第5章机械加工工艺过程设计.ppt

1,加工余量的确定,第5章 机械加工工艺过程设计,本章要点,定位基准的选择,工艺路线拟订,工艺尺寸链,工艺过程经济分析,计算机辅助工艺过程设计,制定机械加工工艺规程,2,本章学习要求：,了解制订机械加工工艺规程的步骤和方法；掌握机械加工工艺过程设计中的主要问题，包括定位基准的选择，加工路线的拟订，工序尺寸及公差的确定等；了解计算机辅助工艺过程设计（CAPP）原理和工艺过程的经济性分析；,3,机械制造技术基础,第5章 机械加工工艺过程设计Process Planning,4,5.1.1 机械加工工艺规程及其作用,机械加工工艺过程 采用各种机械加工方法，直接用于改变毛坯的形状、尺寸、表面质量，使之成为合格零件的全部过程。,工艺过程又可分为：,铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、热处理、装配等工艺过程。“机械制造技术基础”课只研究机械加工工艺过程和装配工艺过程。,5,机械加工工艺规程 规定零件机械加工工艺过程的工艺文件。包括：机械加工工艺过程卡为说明零件机械加工工 艺过程的工艺文件；工序卡对每道工序作详细说明、可直接用于 指导工人操作的工艺文件；检验工序卡对成批或大量生产中重要检验工 序作详细说明、指导检验的工艺文件；机床调整卡大批量生产中，为调整工提供机 床调整依据的工艺工件。,6,表5-1 机械加工工艺过程卡片,7,表5-1 机械加工工艺过程卡片,8,表5-1 机械加工工艺过程卡片,9,不同的生产类型对工艺规程的要求不同 生产类型一般分为：单件小批量生产、成批生产和大 批大量生产。单件小批量生产由于生产的分工较粗糙，通常只需说明零件的加工工序顺序，填写工艺过程卡（表5-1）。对于大批量生产因分工细致，工艺规程应尽量详细，因此，除工艺过程卡外，还应有相应的加工工序卡（表5-2）。此外，必要时还需要检验工序卡和机床调整卡。中小批量生产经常采用机械加工工艺卡（表5-3），其详细程度介于工艺过程卡和加工工序卡之间。,10,工艺规程是指导生产的主要技术文件 机械加工车间生产的计划、调度，工人的操作，零件的加工质量检验，加工成本的核算，都是以工艺规程为依据的。工艺规程是生产准备工作的主要依据 车间要生产新零件时，首先要制定该零件的机械加工工艺规程，再根据工艺规程进行生产准备。工艺规程是新建机械制造厂（车间）的基本技术文件 新建批量或大批量机械加工车间时，应根据工艺规程确定所需机床的种类和数量以及在车间的布置。机械加工工艺规程一旦制定实施，一切生产人员都不得违反。但可以进行修改和补充。,11,1）以保证零件加工质量，达到设计图纸规定的各项技术要 求为前提。2）工艺过程有较高的生产效率和较低的成本。3）充分考虑和利用现有生产条件，尽可能作到平衡生产。4）尽量减轻工人劳动强度，保证安全生产，创造良好、文 明劳动条件。5）积极采用先进技术和工艺，减少材料和能源消耗，并应 符合环保要求。,5.1.2 机械加工工艺规程设计原则,以最快的速度、最少的劳动量、最低的费用，可靠地加工出符合图样要求的零件。即在保证加工质量的前提下，选择最经济合理的加工方案。,12,5.1.3 制定工艺规程所需的原始资料,1）产品的全套装配图及零件图；2）产品的验收质量标准；3）产品的生产纲领及生产类型；4）零件毛坯图及毛坯生产情况；5）本厂（车间）的生产条件；6）各种有关手册、标准等技术资料；7）国内外先进工艺及生产技术的发展与应用情况。