桥式起重机电气控制线路资料课件.ppt

,交流桥式起重机电气控制线路起重机是专门用来在空间垂直升降和水平运移中重物的起重设备,用于工业企业、港口车站、仓库料场、建筑安装、电站等国民经济部门桥式起重机:是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。按结构分类:桥式、塔式、门式、旋转式、缆索式起重量又称额定起重量,是指起重机实际允许起吊的最大负荷量,以吨(t)为单位国产的桥式起重机系列其起重量有5、10(单钩)、15/320/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30200/30、250/30(双钩)等多种。数字的分子为主钩起重量,分母为副钩起重量。,桥式起重机的构造桥式起重机由桥架(大车)大车运行机构,小车及小车运行机构,提升机构、驾驶室等部分组成。1、桥架(又称大车),:是桥式起重机的基本构件主梁,端梁,走台等组成。2、大车运行机构分别驱动和集中驱动3、小车起升机构和小车运行机构组成,采用集中驱动方式。分类单主梁起重机,双主梁起重机,*起重量指被起升物的重量,有额定起重量和最大起重量两个参数*跨度起重机两端车轮中心线间的距离,即大车轨道中心线间的距离*起升高度吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。工作速度吊物(或其它取物装置)在稳定运动状态下,额定载荷时的垂直位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。工作级别是根据起重机利用等级和载荷状态划分的,反映了起重机的工作特性,返回对电力拖动和电气控制的要求起重用电动机的特点1、电动机按断续周期工作制设计制造,其代号为S32、具有较大的起动转矩和最大转矩,适应重载下的起动、制动和反转。3、电动机转子制成细长形,转动惯量小,减小了起、制动时的能量损耗4、制成封闭型,具有较强的机械结构,有较大的气隙,以适应多尘土和较大机械冲击的工作环境;具有较高的耐热等级,允许温升较高。*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求1、具有合理的升降速度2、具有一定的高速范围(2-3)、为消除传动间隙,将钢丝绳张紧,以避免过大的机械冲岀,提升的第一档应作为预备级,该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下4、下放重物时,依据负载大小,拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状态。5、必须设有机械抱闸以实现机械制动,返回起重机电动机的工作状态分析提升物品时电动机的工作状态下降物品时电动机的工作状态1、反转电动状态2、再生制动状态倒拉反接制动状态4、单相制动状态,提升物品时的电动状态图4-!捏箕物梨酎的电驯态,下放物品时的三种工作状态T图4-2下故品时电动机的三种工作状a)转动状态b再牛制动状态c)倒拉反制减状,返回第二节起升机构的电气控制*凸轮控制器的起升机构控制电路主令控制器起升机构的电路,返回凸轮控制器的起升机构控制电路电路特点1、可逆对称电路2、基于凸轮控制器触点数呈的限制,为获得尽可能多的高速级,电动转子串接不对称电阻3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态提升重物时控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳在二、三、四、五级时提升速度逐渐提高下放重物时,将控制器手柄从零位迅速扳至第五档,中间不允许停留。往回操作时也应从下降第五档快速扳至零位,以免引起重物的高速下落而造成事故轻载提升,第一档为起动级,第四、五档提升速度逐渐提高,但提升速度变化不大下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩,电动机工作在强力下降状态,即电磁转矩与重物力矩方向一致*控制线路分析1、主电路分2、控制电路分析,