L298N电机可编程控制器设计原理图PCB图及例程.docx

L298N电机可编程控制器设计原理图PCB图及例程L298N直流电机步进电机可编程驱动控制器 简要说明： 一、尺寸：长88mmX宽67mmX高35mm 二、主要芯片：L298N、光电耦合器 三、工作电压：输入电压输入电压的大小由被控制电机的额定电压决定。 四、可驱动直流 五、最大输出电流2A 六、最大输出功率25W 七、特点： 1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM脉宽平滑调速 8、可实现正反转 9、采用光电隔离 1 10、P3口全部引出 11、四位LED灯指示 12、四位按键输入 产品最大特点：可以对AT89S52单片机编程实现任意控制被控的直流电机或者步进电机。 适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。 注意啦：本产品提供例程 2 3 实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 4 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源) 三、控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 四、此板驱动步进电机测试程序 说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！ /* 汇诚科技 实现功能:正转_反转_减速_加速程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 5 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun 淘宝店：汇诚科技 */ #include<reg52.h> /*-宏定义-*/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'*/ /*正转数组*/ code unsigned char runz8=0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04; /两相四线八拍工作方式 /*反转数组*/ code unsigned char runf8=0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05; /两相四线八拍工作方式 uchar keycan=0; /键值 int y=15;/定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快 sbit P2_0=P20;/正转按键 sbit P2_1=P21;/反转按键 sbit P2_2=P22;/电机减速 sbit P2_3=P23;/电机加速 /* 延时函数 */ void delay(i)/延时函数 uchar j,k; for(j=0;j<i;j+) for(k=0;k<250;k+); /* 正转运行函数 */ void zrun/ 正转运行 uchar z; for(z=0;z<8;z+) P1=runzz; delay(y); /* 反转运行函数 */ 6 void frun/ 反转运行 uchar z; for(z=0;z<8;z+) P1=runfz; delay(y); /* 主函数 */ main while(1) if(P2_0=0) /如果电机正转按键按下 keycan=1; /键值等于1 if(P2_1=0) /如果电机反转按键按下 keycan=2; /键值等于2 switch (keycan) case 1: zrun; /键值等于1 正转 break; case 2: frun; /键值等于2 反转 break; if(P2_2=0) / 电机减速 y+=2; if(P2_3=0) / 电机加速 y-=2; /* 结束 */ 7 实例二：直流电机的控制实例 使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。，PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。可参考下图表： 输入PWM信号改旋转方电机 式 IN1 IN2 IN3 IN4 调速端A 正转 M1 反转 停止 正转 M2 反转 停止 高 低 低 / / 低 低 高 低 / / 低 / / / 高 低 / / / / 低 高 / 高 高 高 / / / 调速端B / / / 高 高 高 控制端控制端控制端控制端变脉宽可调速 五、此板驱动直流电机测试程序 8 /* 汇诚科技 实现功能:直流电机调试程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun */ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char/宏定义无符号字符型 #define uint unsigned int /宏定义无符号整型 sbit P2_0=P20;/M1启动 sbit P2_1=P21;/M1停止 sbit P2_2=P22;/M2启动 sbit P2_3=P23;/M2停止 sbit P1_0=P10;/M1 sbit P1_1=P11;/M1 sbit P1_2=P12;/M2 sbit P1_3=P13;/M2 /* 延时函数 */ void delay(uchar t)/延时程序 uchar m,n,s; 9 for(m=t;m>0;m-) for(n=20;n>0;n-) for(s=248;s>0;s-); /* 主函数 */ main while(1) if(P2_0=0)delay(3);if(P2_0=0)/M1启动 P1_0=1; P1_1=0; if(P2_1=0)delay(3);if(P2_1=0)/M1停止 P1_0=1; P1_1=1; if(P2_2=0)delay(3);if(P2_2=0)/M2启动 P1_2=1; P1_3=0; if(P2_3=0)delay(3);if(P2_3=0)/M2停止 P1_2=1; P1_3=1; /* 结束 */ 10 11 12 13