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汽车整车的检测第四章 汽车整车的检测    汽车整车的技术状况，关系到车辆行驶的动力性、经济性、排气净化性、操纵稳定性、安全性和舒适性等使用性能，因此，是汽车检测诊断的重点内容之一。    汽车整车技术状况的变化，主要表现在故障增多、性能降低和损耗增加上。在诸多诊断参数中，要特别选出那些与汽车上述使用性能有关的参数进行检测、分析与判断，以便确定整车的技术状况。    汽车整车诊断参数的检测，可以在汽车检测线上进行。当汽车在检测线上进行试验时，滚筒式试验台以筒的表面代替路面，通过加载装置给滚筒施加负荷，以模拟行驶阻力，使汽车尽可能在接近实际行驶工况下进行各项检测与试验。因此，汽车的动力性、燃料经济性、加速性、滑行性、制动性和车速表指示误差等，均可以在检测线上测定。第一节 汽车检测站    汽车检测站是综合运用现代检测技术，对汽车实施不解体检测的机构。它具有现代的检测设备和检测方法，能在室内检测出车辆的各种参数并诊断出可能出现的故障，为全面、准确评价汽车的使用性能和技术状况提供可靠的依据。汽车检测站不仅是车管机关或行业对汽车技术状况进行检测和监督的机构，而且已成为汽车制造企业、汽车运输企业、汽车维修企业中不可缺少的重要组成部分。(一)汽车检测站的任务和类型1、检测站的任务    按我国交通部第29号令汽车运输业车辆综合性能检测站管理办法的规定，汽车检测站的主要任务如下：    (1)对在用运输车辆的技术状况进行检测诊断。    (2)对汽车维修行业的维修车辆进行质量检测。    (3)接受委托，对车辆改装、改造、报废及其有关新工艺、新技术、新产品、科研成果等项目进行检测，提供检测结果。    (4)接受公安、环保、商检、计量和保险等部门的委托，为其进行有关项目的检测，提供检测结果。2、检测站的类型    按不同的分类方法，汽车检测站可分为不同的类型。    (1)按服务功能分类    按服务功能分类，汽车检测站可分为安全检测站、维修检测站和综合检测站三种。    安全检测站是国家的执法机构，不是营利型企业。它按照国家规定的车检法规，定期检测车辆中与安全和环保有关的项目，以保证汽车安全行驶，并将污染降低到允许的限度。这种检测站对检测结果往往只显示“合格”、“不合格”两种，而不作具体数据显示和故障分析，因而检测速度快，生产效率高。检测合格的车辆凭检测结果报告单办理年审签证，在有效期内准予车辆行驶。安全检测站一般由车辆管理机关直接建立，或由车辆管理机关认可的汽车运输企业、汽车维修企业等单位建立，也可多方联合建立。    维修检测站主要是从车辆使用和维修的角度，担负车辆维修前、后的技术状况检测。它能检测车辆的主要使用性能，并能进行故障分析与诊断。它一般由汽车运输企业或汽车维修企业建立。    综合检测站既能担负车辆管理部门的安全环保检测，又能担负车辆使用、维修企业的技术状况诊断，还能承接科研或教学方面的性能试验和参数测试。这种检测站检测设备多，自动化程度高，数据处理迅速准确，因而功能齐全，检测项目广度深度大。    (2)按规模大小分类    按规模大小分类，汽车检测站可分为大、中、小三种类型。    大型检测站检测线多，自动化程度高，年检能力大，且能检测多种车型。中型检测站至少有两条检测线。小型检测站主要指那些服务对象单一的检测站，如规模不大的安全检测站和维修检测站。    (3)按自动化程度分类    按检测线的自动化程度分类，汽车检测站可分为手动式、半自动式和全自动式三种类型。    手动检测站由人工手动控制检测过程，从各单机配备的指示装置上读数，笔录检测结果或由单机配备的打印机打印检测结果，因而工作人员多，检测效率低，读数误差大，多适用于维修检测站。    全自动检测站利用微机控制系统，除车辆的外观检查工位仍需人工检查外，能自动控制其它所有工位上的检测过程，使设备的启动与运转、数据采集、分析判断、存储、显示和集中打印报表等全过程实现自动化。由于全自动检测站自动化程度高，检测效率高，能避免人为的判断错误，因而获得广泛应用，目前国内外的安全检测站多为这种型式。    半自动检测站的自动化程度或范围介于手动和全自动检测站之间，一般是在原手动检测站的基础上将部分检测设备(如侧滑试验台、制动试验台、车速表试验台等)与微机联网以实现自动控制，而另一部分检测设备(如烟度计、废气分析仪、前照灯检测仪、声级计等)仍然手动操作。