电机选型的计算示例 步进电机如何选型 步进电机选型.docx

电机选型的计算示例 步进电机如何选型 步进电机选型东莞市斯泰普机电科技有限公司 步进电机步进电机选型的计算示例 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例 下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。 驱动滚轴丝杆 如下图，3相步进电机驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下： 必要脉冲数 100 10 × 360° 1.2° 3000脉冲 如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算： 3000Pulse/1sec=3kHz 但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%，启动脉冲速度为500Hz，则计算方法如下： 驱动脉冲速度Hz 3000脉冲500Hz×0.25秒 1秒0.25秒 3.8 kHz 如图所示： 驱动传动带 如下图，3相步进电机驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50mm。 东莞市斯泰普机电科技有限公司 东莞市斯泰普机电科技有限公司 因此，所需要的必要脉冲数为： 必要脉冲数 1100 50 × 360° 1.2° 6600 脉冲 所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为： 驱动脉冲速度Hz 6600脉冲500Hz×0.25秒 1秒0.25秒 8.7 kHz 如图所示： 负载力矩的计算示例 下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。 滚轴丝杆驱动水平负载 如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下： TL TL 40kg×1cm 2×0.9 × 1 1 7.07 kgf·cm m·PB 2 × 1 i kgf·cm 东莞市斯泰普机电科技有限公司 东莞市斯泰普机电科技有限公司 传送带驱动水平负载 传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下： D TL 2 × m × 1 × 1 i kgf<, SPAN style="FONT-SIZE: 9pt; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman' FONT-FAM: 宋体; mso-bidi: 12.0pt; mso-ascii-: 'Times New Roman'">·cm 1 0.9 1 1 TL 1.6 cm 2 × 9 kg × × 8 kgf·cm 滚轴丝杆和减速器驱动水平负载 如下图，滚轴丝杆螺距为5毫米，效率为90%，负载重量为250千克，则负载力矩的计算方法如下： m·PB 2 × 1 i kgf·cm TL TL 东莞市斯泰普机电科技有限公司 250kg×0.5cm 2×0.9 × 1 10 2.21 kgf·cm 东莞市斯泰普机电科技有限公司 这是水平方向负载的计算结果，如果是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的2倍，而且此结果仅包括负载力矩，电机的总负载还应该包括加/减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此，为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们应该在此基础上再乘以一个安全系数。 东莞市斯泰普机电科技有限公司