机器人等级考试二级知识点串讲参考资料课件.ppt

,STEAM非R钙能教育学院机械及模型(二级)20204东非配智能科有眼公司,目录非R钙能第一葷:二级标准第二章:机器人发展第三章:力第四章棘轮机构第五章:曲柄机构第六章:皮带传动第七章:凸轮机木第八章:连杆机构第九章:间歇运动机构智能育人非凡未来,非R钙能第一章:二级衍准科目:机械结构搭建、机器人常用知识形式:机械结构搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式。(-)实践部分1.熟练连接独立的电池盒、开关以及电机2.了解凸轮、滑杄、棘轮、曲柄、连杄等特殊结构3.掌握电机的应用,能够连接电机完成-定任务,完成旋转、往复、摇摆等动作。智能育人非凡未来,非R钙能(二)理论部分1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.了解机器人领域重要的科学家3.了解重要的机器人理论及相关人物4.掌握凸轮、滑杄、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杄等特殊结构在生活中的应用5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.了解凸轮机构中从动件的运动轨迹智能育人非凡未来,非R钙能第二章:机器人发展大千世界,万事万物都遵循着从无到有的,从低级到高级的发展规律,机器人也不例外智能育人非凡未来,非R钙能古代机器。机器人一词的出现和世界上第台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作西周时期,中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人,这是中国最早记载的木头机器人雏形。公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人一自动机。它是以水空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。伶人模型,感觉知何?智能育人非凡未来,非R钙能汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流弓,并用其运送军粮,支援前方战争。智能育人非凡未来,非R钙能机器人领域重要的科学家、理论及相关人物1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说罗萨姆的万能机器人中,根据 Robota和 Robotnik两个单词,创造出了“Robot”机器人这个词。从此之后机器人在历史舞台上拉开了序幕。1939年,美国西屋电气公司制造出家用机器人,它由电缆控制,可以行走,会说话,甚至可以抽烟,让人们对家用机器人更加懂憧憬。智能育人非凡未来,非R钙能1942年,美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定1机器人不应伤害人类2机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外3机器人应能保护自己,与前两条条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准智能育人非凡未来,非R钙能1948年诺伯特维纳出版控制论,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。1959年美囯发明家约瑟夫英格伯格和德沃尔制造出第台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂-Unimation公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器1966年斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人(Shake therobot),它是第一台移动机器人,它被赋予了有限的观察和环境建模能力,控制它的计算机要瑱满整1969年日本的机器人专家森昌出了“恐怖谷理论”:人形玩具或机器人的仿真度越高超过95%人们越有好感,但当超过一个临界点时,这种好感度会突然降低,越像人越反感恐惧,直至谷底,称之为恐怖谷。正因为如此,许多机器人专家在制造机器人时,都尽量避免“机器人“外表太过人格化,以求避免跌入“恐怖谷陷阱智能育人非凡未来,