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电梯发展史电梯是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。一.世界电梯发展简史很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前1100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉?汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。 1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。 19世纪末, 采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。 1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。 1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节能、无油污染、免维护和安全性高等特点。 电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控。 如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。 1852年，美国纽约杨克斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯先生（Elisha Graves Otis，1811年1861年）发明了世界第1台安全升降机。它是以蒸气机为动力、配有安全装置的升降机。他将带有锯齿状的铁条固定在导轨上，在轿厢的上部设置了一个弹簧片，并将其与机械联动装置和制动棘爪连接起来。曳引绳固定在弹簧片的中心，曳引绳破断时弹簧片恢复原始形状，强迫机械联动装置动作，然后制动爪伸入锯齿状的铁条阻止电梯下落。工业用户（货梯）是安全升降机的首先使用者。1853年9月20日，在纽约杨克斯，奥的斯先生在一家破产了的公司部分场地上办起了自己的车间，奥的斯电梯公司由此诞生。 1854年，在纽约水晶宫展览会上，奥的斯先生公开展示了他的安全升降机。他站在载有木箱、大桶和其它货物的升降机平台上，当平台升至大家都能看到的高度后，他命令砍断绳缆，制动爪立即伸入平台两侧的锯齿状的铁条内，平台安全地停在原地，纹丝不动。此举迎来了观众热烈的掌声，奥的斯先生不断地向观众鞠着躬说道：一切平安，先生们，一切平安。 图：E.V.Haughwout公司的一座商店安装了世界上第1台客运升降机1857年，E.V.Haughwout公司的一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界上第1台客运升降机。该商店共有5层，升降机由建筑物内的蒸汽动力站通过一系列轴和皮带驱动。 1862年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世。 1878年，奥的斯公司在纽约百老汇大街155号安装了第1台水压式乘客升降机, 提升高度达34m。 1889年12月，奥的斯公司在纽约的第玛瑞斯特大楼成功安装了1台直接连接式升降机。这是以直流电动机为动力的世界第1台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的电梯。图：奥的斯第1台电力驱动升降机1889年，奥的斯公司完成了法国巴黎 Eiffel 铁塔中的电梯项目。Eiffel 铁塔高324m，按照铁塔底角的斜度及曲率，电梯在部分行程中须在倾斜的导轨上运行，由第1层平台升至第2层平台。 1898年，美国设计者Charles David Seeberger（西伯格）买下了一项扶梯专利，并与奥的斯公司携手改进制作。1899年7月9日，第1台奥的斯-西伯格梯阶式（梯级是水平的，踏板用硬木制成，有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功，这是世界第1台真正的扶梯。1900年，这种扶梯在法国巴黎国际博览会上展出取得巨大成功。在展览会上另一种扶梯也引人注目，它是由Jesse Wilfred Reno设计的扶梯。