,13,1阅读并分析装配图和零件图 了解产品的用途、性能和工作条件，熟悉零件在产品中的地位和作用，明确零件的主要技术要求。2工艺审查 审查图纸上的尺寸、视图和技术要求是否完整、正确、统一，分析主要技术要求是否合理、适当，审查零件结构工艺性。,5.1.4 机械加工工艺规程设计步骤,14,（1）设计的结构要能够加工,15,（2）设计的结构要便于保证加工质量,（3）设计的结构要尽量减小加工面积,16,（4）设计的结构要避免深孔加工,（5）设计的结构要有益于提高生产率,17,（6）设计的结构要有便于安装夹紧,（7）设计的结构要避免使用特殊刀具,18,3熟悉或确定毛坯的种类及其制造方法 确定毛坯的依据是零件在产品中的作用、零件本身的结构特征与外形尺寸、零件材料工艺特性以及零件生产批量等。常用的毛坯种类有铸件、锻件、焊接件、冲压件、型材等，其特点及应用见表5-4。,19,20,4.选择定位基准（见5.2节）5.拟定加工路线（见5.3节），核心部分6.确定满足各工序要求的工艺装备,包括机床、夹具、刀具、量具、辅具等。工艺装备的选择在满足零件加工工艺的需要和可靠地保证零件加工质量的前提下，应与生产批量和生产节拍相适应，并应充分利用现有条件，以降低生产准备费用。对必须改装或重新设计的专用或成组工艺装备，应在进行经济性分析和论证的基础上提出设计任务书。,21,确定各工序加工余量，计算工序尺寸和公差（见5.5节）确定切削用量（见3.5节）确定时间定额（见5.8.1节）编制数控加工程序（对数控加工）评价工艺路线 对所制定的工艺方案应进行技术经济分析，并应对多种工艺方案进行比较，或采用优化方法，以确定出最优工艺方案（见5.8节）。12.填写或打印工艺文件,22,机械制造技术基础,第5章 机械加工工艺过程设计Process Planning,23,在加工时用于工件定位的基准称为定位基准。又可进一步分为：,使用未经机械加工表面作为定位基准，称为粗基准。,零件上根据机械加工工艺需要而专门设计的定位基准。如用作轴类零件定位的顶尖孔，用作壳体类零件定位的工艺孔或工艺凸台（图5-1）等。,使用经过机械加工表面作为定位基准，称为精基准。,24,25,拟定加工路线的第一步是选择定位基准。定位基准选择得合理与否，将直接影响所制定的零件加工工艺规程的质量。定位基准选择不当，往往会增加工序，或使工艺路线不合理，或使夹具设计困难，甚至达不到零件的加工精度要求.因此，工艺规程设计人员应根据零件图的技术要求，从保证零件的精度要求出发，合理选择定位基准。在选择定位基准时，按下列次序考虑：1）选择精基准 选择零件上的哪一（组）个表面作为精基准，方能保证零件的精度要求？2）选择粗基准 为了加工出上述精基准，应选择哪一组（个）毛坯面作为粗基准？,26,5.2.1 粗基准的选择,保证相互位置要求原则如果首先要求保证工件上加工面与不加工面的相互位置要求，则应以不加工面作为粗基准。,余量均匀分配原则如果首先要求保证工件某重要表面加工余量均匀时，应选择该表面的毛坯面作为粗基准。,图5-2 粗基准选择比较,27,便于工件装夹原则要求选用的粗基准面尽可能平整、光洁，且有足够大的尺寸，不允许有锻造飞边、铸造浇、冒口或其它缺陷。也不宜选用铸造分型面作粗基准。,粗基准一般不得重复使用原则,28,5.2.2 精基准的选择,基准重合原则选用被加工面设计基准作为精基准。这样可以避免基准不重合引起的定位误差。,例：如下图所示，加工支架零件上的孔。孔的设计基准是1平面，如定位基准则是底平面，定位基准与设计基准不重合，存在基准不重合误差B。