[车辆交通类论文精品]汽车自动变速器结构原理与故障分析.doc

、毕业设计（论文）题目汽车自动变速器结构原理与故障分析、毕业设计（论文）选题意义及要求变速器作为汽车动力传动系统的重要组成部分，对汽车的动力性、驾驶舒适性及油耗都具有重要的作用。自动变速器运用计算机和电子控制技术实现汽车的自动变速，降低驾驶者的劳动强度，提高行车的安全性。轿车自动变速器的结构较为复杂，故障原因涉及面广，常见的故障多集中在液压控制系统的堵、漏、卡和执行元件的磨损或失调等方面。自动变速器一旦故障将给驾驶者带来各方面的损失。、毕业设计（论文）工作内容和进度安排(1)查找相关参考书或其他资料，获取本设计所需的知识；(2)明确了撰写毕业论文的基本格式；(3)搜索资料；讲解自动变速器组成； (4)汽车自动变速器工作原理；(5) 汽车自动变速器常见故障诊断与排除。、主要参考资料1. 于春鹏.汽车专业维修培训丛书，化学工业出版社，20052. 揭琳锋.汽车自动变速器原理与维修，北京大学出版社20063.姚国平，舒华. 21世纪汽车电工. 北京理工大学出版，20054.孙仁云，付百学. 汽车电器与电子技术. 机械工业出版社，2006；5.上网搜索和汽车杂志摘要变速器作为汽车动力传动系统的重要组成部分，对汽车的动力性、驾驶舒适性及油耗都具有重要的作用。自动变速器运用计算机和电子控制技术实现汽车的自动变速，降低驾驶者的劳动强度，提高行车的安全性。装用自动变速器的汽车如果发现自动变速器油变色或有焦味，或者在行驶中最高车速明显下降，发动机转速偏高，加速或爬坡无力，这些现象表明自动变速器可能损坏。自动变速器损坏程度较低时不会使汽车立即丧失行驶能力，故障不易被察觉，不及时修理而使损坏程度加重，甚至导致重要零件严重损坏，失去修理价值，最后只能更换总成。关键词：工作原理  常见故障  检修 结构组成 工作原理Abstract Transmission as the automotive power train of an important part of the car's power, driving comfort and fuel economy have an important role. Automatic transmission use of computers and electronic control technology to achieve the car automatic transmission, decrease the driver's labor intensity and improve traffic safety.he car with automatic transmission, if found automatic transmission oil discoloration or have coke, or at a top speed of the engine speed, high speed or hill-climbing weakness, these phenomena that automatic transmission may be damaged. Automatic transmission low damage when driving the car won't immediately lost, fault is more, not timely repair and damage degree, and even cause serious damage, lost an important parts, and finally fix value can replace the assemblyKeywords ：Working principle; common breakdown; maintenance ;structural composition; working principle; 目录第一章绪论61.1本论文的研究背景61.2本论文研究的目的和意义61.3设计目标7第二章汽车传动系统概述82.1汽车传动系统的意义82.2汽车变速器的功用8第三章 