当微机联网的检测设备因故不能进行自动控制时，各检测设备仍可手动使用。    (4)综合检测站按职能分类    综合检测站按职能分类，可分为A级站、B级站和C级站三种类型，其职能如下：    A级站 能全面承担检测站的任务，即能检测车辆的制动、侧滑、灯光、转向、前轮定位、车速、车轮动平衡、底盘输出功率、燃料消耗、发动机功率和点火系状况以及异响、磨损、变形、裂纹、噪声、废气排放等状况。    B级站 能承担在用车辆技术状况和车辆维修质量的检测，即能检测车辆的制动、侧滑、灯光、转向、车轮动平衡、燃料消耗、发动机功率和点火系状况以及异响、变形、噪声、废气排放等状况。    C级站 能承担在用车辆技术状况的检测，即能检测车辆的制动、侧滑、灯光、转向、车轮动平衡、燃料消耗、发动机功率以及异响、噪声、废气排放等状况。(二)汽车检测站的组成1、各类汽车检测站的组成    汽车检测站主要由一条至数条检测线组成。对于独立而完整的检测站，除检测线外，还应包括停车场、清洗站、泵气站、维修车间、办公区和生活区等设施。    (1)安全检测站 一般由一条至数条安全环保检测线组成。有两条以上安全环保检测线时，一般一条为大、小型汽车通用自动检测线，另一条为小型汽车的专用自动检测线，有的还配备一条新规检测线(对新车登录、检测之用)和一条柴油车排烟检测线。    (2)维修检测站 一般由一条至数条综合检测线组成。    (3)综合检测站 一般由安全环保检测线和综合检测线组成，可以各为一条，也可以各为数条。国内交通系统建成的检测站大多属于综合检测站。2、汽车检测线的工位布置    不管是安全环保检测线，还是综合检测线，它们都由多个检测工位组成，布置形式多为直线通道式，即检测工位按一定顺序分布在直线通道上，有利于流水作业。    (1)安全环保检测线 手动和半自动的安全环保检测线，一般由外观检查(人工检查)工位、侧滑制动车速表工位、灯光尾气工位三个工位组成。全自动安全环保检测线可以由三工位、四工位或五工位组成。五工位一般是汽车资料输入及安全装置检查工位、侧滑制动车速表工位、灯光尾气工位、车底检查工位、综合判定及主控制室工位。图4-1所示为国产五工位全自动安全环保检测线。图4-1 国产五工位全自动安全环保检测线1-进线指示灯；2-烟度计；3-汽车资料登录微机；4-安全装置检查不合格项目输入健盘；5-烟度计检验程序指示器；6-电视摄像机；7-制动试验台；8-侧滑试验台；9-车速表试验台；10-废气分析仪；11-前照灯检测仪；12-车底检查工位；13-主控制室；14-车速表检测申报开关；15-检验程序指示器    (2)综合检测线 综合检测站分为A、B、C三种类型。A级站在国内一般设置两条检测线，一条为安全环保检测线，主要承担车管部门对车辆进行年审的任务；另一条为综合检测线，主要承担对车辆技术状况的检测诊断。其综合检测线一般有两种类型：一种是全能综合检测线，设有包括安全环保检测线主要检测设备在内的比较齐全的工位，这种检测线的检测设备多，检测项目齐全，与安全环保检测线互不干扰，因而检测效率相对较高，但建站费用也高。另一种是一般综合检测线，设置的工位不包括安全环保检测线的主要检测设备，主要由底盘测功工位组成，能承担除安全环保检测项目以外项目的检测诊断，必要时车辆须开到安全环保检测线上才能完成有关项目的检测，国内已建成的综合检测站有相当多是属于这种类型，与全能综合检测线相比，一般综合检测线设备少，建站费用低，但检测效率也低。    图4-2所示的综合检测线，是一种接近全能的综合检测线。它由发动机测试及车轮平衡工位、底盘测功工位、车轮定位及车底检查工位组成，除制动性能不能检测外，安全环保检测线上的其他检测项目均能在该线上检测。    B级站和C级站的综合检测线不包括底盘测功工位。图4-2 双线综合检测站1-进线指示灯；2-进线控制室；3-L工位检验程序指示器；4、15-侧滑试验台；5-制动试验台；6-车速表试验台；7-烟度计；8-排气分析仪；9-ABS工位检验程序指示器；10-HX工位检验程序指示器；11-前照灯检测仪；12-地沟系统；13-主控制室；14-P工位检验程序指示器；16-前轮定位检测仪；17-底盘测功工位；18、19-发动机综合测试仪；20-机油清净性分析仪；21-就车式车轮平衡仪；22-轮胎自动充气机(三)汽车检测线的设备与检测项目1、安全环保检测线    以图4-1所示五工位全自动安全环保检测线为例，表4-1为主要检测项目、设备及其用途。