接下来的10年里，奥的斯-西伯格和Reno是世界上仅有的在扶梯领域的竞争者。1910年，西伯格根据合作协议把自己所有的专利出售给了奥的斯公司。1911年，奥的斯公司收购了Reno公司。 1900年，西伯格把拉丁文中“scala（楼梯）”一词与“elevator（电梯）”一词的字母结合起来创造的“escalator（如今称为自动扶梯）”一词注册为产品商标，1910年西伯格将它卖给了奥的斯公司。直到1950年，奥的斯公司拥有该商标。1950年根据商标保护法的规定，“escalator”失去了它名称的专有权，成为扶梯的通称。 1902年，瑞士迅达电梯公司开发了自动按钮控制的乘客电梯。 1903年，奥的斯公司在纽约安装了第1台直流无齿轮曳引电梯。1915年，奥的斯公司设计了自动平层微动装置，首次用于美国海军舰队的电梯。 1920年，奥的斯公司把Reno的倾斜板条式扶梯和西伯格的梯阶式扶梯两者的长处融为一体，重新进行设计，使扶梯性能大为改观。1922年，奥的斯公司制造了世界上第1台现代化自动扶梯，水平楔槽式梯级与梳齿板相结合，从此即为其它自动扶梯制造商所沿用。 1924年，奥的斯公司在纽约新建的标准石油公司大楼安装了第1台信号控制的电梯，这是一种自动化程度较高的有司机电梯。图：纽约标准石油公司大楼安装了第1台信号控制的电梯1926年，迅达公司开始生产采用沃德伦纳德（发电机电动机组）系统驱动的直接曳引式电梯。 1931年，奥的斯公司在纽约安装了世界第1台双层轿厢电梯。双层轿厢电梯增加了额定载重量，节省了井道空间，提高了输送能力。1968年，奥的斯公司为美国芝加哥的Time-Life大厦安装了1台双层轿厢电梯系统。 1946年，奥的斯公司设计了群控电梯，1949年首批群控电梯安装于纽约联合国大厦。 1967年，奥的斯公司为美国纽约世界贸易中心大楼安装了208台电梯和49台自动扶梯。纽约世界贸易中心南北两座高楼都是110层，每层均有4047 办公空间，北楼高417m, 南楼高415m。该大楼于2001年9月11日因恐怖分子的袭击而轰然倒塌。图：纽约世界贸易中心大楼安装了208台电梯和49台自动扶梯 1974年，奥的斯公司在荷兰阿姆斯特丹国际机场安装了200m长的自动人行道，当时在欧洲时最长的1条自动人行道。 1975年，加拿大多伦多市的CN电视塔建造，它是世界上最高的独立式建筑物。塔高550m,装有奥的斯公司4台特制玻璃围壁的观光电梯。 1976年7月，日本富士达公司开发了速度为10.00m/s的直流无齿轮曳引电梯。 1977年，日本三菱电机公司开发了可控硅-伦纳德控制的无齿轮曳引电梯。 1979年，奥的斯公司开发了第1台基于微处理器的电梯控制系统 Elevonic 101，从而使电梯电气控制进入一个崭新的发展时期。 1980年，奥的斯公司发布了一个称之为Otis Plan的计算机程序，帮助建筑师们为新的或改造的建筑物确定电梯的最佳形式、速度、数量等配置方案。 1983年，奥的斯公司开发了OTISLINE?,它是一个基于计算机的每天24h的召修服务系统。 1983年，三菱电机公司开发了世界第1台变压变频驱动的电梯。1990年，三菱电机公司又首次将变频驱动系统用于液压电梯。 1985年，三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯，并成功投入生产。螺旋型自动扶梯可以节省建筑空间，具有装饰艺术效果。图：三菱电机公司的螺旋型自动扶梯1988年2月，富士达公司应用模糊理论和人工智能技术开发的电梯群控管理系统“FLEX8800”系列商品化。 1988年，奥的斯公司发布了REM?,它是一个可以远程监测电梯性能的计算机诊断系统。1995年，奥的斯公司引入REM , 它是奥的斯最先进的远程电梯监控系统。电梯远程监控系统逐渐成为各大公司提高服务的手段。 1989年，奥的斯公司在日本发布了无机房线性电机驱动的电梯。 1991年，三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯，在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感，并能与大楼楼梯结构协调配置。1992年12月，奥的斯公司在日本东京附近的Narita机场安装了穿梭人员运输系统。穿梭轿厢悬浮于一个气垫上，以保证平滑、无声地运行，运行速度可达9.00m/s 。