轨道式集装箱门式起重机使用说明书.doc

目 录前 言3导 读5第一章 安全规程81-1 基本原则81-2 违规操作91-3 伤害风险91-4 设备保护91-4-1 在作业之前91-4-2 在作业之中101-4-3 在作业之后101-5 危险区域111-6人员及场地选择111-6-1 操作人员的选择和资格111-6-2 工作场地的要求111-7 功能液体的检查121-8 安全用电121-9 紧停按钮131-10安全旁通系统使用的注意事项131-11 吊具使用的注意事项131-11-1 承载负荷131-11-2 作业中注意事项131-12 施工操作的注意事项141-13 行驶操作的注意事项161-14 钢轮使用的注意事项161-14-1 钢轮装配161-14-2 钢轮拆卸181-15 设计、安全标准与规范18第二章 技术说明202-1 整机结构202-2 功能描述222-3大车行走机构介绍232-3-1大车行走机构232-3-2 大车机构232-4 小车驱动机构介绍242-4-1 小车总成242-4-2 小车驱动机构252-5 起升机构介绍262-5-1 起升机构262-5-2 起升钢丝绳缠绕示意图282-6 吊具系统介绍292-7 龙门架系统介绍302-8 司机室系统介绍312-9 电气系统介绍332-9-1电气系统基本组成332-9-2电气原理图352-9-3 保护措施832-10 液压系统的介绍832-11 润滑系统的介绍84第三章 安全操作863-1整机预操作863-1-1 通电前检查863-1-2 通电863-1-3 注意事项873-2驾驶操作873-2-1 驾驶室内布置873-2-2 操纵手柄883-2-3 操纵台操纵面板893-2-4 文本显示器903-2-5 调节座椅903-2-6 安全带903-3 操纵台操作913-3-1 司机室操作台及功能说明913-3-2 机下操作盒及功能说明933-4 显示器操作943-5 施工操作993-5-1 大车操作993-5-2 小车操作1003-5-3 起升操作1003-5-4吊具操作1013-5-5 故障解除1013-6 停机操作101第四章 维护保养1024-1 保养周期表1024-2 电气设备的维护保养1044-3 关键零部件的维护保养1054-4 螺栓的检查1084-5 功能用油的检查110第五章 常见故障及排除方法1115-1 概述1115-2 机械系统常见故障及排除方法1115-3 电气控制系统常见故障及排除方法112前 言衷心感谢您选用三一RMG系列轨道式集装箱门式起重机（简称轨道式场桥），我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。我公司吸取国内外轨道式场桥的技术精髓，集长期从事港口机械设计和制造的经验而研制的轨道式场桥，是一种全新的集装箱搬运设备。它被广泛用于集装箱码头、铁路中转站以及集装箱货场，主要用于集装箱的堆垛和搬运。本手册向您详细介绍了三一轨道式场桥的安全规程、技术说明、操作与保养、故障排除等方面的内容。为了更好地使用机器，请您在操作前仔细阅读本手册。这将会：_ 帮助您了解本机器；_ 避免由于不适当操作而引起机器故障；_ 增加所使用机器的可靠性；_ 增加机器的使用寿命；_ 减少修理费用和停机时间。请务必将本手册存放在伸手可得的位置，以便能够随时阅读。只有完全了解本手册的内容后，您才可以熟练而安全地操作机器。尊敬的朋友：感谢您对三一的信任，真诚地祝愿您在事业中大展宏图，取得巨大成就。三一集团特别提示：用户应精心维护和正确使用轨道式场桥，对于违反下列规定而造成的后果，三一集团无义务承担责任：_ 使用轨道式场桥前，务必仔细阅读本手册，并按所述要求进行操作。_ 应按本手册所规定的范围使用轨道式场桥，不得随意另作它用。_ 操作人员必须是经过培训且取得特种设备操作许可证的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷。_ 不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸轨道式场桥。