在表列设备中，侧滑试验台、轴重计或轮重仪、制动试验台、车速表试验台、前照灯检测仪、排气分析仪、烟度计、声级计和检测手锤为检测设备。2、综合检测线    以外观检查及车轮定位工位、制动工位和底盘测功工位组成的三工位全能综合检测线为例，表4-2为主要设备及其用途，与表4-1所列相同的设备未列出。    (1)外观检查及车轮定位工位    主要设备 轮胎自动充气机、轮胎花纹测量器、检测手锤、地沟内举升平台、地沟上举升器、就车式车轮平衡机、声发射探伤仪、侧滑试验台、四轮定位仪或车轮定位检测仪、转向盘自由转动量检测仪、转向盘转向力检测仪、传动系游动角度检测仪、底盘间隙检测仪等。    检测项目 车上车底外观检查、就车检测调整车轮不平衡量、对转向节枢轴等安全机件进行探伤、检测前轮侧滑量和最大转向角、检测前轮和后轮定位参数、检测转向盘自由转动量和转向盘转向力、检测传动系游动角度、检测轮毂轴承等处的松旷量等。    (2)制动工位    主要设备 轴重计或轮重仪、制动试验台等。检测项目 检测各轴轴重、检测各轮制动拖滞力和制动力及按制动曲线分析制动过程、检测驻车制动力等。    (3)底盘测功工位    主要设备 底盘测功试验台、发动机综合参数测试仪、电控系统检测仪、电器综合测试仪、气缸压力测试仪或气缸压力表、气缸漏气量(率)测试仪、真空表或真空测试仪、油耗计、五气体分析仪、烟度计、声级计、机油清净性分析仪、发动机无负荷测功仪、发动机异响分析仪、传动系异响分析仪、温度计等。    检测项目 本工位能模拟汽车道路行驶，因而可组织较多的检测设备同时或交叉对汽车发动机、底盘、电气设备和车身等进行动态综合检测诊断。配备的设备越多，能检测诊断的项目也越多。表4-1 全自动安全环保检测线检测项目、主要设备及其用途检测工位 主要检测项目设 备 名 称设 备 用 途汽车资料输入及安全装置检查工位(L工位)汽车上部的灯光和安全装置等项目的外观检查进线指示灯控制进线车辆，绿灯进，红灯停汽车资料登录微机登录汽车资料，并发送给主控制微机工位测控微机担负工位检测过程监控，数据采集处理等项工作检验程序指示器指示工位检测程序，下达操作指令，显示检测结果，引导车辆前进轮胎自动充气机按设定的轮胎气压自动充气轮胎花纹测量器测量轮胎花纹深度检测手锤检查各连接件、车架等是否松动或开裂不合格项目输入键盘将车上、车下外观检查中的不合格项目报告主控制微机监察电视及摄像机供主控制室监察地沟及整个检测线的工作情况侧滑制动车速表工位(ABS工位)侧滑检测轴重检测制动检测车速表检测侧滑试验台检测转向轮侧滑量轴重计或轮重仪检测各轴轴重制动试验台检测各轮拖滞力、制动力和驻车制动力车速表试验台检测车速表指示误差车速表检测申报开关或遥控器当试验车速达40km/h时按下此开关或遥控器，微机采集此时的实际车速数据光电开关当车轮遮挡光电开关时，光电开关产生的信号输入微机，报告车辆到位，微机安排检测开始反光镜供驾驶员观察车轮到达试验台或停车线的位置灯光尾气工位(HX工位)前照灯检测排气检测喇叭声级检测前照灯检测仪检测前照灯发光强度和光轴偏斜量排气分析仪检测汽油车排气中的CO和HC浓度烟度计检测柴油车排气中的自由加速烟度声级计检测喇叭声级停车位置指示器指引汽车在灯光尾气工位停车线上准确停车车底检查工位(P工位)车辆底部外观检查地沟内举升平台使地沟内的检测人员在高度上处于较有利的工作位置对讲话筒及扬声器用于地沟上下的通话联系地沟内报警灯或报警器报告车辆到达车底检查工位综合判定及主控制室工位对各工位检测结果进行综合判定后，打印检测结果报告单主控制微机安排检测程序，对照检测标准，综合判定并存储、打印检测结果打印机打印检测结果报告单控制台主控制微机、键盘、显示器、打印机、监察电视等均安放在控制台上，是全线的控制中心主控制键盘当微机系统出现故障不能使用时，可通过主控制键盘对各工位实施控制，以不间断检测工作稳压电源和不间断电源稳定电压，不间断供电表4-2 全能综合检测线主要设备及其用途序 号 设 备 名 称设 备 用 