,图5-4 加工支座零件上的孔,29,例：加工销孔时以止口面（一大平面加一短圆柱面）定位，直接保证的尺寸是C2。,在大批量生产中，常以顶面定位加工销孔，以使尺寸C1容易保证。,图5-5 活塞零件简图,30,基准统一原则当工件以某一表面作精基准定位，可以方便地加工大多数（或全部）其余表面时，应尽早将这个基准面加工出来，并达到一定精度，以后大多数（或全部）工序均以它为精基准进行加工。,31,在实际生产中，经常使用的统一基准形式有：1）轴类零件常使用两顶尖孔作统一基准；2）箱体类零件常使用一面两孔（一个较大的平面和两个距离较远的销孔）作统一基准；3）盘套类零件常使用止口面（一端面和一短圆孔）作统一基准；4）套类零件用一长孔和一止推面作统一基准。采用统一基准原则好处：1）有利于保证各加工表面之间的位置精度；2）可以简化夹具设计，减少工件搬动和翻转次数。注意：采用统一基准原则常常会带来基准不重合问题。此时，需针对具体问题进行具体分析，根据实际情况选择精基准。,32,互为基准原则,图5-8 铣床主轴零件精基准选择,【例】主轴零件精基准选择（图5-8）,自为基准原则,【例】床身导轨面磨削加工（图5-9）,33,图5-11 浮动镗刀块1工件 2镗刀块 3镗杆,便于装夹原则所选择的精基准，应能保证工件定位准确、可靠，并尽可能使夹具结构简单、操作方便。,图5-10 外圆研磨示意图,【例】铰孔、拉孔、研磨（图5-10）,【例】浮动镗刀块镗孔（图5-11）,34,【例】加工图5-63所示三个零件，其粗精基准如何选择。a）齿轮，毛坯为热轧棒料；b）液压油缸，毛坯为铸铁件，孔已铸出。c）飞轮，毛坯为铸件。均为批量生产。图中除了有不加工符号的表面外，均为加工表面.,35,应选孔 A为精基准;基准重合原则，基准统一原则。,选外圆表面为粗基准保证加工内孔时获得较均匀的余量,解：图a：精基准,粗基准,按基准重合原则，应选孔B为精基准。以B为精基准也可以方便地加工其他表面，与统一基准原则相一致。故选孔B 为统一精基准.,图b：精基准,粗基准,孔B是重要加工面，从保证其余量均匀的角度出发，应选孔B的毛坯孔作定位粗基准。,36,为保证飞轮旋转时的平衡，大外圆与不加工孔要求同轴，故应选不加工孔及内端面作定位粗基准。,飞轮的设计基准是孔C。按基准重合原则，应选孔C为精基准。,图c：精基准,粗基准,37,38,1.精基准的选择：,零件的设计基准:20H7孔及底面A,以20H7孔及底面A定位可以方便地加工其他表面。,根据基准重合原则应选:,20H7孔及底面A作定位精基准。,从统一基准的原则出发：,在本例中基准重合与统一基准原则相一致。,解：,39,2.粗基准的选择：,20H7孔要求与40外圆同轴，因此在加工20H7孔时，应以40外圆和顶面D作为粗基准。,毛坯为一般铸件，20H7孔及12H7孔均较小，一般不铸出；,加工面与不加工面的相对位置精度要求。,故不存在重要加工面加工余量均匀问题。,应着重考虑：,40,机械制造技术基础,第5章 机械加工工艺过程设计Process Planning,41,5.3.1 加工方法的选择,在正常加工条件下（采用符合质量标准的设备和工艺装备，使用标准技术等级工人，合理的工时定额），一种加工方法所能达到的加工精度和表面粗糙度（图5-13AB段）。,在正确选择定位基准后拟定工艺路线主要解决的问题是选择加工方法、确定加工顺序、划分加工工序。,加工方法的选择原则：既要保证零件的加工质量，又要使加工成本最低。,根据资料统计，任何一种加工方法的加工精度与加工成本之间有如图5-13所示的关系。