开环控制系统和闭环控制系统课件.ppt

控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统,怎么叫：输出量没有对系统的控制产生任何影响,供水压力变大，单位时间进水量增加（水位超过）供水压力变小，单位时间进水量减少（水位不足）供水压力虽没变，管道、水池漏水（水位不足）前提变化了，但是控制系统没法精确控制水位,自动门的控制系统,当人走近自动门时，门上方的红外装置检测到人体热辐射发出的红外信息，控制电路接收到该信号后，便会启动电动机开门或关门,104页案例分析电子警察：车辆超速检测系统,汽车的速度(输入),超速车辆图像信号存储、输出（输出）,测速雷达,判断汽车速度的电脑,照相机,P104马上行动：,公交车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推进活塞开门或关门。,电源的电信号(输入),车门的开或关（输出）,电磁阀门,压缩空气,活塞,空气流向,干手器自动控制系统,P105探究2：火灾自动报警控制系统,P105探究1：酒店的自动叫醒服务,居民楼道里使用的自动声（光）控灯,十字路口的红绿灯定时控制系统,开环控制系统的输出量没有对系统的控制产生任何影响，因此对控制系统不能进行精确控制,希罗的自动门,P107阅读：是开环还是闭环控制系统？,输入？输出？输出值有没有影响控制？,输入量：拉动牵引线；输出量：猴子四肢的运动,P105小试验：活动猴,手的拉或送(输入),猴活动表情（输出）,牵引线,杠杆装置,猴活动部件,活动幅度,P103马上行动：列举你所知道的开环控制系统,闭环控制系统可以对控制系统进行精确控制自动纠正（调控）,检测装置在不断地检测游泳池的实际水位并返回到输入端与设定水位进行比较水位没达到，注水继续水位已达到，注水停止,开环控制系统和闭环控制系统的联系和区别,P112水箱的水位自动控制示意图,设定水位(输入),游泳池的水位（输出）,电气控制(控制器),阀门(执行器),水箱(被控对象),比较器,浮球（检测装置）,+,-,空调机房间温度控制系统,假如：空调设置温度为：摄氏25度，请问：1：空调将在什么时间开始制冷？2：空调将在什么时间停止制冷？,比较器,温度检测装置,+,-,设定温度(输入),室内温度（输出）,温控器,压缩机,房间,蒙上眼睛画：在蒙上眼睛后，按照之前确定的方向走。走的过程中可能会有一定的偏差。,小游戏：画鼻子：,不蒙眼睛画：在走的过程中不断地重新调整位置，边走边看，所以不会走偏。,蒙上眼睛画鼻子-,开环控制,闭环控制,不蒙眼睛画鼻子-,1、家用压力锅的压力控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？它是通过那些装置实现压力控制的？说出其控制过程。,家用压力锅的压力控制系统是闭环控制系统，通过安全阀和排气孔实现压力控制。安全阀上有一个重锤压在高压锅的排气孔上作检测装置，当锅内温度升高时压力增大，重锤被抬起蒸汽排出，压力降到设定范围,P107练习,3、工业锅炉是利用重锤实现压力控制的，重锤挂在横杆上，杆的支点在最左端，中间是锅炉的排气孔。锅炉如何实现压力控制，横杆的作用是什么。,压力过高，蒸汽把横杆连同重锤顶起来，蒸汽从排气孔排出，使压力降到限定值。横杆的作用使重锤的位置可以调节，从而改变限制的压力值,常见的闭环控制系统有哪些,