汽车变速器组成与具体分类93.1变速器的组成93.2变速器的分类93.2.1按传动比变化的方式93.2.2按操纵方式分103.2.3按使用方法分103.3变速器间的性能对比14第四章 汽车自动变速器结构与工作原理154.1液力变矩器的基本原理简介154.1.1、液力偶合器的工作原理154.1.2、液力偶合器和液力变矩器的能量转换原理164.1.3 单向离合器和锁止离合器的应用174.2 油泵184.2.1、齿轮式油泵的结构和原理184.2.2、转子式油泵的结构与原理184.2.3、叶片泵的结构和原理184.2.4 变量泵的结构与原理194.3 自动变速器的机械变速机构204.3.1、行星齿轮机构的基本结构和工作原理204.3.2变速机构中换档执行机构与工作原理204.4液压控制系统的工作原理22第五章 汽车自动变速器常见故障及分析245.1自动变速器油路故障的诊断245.2自动变速器打滑故障的诊断25第六章结论29致谢30参考文献31第一章绪论1.1本论文的研究背景变速器做为传动系统的心脏，主要任务是传递动力，改变汽车的传动比，扩大驱动车轮转矩和转速的范围，使车辆适应各种变化的行驶工况，同时使发动机在理想的工况下工作；在发动机转矩方向不变的前提下，实现汽车的倒退行驶；实现空挡，中断发动机传递给车轮的动力，使发动机能够起动、怠速。手动变速器必须根据汽车运行条件的变化，由驾驶员随时变换挡位，要求驾驶员能对离合器踏板、油门踏板及变速操纵杆进行准确地协调配合，从而保证汽车具有良好的动力性和经济性，因此手动机械变速器换挡频繁、劳动强度大、会分散驾驶员的注意力，增加了不安全因素。1.2本论文研究的目的和意义目前汽车产业在我国飞速发展,汽车保有量在迅速升高,尤其是大中城市私家车的数量正在以惊人的速度增长。伴随着机动车数量的上升,售后服务显得极为重要。为提高市场占有率，各个汽车厂家在售后服务上采取各种保修服务政策促进整车销售。在目前售后市场的竞争上面,保修里程、期限是重点之一。有些厂家把整车保修里程扩大至100 000km（3年）,甚至更高。这些措施的实施要有整车品质的保证,更要有售后服务人员技能的支撑才可实现。其中自动变速器的维护保养、索赔、修理是各个厂家售后市场上的重点之一,因为中国是特殊的市场、如整车搭载自动变速器可以提高整车档次、提高竞争力；自动变速器工艺结构复杂,制造维修成本高、需要大量的专业设备和专业技师才能完成维护修复；如果使用、维修不当会造成厂家及用户巨额损失,进而对整车销售产生较严重负面影响。现代汽车装备的自动变速器，设计精巧、使用方便，但由于自动变速器的加工精度和配合精度都很高，因而维修比较复杂。作为一名合格的维修人员，不但应具有对自动变速器故障进行分析和判断的能力，同时还要具有对自动变速器进行正确的拆卸、检测、装配等操作工艺的能力，这是完成自动变速器维修作业的重要保证。维修人员如果没有掌握正确的拆检与装配要领，从而引发出一些人为的故障，增加了自动变速器故障排除的难度，甚至损坏了零部件，造成时间和经济上的损失。一套优秀的拆装设备将减少自动变速器拆检与装配中的人为故障，大大提高自动变速器的维修速度和质量。1.3设计目标作为汽车关键总成之一，变速器技术在汽车诞生的百年历史中在不断地与时俱进。手动变速器由于其传递动力的直接与高效性，加上制作技术的成熟与低成本，现代汽车中装备手动变速器的汽车仍然占有很大比例。但随着人们对汽车舒适性要求越来越高，现代汽车自动变速器装备率越来越高却是一个不争的事实，尤其是当自动变速器也逐渐能够兼顾操控性的时候。但传统自动变速器技术却由于其效率的低下而在等待一场革命。在当前多种技术的研发中，自动变速器技术逐渐呈现出了比较明显的三大发展趋势，一是以德国大众汽车公司为代表的双离合技术，二是无级变速技术即CVT技术，三是多家公司已然推出的多挡位技术。我们想要知道的是，自动变速器的未来究竟将走向何方？ 第二章汽车传动系统概述2.1汽车传动系统的意义汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。汽车传动系的基本功能就是将发动机发出的动力传给驱动车轮。