途1地沟上举升器举起车辆，使车轮离地2就车式车轮平衡机就车检测车轮不平衡量，并通过配重使车轮平衡3声发射探伤仪在不解体情况下探测零件的裂纹和损伤4四轮定位仪或车轮定位检测仪检测车轮前束值、车轮外倾角和主销后倾角、主销内倾角及前轮最大转向角度值5转向盘自由转动量检测仪检测转向盘自由转动量6转向盘转向力检测仪检测转向盘转向力7传动系游动角度检测仪检测传动系自由转动量8底盘间隙检测仪检测轮毂轴承、转向节主销、纵横拉杆和钢板弹簧销等处的间隙9底盘测功试验台检测驱动车轮的输出功率或驱动力，模拟道路行驶，做各种性能试验，进行动态检测诊断等10发动机综合参数测试仪对发动机的功率、气缸压力、点火正时、供油正时、点火系技术状况、供油系技术状况、电控系统和异响等进行检测、分析和判断11电控系统检测仪包括读码器、解码器、扫描器、专用诊断仪、示波器、分析仪、信号模拟器和综合测试仪等，用于对汽车电控系统的检测和诊断12电器综合测试仪检测电器设备的技术状况13气缸压力测试仪或气缸压力表检测气缸压缩压力14气缸漏气量(率)测试仪检测气缸的漏气量或漏气率15真空表或真空测试仪检测进气管负压值，用于评价气缸密封性16油耗计检测燃油消耗量17五气体分析仪检测排气中的CO、HC、NOX、CO2、O218机油清净性分析仪分析机油的清净性程度19发动机无负荷测功仪对发动机进行无负荷加速测功20发动机异响分析仪诊断发动机异响21传动系异响分析仪诊断传动系异响22温度计或温度仪检测各总成温度及发动机排气温度(四)汽车检测站的工艺路线流程    汽车进入检测站后，在检测线上只有按照规定的检测工艺路线和程序流动，才能完成整个检测过程。1、检测站工艺路线流程    对于一个独立而完整的检测站，汽车进站后的工艺路线流程如图4-3所示。图4-3 检测站工艺路线流程图 2、检测线工艺路线流程    检测线的工位布置是固定的，进线检测的汽车按工位顺序流水作业。以三工位全能综合检测线为例，其工艺路线流程如图4-4所示。图4-4 全能综合检测线工艺路线流程图第二节 汽车驱动轮功率的检测    汽车驱动轮输出功率的检测又称底盘测功，可在汽车底盘测功试验台上进行，其目的是评价汽车的动力性，同时对驱动轮输出功率与发动机输出功率进行对比，可求出传动效率以评价汽车底盘传动系的技术状况。一、汽车底盘测功试验台的结构与原理 (一)底盘测功试验台的功能    汽车底盘测功试验台的基本功能为：    测试汽车驱动轮输出功率。    测试汽车的加速性能。    测试汽车的滑行能力和传动系统的传动效率。    检测校验车速表。    辅以油耗计、废气分析仪等设备，还可以对汽车的燃油经济性和废气排放性能进行检测。(二)底盘测功试验台的结构与工作原理    底盘测功试验台，一般由滚筒装置、功率吸收装置(即加载装置)、测量装置、辅助装置四部分组成。图4-5所示为国产DCG-10C型汽车底盘测功试验台机械部分的结构示意图。该试验台是一种采用美国Intel公司生产的单片机作为系统的控制核心，适用于轴质量不大于10t、驱动车轮输出功率不大于150kw车辆的检测。图4-5 底盘测功试验台机械部分结构示意图1-框架；2-测力杠杆；3-压力传感器；4-从动滚筒；5-轴承座；6-速度传感器；7-举升装置；8-传动带轮；9-飞轮；10-电刷；11-离合器；12-联轴器；13-主动滚筒；14-变速器；15-电涡流测功器；16冷却水入口    (1)滚筒装置 滚筒相当于连续移动的路面，被检汽车的车轮在其上滚动，滚筒有单滚筒和双滚筒两种。双滚筒结构简单，安装使用方便，且成本较低，因而使用广泛。    滚筒表面形状不同，有光滚筒、滚花滚筒、带槽滚筒和带涂覆层滚筒多种形式。光滚筒目前应用最多，虽然附着系数较低，但车轮与光滚筒间的附着能力可以产生足够的牵引力。    (2)功率吸收装置(即加载装置) 功率吸收装置用来模拟车辆在道路上行驶所受的各种阻力。常用的功率吸收装置有水力测功器、直流电机电力测功器和电涡流测功器，目前多采用电涡流测功器。    (3)测量装置 测功器不能直接测出汽车驱动轮的输出功率值，它需要测出旋转运动时的转速与扭矩，或直线运动时的速度与牵引力，再换算成其功率值。所以，测功试验台必须配有测力装置与测速装置。    测力装置有机械式、液压式和电测式三种形式，目前应用较多的是电测式。电测式测力装置通过测力传感器，将力变成电信号，经处理后送到指示装置显示出来。    测速装置多为电测式，一般由速度传感器、中间处理装置和指示装置组成。速度传感器安装在从动滚筒一端，随滚筒一起转动，能把滚筒的转动变为电信号。    功率指示装置 在微机控制的底盘测功试验台，测力传感器和速度传感器输出的电信号送人微机处理后，指示装置直接显示驱动轮的输出功率。    (4)控制装置 底盘测功试验台的控制装置和指示装置往往制成一体，形成柜式结构。图4-6为国产DCG-10C型底盘测功试验台控制柜面板图，控制柜上的按键、显示窗、旋钮、功能灯、报警灯、指示灯等，用来控制试验过程，显示或打印试验结果。图4-6 控制柜面板图1-取样盒插座；2-打印机数据线插座；3-打印机电源线插座；4-报警灯 二、汽车驱动轮功率检测方法     不同型式的底盘测功试验台，其使用方法也有所区别，以下介绍的是一般的操作方法。（一)检测前的准备    (1)底盘测功试验台的准备    使用试验台之前，按厂家规定的项目对试验台进行检查、调整、润滑，在使用过程中，要注意仪表指针的回位、举升器工作的导线的接触情况。发现故障，及时清除。    (2)被检汽车的准备    汽车开上底盘测功试验台以前，调整发动机供油系及点火系至最佳工作状态；检查、调整、紧固和润滑传动系、车轮的连接情况；清洁轮胎，检查轮胎气压是否符合规定；必须运行走热汽车至正常工作温度。(二)检测方法1、检测点的选择    测功试验时，应选择几个有代表性的工况测试汽车驱动轮的输出功率或驱动力，如发动机额定功率所对应的车速(或转速)，发动机最大转矩所对应的车速(或转速)，汽车常用车速或经济车速，或根据交通管理部门的要求选择检测点。2、测功方法    (1)接通试验台电源，并根据被检车辆驱动轮输出功率的大小，将功率指示表的转换开关置于低档或高档位置。    (2)操纵手柄(或按钮)，升起举升器的托板。    (3)将被检汽车的驱动轮尽可能与滚筒成垂直状态地停放在试验台滚筒间的举升器托板上。    (4)操纵手柄，降下举升器托板，直到轮胎与举升器托板完全脱离为止。    (5)用三角架抵住位于试验台滚筒之外的一对车轮的前方，以防止汽车在检测时从试验台滑出去，将冷却风扇置于被检汽车正前方，并接通电源。    (6)检测发动机额定功率和最大转矩转速下的输出功率或驱动力时，将变速器挂入选定档位，松开驻车制动，踩下加速踏板，同时调节测功器制动力矩对滚筒加载，使发动机在节气门全开情况下以额定转速运转。待发动机转速稳定后，读取并打印驱动车轮的输出功率(或驱动力)值、车速值。在节气门全开情况下继续对滚筒加载，至发动机转速降至最大转矩转速稳定运转时，读取并打印驱动力(或输出功率)值、车速值。    如需测出驱动车轮在变速器不同档位下的输出功率或驱动力，则要依次挂入每一档按上述方法进行检测。当发动机发出额定功率，挂直接档，可测得驱动车轮的额定输出功率；当发动机发出最大转矩，挂1档，可测得驱动车轮的最大驱动力。    发动机全负荷选定车速下输出功率或驱动力的检测，是在踩下加速踏板的同时调节测功器制动力矩对滚筒加载，使发动机在节气门全开情况下以选定的车速稳定运转进行的。发动机部分负荷选定车速下输出功率或驱动力的检测与此相同，只不过发动机是在选定的部分负荷下工作的。    当使用DCG-10C型汽车底盘测功试验台测功时，将“速度给定”旋钮(图4-6)置于选定的速度刻线上，“功能选择”旋钮置于“恒速”上，在逐渐增大节气门到所需位置的同时，控制装置能自动调控激磁电流，使汽车在选定的车速下恒速测功。如果手动调控激磁电流，须将“功能选择”旋钮置于“恒流”上，然后手动旋转“电流给定”旋钮即可增大或减小激磁电流，并在旋钮给定位置上供给恒定的激磁电流。    (7)全部检测结束，待驱动轮停止转动后，移开风扇，去掉车轮前的三角架，操纵手柄举起举升器的托板，将被检汽车驶离试验台。3、注意事项    (1)超过试验台允许轴重或轮重的车辆一律不准上试验台进行检测。    (2)检测过程中，切勿拨弄举升器托板操纵手柄，车前方严禁站人，以确保检测安全。    (3)检测额定功率和最大扭矩相应转速工况下的输出功率时，一定要开启冷却风扇并密切注意各种异响和发动机的冷却水温。    (4)走合期间的新车和大修车不宜进行底盘测功。    (5)试验台不检测期间，不准在上面停放车辆。    滚筒式底盘测功试验台，除能检测驱动车轮的输出功率或驱动力外还能检测车速表指示误差，行驶油耗量等。在测得驱动车轮输出功率后，立即踩下离合器踏板，利用试验台对汽车的反拖还可测得传动系消耗功率。将测得的同一转速下的驱动车轮输出功率与传动系消耗功率相加，就可求得这一转速下的发动机有效功率。    