后来，奥的斯公司又在奥地利、南非以及美国其他一些地区安装了该系统。 1993年，三菱电机公司在日本横滨地区Landmark大厦安装了12.50m/s速度的超高速乘客电梯，是当时世界速度最快的乘客电梯。超高速电梯往往用于电视塔、超高大厦等具有标志意义的建筑中。图：日本横滨Landmark大厦12.50m/s超高速乘客电梯 1993年，据日立评论报道，日本日立制作所开发了可以乘运大型轮椅的自动扶梯，几个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。 1994年10月29日，韩国东亚日报日报道，一种单向运行的电梯在韩国问世。其特点是单向循环运行，以提高建筑物空间的利用率。这种电梯轿厢本身带驱动装置，可多台轿厢一起上下运行，系统由计算机控制。 1995年，三菱电机公司发布了MEL ART全彩色图形喷漆技术，用于电梯部件（如电梯门）的喷漆。 1996年3月，芬兰通力电梯公司发布了革新设计的无机房电梯MonoSpace?，由EcoDisk?扁平的永久磁铁电机驱动。电机固定在机房顶部侧面的导轨上，由钢丝绳传动牵引轿厢。 1996年，奥的斯公司引入Odyssey?集垂直运输与水平运输的复合运输系统的概念。该系统采用直线电机驱动，在一个井道内设置多台轿厢。轿厢在计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换各自运行路线。该系统节省了井道占用的空间，解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题，尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。 1996年，迅达电梯公司推出Miconic10?目的楼层厅站登记系统。该系统操纵盘设置在各层站候梯厅，操纵盘号码对应各楼层号码。乘客只需在呼梯时登记目的楼层号码，就会知道应该去乘梯组中哪台电梯，从而提前去该电梯厅门等候。待乘客进入轿厢后不再需要选层，轿厢会在目的楼层停梯。由于该系统的操作便利性及结合强大的计算机群控技术使得候梯和乘梯时间缩减。 1996年，三菱电机公司开发了采用永磁电机无齿轮曳引机和双盘式制动系统的双层轿厢高速电梯，安装于上海的Mori大厦。 1997年4月，迅达电梯公司在慕尼黑展示了Mobile无机房电梯，该电梯无需机房、曳引绳和承载井道，自驱动轿厢在自支撑的铝制导轨上垂直运行。 1997年，通力电梯公司在芬兰建造了当今世界行程最大（350m）的地下电梯试验井道，实际最大行程330m，理论上可测试 17.00m/s速度的电梯。 1998年，新版欧洲标准EN81-1:1998电梯制造与安装安全规范（我国国家标准GB7588等效采用EN81-1）增加了对电梯轿厢上行超速保护等方面的要求，电梯部件公司如德国Wittur电梯部件集团纷纷推出双向动作限速器、双向制动安全钳等产品。 1998年，奥的斯公司发布了Skyway?, 包括超高速、大载荷的交流无齿轮电梯系统和柔性双层电梯轿厢系统。 1999年，奥的斯公司发布3个电子商务产品：电子直销e*Direct、电子服务e*Service、电子显示e*Display。电子显示e*Display是通过电梯轿厢内的1块平板显示屏，向乘客提供新闻、天气预报、股市行情、体育比赛结果等，也可提供楼层指南、发布广告等信息。 20世纪90年代末，富士达公司开发了变速式自动人行道，即自动人行道以分段速度运行，乘客从低速段进入，然后进入高速平稳运行段，再后进入低速段离开。这样提高了乘客上下自动人行道时的安全性，缩短了长行程时的乘梯时间。 2000年4月，美国Elevator World 报道，位于德国汉堡的蒂森自动扶梯工厂，制造出全彩色自动扶梯梯级，它由玻璃纤维材料制成，有蓝色、绿色、红色、灰色和黑色等。彩色梯级为建筑师提供了丰富的设计想象空间。 2000年5月，迅达电梯公司发布Eurolift无机房电梯。它采用高强度无钢丝绳芯的合成纤维曳引绳“Schindler Aramid”牵引轿厢。永磁电机无齿轮曳引机驱动。每根曳引绳大约由30万股细纤维组成，其曳引绳比传统的钢丝绳轻4倍，绳中嵌入了石墨纤维导体，使得能够监控曳引绳的轻微磨损等变化。 