奥鹏西工大16春《控制工程基础》在线作业.docx

奥鹏西工大16春控制工程基础在线作业 谋学网 西工大16春控制工程基础在线作业 一、单选题 1. 单位脉冲函数的频域表达式为。 . 1 . 1/s . 1/s2 . 1 正确答案： 2. 系统开环对数幅频特性曲线与的交点频率称为系统的截止频率。 . 0o 线 . 积分环节的对数曲线 . 相频曲线 . 零分贝线 正确答案： 3. 单位阶跃函数的拉氏变换式等于。 . 1/s . s . s2 . 1/s2 正确答案： 4. 放大环节的频率特性与无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是横坐标轴的等分贝线。 . 垂直于 . 平行于 . 相交于 . 不确定 正确答案： 5. 非线性系统方程为，则系统的平衡点是。 . 1，2 . 1，4 . 0，2 . 0，4 正确答案： 6. 描述函数是对非线性特性在信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。 . 正切 . 余切 谋学网 . 正弦 . 余弦 正确答案： 7. 利用进行控制是自动控制系统工作的基础。 . 测量 . 比较 . 放大 . 偏差 正确答案： 8. 加大系统的带宽可以使系统反应速度，但削弱了系统抗干扰的能力。 . 减慢 . 加快 . 保持不变 . 不确定 正确答案： 9. 实轴上根轨迹区段侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。 . 前 . 后 . 左 . 右 正确答案： 10. 单位斜坡函数的频域表达式为。 . 1 . 1/s . 1/s2 . 1 正确答案： 11. 典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为。 . 1 . 1/s . 0 . 1 正确答案： 12. 对于5%的误差带，当阻尼比为时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。 . 0.579 . 0.685 . 0.707 . 0.813 正确答案： 13. 若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围点。 . 谋学网 . . . 正确答案： 14. 传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的。 . 零点 . 原点 . 极点 . 阶点 正确答案： 15. 单位脉冲函数的拉氏变换式等于。 . 0 . 1 . 无穷大 . 无穷小 正确答案： 16. 系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量和调节时间。 . 不变 . 越大 . 越小 . 不确定 正确答案： 17. 如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于状态。 . 相对稳定 . 临界稳定 . 衰减周期 . 增强周期 正确答案： 18. 当频率由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到；而其相频特性与频率取值无关，等于常值90o。 . 零 . 无穷小 . 无穷大 . 不确定 正确答案： 19. 积分环节的对数幅频特性曲线为一条在=处通过零分贝线的直线，其斜率为-20/。 . 0 . -1 . 1 . 不确定 正确答案： 20. 微分环节的对数幅频特性曲线为一条在=1 处通过零分贝线的直线，其斜率为/。 谋学网 . -20 . 20 . -30 . 30 正确答案： 21. 响应到达并停留在稳态值的%误差范围内所需的最小时间称调节时间。 . 3 . 4 . 5 . 6 正确答案： 22. 响应曲线上升到稳态值的%所需要的时间叫做延迟时间。 . 35 . 40 . 45 . 50 正确答案： 23. 当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有条根轨迹分支终止于无穷远处。 . n-m . m-n . m+n . m/n 正确答案： 24. 若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围曲线，则非线性系统稳定。 . 1/N(x) . -1/N(x) . N(x) . -N(x) 正确答案： 25. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用超前网络的特性。 . 相角超前 . 相角滞后 . 放大系数 . 缩小系数 正确答案： 26. 串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正，确保校正后的系统中频段斜率等于/。 . 0 . 20 . -20 . -30 正确答案： 27. 系统中传递的信号都是时间的，则称系统为连续系统。 谋学网 . 线性函数 . 非线性函数 . 连续函数 . 非连续函数 正确答案： 28. 用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是。 . 非线性环节N与线性部分G(jw)可以化为串联形式 . 非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优 . 线性部分的低通滤波特性好 . 以上都是 正确答案： 29. 传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的。 . 零点 . 原点 . 极点 . 阶点 正确答案： 30. 增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的误差。 . 稳态 . 随机 . 系统 . 动态 正确答案： 31. 一般情况下，超调量愈，系统的瞬态响应震荡的愈厉害。 . 小 . 大 . 不确定 正确答案： 32. 传递函数只与系统自身的有关系。 . 输入形式 . 输出形式 . 初始条件 . 结构参数 正确答案： 西工大16春控制工程基础在线作业 二、多选题 谋学网 1. 根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由和被控对象组成。 . 测量 . 比较 . 放大 . 执行机构 正确答案： 2. 按描述系统运动的微分方程可将系统分为自动控制系统。 . 线性 . 非线性 . 连续性 . 非连续性 正确答案： 3. 典型的非线性特性包括特性。 . 饱和特性 . 死区特性 . 间隙特性 . 继电特性 正确答案： 4. 根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为形式。 . 衰减 . 发散 . 保持不变 . 等幅振荡 正确答案： 5. 系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是输入。 . 单位阶跃函数 . 单位斜坡函数 . 单位抛物线函数 . 等幅振荡函数 正确答案： 6. 根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为校正。 . 串联 . 并联 . 反馈 . 复合 正确答案： 7. 建立系统数学模型的方法是法。 . 归纳法 . 解析法 . 统筹法 . 实验法 谋学网 正确答案： 8. 通常以这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。 . 超调量 . 调节时间 . 稳态误差 . 程序控制 正确答案：