它的首要任务就是与汽车发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性，为此，汽车传动系都具备以下的功能：2.2汽车变速器的功用一、改变传动比：扩大驱动轮的转矩和转速的变化范围,以适应经常变化的行驶条件,如起步、加速、上坡等,使发动机在有利的工况下工作。二、在发动机的旋转方向不变的前提下,使汽车能倒退行驶。三、利用空档,中断动力传递,以使发动机能够启动,怠速,并便于变速器的换档或进行动力输出。第三章 汽车变速器组成与具体分类3.1变速器的组成变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。用三联滑移齿轮变速，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速 ，结构紧凑 ，但传动比变化小。离合器有啮合式和摩擦式之分。用啮合式离合器时，变速应在停车或转速差很小时进行，用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速，但承载能力小，且不能保证两轴严格同步。为克服这一缺点，在啮合式离合器上装以摩擦片，变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合。行星齿轮传动变速器可用制动器控制变速。3.2变速器的分类3.2.1按传动比变化的方式.有级式：有级式变速器应用最广泛，它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。a.按所用的齿轮轮系不同:有轴线固定式（普通齿轮变速器）和轴线旋转式变速器（行星齿轮变速器）两种。b.目前，轿车和轻、中型货车的变速器的传动比通常有35个前进档和一个倒档。c.在重型汽车用的是组合式变速器，采用更多档位，一般是由两个变速器组合而成的。.无级式：无级式变速器的传动比在一定的范围内可以按无限多级变化。a.常见的有电力式和液力式（动液式）两种。b.电力式的在传动系中也用广泛采用的趋势，其变速传动部件为直流串激电动机。c.液力式的传动部件是液力式变矩器。. 综合式：综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器。其传动比可以在最大值和最小值之间的几个间断范围内作无级变化，目前的应用较为广泛。3.2.2按操纵方式分.强制操纵式变速器靠驾驶员直接操纵变速杆换档，为大多数汽车所采用。 .自动操纵式变速器的传动比选择（换档）是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，即可控制车速。 .半自动操纵式变速器有两种形式a.一种是常见的几个档位自动操纵，其余的档位则由驾驶员操纵；b.另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通一个电磁装置或液压装置来换档。3.2.3按使用方法分1、MT手动变速器 图3-1手动车型到目前为止还是车市中最主流的车型。目前手动变速器的技术已经非常的成熟，它是通过齿轮的啮合来传动发动机的动力。因其传动效率高，结构简单，维修保养成本低，所以备受青睐。MT如果操作熟练的话燃油经济性也比一般的自动挡车型要好，同时能够充分享受驾驶的乐趣。但不太适合在城市里交通拥堵情况下使用，而且如果无法掌握好换档时机，油离配合不好的话，燃油经济性也无法保证。2、AT液力自动变速器图3-2自动变速器是通过液力变矩器以及行星齿轮来传动发动机的动力，传动效率低，经济性较差。同时行星齿轮结构复杂维修成本较高。相对于手动变速器来说自动变速器能让开车变得简单方便，易于新手上路。目前手自一体车型大为兴起，传统的自动变速器已经被越来越多的车型抛弃，渐有被取代之势。3、手自一体变速器图3-3手自一体变速器其实就是在手动变速器的基础上增加了自动变速操纵系统而组成，因此操作起来更加灵活，档位越多操控也就越精确，燃油经济性也更好。不过手自一体变速器同样存在成本的问题，该类车型售价往往较高，日后的维护保养费用也比一般车型要多。4、CVT无级自动变速器Continuously Variable Transmission图3-4CVT采用传送带和工作直径可变的主、从动轮相互配合来传递发动机的动力，代表的自动变速器的发展方向。