_ 必须遵守本手册的安全规则。_ 必须按本手册的要求进行各项技术保养。_ 关于电动机、减速机、制动器、吊具和空调的维护保养，请严格按照各自生产厂家提供的使用维护保养手册的要求进行。导 读1. 文献资料本使用说明书及维修保养手册是正确使用和维修保养机器的指南。手册应该始终存放在机器的司机室内，以便于随时查阅。如有损坏或丢失，请立即向三一集团订购手册。本手册包含安全规程、技术说明、操作与保养、故障排除等方面的资料。本出版物中某些照片或图示细节或选装部件可能与您的机器有所不同。为了说明方便，可能已经拆除了护板或机罩。本手册中可能并未包含因产品设计的不断改良和升级而对机器所进行的改动。要仔细阅读和研究此手册，并将其与机器存放在一起。当您对机器或本手册有任何疑问时，请向三一集团咨询最新的资料。2. 安全操作在安全规程中列出了基本的安全预防措施。另外，本部分中也详细列出了机器上各种警告标志和标贴的内容。在对本机器进行操作或进行润滑、保养以及维修之前，必须阅读并掌握安全部分的基本预防措施。3. 技术说明在技术说明部分中列出了机器的性能参数、技术特点、工作原理、结构组成等方面的内容，可帮助您全面了解本机器。4. 电气操作操作部分可供新的操作人员参照执行，也可供有经验的操作人员作为学习资料用。本部分涵盖了各种仪表、开关、机器操纵机构、选装部件操纵机构等资料。照片和图示可以指导操作人员按正确的程序来检查、启动、操作和停止机器。本说明书所概述的均为基本的操作技术。操作人员的技能将随其对机器认识的深化而提高。5. 维修保养保养部分为维护机器的指南。保养周期表和润滑保养周期表中列出规定保养周期内需要维修保养的项目。没有具体保养周期的项目，列在“保养周期”标题之下。保养周期表可用作所有维修保养步骤的索引或“唯一指南”。6. 保养周期采用小时计或自然时间确定保养周期。不论是用小时计或是用自然时间计，应以先到的保养周期执行推荐的保养工作。在极端恶劣、多尘、潮湿的工作条件下，必须缩短保养周期。进行保养时，应同时做比该次规定时间间隔小的前几级的保养项目。例如，要做每500小时或每3个月间隔的保养时，同时要做每250工作小时或每1个月的保养项目，也要做每10 工作小时或每天要做的项目。8. 机器能力新增的非三一集团认可的选装部件或改装可能会超过机器的设计能力，从而会对机器的性能产生不良影响，包括机器的稳定性以及系统的认可性，如制动、转向等。9. 图标解释这是“注意安全”的标记。当您在机器上或本说明书中见到此标记时，应意识到存在人员受伤的危险。请遵循所建议的注意事项及安全操作方法。在机器安全标牌上，表示危害程度的词汇“危险”、“警告”或“注意”与一起使用。“危险”是指有直接危险的情况，如不避免将造成死亡或重伤。“警告”是指有潜在危险的情况，如不避免可能造成死亡或重伤。“注意”是指有潜在危险的情况，如不避免可能造成轻度或中度受伤。“危险”或“警告”安全标牌被设置在特定危害处附近。而一般的注意事项被列在“注意”安全标牌上。在本说明书中，“注意”也用于提醒对安全指示的注意。为避免机器保护与人身安全指示之间的混淆，采用信号词汇“重要”来表示可能造成机器损坏的情况。“注”用来对个别信息进行附加说明。第一章 安全规程1-1 基本原则 使用轨道式集装箱门式起重机(以下简称轨道式场桥)前，务必仔细阅读本手册，确保维修保养工作完成后才能按要求进行操作。 本机应用在港口、码头和堆场等集装箱装卸场所，用于集装箱堆跺作业。 本机不得随意另作它用，在没有得到三一集团特别许可的情况下，不得改装或重造以改变它的功能或性能。 应按手册所规定的范围使用轨道式场桥来提升和运输集装箱货物，集装箱货物的重量不许超过本机最大许可承载能力。 必须保证在设备上随时能取到本手册。 本机须经省市质量检测局检验合格后方可投入使用，未经检验合格严禁使用。制定本安全规程的目的在于预防人员伤害，减少财产的损失。如果不遵守安全规程，有可能造成人员严重伤害，甚至死亡；产品或财产将遭到严重损坏。