除上述测试项目外，凡需要汽车在运行中进行的检测与诊断项目，只要配备所需的检测设备，均可在滚筒式底盘测功试验台上进行。例如，检测各种行驶工况下的废气成分或烟度，检测点火提前角或供油提前角，诊断各总成或系统的噪声与异响(包括经验诊断法)，观测汽油机点火波形或柴油机供油波形，检测各总成工作温度和各电气设备的工作情况等。第三节 汽车侧滑的检测    汽车前轮定位参数是影响汽车操纵性和稳定性的重要因素。汽车如果没有正确的前轮定位，将引起转向沉重、操纵困难、增加驾驶员的劳动强度，同时，转向车轮在向前滚动时将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。因此，汽车转向轮定位值是汽车安全检测中的重点检测项目之一。    国家标准GB7258-2004机动车运行安全技术条件和GB18565-2001营运车辆综合性能要求和检验方法，对汽车有关转向轮定位参数的检测作了如下一些规定：    机动车转向轮转向后应能自动回正，以使机动车具有稳定的直线行驶能力。    机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件。    机动车转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪检测时，其值不得超过5m/km。    汽车前轮定位参数的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的状态下，用车轮定位仪对前轮定位值进行检测，已在第三章中讲述过。    动态检测法是使汽车以一定的行驶速度通过侧滑试验台，从而测量转向轮的横向侧滑量。侧滑量是指汽车直线行驶位移量为1km时，转向轮的横向位移量。侧滑量的单位是：m/km。汽车侧滑试验台是用以检测汽车前轮侧滑量的一种专门设备。而汽车前轮的侧滑量主要受转向轮外倾角及转向轮前束值的影响。所以，侧滑试验台就是为检测汽车转向轮外倾角与前束值这两个参数配合是否恰当而设计的一种专门的室内检测设备。一、汽车侧滑试验台的结构与工作原理 (一)转向轮定位值引起的侧滑    经分析汽车转向轮的前束值与外倾角对其侧滑的影响比较大。    (1)转向轮前束引起的侧滑    转向轮有了前束后，在滚动过程中力图向内收拢，只是由于转向桥不可能缩短，因此，在实际滚动过程中才不至于真正向内滚拢。但由此而形成的这种内向力势必成为加剧轮胎磨损的隐患。    又假设让两个只有前束而没有外倾的转向轮向前驶过，如图4-7所示的滑动板，也可以看到左右转向轮下的滑动板在转向轮内向力的反作用力的推动下，出现图4-7中虚线所示分别向外侧滑移的现象。其单边转向轮的外侧滑量St为：图4-7 由车轮前束引起滑动板的侧滑    (2)转向轮外倾角引起的侧滑    转向轮外倾角的存在，在滚动过程中车轮将力图向外张开，只是由于转向桥不可能伸长，因此，在实际滚动过程中才不至于真正向外滚开。但由此而形成的这种外张力势必成为加剧轮胎磨损等的隐患。    假设让两个只有外倾而没有前束的转向轮同时向前驶过两块相对于地面可以左右滑动的滑动板，就可以看到左右转向轮下的滑动板在转向轮外张力的作用力的推动下，出现如图4-8中虚线所示，将分别向内侧滑移。其单边转向轮的内侧滑量Sc为：    侧滑试验台就是应用上述滑板原理来检测出转向轮的侧滑量的。图4-8 由车轮外倾角引起滑板的侧滑(二)滑板式侧滑试验台的结构与工作原理    汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试验台。上述两种试验台都属于动态侧滑试验台。    滑板式侧滑试验台，按其结构又可分为单板式侧滑试验台和双板式恻滑试验台两种形式。前者只有一块侧滑板，检验时汽车只有一侧车轮从试验台上通过，后者共有左右两块侧滑板，检验时汽车左、右车轮同时从侧滑板上通过。它们一般均由测量装置、指示装置和报警装置等组成，下面主要介绍双板式侧滑试验台。    (1)测量装置    测量装置由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等组成。该装置能把前轮侧滑量测出并传递给指示装置。    滑动板的下部装有滚轮装置和导向装置，两滑动板之间连接有曲柄机构、回位装置和锁止装置。在侧向力作用下，两滑动板只能在左右方向上作等量同向位移，在前后方向上不能位移。    