它突出的特点就是没有传统自动变速器换挡时会出现的顿挫感，加速连续性更好，燃油经济性也更高。目前它还有许多不完善的地方，所以目前市场上搭配CVT变速器的车型不多(如天籁，轩逸等)，看来是有点曲高和寡的意思。5、DSG双离合自动变速器图3-5DSG双离合变速器是近年来最受关注的一项技术，它的系统主要由两组离合器片集合而成的双离合器装置，一个由实心轴及其外套筒组合而成的双传动轴机构，以及控制单数和双数档位的两组齿轮。在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动力时，另一组齿轮已经出于啮合状态，DSG总是保持有一组齿轮在输出动力，不会出现动力传递的间断，也就保证了加速的连续性和换挡过程中不会出现顿挫感。这款变速器集合了手动挡的操控性和经济性以及自动挡的便利性，可以说是目前国内最为先进的变速器。3.3变速器间的性能对比类型特点优点缺点MT手动变速器改变变速器齿轮啮合位置，改变传动比达到变速的目的。维修保养成本低，能够带来驾驶乐趣。一般来说，传动效率高操作复杂，而且恶劣的交通状况下驾驶起来比较累人。AT液力自动变速器利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动变速。自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳。传动效率低，经济性不好;结构复杂，维修成本高。手自一体变速器它可使高性能跑车不必受限于传统自动变速器的束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。操作简单，使用方便，燃油经济性好。“手自一体”是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。价格较高，后续维修保养费用较高。CVT无级自动变速器无级变速器系统是由两组变速轮盘和一条传动带组成的，要比传动自动变速器结构简单，体积更小。无级控制输出的速比，在行驶中达到行云流水的感觉，没有换档的感觉，加速也会比自动变速器快。技术还不完善;价格较高，维修成本较高。DSG双离合自动变速器DSG通过与变速箱控制模块相连的电池阀来调节控制双离合器的结合压力。驾驶既有运动特性又具备便捷舒适性，油耗低，各方面的性能都超过了传统自动变速箱。刚刚进入国内市场，使用中的效果有待检验。第四章 汽车自动变速器结构与工作原理4.1液力变矩器的基本原理简介液力变矩器是一种液力传动装置，它以液体为工作介质来进行能量转换。它的能量输入部件称为泵轮，以“B”表示；它和发动机的输出轴相连，并将发动机输出的机械能转换为工作介质的动能。能量输出部件为涡轮，以“T”表示；它将液体的动能又还原为机械能输出。4.1.1、液力偶合器的工作原理 如图4-1所示为液力偶合器原理图。泵轮2固定在发动机曲轴上，为能量输入端，涡轮4固定在输出轴5上，为输出端。泵轮和涡轮之间有2-4mm的间隙，整个偶合器充满了液体工作介质。发动机曲轴，2-泵轮，3-偶合器壳体，4-涡轮，5-偶合器输出轴图4-1 液力偶合器1、泵轮的运动 发动机启动后，曲轴1旋转并带动泵轮2同步旋转。充满在泵轮叶片间的工作液体随着泵轮同步旋转，这是工作液体绕传动轴的牵连运动。 在离心惯性力的作用下，工作液体在绕传动轴坐牵连运动的同时，它沿叶片间的通道从内缘向外缘流动，这是流体和叶片间的相对运动，并于泵轮的外缘流入涡轮。2、涡轮的运动 工作液体流入涡轮后，把从泵轮处获得的能量（动量）传递给涡轮，使涡轮旋转。从涡轮外缘（涡轮入口）流入的液体，既随涡轮旋转作牵连运动，又从外缘向内缘（涡轮出口）流动，这是涡轮叶片和流体的相对运动，最后，流体经涡轮内缘又流回泵轮。4.1.2、液力偶合器和液力变矩器的能量转换原理1、液力偶合器的能量转换流体在偶合器（变矩器）内的循环流动是一个相当复杂的三维流动，流体与工作叶片间的相互作用也相当复杂。因此，分析这类问题时，在流体力学方面作了一系列假定后，一般用一元流束理论来描述。对于专业性较强的一些描述方式和术语，不作介绍。2、变矩器的能量传递原理（见图4-2） 液力变矩器与液力偶合器在结构上的最大区别就是液力变矩器比液力偶合器多加装了一个固定的流体导向装置导轮。