为了您和他人人身安全、机器及财产的安全，请您严格遵守安全规程的规定。对违反本安全规程造成的人身伤害、机器损坏及财产损失，本公司概不负责。1-2 违规操作 超载！吊具下载荷超过35t或40t，其总重超过额定起重量55t。 在启动机器时除驾驶员外还有人在设备上或运行轨道上。 在液压元器件、电气元器件、外购件和易变形钢结构上踩踏。 随意另作它用，起吊非集装箱的载荷。 未严格在满足要求的轨道上行走、作业。1-3 伤害风险 在设备超载，紧急制动，环境恶劣或其它操作不当的情况下都会导致翻车事故的发生。如果发生翻车，操作员一定要留在驾驶室内，绝对不要试图跳出驾驶室。 旋锁未完全到位的情况下起吊集装箱，会导致集装箱在空中从吊具上脱落，致使人员伤亡、设备损坏或财产损失。 仔细阅读并理解贴在驾驶室灭火器上的说明，正确使用灭火器。 在机器运转时，务必始终坐在操作椅上并系好安全带，以将意外事故导致受伤的可能性减少到最小。 在操作设备时务必穿戴好工作服和安全用品，不要心存侥幸。 安全操作机器时要求操作人员全神贯注。不要在操作时收听收音机或音乐耳机。1-4 设备保护1-4-1 在作业之前1、操作者按点检卡片的要求对设备的电动机、制动器、钢丝绳和安全装置等部件进行检查，发现异常情况，应予以排除； 2.对设备的电源线路、电机开关、各种仪表进行检查，发现异常情况，应予以排除；3、松开防风系缆与锚定装置。1-4-2 在作业之中1、每班第一次起吊集装箱时（或负荷达到最大重量时），应在吊离地面高度05米后，重新将集装箱放下，以检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。 2、操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。 （1）起升、降落集装箱；开动大、小车行驶时。 （2）视线不清楚时，设备行使、通过，要连续鸣铃报警； （3）设备行驶接近跨内另一设备时； （4）吊运集装箱接近人员时。 3、操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。 4、工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查设备动作是否正常。 5、轨道式场桥龙门架、起重小车在正常起吊过程中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。 6、不准利用设备的极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。 7、操作者应密切注视运行方向及其附近有无人或障碍物。 8、露天作业的轨道式场桥，当工作结束后应将场桥锚定住。当风力大于6级时，一般应停止工作，并将场桥用防风系缆锁定。1-4-3 在作业之后 1、将设备吊具升高至一定高度，大车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；切断电源，将场桥用防风系缆锁定。 2、进行设备的日常维护保养。 3、做好交接班工作。1-5 危险区域(a) 危险，吊关下严禁站人_ 不要进入吊具工作范围！_ 轨道式场桥调试或工作时，不要停留在吊具附近，以防止集装箱脱落或碰撞对人造成伤害。(b) 危险，轨道两侧安全线内严禁站人、停车、堆物_ 不要进入轨道式场桥工作范围！_ 不要在轨道安全线内停车、堆物，以防止集装箱碰撞造成重大损害！1-6人员及场地选择 1-6-1 操作人员的选择和资格 只有经过系统培训、考试合格，取得省市地级主管部门颁发的操作证后，方可上岗操作场桥。 只有三一认定具有资格的专业技术人员和售后服务人员才能维修场桥。 操作员必须始终遵守有关的法律和相关规则。 操作员必须了解和遵守所在地方的安全规则。1-6-2 工作场地的要求 轨道式场桥的运行轨道应平直，连接螺栓应无松动，轨道和设备运行范围内应无障碍物。 在轨道和基地较差的集装箱码头或货场作业时，机器有倾覆的可能性，这将造成严重的伤亡事故。 