按滑动板位移量传递给指示装置方式的不同，测量装置可分为机械式和电测式两种。机械式侧滑试验台，不便于远距离传输，近年来已很少使用。    电测式测量装置是把滑动板的位移量通过位移传感器变成电信号，再经过放大与处理而传输给指示装置的一种结构形式，可以借助于导线，将测量结果长距离传输，或与控制单元接通，处理十分方便。    (2)指示装置    指示装置有指针式和数字式。指针式指示装置如图4-9所示，指示装置能把测量装置传递来的滑动板侧滑量，按汽车每行驶1km侧滑lm定为一格刻度，所以每一格代表汽车每行驶1km侧滑lm。根据指针偏向IN或OUT的方向确定出侧滑方向。IN表示正前束，OUT表示负前束。图4-9 指针式指示装置1-指针式表头；2-报警用蜂鸣器或信号灯；3-电源指示灯；4-导线；5-电源开关    近年来国内各厂家生产的侧滑试验台采用数字式指示装置，多以单片机进行数据采集和处理，因而具有操作方便、运行可靠、抗干扰性强等优点，同时还能对检测结果进行分析、判断、存储、打印和数字显示等功能。当滑动板侧滑时通过位移传感器转变成电信号，经过放大与信号处理后成为05V的模拟量，再经A/D转变成数字量，输入微机运算处理，然后显示出检测结果或由打印机打印出检测结果。数字式指示装置如图4-10所示。图4-10 数字式指示装置1-电源接通键；2-电源断开键；3-数码显示器；4-电源指示灯；5-打印键；6-复位键；7-报警灯二、汽车侧滑的检测方法     侧滑试验台的型号、结构型式、允许轴重不同，其使用方法也有所区别。在使用前一定要认真阅读使用说明书，以掌握正确的使用方法。侧滑试验台的一般使用方法如下。1、检测前的准备    (1)试验台的准备    检查侧滑试验台导线连接情况，在导线连接良好的情况下打开电源开关，查看指针式仪表的指针是否在机械零点上，或查看数码管是否亮度正常并都在零位上，发现故障，及时清除。    检查侧滑试验台上面及其周围的清洁情况，如有油污、泥土、砂石及水等应予清除。    打开侧滑试验台的锁止装置，检查滑动板能否在外力作用下左右滑动自如，外力消失后回到原始位置，且指示装置指在零点。    检查报警装置在规定值时能否发出报警信号，并视需要进行调整或修理。    (2)被检汽车的准备    轮胎气压应符合规定。    轮胎上粘有油污、泥土、水或花纹沟槽内嵌有石子时，应清理干净。    轮胎花纹深度必须符合GB72582004机动车运行安全技术条件的规定。2、检测方法    (1)拔掉滑动板的锁止销钉，接通电源。    (2)汽车以35kmh的速度垂直侧滑板驶向侧滑试验台，使前轮平稳通过滑动板。    (3)当前轮完全通过滑动板后，从指示装置上观察侧滑方向并读取、打印最大侧滑量。    (4)检测结束后，切断电源并锁止滑动板。    对于后轮有定位的汽车，仍可按上述方法检测后轴是的侧滑量，从而诊断后轴的定位值是否失准。第四节 汽车制动系的检测一、对汽车制动系的要求    汽车制动系统技术状况的变化直接影响汽车行驶的安全性。GB7258-2004机动车运行安全技术条件对汽车的制动性能提出了严格的要求，部分内容如下：    (1)机动车必须设置行车制动、应急制动和驻车制动装置，应能保证汽车行车制动、应急制动和驻车制动的其中一个或两个系统的操纵机构的任何部件失效时，仍具有应急制动功能。    (2)行车制动系的制动踏板自由行程应符合该车的有关技术条件。    (3)行车制动在产生最大制动作用时的踏板力，对于座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N，对于其他车辆不大于700N。驻车制动手操纵时，座位数小于或等于9的载客汽车应不大于400N，其他车辆不大于600N。脚操纵时座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N，其他车辆不大于700N。    (4)液压行车制动在达到规定的制动效能时，踏板行程不得超过踏板全行程的3/4，制动器装有自动调整间隙装置的车辆的踏板行程不得超过全行程的4/5。驻车制动的操纵装置一般应在操纵装置全行程的2/3以内产生规定的制动效能，驻车制动机构装有自动调节装置时允许在全行程的3/4以内达到规定的制动效能。    (5)采用气压制动的机动车当气压升至600kPa且不使用制动的情况下，停止空气压缩机3min后，其气压的降低值应不大于10kPa。