图2-2所示为最简单的液力变矩器的结构简图。它由泵轮1、涡轮2和导轮3等三个基本组件组成。 当泵轮1由发动机驱动旋转时，工作液体泵轮的外端出口b 甩出（R2即表示泵轮叶片出口在中间旋转曲面上的半径）而进入涡轮，然后自涡轮的C端（R3表示涡轮叶片出口在中间旋转曲面的半径）流出而进入导轮，再经导轮a端流入端流入泵轮而形成环流泵。11-泵轮，2-涡轮，3-导轮 图4-2 变矩器结构图4.1.3 单向离合器和锁止离合器的应用 涡轮转速升高以后，由涡轮流出流体的绝对速度的方向改变，使这些流体冲击导轮叶片的背部而引起了导轮流进泵轮的流体的方向改变而使流体对泵轮产生了一个阻滞泵轮运动的力矩。要改变这种状况，关键是改变导轮流出流体绝对速度方向的改变。单向离合器的作用当涡轮的转速不高，由于涡轮出口流体力图使导轮反转（指和泵轮转向相反），此时单向离合器反向锁止，导轮被固定不动。最终使涡轮的输出力矩大于泵轮力矩。当涡轮转速再升高，涡轮出口流体开始冲击导轮叶片背部，导轮旋转，导轮出口流体的绝对速度改变，使导轮输出力矩保持在偶合状态。锁止离合器的作用当涡轮转速达到一定值以后，它就只能工作在耦合器的工作状态，成为一个耦合器。当汽车处于高速轻载时，其效率必然很低。当汽车高速轻载时，把变矩器的泵轮和涡轮直接锁止在一起形成机械传动，充分发挥机械传动效率高的特点，汽车在良好路面行驶时，通过锁止装置把泵轮和涡轮锁止在一起，使汽车高速行驶时的效率大为提高。4.2 油泵液压系统的动力源主要是油泵。在自动变速器中的电液控制系统中所用的油泵大致有三种类型。一种是齿轮泵，一种是转子泵，第三种是叶片泵。4.2.1、齿轮式油泵的结构和原理在自动变速器中所用的齿轮泵一般是内啮合齿轮泵。泵主要由泵体、从动论（齿圈）、主动轮和导轮轴组成。由于从动论是一个齿圈且较大，而主动轮是一个较小地外齿轮，所以，在主、从动齿轮之间的空隙用一个月牙型隔板把这个容腔分为两部分。其中一腔是进油腔（或称吸油腔），另一腔是压油腔（或称排油腔）。4.2.2、转子式油泵的结构与原理转子泵实际也是内啮合齿轮泵系列中的一种。但它的齿型不是一般的渐开线齿轮而多用摆线，所以又称为摆线转子泵。它主要由一对内啮合的转子组成。内转子为外齿轮，且为主动件；外转子为内齿轮，是从动件。内转子一般比外转子少一个齿。内外转子之间是偏心安装。内转子的齿廓和外转子的齿廓是由一对共轭曲线组成，因此内转子上的齿廓和外转子上的齿廓相啮合，就形成了若干密封容腔。4.2.3、叶片泵的结构和原理自动变速器叶片泵的工作原理如图2-3，和普通液压传动用的单作用叶片泵的工作原理一样。这种油泵由转子1、定子2和叶片3及端盖等组成。定子具有圆柱形内表面，定子和转子之间有偏心距e。叶片装在转子槽中，并可在槽中滑动。当转子回转时，由离心力的作用，使叶片紧贴在定子内壁，在定子、转子、叶片和端盖间就形成了若干个密封空间。图4-3 叶片泵原理图1 转子 2 叶片 3 定子4.2.4 变量泵的结构与原理上述三种油泵的排量都是固定不变的，称为定量泵。为保证自动变速器的正常工作，油泵的排量应足够大，以便在发动机怠速运转的低速工况下也能为自动变速器各部分提供足够大的流量和压力的液压油。定量泵的泵油量是随转速的增大而成正比的增加的。当发动机在中高速运转时，油泵的泵油量将大大的超过自动变速器的实际需要，此时油泵泵出的大部分液压油将通过油压调节阀返回油底壳。由于油泵泵油量愈大，其运转阻力也愈大，因此这种定量泵在高转速时，过多的泵油量使阻力增大，从而增加了发动机的负荷和油耗，造成了一定的动力损失。为了减少油泵在高速运转时泵油量过多而引起的动力损失，目前用于汽车自动变速器的叶片泵大部分都设计成排量可变的形式（称为变量泵或可变排量式叶片泵）。采用这种油泵的车型有福特、马自达、大宇等轿车。这种叶片泵的定子不是固定在泵壳上，而是可以绕一个销轴做一定的摆动，以改变转子与定子的偏心距，从而改变油泵的排量。在油泵运转时，定子的位置由定子侧面控制腔内来自油压调节阀的反馈油压来控制。