2000年5月，据Elevator World报道，意大利Maspero电梯公司在意大利伯尔尼亚冬季滑雪地安装了一台斜行电梯，轿厢在倾斜的井道中沿导轨运行，斜行电梯是一种坡道交通工具。 2000年，奥的斯公司发布Gen2 无机房电梯。它采用扁平的钢丝绳加固胶带牵引轿厢，钢丝绳加固胶带（外面包裹着聚氨酯材料）柔性好。无齿轮曳引机呈细长形，体积小，很容易安装在井道顶部侧面的钢梁上。 2002年4月1720日，三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化，从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段的速度的1.5倍，这样既缩短了乘客的乘梯时间，也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。 2002年，正在建设中预计2004年竣工的台北国际金融中心大厦将安装日本东芝电梯公司速度为1010m/min（16.8m/s）的超高速电梯。该电梯连接地下1层和第89层观光层，提升高度为388m。 2003年2月，奥的斯公司发布新型的NextStep? 自动扶梯，它采用Guarded?踏板设计，梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块；它还采用了其它一些提高自动扶梯安全性的新技术，自动扶梯技术又一次更新。二. 未来电梯的发展趋势（1） 绿色电梯将普及。当今世界非常清晰地认识到生存与发展的关系，不环保就无法生存，没有生存根本谈不上发展。绿色理念在全球已经深入人心，绿色理念是电梯发展总趋势。有专家预言"谁最先推出绿色产品并抢占市场，谁就掌握市场竞争主动权"。主要发展趋势有：不断改进产品的设计，生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的电梯；电梯曳引采用尼龙合成纤维曳引绳、钢皮带等无润滑油污染曳引方式；电梯装璜将采用无（少）环境污染材料；电梯空载上升和满载下行电机再生发电回收技术；安装电梯将无需安装手脚架；电梯零件在生产和使用过程中对环境没有影响（如刹车皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的；甚至有人设想在大楼顶部的机房利用太阳能作为电梯补充能源；超导电力拖动技术和磁悬浮驱动技术也会在电梯上应用。（2）驱动系统使用永磁同步无齿曳引机。由于永磁同步无齿曳引机与传统的蜗轮、蜗杆传动的曳引机相比具有如下优点：a) 永磁同步无齿曳引机是直接驱动，没有蜗轮、蜗杆传动副，永磁同步电机没有作异步电机所需非常占地方的定子线圈，而制作永磁同步电机的主要材料是高能量密度的高剩磁感应和高矫顽力的钕铁硼,其气隙磁密一般达到0.75T以上，所以可以做到体积小和重量轻。b) 传动效率高。由于采用了永磁同步电机直接驱动（没有蜗轮蜗杆传动副）其传动效率可以提高2030。c) 永磁同步无齿曳引机由于不存在一个异步电机在高速运行时轴承所发生的噪声和不存在蜗轮蜗杆副接触传动时所发生噪声，所以整机噪声可降低510db(A)。d)能耗低。 从永磁同步电机工作原理可知其励磁是由永磁铁来实现的，不需要定子额外提供励磁电流，因而电机的功率因数可以达到很高（理论上可以达到1）。同时永磁同步电机的转子无电流通过，不存在转子耗损问题 。一般比异步电机 降低4560 耗损。由于没有效率低、高能耗蜗轮蜗杆传动副，能耗进一步降低。e) 永磁同步无齿曳引机由于不存在齿廓磨损问题和不需要定期更换润滑油，因此其使用寿命长，且基本不用维修。在近期如果能尽快解决生产永磁同步电机成本问题，永磁同步无齿曳引机将代替由蜗轮蜗杆传动副异步电机组成的曳引机。当然将来超导电力拖动技术和磁悬浮驱动技术也会在电梯上应用。 电梯产业将信息化、网络化。电梯控制系统将与网络技术相结合，用网络把各地的电梯监管起来进行维保；通过电梯网站进行网上交易，包括电梯配置、招投标等，也可以在网上申请电梯定期检验。电梯控制系统如何与网络技术相结合将是未来电梯设计的主流趋势。在21世纪的今天如何提供用户满意产品和服务已成为关系到各企业生死存亡问题。电梯上网能确保为客户提供更优质全程的服务。在将来各大品牌厂家为了生存和发展都会在公共网络系统中建立自己电梯网站（电梯专用平台），这也是一条必由之路，电梯上网主要是实现以下功能：a)用网络把所有电梯监管起来，保证电梯安全运行，确保乘客安全。