设备必须设在坚实、平整的基础上，钢轨和基础应固定在一起，轨道的纵横向不平度均不大于1，接头处两轨道顶高度差不大于2mm。 制定作业计划,使用适于作业或场地的机器。 当地基松软时，在开始作业前必须加固地面。 在冰冻轨道上作业时，要特别警惕，以防滑溜造成严重的伤亡事故。1-7 功能液体的检查 起升减速机润滑油检查是否在油位计指示位置； 制动器是否有泄漏； 大车、小车减速机润滑油检查； 吊具液压油箱检查； 司机室雨刮器喷水容器检查。1-8 安全用电 焊接程序必须正确，以防损害电子控制装置及轴承。 防止电线线束接触到焊接时产生的碎屑及飞溅物。 检修空调时，要遵守安全规则，因为制冷剂对皮肤和眼睛有害。只有经授权的专业维修人员才能修理空调系统。 司机室内应垫木板或绝缘板，接通电源后应采用试电笔测试金属结构部分，确认无漏电方可上机；上、下司机室应使用专用扶梯。 电动机温度如超过规定时，应停机检查，待恢复正常后方可继续作业。 操作中遇有临时停电，须将各操作手柄回零位，关闭并锁好司机室门窗。如遇长时间停电，应将吊具落地。 司机检修电气设备时，应由两人配合，不得带电作业。 操作人员由司机室进入桥架或进行保养检修时，应有自动断电联锁装置或事先切断电源。切勿将电气零部件(电子控制模块或电子控制模块传感器) 或电子零部件的接地点用作电焊机的接地点。禁止在工程控制模块附近对机器施焊维修，以免损坏模块。1-9 紧停按钮在操作过程中，若出现起升、小车或大车动作与指令不符或其它意外情况时，可按下紧停按钮让主电源开关断开，使所有的动作都停止，然后查找原因。1-10安全旁通系统使用的注意事项三一集装箱门式起重机为起升、小车、大车和吊具分别设置了安全旁通开关，当起重机工作系统因某种意外原因素引起某种动作被保护而无法正常工作时，可以通过安全旁通功能解除该保护，进行强制作业。由于操作安全旁通功能后，解除了机器的各种安全保护功能，特将其操作安全使用规程申明如下：1. 确认要解除该保护确实需要通过安全旁通功能来操作；2. 在使用安全旁通之前，请务必确认起重机处于安全状态；3. 只有在出现特殊情况时，并经过用户相关部门负责人批准后才能使用；4. 用户在使该功能时应特别注意了解现场情况，确保安全时才能使用；5. 因使用安全旁通功能而出现任何事故，本公司不负任何责任。1-11 吊具使用的注意事项1-11-1 承载负荷额定起重量：35t或40t吊具四角吊耳负重：10t1-11-2 作业中注意事项 对一台新吊具运行约50到250小时后，对各机构中的润滑部位加注润滑油； 每间隔100小时：1. 检查各紧固点是否松动并及时紧固；2. 检查装在油箱上的部件如：油尺是否漏油、滤油器是否牢固等；3. 检查各溢流阀压力值是否漂移. 每间隔1000小时：对所有需要润滑的部位加润滑油，并对整个液压、机械、电气等装置作全面检查，及时发现问题并排除故障； 检查所有零件尤其是转销装置是否损坏，若有则应及时更换； 转销机械检查要求：1. 每间隔100小时，对转销新装置检查螺母是否松动，转销支承在凹球面上是否有一定的浮动；检查顶销钩头是否灵活，且应能给出正确信号；检查转销油缸及转锁油管是否漏油；2. 每间隔300小时(或箱量为10,000箱)，目测转销头部是否有变形和裂纹；3. 每间隔1500小时(或箱量为50,000箱)，目测转销头部是否有变形和裂纹；同时检查转销和螺母之间的松装置是否有效可靠，并用手转动转销螺母，检查其转动是否轻松；检查转销衬套磨损和转销衬套与端梁底板的间隙3mm；4. 每间隔3000小时(或箱量为100,000箱)，须拆下转销，对转销头部和螺纹部份进行磁粉或着色渗透探伤，同时检查转销装置的承载螺母是否有裂纹或其它任何缺陷，若有则应更换；检查转销衬套磨损和转销衬套与端梁底板的间隙3mm；5. 转销工作达6000小时(或箱量为200,000箱)，不管是否损坏，必须强制更换。1-12 施工操作的注意事项 作业前，应进行空载运转，在确认各机构运转正常，制动可靠，各限位开关灵敏有效后，方可作业。 开动前，应先发出音响信号示意，重物提升和下降操作应平稳匀速，在提升大件时不得用快速，并应拴拉绳防止摆动。 