当油泵转速过低时，泵油量较小，油压调节阀将反馈油路关小，使反馈压力下降，定子在回位弹簧的作用下绕销轴向顺时针方向摆动一个角度，加大了定子与转子的偏心距油泵的排量随之增大；当油泵转速增高时，泵油量增大，出油压力随之上升，推动油压调节阀将反馈油路开大，使控制腔内的反馈油压上升，定子在反馈油压的推动下绕销轴向逆时针方向摆动，定子与转子的偏心距减小，油泵的排量也随之减小，从而降低了油泵的泵油量。4.3 自动变速器的机械变速机构手动变速器一般用外啮合普通齿轮变速机构，而自动变速器一般用内啮合的行星齿轮机构。和普通手动变速器相比，在传递同样功率的条件下，内啮合行星齿轮机构可以大大减小变速机构的尺寸和重量；并可以实现同向、同轴减速传动。此外，由于采用内啮合传动，变速过程中动力不间断，加速性好，工作可靠。4.3.1、行星齿轮机构的基本结构和工作原理行星齿轮机构按照齿轮排数不同。可以分为单排和多排行星齿轮机构。多排行星齿轮机构一般由几个单排行星齿轮机构组成。在自动变速器中一般应用2-3个单排行星齿轮机构组成一个多排行星齿轮机构。但单排行星齿轮机构是分析多排行星齿轮机构的基础。1单排行星齿轮机构和它的传动原理一个单排行星齿轮机构由太阳轮1、行星齿轮和行星齿轮架2及环齿圈3组成。由于行星齿轮和行星架是一个整体（以下简称行星架），所以，在一个行星排中只有三个基本组件：太阳轮、行星架和环齿圈。2. 单排行星齿轮机构的组合方式由于单排行星轮机构有两个自由度，因此，它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动，也就不能传递功率。 所以，行星排在传递功率时，三组件中的一个必须被锁止，使其它二个组件中的一个为主动件，另一个为从动件。通过这两个组件才可能传递功率，也才有固定的传动比。 一个行星排可以得到八种不同的组合方式。4.3.2变速机构中换档执行机构与工作原理 内啮合式的行星齿轮机构，通过对行星排基本独立组件采取不同的约束，就可以改变传动关系而得到不同的传动比，使自动变速器得到不同的档位。 对行星排各基本独立组件进行约束的机构，就是换档执行机构。换档执行机构由离合器、制动器和单向离合器组成。1 离合器 离合器是换档执行机构中进行连接的主要组件。 离合器连接输入轴与行星齿轮机构，把液力变矩器输出的动力传递给行星齿轮机构；或把行星排的某两个组件连接在一起，使之成为一个整体。 直接离合器 直接离合器把输入轴与输出动力传递至双行星排的共享太阳轮。 前进离合器 前进离合器C1则是输入轴和前环齿圈之间的连接件。 直接离合器和前进离合器都是把动力由输入轴传递至行星排，而在超越离合器C0则是可以实现行星排中两个独立组件之间的连接。 在超速行星排中，如果超越离合器啮合，则把超速行星架和超速太阳轮连接为一体。使超速行星排形成直接传动。 前进离合器 前进离合器则是输入轴和前环齿圈之间的连接件。 直接离合器和前进离合器都是把动力由输入轴传递至行星排，而在超越离合器C0则是可以实现行星排中两个独立组件之间的连接。 在超速行星排中，如果超越离合器啮合，则把超速行星架和超速太阳轮连接为一体。使超速行星排形成直接传动。2、单向离合器 单向离合器又称自由轮离合器，在液力变矩器和行星排中均有应用。 在行星排中，它用来锁止某一个组件的某种转向。它同时还具有固连作用，当与之相连组件的受力方向与锁止方向相同时，该组件在即被固连；当受力方向与锁止方向相反时，该组件即被释放。 单向离合器的锁止和释放完全由与之相连组件的受力方向来控制。常见的单向离合器有滚柱式和楔块式两种。 滚柱式单向离合器 滚柱式单向离合器一般由内环、外环、滚柱和保持弹簧组成。内环通过内花键的形式和行星排的某个组件相连；外环通过外花键的形式与行星排的另一个组件或变速器壳体相连。 总归，单向离合器的内环和外环，一个连接旋转件而另一个连接固定件，滚柱弹簧安装在外环（或内环） 的斜槽内，弹簧的弹力将滚柱推向较窄的一端。3 制动器 自动变速器中的制动器是用来固定行星排中的某个基本组件。 通过制动器的结合，把行星排中的某个组件和变速器壳体连接起来，使之不能转动。 自动变速器中的制动器有两种，一种是片式制动器；一种是带式制动器。带式制动器又称制动带。 片式制动器片式制动器主要由制动鼓、制动片（钢片和摩擦片）、制动毂、回位弹簧及弹簧座等组成。 带式制动器 带式制动器的主要零件为制动鼓、制动带、油缸、活塞弹簧等。