概论课 机器人介绍讲解课件.ppt

什么是机器人？,什么是机器人,什么是机器人,机器人（Robot）自动执行任务的机器。,1、人类设计制造的,2、帮助人类解决问题,3、自动完成任务,4、是机器,5、是人类的好朋友,什么是机器人,机器人的任务是协助、取代人类工作，例如工厂里、建筑工地和一些危险的工作。,排爆机器人,“全球鹰”无人侦察机,伐木机器人,机器人（robot）一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔恰佩克（Karel Capek，18901938）发表的科幻剧中。,什么是机器人,那机器人有没有什么不好的地方呢？,什么是机器人,科幻小说家艾萨克阿西莫夫在小说中所订立的“机器人三定律”。规定所有机器人必须遵守：,一、机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害；,二、在遵守第一法则前提下，机器人必须服从人类的命令；,三、在遵守第一、第二法则前提下，机器人必须保护自己。,机器人长什么样,大脑：控制系统（电路和程序）,五官：检测系统（传感器）,手脚：执行系统,心脏：驱动系统（电动机）,骨骼：传动系统（机械结构）,机器人长什么样,Ni-Cd 镍镉电池,Ni-MH 镍氢电池,Li 锂电池,机器人的大餐就是电能,机器人长什么样,初级机器人，在我们的生活中无处不在。,机器人一定要长得像人吗？,机器人能做什么,矿山挖掘机,机器人能做什么,焊接机器人,洗衣机,机器人能做什么,吸尘器,洗碗机,擦玻璃机,机器人能做什么,手术机器人,呼吸机,DNA检测机,机器人能做什么,魔方机器人,投篮机器人,足球机器人,机器人能做什么,“勇气号”火星车,月球行走机器人,航海机器人,人造卫星,我们和机器人,认识乐高EV3系列教具,传感器与主机,零件,认识乐高EV3系列教具,触碰传感器开关或按键，有0和1两种状态,光电传感器能够感知物体的颜色和光线的亮度,陀螺仪能够测量机器人的倾斜（转向）角度,认识乐高EV3系列教具,超声波传感器能够测量机器人与前方物体的距离,光电传感器能够感知生物体的远近,认识乐高EV3系列教具,中型电机可以按照程序旋转确定的角度（角度、速度可调）,大型电机可以按照程序旋转确定的角度（角度、速度可调）可以测量旋转角度,认识乐高EV3系列教具,认识乐高EV3系列教具,控制器（主机）机器人的控制核心，背面有电池，正面有6个按键、1块黑白屏幕，侧面有8个串口、1个充电接口、1个USB接口,开机键/退出键,确认键,方向键（上下左右）,认识乐高EV3系列教具,控制器（主机）串口（A、B、C、D）连接电机串口（、）连接传感器,串口（1、2、3、4）,串口（A、B、C、D）,认识乐高EV3系列教具,电 脑 编 程赋予机器人命令,认识乐高EV3系列教具,设计制作机器人的步骤、草图构思、结构搭建、编写程序、测量调试,认识乐高EV3系列教具,课堂三原则：1、保持安静，遵守秩序，不影响他人；2、爱护器材，轻拿轻放，零件掉落及时捡起，分类整理零件；3、团结队友，尊重对手。,