当电梯出现故障时，电梯通过网络向客户服务中心发出信号使维保人员能及时准确了解电梯出现故障的原因及相关信息，客户的人身安全是否受到威胁，并在第一时间内赶赴事故现场进行抢修，同时通过网络对在电梯内乘客安慰，把电梯出现故障的负面影响降到最低。也可以通过电梯网络在规定时间内自动扫描每台电梯各部件以发现事故隐患做到事先维修，减少停梯时间，提高企业的服务质量。b)电梯网上交易（电梯商务网站）。现在传统营销体系是人对人的销售（或面对面销售），由于需要大量销售人员，其销售成本高昂。如果通过电梯商务网站这个网络传播媒体，就可以大大降低销售成本。在网上你可以展示自己产品的特点、功能、外形和尺寸、以及所需土建尺寸。如在网上填写你的项目有关数据，它会自动进行电梯流量计算，并根据计算结果提供N个电梯配置（包括电梯型号、载重量、速度、停站数、候梯时间、运行时间）方案供用户选择。如果用户需要也可以马上得到各个方案报价，你还可以在网上签订购销合同，通过网上银行支付货款，从而完成购销合同。当然也可以在网上下载自己认为有用的任何资料，以供日后选购时使用。c)利用网络快速、准确特点，降低制作成本。在中国加入WTO后，各个企业（特别是合资、外资企业）为降低成本全球采购是必然，避免在采购过程中受到各种不正当手段的影响，利用电梯网站招标和竞标可以保证采购价廉物美的电梯零部件，其运作非常低廉。也可把已定点所有外购件生产厂、配套厂通过网络联网，厂家在接到订单后，通过技术部安排生产明细表和零部件制作分工表即可通过网络快速、准确地给外购件生产厂、配套厂下达生产指令，并指示交货地点（通常为减少从生产厂到组装厂再到工地来回运费直接运到工地），同时通过网络通知被厂家认可的专业安装队进场安装电（扶）梯。安装完成后，安装队在网上向厂家和有关政府部门申请验收。总之从销售到安装和售后服务许多工作都可以通过网络完成，而且费用低、快速、准确、服务质量好。（4）蓝牙技术在电梯上应用。蓝牙(Bluetooth)技术是一种全球开放的、短距无线通讯技术规范，它可通过短距离无线通讯，把电梯各种电子设备连接起来，无需纵横交错的电缆线，可实现无线组网。这种技术将减少电梯的安装周期和费用，提高电梯的可靠性和控制精度，更好地解决电气设备的兼容性，有利于把电梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小区系统中。安装过电梯的人都知道放线、对线是费时、费力、极容易错的工作。如果控制屏与召唤系统通过蓝牙技术连接起来实现无线召唤将会是电梯控制的另一场革命同时为我们带来巨大好处。a）安装期将减少30以上，其直接好处是降低安装成本，客户也因从订梯到使用电梯周期费用减少和提高现金周转率。b) 在电梯上使用蓝牙技术一定会使电梯控制系统大量使用最新最快微机，这将会进一步提高电梯整机可靠性，故障率大大降低，控制精度也进一步提高，带来的结果是电梯更加舒适，平层更加准确。同时这也为将来通过网络检查电梯状态成为可能，特别是电梯事先维修可以做到更好更全面，也进一步加快企业电梯上网。c）旧梯改造更加容易，所需时间、费用将会减小。根据统计表每年将有5万台旧梯进入更新改造市场，该技术使用将会产生巨大社会效益和企业效益。相信任何企业都不会放弃这个机会。e)很好地解决了电梯控制与外围设备的兼容和联系。特别是可以把电梯和扶梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小区系统中。（5）乘电梯去太空坐电梯进入太空，这一设想是前苏联科学家在1895年提出来的，后来一些科学家相继提出了各种解决方案。2000年，美国国家宇航局(NASA)描述了建造太空电梯的概念，这需要极细的碳纤维制成的缆绳并能延伸到地球赤道上方35万km。为使这条缆绳突破地心引力的影响，太空中的另一端必须与一个质量巨大的天体相连。这一天体向外太空旋转的力量与地心引力抗衡，将使缆绳紧绷，允许电磁轿厢在缆绳中一t5的隧道穿行。普通人登上太空这个梦想未来将实现。（6）电梯群控系统将更加智能化。电梯智能群控系统将基于强大的计算机软硬件资源，如基于专家系统的群控、基于模糊逻辑的群控、基于计算机图像监控的群控、基于神经网络控制的群控、基于遗传基因法则的群控等。这些群控系统能适应电梯交通的不确定性、控制目标的多样化、非线性表现等动态特性。随着智能建筑的发展，电梯的智能群控系统能与大楼所有的自动化服务设备结合成整体智能系统。