4.4液压控制系统的工作原理汽车自动变速器的电液控制系统虽然随着汽车型号的变化、汽车厂家的变化或电液结合部分的改进而呈现不同的控制模式，但作为一个电液自动控制系统，它和其它电液自动控制系统一样，都可以把它们归结为具有共性的四个部分：1. 液压系统的动力源液压系统是一个应用油泵把机械能转化为液压油的压力能的传动与控制的系统。液压系统的动力源通过能量传递介质压力油（ATF）向整个液压系统提供能量。液压油既是能量传递的介质，也是自动变速器机械部件润滑的主要介质。自动变速器中的油泵一般应用齿轮泵、转子泵或叶片泵（变量泵）。(此部分祥见第二章第二节油泵部分)2电液控制系统的信号源信号源向电液控制系统提供各种换档控制需要的控制信号。在全液压式自动变速器中，这种信号源主要是节气门阀（Throttle valve）和速控阀(Governor)。在电控式的自动变速器中，信号源是各种类型的传感器。它们把各种控制用信号，诸如油门、油温、发动机转速、车速等信号转换为电信号后输入电脑，供电脑决策控制。3电液液压控制系统中的液压控制机构无论是全液压式自动变速器或是电控式自动变速器，都有液压控制机构部分。液压控制机构主要由换档机构和缓冲安全机构组成。无论在全液压式自动变速器或电控式自动变速器中均占液压控制机构有相当重要的地位。液压控制机构主要由手动阀、换档阀、调压阀、电磁阀（含脉宽调制比例阀）及一些辅助控制阀组成。4执行机构在普通液压控制系统中，进行直线往复运动的执行机构一般是双作用活塞油缸。而在自动变速器的液压控制系统中，其执行机构却一般是柱塞式单作用油缸（或双作用油缸）。它的回程一般必须用弹簧来保证。液压控制系统中的执行机构主要用来推动各种离合器和制动器。所以，在实际制作中，把油缸和离合器或制动器作为一个部件。待添加的隐藏文字内容1第五章 汽车自动变速器常见故障及分析5.1自动变速器油路故障的诊断1、故障现象 （1）无论操纵手柄位于倒挡、前进挡或前进低挡，汽车都不能行驶； （2）冷车起动后汽车能行驶一小段路程，但热车状态下汽车不能行驶。 2、故障原因 （1）油泵损坏。 （2）自动变速器油底渗漏，液压油全部漏光。 （3）油泵进油滤网堵塞。 （4）主油路严重泄漏。 （5）操纵手柄和手动阀摇臂之间的连杆或拉索松脱，手动阀保持在空挡或停车挡位置。 3、故障诊断与排除 （1）检查自动变速器内有无液压油。其方法是：拔出自动变速器的油尺，观察油尺上有无液压油。若油尺上没有液压油，说明自动变速器内的液压油已漏光。对此，应检查油底壳，液压油散热器、油管等处有无破损而导致漏油。如有严重漏油处，应修复后重新加油。 （2）若冷车起动时主油路有一定的油压，但热车后油压即明显下降，说明油泵磨损过甚。对此，应更换油泵。 （3）拆下主油路测压孔上的螺塞，起动发动机，将操纵手柄拨至前进挡或倒挡位置，检查测压孔内有无液压油流出。 （4）若主油路测压孔内只有少量液压油流出，油压很低或基本上没有油压，应打开油底壳，检查油泵进油滤网有无堵塞。如无堵塞，说明油泵损坏或主油路严重泄漏，对此，应拆卸分解自动变速器，予以修理。 （5）若主油路侧压孔内没有液压油流出，应打开油底壳，检查手动阀摇臂轴与摇臂间有无松脱，手动阀阀芯有无折断或脱钩。若手动阀工作正常，则说明油泵损坏。对此，应拆卸分解自动变速器，更换油泵。 （6）检查自动变速器操纵手柄与手动阀摇臂之间的连杆或拉索有无松脱。如果有松脱，应予以装复，并重新调整好操纵手柄的位置。 （7）若测压孔内有大量液压油喷出，说明主油路油压正常，故障出在自动变速器中的输入轴，行星排或输出轴。对此，应拆检自动变速器。 5.2自动变速器打滑故障的诊断 1、故障现象 （1）起步时踩下油门踏板，发动机转速很快升高但车速升高缓慢。 （2）行驶中踩下油门踏板加速时，发动机转速升高但车速没有很快提高。 （3）平路行驶基本正常，但上坡无力，且发动机转速很高。 2、故障原因 （1）液压油油面太低。 （2）液压油油面太高，运转中被行星排剧烈搅动后产生大量气泡。 （3）离合器或制动器摩擦片、制动带磨损过甚或烧焦。 （4）油泵磨损过甚或主油路泄漏，造成油路油压过低。 （5）单向超越离合器打滑。 （6）离合器或制动器活塞密封圈损坏，导致漏油。 （7）减振器活塞密封圈损坏，导致漏油。 3、故障诊断与排除 打滑是自动变速器中最常见的故障之一。