播放音乐作品水调歌头的MV，让学生通过多种感觉器官感知与体会诗歌水调歌头的思想情感与内涵，并通过反复播放的方式激励学生学唱。在此基础上，初中语文教师应引导学生有感情地朗读这一首诗歌，力求读通句子、读准字音，并标注朗读节奏，同时理清诗歌的脉络，从而精准把握诗歌中蕴含的思想情感。当讲解完水调歌头这一首诗歌之后，教师可用多媒体设备为学生播放音乐作品水调歌头，鼓励学生依据自己对诗歌的理解，有感情地跟唱。在实际教学中我们发现，因为学生已经对诗歌的情感思想有了一定的了解，所以在跟唱中都能恰当地把相应的感情渗透到歌曲中，这不仅可帮助学生进一步掌握诗歌的内涵，而且还可让学生体会到学习诗歌的乐趣。三、借助强节奏诗歌尝试配乐教学 诗歌自身具有很的节奏，与音乐之间关系密切，但不是所有诗歌均有对应的音乐作品。在这种情况下，要想使得诗歌中的音乐元素充分发挥辅助教学的作用，就需要教师将具有很强节奏感的诗歌作为探索诗歌配乐教学的范例，努力摸索出运用音乐元素推动初中语文诗歌教学效果提升的策略与方法。比如，人教版初中语文教材七年级下册木兰诗是一首叙事类型的诗歌，描述的是木兰为替父从军，女扮男装征战沙场的感人故事，整个诗歌洋溢着浓厚的传奇色彩。在实际教学中，教师就可为学生播放豫剧花木兰，引导学生欣赏戏曲，了解主要故事情节，模仿戏曲的唱法，从而使得初中生都能对花木兰这一首诗歌有更深刻的理解。学生通过欣赏戏曲花木兰，都能透过豫剧那委婉、细腻的音调感知到花木兰所具有的少女情怀，并且还可了解到花将军在战场上英姿飒爽的一面，从而都能在观看戏曲的过程中体会到花木兰具有的勇敢、坚毅、智谋双全的精神与品质，从而都能发自内心地替花木兰自豪，最终都能借助戏曲这一音乐元素更好地理解诗歌木兰诗的内涵与深意。将音乐元素运用到初中语文诗歌教学中，可提高教学的生动性、趣味性、与广泛性，我们教师应大胆探索运用，最终显著优化初中诗歌教学效果。田同高，江苏滨海县坎北初级中学教师。,(2)电动助力转向系统的基本工作原理:汽车在转向时,扭矩传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向。这些信号会发给电子控制单元,电控单元会根据传动力矩拟转的方向和车辆速度等数据信号,向电动机控制器发出动作指令。电动机就会根据需要输出合适大小的转动力矩以产生助动力,实现助力转向的实时控制。如果不转向则本套系统处于休眠状态等待调用。由于它不转向时不工作,所以也节省了能源。,(3)EPS的主要部件:1)扭矩传感器:由力矩传感器和旋转传感器组成。力矩传感器感知转向盘的转向力矩大小,旋转传感器感知转向盘的旋转速度(检查是否转向很急),并把感知的这两个信号传递到电子控制单元。目前采用较多的扭矩传感器是扭杆式电位计传感器。,2)车速传感器:用于检测汽车的行驶速度,并进行自诊断,把检测到的信号送入电子控制单元。常采用电磁感应式传感器,安装在变速箱。(车速不同,响应不同),4)电子控制单元(ECU):它是整个控制系统的核心,完成对各个传感器输入信号的处理,依据控制规则计算出所需的参数值,通过驱动电路,实现对电机的控制分析下图,5)减速机构:用来增大电动机的输出扭矩。主要有两种形式:蜗轮蜗杆减速机构和双行星齿轮减速机构。前者主要用于转向轴助力式转向系统,后者主要用于齿轮助力式和齿条助力式转向系统,(4)电动助力转向系统的特点1)降低了燃油消耗。这是因为本系统仅在转向盘转动的情况下才使用动力;而传统的动力转向系统要求常运转油泵。2)系统只有直流电动机为主要零件,所使用的其他零件少,因而具有很高的可靠性,转向系统可以做到免维护。,3)改善了转向性能。在EPS中,电动机生助力转矩,通过适当的控制方法,可以针对不同的转向需求产生不同的助力效果同时可以消除液压助力系统的转向迟滞效应,增强了转向车轮对转向盘的随动性能。,4)轻量化显著。液压动力系统因有液压缸油泵、转阀、液压管道等部件,使系统结构复杂,零件数目多,占用空间大,布置不方便。EPS则表现出了明显的优势,系统结构紧凑、质量减轻、无油渗漏问题、系统易于布置等。,42汽车线控转向系统线控转向完全颠覆了传统的机械转向设计理念,取消了转向盘和转向轮的机械连接,取而代之的是电子线路控制,从而彻底摆脱了传统转向系统所固有的弊端,更利于和其他系统集成并进行统一协调与控制。线控转向现已成为当今汽车转向系统的研究热点和未来的发展趋势,