（7）超高速电梯速度越来越高21世纪将会发展多用途、全功能的塔式建筑，超高速电梯继续成为研究方向。曳引式超高速电梯的研究继续在采用超大容量电动机、高性能的微处理器、减振技术、新式滚轮导靴和安全钳、永磁同步电动机、轿厢气压缓解和噪声抑制系统等方面推进。采用直线电机驱动的电梯也有较大研究空间。未来超高速电梯舒适感会有明显提高。（8）简单、可靠的普及型电梯。在电梯向高技术发展，同时我们也清醒认识到中国人均收入低，对价格特别敏感，在这个特殊环境下，市场迫切需要简单、可靠的普及型电梯。在将来这类电梯约占中国电梯总需求一半以上。这类电梯特征是：电梯配置满足最低使用要求，但价格非常低廉，故障率很低，可靠性很高，经久耐用，在其使用寿命中基本不用维修，而且使用方便。这一类型电梯技术发展方向主要是：a)高新技术和新材料在制作电梯零部件的应用。如在零部件表面加高科技涂料，使其使用寿命大大延长。用价格低廉可靠性高的普及型电脑代替价高可靠性低的电梯专用电子板来控制电梯。b) 制作工艺改进。零部件工艺改进使产品价格降低，同时更加耐用。生产工艺和方式改变。可使这类电梯生产方式和现代大规模汽车生产方式一样，采用流水线生产方式。而且产量很高，年产45万台电梯。c) 大量使用标准件。这类电梯的零部件几乎所有都是在市场上可以采购标准件。三我国电梯发展概况电梯服务中国已有100 多年历史，而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后，目前我国电梯技术水平已与世界同步。100多年来，中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段 ：对进口电梯的销售、安装、维保阶段(19001949年)，这一阶段我国电梯拥有量仅约1 100多台；独立自主，艰苦研制、生产阶段（19501979年），这一阶段我国共生产、安装电梯约1万台；建立三资企业，行业快速发展阶段（自1980年至今），这一阶段我国共生产、安装电梯约40万台。目前，我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。 2002年，中国电梯行业电梯年产量首次突破6万台。中国电梯行业自改革开放以来第3次发展浪潮正在掀起。第1次出现在19861988年，第2次出现在19951997年。2008年,我国电梯产量超过21万台,年增幅超过20%,产量超过了全世界电梯年产量的50%。2013年我国电梯的总产量约为57.97万台，同比增速约为9.58%，保有量约为292.24万台我国电梯年产量增长里程碑见下表。我国电梯年产量增长里程碑 年份 里程碑 实际年产量/万台 1983 突破5千台 0.51 1986 突破1万台 1.13 1993 突破2万台 2.41 1998 突破3万台 3.02 2001 突破4万台 4.67 2002 突破6万台 约6.20 2008 超过21万台2013 约为57.97万台1900年，美国奥的斯电梯公司通过代理商Tullock Co.获得在中国的第1份电梯合同为上海提供2台电梯。从此，世界电梯历史上展开了中国的一页。1907年，奥的斯公司在上海的汇中饭店（今和平饭店南楼，英文名 Peace Palace Hotel）安装了2台电梯。这2台电梯被认为是我国最早使用的电梯。汇中饭店建造于1906年，系6层砖木混合结构。1908年，American Trading Co. 成为奥的斯公司在上海和天津的代理商。1908年，位于上海黄浦路的礼查饭店（英文名Astor House，后改为浦江饭店）安装了3台电梯。 1910年，上海总会大楼（今东风饭店）安装了1台德国西门子公司制造的三角形木制轿厢电梯。1915年，位于北京市王府井南口的北京饭店安装了3台奥的斯公司交流单速电梯，其中客梯2部，7层7站；杂物梯1部，8层8站（含地下1层）。1921年，北京协和医院安装了1台奥的斯公司电梯。1921年，国际烟草托拉斯集团英美烟公司在天津建立的“大英烟公司天津工厂（1953年改名为天津卷烟厂）”厂房竣工。厂房内安装了奥的斯公司6台手柄操纵的货梯。1924年，天津利顺德大饭店（英文名Astor Hotel）在改扩建工程中安装了奥的斯电梯公司1台手柄开关操纵的乘客电梯。其额定载重量630kg，交流220V供电，速度1.00m/s，5层5站，木制轿厢，手动栅栏门。