在气压为600kPa的情况下，将制动踏板踩到底，待气压稳定后观察3min，单车气压降低值不得超过20kPa，列车气压降低值不得超过30kPa。    (6)采用液压制动的机动车在保持踏板力为700N达到1min时，踏板不得有缓慢向地板移动的现象。    (7)气压制动系统必须装有限压装置，确保储气筒内气压不超过允许的最高气压。    (8)采用气压制动系统的机动车，发动机在75%的标定功率转速下，4min(汽车列车为6min，城市铰接公共汽车和无轨电车为8min)内气压表的指示气压应从零开始升至起步气压(未标起步气压者，按400kPa计)。    (9)汽车和无轨电车行车制动必须采用双管路或多管路，当部分管路失效时，剩余制动效能仍能保持原规定值的30%以上。    (10)机动车在运行过程中，不应有自行制动现象。当挂车与牵引车意外脱离后，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍然有效。为了保证汽车具有良好的制动性能，制动系统一般应达到：    制动性能良好 即制动距离、制动力、制动减速度和制动协调时间应符合要求。    制动稳定性良好 即制动不跑偏，不侧滑。用制动距离检验制动性能时，要求车辆的任何部位不能超过规定的试车道宽度；在制动试验台上进行性能检验时，左右轮制动力差符合规定的标准。    操纵轻便 即操纵制动系统的力不能过大，应符合标准规定。    工作可靠 即制动系统的零部件必须十分可靠，并保证在遇到特殊情况时能够有足够的应急制动性能。二、制动性能的检测     根据国家标准GB7258-2004机动车运行安全技术条件的规定，机动车可以用制动距离、制动减速度和制动力检测制动性能，检测设备有五轮仪、制动减速度仪和制动试验台。    制动性能检测分台试法和路试法两种。用五轮仪和制动减速度仪检测汽车制动性能时，须在道路试验中进行，称路试法。台试法使用制动试验台进行检测。与路试法相比，台度法具有迅速、准确、经济、安全，不受自然条件的限制，以及试验重复性好和能定量地指示出各车轮的制动力等优点，因而在国内外获得了广泛应用。(一)制动试验台检测制动性能1、制动试验台的结构与工作原理    (1)制动试验台的类型    制动试验台根据不同分类方法有多种类型，按试验台测量原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按试验台支承车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按试验台检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式和多功能综合式三类；按试验台测量装置至指示装置传递信号方式不同，可分为机械式、液压式和电气式三类；按试验台同时能测车轴数不同，又可分为单轴式、双轴式和多轴式三类。上述类型中，单轴测力式(测制动力)滚筒制动试验台获得了广泛应用。    (2)测力式滚筒制动试验台的组成    单轴测力式滚筒制动试验台的结构如图4-11所示。它由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成。图4-11 单轴测力式滚筒制动试验台1-电动机；2-减速器；3-测量装置；4-滚筒装置；5-链传动；6-指示与控制装置；7-举升装置    驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和传动链条等组成。电动机的转动通过减速器内的蜗轮蜗杆传动和一对圆柱齿轮传动后传递给主动滚筒，主动滚筒又通过链传动把动力传递给从动滚筒。减速器与主动滚筒共用一轴，减速器壳体处于浮动状态。车轮制动时，该壳体能绕轴摆动，把制动力矩传给测力杠杆。    滚简装置 滚简装置由四个滚筒组成，左右各一对独立设置，滚筒相当于一个活动路面，被测车轮置于两滚筒之间，用来支承被检车轮并在制动时承受和传递制动力。    测量装置 测量装置主要由测力杠杆、测力传感器等组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，装在测力杠杆前端的测力传感器，有自整角电机式、电位计式、差动变压器式或电阻应变片式等多种类型，传感器能把测力杠杆的位移或力变成