,42,经济精度随年代增长和技术进步而不断提高（图5-14）,由图5-13可知，只有当加工误差等于曲线AB段对应的误差值时，采用相应的加工方法加工才是经济的，该误差值所对应的精度即为该加工方法的经济精度。加工经济精度是指一个精度范围。,表5-6,5-7,5-8为典型表面的各种加工方法所能达到的经济精度和表面粗糙度。,43,表5-6 外圆加工中各种加工方法的加工经济精度及表面粗糙度,44,表5-6 外圆加工中各种加工方法的加工经济精度及表面粗糙度（续）,注：加工非铁金属时，表面粗糙度Ra取小值,45,表5-7 孔加工中各种加工方法的加工经济精度及表面粗糙度,46,表5-7 孔加工中各种加工方法的加工经济精度及表面粗糙度（续）,注：加工非铁金属时，表面粗糙度Ra取小值,47,表5-8 平面加工中各种加工方法的加工经济精度及表面粗糙度,25x25,48,表5-8 平面加工中各种加工方法的加工经济精度及表面粗糙度（续）,25x25,49,选择各表面的加工方法时，一般先选择零件上精度要求最高的表面的加工方法，这通常是指该表面的最终加工方法。1）零件加工表面的精度和表面粗糙度要求2）零件材料的加工性 a.淬火钢磨削 b.有色金属金刚镗、高速精细车削，不宜 采用磨削3）零件的生产类型4）企业现有加工设备和加工能力5）经济性,50,外圆表面的加工工艺路线,51,这些路线可概括为四条基本路线：1）粗车半精车精车 应用最广泛的一条工艺路线。2）粗车半精车粗磨精磨 主要用于黑色金属材料，特别是结构钢零件和半精车后 有淬火要求的零件3）粗车半精车粗磨精磨 光整加工 光整加工包括研磨、砂带磨削、低粗糙度磨削、超精加 工、抛光等。4）粗车半精车精车金刚石车 主要适用于工件材料不宜采用磨削加工的高精度外圆表面.,52,图5-16 孔的典型加工工艺路线,孔的加工工艺路线,53,这些路线可概括为四条基本路线：1）钻扩铰 主要用于d50mm的中小孔加工，是最广泛的一条工艺 路线。位置精度要求高的孔不宜采用此方案。2）钻（粗镗）粗拉精拉 多用于大批量生产中加工盘套类零件的圆孔、单键孔和花 键孔。3）钻（粗镗）半精镗精镗 浮动镗（或金刚镗）应用也非常广泛，用于加工未经淬火的黑色金属及有色金 属等材料的高精度孔和孔系。4）钻（粗镗）半精镗粗磨精磨研磨（或珩磨）用于黑色金属特别是淬硬零件的高精度的孔加工。,54,平面的加工工艺路线,55,这些路线可概括为五条基本路线：1）粗铣半精铣精铣高速精铣 铣削是平面加工中用得最多的方法。2）粗刨半精刨精刨宽刀精刨（或刮刨）此路线以刨削加工为主，目前在单件小批量生产、特别在 重型机械生产中还得到广泛的应用。3）粗铣（刨）半精铣（刨）粗磨精磨研磨、精密 磨、砂带磨、抛光 主要用于淬硬表面或高精度表面的加工，淬火工序可安排 在半精铣（刨）之后。4）粗拉精拉 适用于大批量生产的加工路线。5）粗车半精车精车金刚石车 主要用于非铁金属零件的平面加工。,56,5.3.2 加工阶段的划分,粗加工阶段主要任务是去除加工面大部分余量。半精加工阶段使加工面达到一定的加工精度，为精 加工作好准备。精加工阶段使加工面精度和表面粗糙度达到要求。精密和超精密加工阶段对于特别精密的零件，安排 此阶段，以确保零件的精度要求。,有利于保证零件的加工精度；可及早发现毛坯缺陷，以减少损失；有利于设备的合理使用和精密机床的精度保持；有利于人员的合理安排。