差分增强系统分类和局域差分GPS技术课件.ppt

人的差异在于业余时间,差分增强系统分类和局域差分GPS技术,差分增强系统分类和局域差分GPS技术人的差异在于业余时间差分增强系统分类和局域差分GPS技术卫星导航差分与增强系统第二讲差分与增强系统分类和GNSS局域差分技术主要内容1、差分增强系统分类2.局域差分GPS实时定位技术3.局域差分GPS的作用和优缺点4.常规RTK技术常规RTK概述类型K系统RTK的作业误差多基准站RTKRTK应用常见问题,利用多媒体教学方式对农村幼儿进行教学，对实现农村幼儿园现代化教学具有重要意义，同时也是提高农村幼儿园教学质量，促进农村幼儿园教育发展的一种重要手段。分析我国现阶段的农村幼儿园多媒体教学状况，发现在实际教学中存在多个问题，如教师和管理者自身对多媒体技术不了解；教学华而不实，多媒体设备发挥不了实际作用等等，这些问题的存在严重影响了幼儿园教学质量，必须采取措施加以处理。下面对农村幼儿园多媒体教学现状进行分析，指出教学中存在的问题，并给出相应的解决措施。具体如下。一、农村幼儿园多媒体教学中存在的问题 1、教师和管理者自身对多媒体技术缺乏了解 目前，国内很多幼儿园都引入了多媒体教学技术，实现了幼儿园多媒体教学。且借着教育改革的东风，不少农村幼儿园也在国家、资助企业的帮助下建立多媒体教学体系，利用多媒体设备和多媒体技术来开展教学。理论上讲，多媒体教学举措是有益的，但必须结合实际情况，量力而行。现实比较棘手的问题是，由于农村教学条件有限，农村幼儿园管理者自身对多媒体技术的了解并不深，就算完善了教学设备，、但管理者教学方法欠缺，不熟练或者不会使用多媒体技术，从而导致农村幼儿园多媒体教学愿望无法实现。2、多媒体教学活动的开展华而不实 比起传统的板书教学方法，多媒体教学的确有着明显的现代化优势，不仅能减轻教师教学负担，还能很好的激发幼儿学习兴趣，营造良好的教学氛围。但需要注意的是，多媒体教学一旦出现失误，就会产生教学华而不实问题。比如生活中常见的“昙花一现”现象，部分幼儿园对多媒体技术的应用仅仅只持续了一小段时间，之后又重新回到了传统的板书教学。这种行为使多媒体设备成为了摆设，造成了严重的资源浪费。3、人力资源和物质资源的整合不够合理 对于多媒体技术的使用尤其在制作课件方面，一线教师可谓对之既爱又恨。在运用多媒体技术的过程中，一线教师经常是“孤军作战”。有时候有了好的设计构思却没有技术支持，有时候花了时间找到或下载到相关的课件，却无法和自己的教学内容有机地整合在一起。更多的时候，由于经费的问题一线教师无法得到全面的培训，很多时候是处于“闭门造车”的状态。许多教师对于自己制作的课件常常是使用完一次后便保存起来很少再用,这样的现状直接造成了许多人力、物力和财力上的消耗和浪费。二、农村幼儿园多媒体教学问题的解决对策 为了有效改善现阶段我国农村幼儿园多媒体教学中存在的种种不足,可以采取以下几方面对策,具体内容为:1、积极开展多媒体培训,提高教师队伍的整体水平 目前,我国大多数农村幼儿园的教师整体教学水平普遍不高,会深入运用多媒体教学软件的更是少之又少，这就需要引起相关管理人员的重视。在聘请幼儿园教师时，尽量选用素质高、能力高的教师，同时积极开展多媒体技术培训活动，定期或不定期的组织教师参加技能培训，切实提高幼儿园教师的多媒体技术掌控能力；除此之外，幼儿园管理者还要树立与时俱进的管理、发展理念，空余时间多多向城镇幼儿园学习，吸收先进的幼儿园多媒体教学经验，以便传授给幼儿园教师，切实做好农村幼儿园的多媒体教学管理。2、鼓励幼儿园教师大胆创作，开发和研制相关的多媒体教学软件 现阶段国内市场上具有的多媒体教学软件并不多，适用于幼儿园教学的更是稀少，如果想在这样的前提下进一步提高幼儿园多媒体教学质量，笔者建议一线教师在工作之余大胆开发，结合自身工作实际研制、创新自己需要的教学软件，围绕教学内容，设计出合理、可行的多媒体教学软件，并将其应用到实际教学中，强化幼儿教学。值得强调的是，专业的技术人员有技术但却不了解幼儿的实际需求，一线教师了解幼儿的实际需求却缺乏专业技术。因此，要积极提倡专业技术人员和一线教师多配合、多交流、多沟通。