TB6560步进电机驱动器设计资料.docx

TB6560步进电机驱动器设计资料两相混合式步进电机驱动器 TB6560 一、 尺寸：长100mm、宽60mm、高30mm. 二、 主要芯片：TB6560、LM2576. 三、 工作电压：控制信号直流4.55.5V；最高耐压40伏、大电流3.5A(峰值) 四、 最大工作电流：3A 五、 细分设定：1、1/2、18、116。 六、特点： 1、具有电源指示,信号输出指示，过流指示。 2、转速可调、工作方式，工作电流均可通过拨码开关调节 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护和过电流保护 5、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机 6、可实现最大功率100W机 适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。 用户可根据需要采用共阳极接法或者共阴极接法。 1、 共阳极接法：分别将脉冲+、方向+、使能+连接在一起，连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5伏，可直接接入，如果此电源大于+5伏，则需外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供815mA的驱动电流。输入信号低电平有效。 2、 共阴极接法：分别将脉冲-、方向-、使能-，连接到控制系统的地端，输入信号高电平有效。限流电阻同上。 拨码开关作用： SW1 SW2 L L H H L H L H 工作电流选择 100% 75% 50% 20% SW3 SW4 L L H H L H L H 电流衰减选择 0 25% 50% 100% SW5 SW6 L L H H L H L H 电机细分选择 整步 1/2细分 1/16 1/8 TB6560两相混合式步进电机驱动芯片，内置双全桥MOSFET驱动、温度保护及过流保护，采用HZIP25封装，耐压40V、电流3.5A、16细分，外围电路简单。适配57mm机座及其以下所有两相混合式步进电机。 可以在百度里搜索一下详细资料 TB6560AHQ在具体应用方面的优势 1、在低转速运行系统中的应用优势 低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。 TB6560AHQ驱动芯片的优势： 电机振动小噪音低：因为芯片自带2、8、16细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。 嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。 支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。 2、在高转速运行系统中的应用优势：高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案。要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音。 TB6560AHQ驱动芯片的优势： 电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带16细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了的技术保障。 支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之30至50之间，电机成几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。 嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器，也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，嵌入式驱动器体积小巧、易于散热。 总之，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外围电路极其简单，可靠性极高，支持57和部分86步进电机从每分钟几十到近千转的宽调速应用， 可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。 实物连接图： /* 实现功能:进电机驱动测试程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun 淘宝店：汇诚科技 #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /* 控制位定义 */ sbit shi_neng=P10; / 使能控制位 sbit fang_xiang=P11;/ 旋转方向控制位 sbit mai_chong=P12; / 脉冲控制位 sbit qi_dong=P20;/ 启动按钮 sbit ting_zhi=P21;/停止按钮 sbit zheng_zhuan=P22;/正转按钮 sbit fan_zhuan=P23;/ 反转按钮 /* 延时函数 */ void delay(uint i)/延时函数 uchar j,k; for(j=0;j<i;j+) for(k=0;k<50;k+); /* 主函数 */ main shi_neng=1; / 使能控制位 fang_xiang=0;/ 旋转方向控制位 mai_chong=0; / 脉冲控制位 while(1) mai_chong=mai_chong; /输出时钟脉冲 delay(5); /延时 (括号内数值越小，电机转动速度越快) if(qi_dong=0) shi_neng=0; /启动按钮 if(zheng_zhuan=0) fang_xiang=0;/正转按钮 if(fan_zhuan=0) fang_xiang=1;/ 反转 if(ting_zhi=0) shi_neng=1;/停止 实物图片：