1927年，上海市工务局营造处工业机电股开始负责全市电梯登记、审核、颁照工作。1947年，提出并实施电梯保养工程师制度。1948年2月，制订了加强电梯定期检验的规定，这反映了我国早期地方政府对电梯安全管理工作的重视。1931年，瑞士迅达公司在上海的怡和洋行（Jardine Engineering Corp.）设立代理行，开展在中国的电梯销售、安装及维修业务。1931年，曾在美国人开办的慎昌洋行当领班的华才林私人在上海常德路648弄9号内开设了华恺记电梯水电铁工厂，从事电梯安装、维修业务。该厂成为中国人开办的第1家电梯工程企业。1932年11月，我国台湾省台北市菊元百货公司安装了台湾第1台商用电梯。1959年，台湾省高雄市大新百货公司安装了台湾第1台自动扶梯。1935年，位于上海的南京路、西藏路交口的9层高度的大新公司（当时上海南京路上四大公司先施、永安、新新、大新公司之一，今上海第一百货商店）安装了2台奥的斯公司的2台轮带式单人自动扶梯。这2台自动扶梯安装在铺面商场至2楼、2楼至3楼之间，面对南京路大门。这2台自动扶梯被认为是我国最早使用的自动扶梯。截至到1949年，上海各大楼共安装了进口电梯约1 100台，其中美国生产的最多，为500多台；其次是瑞士生产的100多台，还有英国、日本、意大利、法国、德国、丹麦等国生产的。其中丹麦生产的1台交流双速电梯额定载重量8t，为上海解放前的最大额定载重量的电梯。1951年冬，党中央提出要在北京天安门安装1台我国自己制造的电梯，任务交给了天津（私营）从庆生电机厂。4个多月后，第1台由我国工程技术人员自己设计制造的电梯诞生了。该电梯载重量为1 000kg，速度为0.70m/s，交流单速、手动控制。1952年12月1953年9月，上海华恺记电梯水电铁工厂承接了中央直属的工程公司、北京苏联红十字会大楼、北京有关部委办公大楼、安徽造纸厂等单位订制的货梯、客梯达21台。1953年，该厂制造了由双速感应电动机驱动的自动平层电梯。1952年12月28日，上海市房地产公司电气修理所成立。人员主要由美国奥的斯公司、瑞士迅达公司在上海从事电梯业务的人员和国内一些私营厂商人员组成，主要经营电梯、水暖、马达等房屋设备的安装、维修和保养。 1952年，天津（私营）从庆生电机厂并入天津通讯器材厂（1955年更名为天津起重设备厂），成立了电梯车间，年产电梯70台左右。1956年，天津起重设备厂、利民铁厂、星火喷漆厂等6个小厂合并，组建了天津市电梯厂。1952年，上海交通大学设置起重运输机械制造专业，还专门开设了电梯课程。1954年，上海交通大学起重运输机械制造专业开始招收研究生，电梯技术是研究方向之一。1954年10月15日，因资不抵债而破产的上海华恺记电梯水电铁工厂由上海市重工业管理局接管，厂名定为地方国营上海电梯制造厂。1955年9月，振业电梯水电工程行并入该厂，定名为“公私合营上海电梯厂”。1956年底，该厂试制成功自动平层、自动开门的交流双速信号控制电梯。1957年10月，公私合营上海电梯厂生产的8台自动信号控制电梯，顺利安装在武汉长江大桥上。1958年，天津市电梯厂第1台大提升高度（170m）电梯安装在新疆伊犁河水电站。1959年9月，公私合营上海电梯厂为北京人民大会堂等重大工程制造安装了81台电梯和4台自动扶梯。其中这4台AC2-59型双人自动扶梯是我国自行设计和制造的第1批自动扶梯，由公私合营上海电梯厂与上海交通大学共同研制成功，安装在铁路北京站。1960年5月，公私合营上海电梯厂试制成功采用信号控制的直流发电机组供电的直流电梯。1962年，该厂载货电梯支援几内亚和越南。1963年，4台船用电梯安装在苏联“伊里奇”2.7万t货船上，由此填补了我国制造船用电梯的空白。1965年12月，该厂生产了中国第1台露天电视塔用的交流双速电梯，提升高度为98m，安装在广州越秀山电视塔上。1967年，上海电梯厂为澳门葡京大酒店制造出直流快速群控电梯，载重量1 000kg，速度1.70m/s，4台群控，这是上海电梯厂最早生产的群控电梯。1966年，永大机电公司成为我国台湾省第1家电梯专业公司，1985年该公司建成台湾第1座电梯试验塔。1971年，上海电梯厂试制成功我国第1台全透明无支撑自动扶梯，安装在北京地铁。1972年10月，上海电梯厂大提升高度 (60多m)自动扶梯试制成功，安装在朝鲜平壤市金日成广场地铁。这是我国最早生产的大提升高度自动扶梯。