吊运易燃、易爆、有害等危险品时，应经安全主管部门批准，并应有相应的安全措施。 重物的吊运路线严禁从人上方通过，亦不得从设备上面通过。 露天作业的场桥，当遇六级及以上大风时，应停止作业，并锁紧防风系缆。 场桥的主梁挠度超过规定值时，必须修复后方可使用。 作业后，场桥应停放在停机线上，用防风系缆锁紧，并将吊具升到上部位置；场桥应将小车停放在两条轨道中间，吊具提升到上部位置。吊具上不得悬挂重物。 作业后，应将控制器拨到零位，切断电源，关闭并锁好司机室门窗。 电动葫芦使用前应检查设备的机械部分和电气部分，钢丝绳、限位器等应完好，电气部分应无漏电，接地装置应良好。 电动葫芦应设缓冲器，轨道两端应设挡板。 作业开始第一次吊重物时，应在吊离地面0.1m时停止，检查电动葫芦制动情况，确认完好后方可正式作业。露天作业时，应设防雨棚。 电动葫芦严禁超载起吊。起吊时，手不得握在绳索与物体之间，吊物上升时应严防冲撞。 起吊物件应捆扎牢固。电动葫芦吊重物行走时，重物离地不宜超过15m高。工作间歇不得将重物悬挂在空中。 电动葫芦作业中发生异味、高温等异常情况，应立即停机检查，排除故障后方可继续使用。 在起吊中，由于故障造成集装箱失控下滑时，必须采取紧急措施，向无人处下放集装箱。 在起吊中不得急速升降。 电动葫芦在额定载荷制动时，下滑位移量不应大于80mm。否则应清除油污或更换制动环。 若有异常情况，按下联动台上的“紧停”按钮，断开主电源断路器。 作业完毕后，应停放在指定位置，吊具升起，并切断电源，锁好开关箱。 作业中，严禁任何人从一台场桥跨越到另一台场桥上去。1-13 行驶操作的注意事项 空车行走时，吊具应离地面2m以上。 吊起重物后应慢速行驶，行驶中不得突然变速或倒退。 两台场桥同时作业时，应保持35m距离。 严禁用一台场桥顶推另一台场桥。 场桥行走时，两侧驱动轮应同步，发现偏移应停止作业，调整好后方可继续使用。 场桥行走时，听到限位报警声，应立即停止作业。 变换大、小车运动方向时，必须将手柄至于“零”位，机构完全停止运转后，才能反方向操作。1-14 钢轮使用的注意事项1-14-1 钢轮装配图1-1 钢轮装配示意图钢轮的装配必须按以下五个步骤进行：（1） 轮与轴的装配。要求具备150吨以上的油压机。压机工作台中心有凹孔，凹孔直径在160至250mm之间，深大于600mm，压机开档高大于350mm，行程大于200mm。首先在轴上（驱动轴或从动轴）装好键，然后在轴与装配钢轮对应配合圆柱面处涂抹润滑脂。将钢轮平放在压机工作台上，将轴通过起吊设备使轴与轴承配合圆柱面（驱动轴为轴输入轴端进入轮孔后）置于钢轮内孔，对好孔与轴配合的导向圆锥面及键槽处使轴正立，调整钢轮中心线与压头中心线尽可能重合。开启压机，缓缓将轴压入钢轮内孔，直至合适位置。（2） 轴承与轴承套的装配。首先将轴承套内孔外圆及轴承外圆涂抹润滑脂，按图示先将轴承套小孔端密封圈装好，然后将轴承外圆对准轴承套内孔，用铜锤沿轴承外端面圆周方向敲打，直至轴承全部进入轴承套内孔定位，再将端盖或透盖装于轴承套上，将端盖的螺栓垫片装上并拧紧（注意透盖要装入一个密封圈），这样构成了一个轴承与轴承套的组合件。（3） 轴承套的组合件装与钢轮轴组合件的装配。先将钢轮轴组合件以钢轮一端面为放置面立式放于一有内孔（轴长端伸进孔内）的工作台上，将一衬套从轴上端装于轴上，再将轴承套组合件对准轴上轴承配合处导向圆锥处大致定位，2人扶住轴承套，用铜锤敲打轴承端盖外端面（或加一套管作垫，铜锤敲套管），直至轴承套组合件装入轴上并定位。（4） 如果是端盖轴承套（端盖与透盖唯一差别是无孔与有孔），则将端盖螺栓及端盖拆下，按图示将轴端3孔盖板装上，装上螺栓及垫片拧紧，并穿上防松钢丝扎紧；然后重新将端盖装好，装好螺栓及垫片并拧紧（注意透盖轴承套不作此拆装过程），最后端盖及透盖的螺栓全部穿入防松钢丝扎紧。（5） 将上述整个钢轮轴及轴承组合件装入车架。首先将千斤顶（80吨以上）置于平衡梁的中央。