,57,5.3.3 加工顺序的安排,先基准后其他先加工基准面，再加工其他表面 先粗后精 先主后次有两层含义：1）先考虑主要表面加工，再安排次要表面加工，次要表 面加工常常从加工方便与经济角度出发进行安排；2）次要表面和主要表面之间往往有相互位置要求，常常 要求在主要表面加工后，以主要表面定位进行加工。先面后孔主要指箱体和支架类零件而言,有两层含义：1）当零件上有较大的平面可以作定位基准时，先将其加 工出来，再以面定位，加工孔，可以保证定位准确、稳定;2）在毛坯面上钻孔或镗孔，容易使钻头引偏或打刀，先将 此面加工好，再加工孔，则可避免上述情况的发生。,58,为改善工件材料切削性能而进行的热处理工序（如退火、正火等），应安排在切削加工之前进行；为消除内应力而进行的热处理工序（如退火、人工时效等），最好安排在粗加工之后，也可安排在切削加工之前；为了改善工件材料的力学物理性质而进行的热处理工序（如调质、淬火等）通常安排在粗加工后、精加工前进行。其中渗碳淬火一般安排在切削加工后，磨削加工前。而表面淬火和渗氮等变形小的热处理工序，允许安排在精加工后进行 为了提高零件表面耐磨性或耐蚀性而进行的热处理工序以及以装饰为目的的热处理工序或表面处理工序（如镀铬、镀锌、氧化、发黑等）一般放在工艺过程的最后。,59,除操作工人自检外，下列情况应安排检验工序：1)重要工序前后；2)不同加工阶段的前后；3)从一个车间转到另一个车间前后；4)零件加工完毕后。,去毛刺工序 通常安排在切削加工之后。清洗工序 在零件加工后装配之前，研磨、珩磨等光整加工工序 之后，以及采用磁力夹紧加工去磁后，应对工件进行 认真地清洗。,60,5.3.4 工序集中与工序分散,使每个工序中包括尽可能多的工步内容，从而使总的工 序数目减少。优点：1）有利于保证工件各加工面之间的位置精度；2）有利于采用高效机床，可节省工件装夹时间，减少 工件搬运次数；3）可减小生产面积，并有利于管理。,使每个工序的工步内容相对较少，从而使总的工序数目 较多。工序分散优点：每个工序使用的设备和工艺装备相对简 单，调整、对刀比较容易，对操作工人技术水平要求不 高。,61,传统的流水线、自动线生产，多采用工序分散的组织形式（个别工序亦有相对集中的情况）。,由于市场需求的多变性，对生产过程的柔性要求越来越高，加之加工中心等先进设备的采用，工序集中将越来越成为生产的主流方式。,多品种、中小批量生产，为便于转换和管理，多采用工序集中方式。,62,机械制造技术基础,第5章 机械加工工艺过程设计Process Planning,63,形状复杂、加工面多、加工量大、生产批量较小的零件（如批量较小的复杂箱体类零件）,数控加工的合理选用,普通机床无法加工或需使用复杂工装才能加工的零件（如复杂轮廓面或复杂空间曲面）加工精度要求高的零件（如某些径向尺寸和轴向尺寸精度要求均很高的轴类零件）零件上某些尺寸难以测量和控制的情况（如具有不开敞内腔加工面的壳体或盒型零件）零件一次装夹，可完成铣、镗、钻、铰、攻丝等多种操作,64,加工过程严格按程序指令自动进行数控加工工艺设计要求详细、具体和完整。如工件在机床（或夹具）上装夹位置、工序内工步的安排、刀具选用、切削用量、走刀路线等，都必须在工艺设计中认真考虑和明确规定,数控加工工艺特点,自行调整能力较差数控加工工艺设计应十分严密、准确，必须注意到加工中的每一个细节，如每个坐标尺寸的计算、对刀点和换刀点的确定、攻丝时的排屑动作等。程序须经验证正确后，方可进行正式加工 多采用工序集中原则，一次装夹可完成多个表面加工 刀具（相对工件）运动路径对生产率、加工精度影响很大，需合理规划 使用夹具相对简单,65,点位加工通常按空程最短安排走刀路线。