通过实践产生的优秀教学成果要争取编写成幼儿信息技术活动教材，真正促进幼儿园多媒体教学水平的提高。3、科学合理使用多媒体技术，明确教学手段为教学目标服务的理念 目前，相当多的多媒体教学活动滥用多媒体技术，有的教师认为使用越多越好，认为它可以评判教师水平的高低，有的教师甚至简单地认为，在教学过程中使用了多媒体技本就代表了先进教学。殊不知这些观念其实违背了多媒体辅助教学的初衷。此外，由于多媒体技术有高有抵，一些教师在实际的工作中有时候会偏离正确的评价标准。有的教师在开展多媒体教学的时候把考虑的重心放在了如何制作高质量的多媒体课件上，花费了大量的时间、精力，运用了不少多媒体技术终子制作出一个质量高的课件时，却发现在实际的使用中不能很好地为教学目标服务。在教学过程中，科学、合理的教学课件可以明显激发了幼儿参与游戏的积极性和主动性。三、结束语 综上所述，在农村幼儿园开展多媒体教学应该充分结合当地实际情况进行科学管理，这样才能够有效提高多媒体教学在农村幼儿教学中的作用，避免资源的不必要浪费。虽然，我国农村幼儿园积极采用多媒体进行教学，但仍存在一定不足，需要在发展的过程中不断完善。情感是非智力因素中的一种基本心理因素，具有很大的可变性。情感教学既是一种教学模式，又是一种教学策略。情感教学关注的是教学过程中学生的态度、情绪、情感以及信念，情感教学是使学生身心感到愉快的教学。人本主义心理学的“以人为本”教育思想认为，人的智力发展和情感发展同等重要。代外语教育思想认为，情感因素在英语教学中扮演着很重要的角色，影响着学习者的学习行为和学习成绩，积极情感对英语学习具有促进作用，而消极情感对英语学习具有阻碍作用。情感教学是我国西部农村地区英语教学中的软肋，情况很不乐观。所以非常有必要调查农村学生的情感状态，寻求合适的情感教育方法和学习方法，使农村学生乐于学习英语，养成自主学习英语的习惯。作者和课题组成员通过对某农村初中6个实验班学生进行问卷调查，结合对个别英语教师和学生的访谈和课堂观察，深入考察了农村初中英语情感教学的现状。以下是笔者从问卷调查和访谈中总结的农村英语情感教学现状。1.落后的教育思想 在农村，受传统观念的影响，85.19%的英语教师只是以教学为职业，上课是为了完成自己的教学任务，职业思想落后；55.56%的英语教师工作中缺乏热情和主动性；许多学生家长认为自己的孩子又不出国，英语考试成绩高就很满意了，英语综合运用能力好不好都无所谓；甚至一些家长认为自己的孩子考不上大学，学习英语根本没用，更不愿意给孩子在英语学习中投资，致使学生缺少学习英语的动力；许多孩子对英语学习的目的和意义都很盲目，没有认识到学习英语的重要性，也没有体会到英语学习的乐趣。这是农村英语教育最失败的地方。虽然农村也在进行课改，但是整个农村的教育思想还是没有跟上新课程改革的步伐。2.重认知轻情感 受应试教育的影响，农村的英语教学片面强调知识传授，忽视情感因素。虽然学校组织教师学习新的教学理念，教师也在教学中学习使用新课改的教学方法，但还只是在应付检查的层面。实际上还是以教师为中心，还是以讲解为主要的传统的教学模式，英语课堂活动单一。教学中教师严重忽视了学生学习活动和创造潜能发展相关的情感因素，从而导致学生的被动与盲从，导致认知和情感的分离。根据调查结果，94.8%的农村学生没有养成自学英语的习惯和能力，4.85%的学生把英语学成了哑巴语言，1.29%学生失去了对英语学习的求知欲望，放弃了学习英语。英语学习是一个复杂的认知心理过程和知识技能的学习过程，只靠教师的讲解和学生的死记硬背是不可能把英语学好的。3.师生缺乏情感的交流 讲授和学习知识是师生交流的唯一纽带，受教学评价机制的影响，教师只重视成绩，课堂上的批评多于鼓励和表扬。课堂之外，教师很少与学生交流。人本主义心理学家罗杰斯（Rogers）认为：人的认知活动总是伴随着一定的情感因素，对个人的尊重和理解学生的内心世界的态度，才能激发起学生的学习热情，增强他们的自信心。然而在农村教育中，教师缺少对学生的关爱，教师与学生之间存在着的一种漠不关心的畸形关系。这样缺乏情感的交流课堂教学导致学生上课参与意识不强，对英语缺乏兴趣等现象。美国心理学家罗杰斯所说：“成功的教学依赖于一种真诚的理解和信任的师生关系，依赖于一种和谐安全的课堂氛围。”