1974年，机械行业标准JB816-74电梯技术条件发布，这是我国早期的关于电梯行业的技术标准。 1976年12月，天津市电梯厂制造了1台直流无齿轮高速电梯，提升高度102m，安装在广州市白云宾馆。1979年12月，天津市电梯厂生产了第1台集选控制的交流调速电梯，速度1.75m/s，提升高度40m，安装在天津市津东饭店。1976年，上海电梯厂试制成功总长为100m，速度为40.00m/min的双人自动人行道，安装在北京首都国际机场。1979年11月，由郗小森等译的电梯一书由中国建筑工业出版社出版，该书由日本木村武雄等著。这是我国早期的电梯专业书籍之一。1979年，建国以来30年间，全国生产安装电梯约1万台。这些电梯主要是直流电梯和交流双速电梯。国内电梯生产企业约10家。1980年7月4日，中国建筑机械总公司、瑞士迅达股份有限公司、香港怡和迅达（远东）股份有限公司3方合资组建中国迅达电梯有限公司。这是我国自改革开放以来机械行业第1家合资企业。该合资企业包括上海电梯厂和北京电梯厂。中国电梯行业相继掀起了引进外资的热潮。1982年4月，天津市电梯厂、天津直流电机厂、天津蜗轮减速机厂组建成立天津市电梯公司。9月30日，该公司电梯试验塔竣工，塔高114.7m，其中试验井道5个。这是我国最早建立的电梯试验塔。1983年，上海市房屋设备厂为上海游泳馆制造了国内第1台用于10m跳台的低压控制防湿、防腐电梯。同年，为辽宁北台钢铁厂制造了国内第1台用于检修干式煤气柜的防爆电梯。1983年，建设部确定中国建筑科学研究院建筑机械化研究所为我国电梯、自动扶梯和自动人行道行业技术归口研究所。1984年6月，中国建筑机械化协会建筑机械制造协会电梯分会成立大会在西安市召开，电梯分会为三级协会。1986年1月1日，更名为“中国建筑机械化协会电梯协会”，电梯协会升为二级协会。1984年12月1日，天津市电梯公司、中国国际信托投资公司与美国奥的斯电梯公司合资组建的天津奥的斯电梯有限公司正式开业。1985年8月，中国迅达上海电梯厂试制成功2台并联2.50m/s高速电梯，安装在上海交通大学包兆龙图书馆。北京电梯厂生产了中国第1台微机控制的交流调速电梯，载重量1 000kg，速度1.60m/s，安装在北京图书馆。1985年，中国正式加入国际标准化组织电梯、自动扶梯和自动人行道技术委员会（ISO/TC178），成为P成员国。国家标准局确定中国建筑科学研究院建筑机械化研究所为国内归口管理单位。1987年1月，上海机电实业公司、中国机械进出口总公司、日本三菱电机公司和香港菱电工程有限公司4方合资组建的上海三菱电梯有限公司开业剪彩。1987年12月1114日，全国首批电梯生产及电梯安装许可证评审会议在广州市举行。经过这次评审，总计有38个电梯生产企业的93个电梯生产许可证通过评审，总计有38个电梯单位的80个电梯安装许可证通过评审，总计有28个建筑安装企业的49个电梯安装许可证通过评审。1987年， 国家标准GB 7588-87电梯制造与安装安全规范发布。该标准等同采用欧洲标准EN81-1电梯制造与安装安全规范（1985年12月修订版）。该标准对保障电梯的制造与安装质量有十分重要的意义。1988年12月，上海三菱电梯有限公司引进技术生产了中国第1台变压变频控制电梯，载重量700kg，速度为1.75m/s，安装在上海市静安宾馆。1989年2月，国家电梯质量监督检验中心正式组建。经过几年发展，中心采用先进方法进行电梯的型式试验并签发证书，目的是保障在国内使用的电梯的安全性能。1995年8月，中心建成电梯试验塔。塔高87.5m，有试验井道4个。1990年1月16日，由中国质量管理协会用户委员会等单位组织的全国首次国产电梯质量用户评价结果新闻发布会在北京市召开。会议发布了产品质量较好的企业和服务质量较好的企业的名单。评价范围是全国28个省、市、自治区1986年以来安装使用的国产电梯，1 150家用户参与了评价。1990年2月25日，电梯协会会刊中国电梯杂志正式出版，国内外公开发行。中国电梯成为国内惟一专门介绍电梯技术与市场的正式刊物。国务委员谷牧先生题写了刊名。从创刊起，中国电梯编辑部积极着手与国内外的电梯组织和电梯杂志建立交流合作关系。1990年7月，由天津奥的斯电梯有限公司余存杰高级工程师编写的英汉汉英电梯专业词典由天津人民出版社出版。词典收集了2 700多个电梯行业常用单词和词条。1990年11月，中国电梯代表团访问香港电梯业协会。代表团了解了香港电梯业概况和