位置精度要求较求高的孔系加工，要注意避免反向间隙影响,数控加工走刀路线规划,66,轮廓加工刀具应从切向进入轮廓加工，加工完成后不要在切点处取消刀补，要安排一段沿切向继续运动距离,67,形腔加工在保证加工精度前提下，使走刀路径最短,5-21 型腔加工路线比较,68,高速加工保证刀具运动轨迹光滑平稳，并使刀具载荷均匀,a）摆线加工 b）赛车线加工图5-22 高速切削刀具路径规划（DELCAM公司）,69,数控加工工艺实例,确定数控加工内容：环槽、顶面和4-M10螺孔 定位、夹紧方案：以底面、孔和零件后侧面作为定位基准。采用孔系组合夹具，基础板圆柱销（专用件）移动V形块（合件），通过螺旋压板压紧,选择加工方法：上表面和 mm环槽采用铣削一次走刀加工；4-M10螺纹孔先打中心孔再钻底孔，螺纹底孔用钻头倒角,图5-23 壳体零件简图,70,数控加工工艺实例,加工顺序铣上平面钻4-M10中心孔钻4-M10底孔4-M10螺纹底孔倒角4-M10攻丝铣环槽零件坐标系设定如图，坐标原点为孔轴线与零件上平面的交点工艺处理对刀点选在孔轴线与孔的上端面的交点，换刀点选在所定零件坐标系（X0，Y0，Z15）点刀具轨迹坐标计算4-M10螺纹孔中心坐标计算，环槽各基点（J、B、C、D）及四个圆弧的圆心坐标计算等,71,表5-5 壳体数控加工工艺卡,72,机械制造技术基础,第5章 机械加工工艺过程设计Process Planning,73,5.5.1 加工余量的概念,加工余量加工过程中从加工表面切去材料层厚度.工序（工步）余量某一表面在某一工序（工步）中所切去的材料层厚度。对于被包容表面,（5-1）,对于包容表面,（5-2）,式中 Zb本工序余量；a 前工序尺寸；b 本工序尺寸。,74,总加工余量零件从毛坯变为成品切除材料层总厚度.,（5-3）,式中 ZS 总加工余量；Zi 第i道工序加工余量；n 该表面加工工序数。,最大余量,最小余量,75,式中 Zmax，Zmin，Zm 最大、最小、平均余量；TZ 余量公差；amax，amin，am 上工序最大、最小、平均尺寸；bmax，bmin，bm 本工序最大、最小、平均尺寸；Ta 上工序尺寸公差；Tb 本工序尺寸公差。,平均余量,余量公差,76,最小余量构成（图5-25）,采用浮动镗刀块镗孔,式中 Ry上一工序表面粗糙度；Ha上一工序表面缺陷层；ea 上一工序形位误差；b本工序装夹误差。,（5-8）,无心磨床磨外圆,研磨、抛光平面,77,加工余量确定方法,计算法采用计算法确定加工余量比较准确，但需掌握必要的统计资料和具备一定的测量手段。,经验法由一些有经验的工程技术人员或工人根据现场条件和实际经验确定加工余量。此法多用于单件小批生产。,查表法利用各种手册所给的表格数据，再结合实际加工情况进行必要的修正，以确定加工余量。此法方便、迅速，生产上应用较多。,需要指出的是，目前国内各种手册所给的余量多数为基本余量，基本余量等于最小余量与上一工序尺寸公差之和，即基本余量中包含了上一工序尺寸公差，此点在应用时需加以注意。,5.5.2 确定加工余量的方法,78,确定工序尺寸一般方法,1）确定各工序加工余量；2）从最终加工工序开始，即从设计尺寸开始，逐次加上（对于被包容面）或减去（对于包容面）每道工序的加工余量，可分别得到各工序的基本尺寸；3）除最终加工工序取设计尺寸公差外，其余各工序按各自采用的加工方法所对应的加工经济精度确定工序尺寸公差；4）除最终工序外，其余各工序按“入体原则”标注工序尺寸公差；5）毛坯余量通常由毛坯图给出，故第1工序余量由计算确定。