注意地面加垫铁板，平衡梁中下部垫铁板，地面铁板不能直接压到钢轨，平衡梁上铁板只能与平衡梁两外侧板承压接触，不能与梁下底板承压接触。安放好千斤顶后，将一角平衡梁顶起60mm以上高度，将钢轮轴及轴承组合件沿轨道及车架两边U形缺口处滚动进入车架体半圆凹槽处，使两轴承套内端面夹进车架体相配外端面处。经校正后，操纵千斤顶慢慢放下平衡梁及车架，使车架体与钢轮轴及轴承组合件定位好。然后将螺栓垫片装上拧紧，并穿上防松钢丝扎紧。1-14-2 钢轮拆卸进行这一步之前首先要确认减速机已与轴分离；确认防爬器、缓冲器及其联接支座与车架体分离（1） 从车架体上拆下钢轮轴及轴承组合件。首先拆下轴承套与车架体联接的螺栓（包括防松钢丝）然后用千斤顶（80吨以上）顶起平衡梁与车架体约60mm高度。注意地面加垫铁板，平衡梁中下部垫铁板，地面铁板不能直接压到钢轨，平衡梁上铁板只能与平衡梁两外侧板承压接触，不能与梁下底板承压接触。使钢轮轴可以从车架体两端U形缺口处沿轨道移出与车架体分离。（2） 将钢轮轴及轴承组合件的轴、轴承、钢轮分离。要求具备150吨以上的油压机，压机工作台中央有凹孔，凹孔直径在410至500mm之间，深大于750mm，压机开档高大于350mm，行程大于200mm。通过起吊设备将钢轮轴及轴承组合件中长伸轴端（如为从动轴则两端一样长）垂直置于压机凹孔内，使钢轮平放于工作台中央，调整轴中心线与压头中心线尽可能重合，先拆掉端盖（注意不是透盖），并拆去轴上3孔盖板，在轴端垫上适当高度的圆钢垫（直径100至125mm），注意垫高后压机开挡大于350mm；开启压机，将压头压住钢垫块，缓缓进行压出轴行程，直至两个轴套（内装轴承）与轴及钢轮分离。1-15 设计、安全标准与规范结构：FEM欧洲搬运工程协会(FEM 1.001-1998)起重机设计规范材料：美国ASTM以及相应的中国国家标准机构：FEM欧洲搬运工程协会齿轮：美国AGMA、德国DIN电气：IEC国际电工委员会涂装：SIS瑞典工业标准焊接：AWS美国焊接学会质量控制体系：ISO 9001国际标准化组织计量：ISO国际单位制安全：GB 3811起重机设计规范GB 6067起重机械安全规程IEC 60204机械安全 机械电气设备第32部分起重机械技术条件港口起重机风载荷规范（中华人民共和国交通部JT/T 9094）港口大型机械防阵风防台风管理规定（中华人民共和国交通部2003年第3号令）安装：中华人民共和国交通部 JTJ244港口设备安装工程质量检验评定标准。轨道式场桥长期港口使用，必须保证能在风大、盐雾重的恶劣环境下连续装卸作业，确保设备安全可靠、性能上乘、便于操作和维护。轨道式场桥完全能承受下述自然条件：1) 风力：最大工作风速 20m/s（8级）最大非工作风速 45m/s (二分钟值12级) 及 53 m/s (3秒值)2) 相对湿度：最大100%3) 盐雾度： 有盐雾和海洋气候的侵蚀。4) 室外温度：-10°C+55°C。5) 设计及工艺应考虑盐雾、灰砂及暴雨、雷电等环境和气候因素。6) 当工作条件最恶劣时，最大轮压不得超过27吨。轨道式场桥正常操作和维护保养得当的情况下，使用寿命不低于20年。第二章 技术说明2-1 整机结构场桥由门架、小车、大车运行机构、司机室、电气控制系统等组成。门架由主梁、支腿、鞍梁和框架梁等组成，采用箱形结构，主梁（小车路轨）采用偏轨方式。1) 门架结构门架结构主要由主梁、支腿、鞍梁、框架梁组成。主梁是用以支撑载重小车，并且通过支腿沿轨道运行。主梁带双悬臂，为偏轨箱形结构。2) 小车行走机构小车沿主梁上小车轨道运行，设起升、小车行走等机构。小车采用自行式，由主小车架、起升机构、运行机构、吊具系统等组成。3) 大车运行机构大车运行机构采用分别驱动方式。4) 司机室随小车移动的悬挂式保温司机室，内设联动台(触摸控制屏)、超负荷指示器、空调器和电话系统等。