虽然自动变速器打滑往往都伴有离合器或制动器摩擦片严重磨损甚至烧焦等现象，但如果只是简单地更换磨损的摩擦片而没有找出打滑的真正原因，则会使修后的自动变速器使用一段时间后又出现打滑现象。因此，对于出现打滑的自动变速器，不要急于拆卸分解，应先做各种检查测试，以找出造成打滑的真正原因。 （1）对于出现打滑现象的自动变速器，应先检查其液压油的油面高度和品质。若油面过低或过高，应先调整至正常后再做检查。若油面调整正常后自动变速器不再打滑，可不必拆修自动变速器。 （2）检查液压油的品质。若液压油呈棕黑色或有烧焦味，说明离合器或制动器的摩擦片或制动带有烧焦，应拆修自动变速器。 （3）做路试，以确定自动变速器是否打滑，并检查出现打滑的挡位和打滑的程度。将操纵手柄拨入不同的位置，让汽车行驶。若自动变速器升至某一挡位时发动机转速突然升高，但车速没有相应地提高，即说明该挡位有打滑。打滑时发动机的转速愈容易升高，说明打滑愈严重。 根据出现打滑的规律，还可以判断产生打滑的是哪一个换挡执行元件： 若自动变速器在所有前进挡都有打滑现象，则为前进离合器打滑。 若自动变速器在操纵手柄位于D位时的1挡有打滑，而在操纵手柄位于L位或1位时的1挡不打滑，则为前进单向超越离合器打滑。若不论操纵手柄位于D位或L位或1位时，1挡都有打滑现象，则为低挡及倒挡制动器打滑。 若自动变速器只在操纵手柄位于D位时的2挡有打滑，而在操纵手柄位于S位或2位时的2挡不打滑，则为2挡单向超越离合器打滑。若不论操纵手柄位于D位或S位或2位时，2挡都有打滑现象，则为2挡制动器打滑。 若自动变速器只在3挡有打滑现象，则为倒挡及高挡离合器打滑。 若自动变速器只在超速挡时有打滑现象，则为超速制动器打滑。 若自动变速器在倒挡和高挡时都有打滑现象，则为倒挡及高挡离合器打滑。 若自动变速器在倒挡和1挡时都有打滑现象，则为低挡及倒挡制动器打滑。 （4）对于有打滑故障的自动变速器，在拆卸分解之前，应先检查自动变速器的主油路油压，以找出造成自动变速器打滑的原因。自动变速器不论前进挡或倒挡均打滑，其原因往往是主油路油压过低。若主油路油压正常，则只要更换磨损或烧焦的摩擦元件即可。若主油路油压不正常，则在拆修自动变速器的过程中，应根据主油路油压，相应地对油泵或阀根据进行检修，并更换自动变速器的所有密封圈和密封环。 5.3换挡冲击过大故障的诊断 1、故障现象 （1）在起步时，由停车挡或空挡挂入倒挡或前进挡时，汽车震动较严重。 （2）行驶中，在自动变速器升挡的瞬间汽车有较明显的闯动。 2、故障原因 导致自动变速器换挡冲击大的故障原因很多，主要原因在于调整不当，机构元件性能下降或损坏，电子控制系统有故障，具体原因有： （1）发动机怠速过高。 （2）节气门拉索或节气门位置传感器调整不当，使主油路油压过高。 （3）升挡过迟。 （4）真空式节气门阀的真空软管破裂或松脱。 （5）主油路调压阀有故障，使主油路油压过高。 （6）减振器活塞卡住，不能起减振作用。 （7）单向阀钢球漏装，换挡执行元件（离合器或制动器）接合过快。 （8）换挡执行元件打滑。 （9）油压电磁阀不工作。 （10）电脑有故障 3、故障诊断与排除 由于引起换挡冲击的原因较多，因此，在诊断故障的过程中，必须循序渐进，对自动变速器的各个部分做认真的检查。一定要在全面检测的基础上，有针对性地进行分解修理，切不可盲目地拆修。总体而言，若是由于调整不当所造成的，只要稍作调整即可排除；若是自动变速器内部控制阀、减振器或换挡执行元件有故障，应分解自动变速器，予以修理；若是电子控制系统有故障，应对电子控制系统进行检测，找出具体原因，加以排除。具体检查诊断与排除步骤如下： （1）检查发动机怠速。装用自动变速器的汽车的发动机怠速一般为750r/min左右。若怠速过高，应按标准予以调整。 （2）检查节气门拉索或节气门位置传感器的调整情况。如不符合标准，应重新予以调整。 （3）检查真空式节气门阀的真空软管。如有破裂，应更换；如有松脱，应重新连接。 （4）做道路试验。如果有升挡过迟的现象，则说明换挡冲击大的故障是升挡过迟所致。如果在升挡之前发动机转速异常升高，导致在升挡的瞬间有较大的换挡冲击，则说明离合器或制动器打滑，应分解自动变速器，予以修理。 （5）检测主油路油压。如果怠速时的主油路油压高，则说