水轮机调速器的基本概念课件.ppt

,水轮机调节的基本概念,水轮机调行的基本糖念、水电厂的生产过程是怎样实现的?2水轮机调速器的任务是什么?、调速器为什么要进行PID调节?,水电厂的生产过程是怎样实现的?水电厂是将水的势能转换为机械水轮机机械能,再将水轮的机械能通过发电机在电磁场做切割磁力线运动将机械能转换为电能水的势机能一一电能,水轮机调节的基本念水轮机调节的基本概念二.水轮机微机电液调速器,水轮机调节的基本概念1.水轮机调节的任务2.水轮机调节系统3.水轮机调节系统的动态和静态特性,水轮机调节的任务维持机组转速在额定转速附近,满足电网一次调频要求完成调度下达的功率指令,调节水轮机组有功功率,满足电网二次调频要求;完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务执行计算机监控系统的调节及控制指令。,调速器为什么要进行PD调节?PD调节的目的是使水能发电机组在规定的时间和调节的范围内快速、平稳的控制机组到达理想的控制目标值KP(比例、增益)的作用:提高调速器的速度性K(微分环节)的作用:增强调速器的相应速度,提高调速器调节的速度性。K(积分环节)的作用:提高调速器的稳定性,使调速器平稳调节。只有在三个参数比较匹配的情况下,调速器按规定的理想曲线进行调节。,水轮机调节系统系统结构引水和泄水水轮机发电机电网被控制系统测量元件行机构放大校正元件给定元件元水轮机控芾设备系統图1-1水轮机调节系统的结构图,系统特点操作力大需要经液压放大操作接力器水流惯性GD.机械惯性:3580系统复杂、非线性特性其中Q一机组流量:L-引水管长度;H-水头;Px机组额定功率;nx机组额定转速:CD2-机组转动惯量手动水轮机调节比例操作加速度)积分操作,水轮机微机调速器机械液压/电气液压/数字式(微机)电液调速器缓冲式P|D结构电液转器主配压四速度环节中司接力器主接儿器率|1+7STS态菪值环书械反愤电气缓冖环茫,