1-防风系缆 2-大车行走机构 3-龙门架 4-吊具 5-吊具上架 6-小车总成 7-电动葫芦 8-扶梯总成 9-标牌总成 10-大车锚定装置 11-电缆卷筒总成 12-电缆拖令装置 13-电气房总成14-电气系统总图 15-照明挂架 16-灭火器 17-灭火器支架图2-1 轨道式场桥整机结构图2-2 功能描述轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转动场和大型集装箱储运场的集装箱装卸搬运和堆放，在世界上主要集装箱枢纽港投产使用。采用无悬臂、单悬臂或双悬臂，是根据场地、集装箱储运工艺流程以及装卸的车辆（集装箱卡车或铁路车辆）来确定。轨道式集装箱门式起重机除了需要在集装箱堆场增设轨道外，在堆箱高度、堆箱定位精度控制、防摇性能以及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重起。由于采用轨道式，能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此，轨道式集装箱门式起重起跨距增大。场地利用率更高，跨中一般可堆放815列集装箱加1个或多个车道。由于采用供电电缆供电，功率输出稳定，无废气排放，噪声低，环保性能好。定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集装箱存储和检索系统，易于实现堆场自动化，如果和自动搬运车或移箱输送机等配合作业，可以达到很高的作业效率。各机构的运行速度更高，作业效率更高。轨道式集装箱门式起重机采用双悬臂结构，用于集装箱码头的装卸作业。起重机可纵、横和自回转行走，对20、40国际标准集装箱作业。起重机额定起重量为55t（吊具下35t或40t）。2-3大车行走机构介绍2-3-1大车行走机构轨道式场桥大车行走机构主要由大车机构、大车机构两部分组成，如图2-2所示。大车行走安装有专利技术的NV-GPS纠偏系统,旨在控制大车行走的直线度，降低大车啃轨问题，提高设备使用寿命（选配）。1-大车机构 2-大车机构 图2-2 大车行走机构2-3-2 大车机构大车机构主要由行走电机、内车架、平衡梁、外车架、车轮、驱动轴、从动轴等部分组成，如图2-3所示。行走电机带动驱动轴旋转，车轮安装在驱动轮和从动轮上，驱动轮和从动轮通过滚动轴承安装在内车架与外车架上，行走电机的工作将实现内、外车架的移动，完成大车的行走。该机构工作效率高，稳定可靠。轨道式场桥大车机构动力传动路线是：行走电机驱动轴车轮。1-电机（1） 2-内车架 3-平衡梁 4-外车架 5-电机（2）6-滚动轴承 7-车轮 8-驱动轴 9-从动轴图2-3 大车机构2-4 小车驱动机构介绍2-4-1 小车总成小车总成是轨道式场桥的重要承载部件，它由小车架、起升机构、小车驱动机构、驾驶室总成、小车电气房等部件组成，如图2-4所示。轨道式场桥小车总成中将电气房分离开来，减轻小车运行负荷,降低能耗；具有整理技术的四绳防摇机构，使吊具上架具有双向微调、和旋转功能，对箱操作更方便；驾驶室总成、起升机构等布局合理，维护保养方便。1-驾驶室安装座 2-小车驱动机构(1) 3-吊具超高限位 4-吊具电缆固定架4-护栏平台 5-驾驶室总成 6-小车电气房 7-小车锚定装置 8-起升机构 9-悬臂吊杆装置 10-拖链拖架 11-小车架 12-小车驱动机构(2)图2-4 小车总成2-4-2 小车驱动机构该机构主要由电机、传动轴、轴承和车轮等部件组成。通过在小车架的四个角分别安装四个小车驱动机构，四个小车驱动机构工作同步；由电机通过传动轴直接带动车轮工作，工作效率高，传动平稳可靠。1-电机 2-传动轴 3-轴承 4-车轮 图2-5 小车驱动机构2-5 起升机构介绍2-5-1 起升机构三一重工门式起重机的起升机构位于运行小车上，它由变频电动机通过联轴器与减速器相连，采用变频调速系统，减速器通过齿轮盘将动力传递给卷筒。起升机构制动器布置于减速器高速轴的两侧，卷筒通过齿轮盘接手与减速器相联，使卷筒与减速器成为静定结构，提高效率。既保证了制动器所要求的制动轮精度，也使机构安装更方便。制动器为电力液压盘式常闭制动器，制动平稳，安全可靠。 起升机构钢丝绳为四根，从属于一套起升装置，钢丝绳从卷筒引出绕过固定于吊具上的滑轮组，绳端固定于小车架上。