自动控制系统实验报告转速、电流反馈控制直流调速.doc

实验报告课程名称自动控制系统实验日期实验题目转速、电流反馈控制直流调速专业班级姓 名学 号成 绩教师签名一、 实验目的1、了解单/双闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 2、掌握单/双闭环直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 3、研究调节器参数对系统动态性能的影响。二、 实验器材1、 计算机一台2、MATLAB软件三、 实验内容1. 电流反馈直流调速系统1.1系统仿真图 实验1：=1.013、 =1/0.03 实验2：=0.5067、 =16.89实验3:=0.2、=5实验4：=2.027、= 67.567实验5：=0.5067、=16.89仿真图分析： 实验2与实验3相比较，前者较好。后者响应时间更慢，快速性能较差。实验4与实验5相比较，前者较好，后者虽然响应时间有所缩短，快速性较好，但系统的稳定性较差，振荡次数较多。2、双闭环直流调速系统2.1系统仿真图：2.2各环节参数:1、 转速调节器ASR：=11.7= 134.48。2、电流调节器ACR：=1.013；= 1/0.03；=1/0.192两个阶跃输入模块阶跃值设置为10。2.3仿真结果：由图可知，电流从零增长到，然后在一段时间内维持其值等于不变，以后又下降并经。调节后到达稳态值（空载时，=0）。转速先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值=1500。 满载启动，启动时间延长，退饱和超调量减少。Step time为1，Final value为136。转速环抗扰，启动时间变短，系统稳定性有所降低。