和谐的师生关系有利于创造和谐的语言学习气氛，调动学生的积极性和培养学习英语的兴趣。4.教学评价手段和方法单一 以分数作为唯一标准的评价体系还在农村中学存在，文化课成绩是升学的优胜劣汰的唯一评价根据。因此在农村有这样的说法：分分分，学生的命根根。以至于英语教学中教师只重视学生答题能力的培养，忽视学生听、说、读、写的综合运用英语的能力。英语学习中，学生死背单词和语法规则，教师苦教，学生苦学，违背了英语语言学习的规律。长期下去，教师忽视学生英语学习兴趣的培养，学生没有形成正确的人生观和价值观。因此，多元化的教学评价机制是急需在农村中学中使用，英语教学中多采用些激励性评价，给予学生成功的体验，让学生增强学习英语的自信心。新英语课程标准要求教师在向学生传授知识、培养能力和发展他们英语学习策略的教学过程中要注意发展和形成他们的积极情感，做到认知教学目标与情感教学目标的统一。英语教学应充分体现以人为本的当代外语教育思想。农村英语教学中情感因素的忽视直接导致学生英语学习的动机和兴趣。因此要改变农村英语教学落后的现状，必须把认知和情感这两个方面有机地统一起来，有效渗地透情感教学，提高和开发学生多元智能和语言表达能力。【,卫星导航差分与增强系统第二讲差分与增强系统分类和GNSS局域差分技术,主要内容1、差分增强系统分类2.局域差分GPS实时定位技术3.局域差分GPS的作用和优缺点4.常规RTK技术常规RTK概述类型K系统RTK的作业误差多基准站RTKRTK应用常见问题,GNSs定位技术发展历史第四代PPP-RTK技术第三代非差相位精密单点定位网络RTK技术第二代常规RTK广域差分定位伪距单点定位载波静态定位伪距差分定位绝对定位相对定位,差分GNSS的分类根据时效性实时差分事后差分根据运动状态静静差分静动差分坐标正动动差分根据观测值类型伪距差分载波相位差分根据差分观测值类型位置差分位置差分(坐标差分)观测值差分离入闻配局域差分(LADF8LMAB单基准站差分多基准站差分广域差分(WADGPS-Wide Area dgps)全球差分,实时差分基准站设备姓据链通信模块基准站接收机接收观测数据生成差分改正数写入到通讯模块端口通信方式UHF(陆地15km)公共无线网络(GPRS/CDMA)流动站设备GPS Sign通信模块白基准站的数距链流动站接收机接收观测数据接收差分改正数差分解算,事后差分同步原始观测数据采集流动站数据采集基准站数据采集数据格式转换和导入事后数据差分处理动态(基准站静态、流动站动态)静态(基准站和流动站都是动态)动动(基准站动态、流动站动态)事后动态差分处理的优势所有数据都可以用,有利于模糊度解算和周跳检测,质量控制可以进行正算和反算,伪距差分(一)读 RINEX文件观测值同步计算每个接收机的接收机钟差计算卫星位置没有概略坐标(流动站),就是一个单点定位(坐标+接收机钟差)基准站(有了准确坐标组成双差观测值,伪距差分(一)组成双差观测值单差观测值(同一卫星不同测站之间观测值求差选择一个参考卫星(观测值质量最好,选择高度角最大的一颗卫星)组成双差观测值伪距观测方程系数矩阵常数矩阵最小二乘平差,伪距差分(二)读RNEX文件观测值同步计算每个接收机的接收机钟差计算卫星位置没有概略坐标(流动站),就是一个单点定位(坐标+接收机钟差)基准站(有了准确坐标)计算出每颗卫星的改正数(准确的几何距离-伪距观测值=改正数)流动站单点定位的时候(应用改正数)流动站准确坐标,伪距差分基本原理伪距观测值XX+GPS基准站站伪距差分数据XX+GPS流动站观测数据和星历和基准站的坐标伪距观测值改正组成观测方程最小二乘解算伪距差分结果输出,31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。黑格尔32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。普列姆昌德33、希望是人生的乳母。科策布34、形成天才的决定因素应该是勤奋。郭沫若35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。洛克,