起升驱动装置的高、低速轴，均装有维护方便并能确保安全运行的联轴器。钢丝绳进出卷筒和滑轮的偏角满足FEM规范要求，卷筒和滑轮的名义直径与钢丝绳直径之比大于28，采用交互捻, 采用国内优质名牌产品，安全系数符合规范要求。耐磨、自润滑性能好；钢丝绳的使用寿命不低于同类起重机相关机构钢丝绳的平均使用寿命。在起升机构中，设有起重量限制器和重量显示功能，还设有各种安全保护的联锁开关。特点: 采用集中、平行布置，简化机构； 采用稳定性更好、更可靠的盘式制动器，两侧高速轴设置，提高安全性； 具有自主专利技术的4绳防摇机构； 具有专利技术的吊具上架调节功能，更易于对箱操作；采用单滚筒形式，具有工艺先进、结构紧凑、易于调整、使用成本低、安装维修方便等特点。1-水平导向轮组件 2-垂直导向轮组件 3-钢丝绳1 4-钢丝绳2 5-减速器 6-卷筒联轴器 7-卷筒总成 8-输出轴 9-联轴器1 10-起升电机 11-盘式制动器1 12-联轴器2 13-盘式制动器2图2-6 起升机构2-5-2 起升钢丝绳缠绕示意图起升机构具有空间四绳防摇功能，能有效的防止吊具的摇摆和扭转，极大地提高吊箱作业效率。空间四绳防摇机构不同于以往的钢丝绳缠绕方式，其缠绕方式如图2-7所示。图2-7 起升钢丝绳缠绕示意图此机构为选配装置。2-6 吊具系统介绍采用ZPMC集装箱吊具，其额定起重量35t或40t，允许载荷偏心：长度方向为1.25m，宽度方向为0.26m，吊具四角吊耳负重10t，吊具自重8.5t，适用于20英尺、标准40英尺标准集装箱的吊装。技术性能：1. 操作：伸缩(从20英尺到40英尺)：30s导板(180º)：5-7s转锁(90º)：<1s导板力矩：2800N.m2. 电气：电源电压：三相AC380V频率：50Hz总功率：7.5kw电动机超载保护：Max 22A防护等级：IP55电磁阀电压：AC110V3. 液压：油泵流量：40L/min系统工作压力：10Mpa油箱容积：140L环境温度：-10 ºC-+45 ºC4转销型式：ISO浮动转销，由油缸驱动。5伸缩驱动方式：液压马达、减速机驱动，链条传动。2-7 龙门架系统介绍轨道式场桥龙门架系统由主梁、支腿、鞍梁等主要部件组成，如图2-8所示。该系统采用高强度全焊接钢结构，承载能力强，起升高度大；前后伸距及轨距大，作业空间大；系统结构设计合理，总体稳定性好；支腿内设直梯，主梁上设有人孔，以方便人员进出进行内部结构检查。具有小车限位装置和缓冲装置，在小车运行到极限位置时起到安全保护作用。主梁结构如图2-9所示。端梁与大梁边段，大梁边段与大梁中段均采用高强度螺栓连接，连接可靠，拆装、运输方便。主梁承载能力强，稳定性好，其预拱图如图2-10所示。1-主梁 2-小车轨道总成 3-支腿 4-框架梁 5-小车限位装置 6-缓冲装置 7-鞍梁图2-8龙门架系统1-端梁 2-大梁边段（一） 3-框架梁底座 4-大梁中段5-大梁边段（二） 6-大梁边段（三） 7-辅助爬梯图2-9主梁图2-10主梁预拱图2-8 司机室系统介绍轨道式场桥司机室系统由司机室总成、左联动台、右联动台、座椅、空调等部分组成，如图2-11所示。司机室悬挂在小车总成上，靠近集装箱吊具上方，司机可以从前窗清楚地进行对箱，司机座椅三面环窗。同时，通过后窗亦可观察后方情况。 司机室内设有联动操纵台，司机左手为吊具起升和旋转动作，右手为小车行走和大车动作。两侧操纵台上为各种功能按钮与指示灯、电铃、喇叭等。司机室后侧壁上还安装空调器以改善操作者工作环境的舒适性。1-司机室接线盒 2-左联动台 3-脚踏开关 4-吊具状态指示5-座椅 6-喇叭 7-右联动台 8-风速仪 9-空调 10-司机室总成图2-11 司机室系统 2-9 电气系统介绍轨道式场桥电气控制系统主要由主梁电气房控制总成、司机室电气房控制总成和起升电气房控制总成等组成。电气系统如图2-12所示。 1-限位开关 2-声光报警器 3-限位开关 4-无梯侧接线箱 5-维修电源箱6-电话 7-喇叭 8-投光灯 9-喇叭 10-投光灯 11-电气原理图 12-拖令系统