,表6-9 主轴孔工序尺寸及公差的确定,5.5.3 工序尺寸及其公差确定,79,表6-9 主轴孔工序尺寸及公差的确定,80,机械制造技术基础,第5章 机械加工工艺过程设计Process Planning,81,5.6.1 尺寸链概述,尺寸链定义,在零件加工或机器装配过程中，由相互联系的尺寸形成的封闭尺寸组，称为尺寸链。,装配尺寸链在机器设计和装配过程中，由有关零件尺寸形成的尺寸链。,工艺尺寸链在加工过程中，由同一零件有关工序尺寸所形成的尺寸链。,82,尺寸链的环,封闭环在零件加工过程或机器装配过程中最终形成的环（或间接得到的环）,指组成尺寸链的每一个尺寸,增环该环变动（增大或减小）引起封闭环同向变动（增大或减小）的环,组成环尺寸链中除封闭环以外的各环。对于工艺尺寸链来说，组成环的尺寸一般是由加工直接得到的,减环该环变动（增大或减小）引起封闭环反向变动（减小或增大）的环,确定尺寸链中封闭环（因变量）和组成环（自变量）的函数关系式，其一般形式为：,（5-9）,83,图示尺寸链中，尺寸A0是加工过程间接保证的，因而是尺寸链的封闭环；尺寸A1和A2是在加工中直接获得的，因而是尺寸链的组成环。其中，A1为增环，A2为减环。,尺寸链方程为：,84,5.6.2 尺寸链的计算方法,对式（5-9）两边取全微分，有：,（5-9）,（5-10）,式中偏导数表示组成环对封闭环影响的大小，称为误差传递系数，记为i。式（5-10）也可以写成如下形式：,（5-11）,上述两式为尺寸链特定偏差值计算公式，即误差传递公式,85,86,对L0式两边取全微分，并将偏差值代入，得到：,用同样的方法可求得：,87,公差极值算法,式中 T0L 极值公差；Ti 各组成环公差。,（5-12）,（5-13）,（5-14）,偏差计算公式,公差计算公式,上式表明在极端的情况下，尺寸链封闭环的公差等于所有组成环公差与误差传递系数绝对值乘积之和。,88,公差概率算法,为计算方便，作如下近似处理：令 k1=k2=kn=k，得到近似概率算法公差计算公式（k值常取1.21.6）：,各组成环均接近正态分布时，公差计算公式：,（5-15）,式中T0Q 称为平方公差。,各组成环偏离正态分布时，公差计算公式：,式中T0Q 称为统计公差。k为分布系数，定义如下：,（5-16）,（5-18）,（5-17）,89,极值算法,（5-19）,概率算法,（5-20）,式中为分布不对称系数，定义如下（图5-28）,（5-21）,90,几种常见误差分布曲线的分布系数 k 和分布不对称系数的数值见教材表5-7。,91,92,对上式求全微分，有：,各组成环的误差传递系数分别为：,最终结果：采用极值算法 C=20.9810.016mm 采用概率算法 C=20.9810.026mm,由式（5-14）：,可求出：TC=0.032,由式（5-18）：,可求出：TC=0.052（k=1.4）,93,基本尺寸计算公式,直线尺寸链极值算法公式,（5-22）,偏差计算公式,公差计算公式,平均尺寸计算公式,（5-23）,（5-24）,（5-25）,（5-26）,94,5.6.3 几种常见工艺尺寸链形式,95,若实测A2=40.30，按上述要求判为废品，但此时如A1=50，则实际A0=9.7，仍合格，即“假废品”。当实测尺寸与计算尺寸的差值小于尺寸链其它组成环公差之和时，可能为假废品。采用专用检具可减小假废品出现的可能性,图5-30所示零件，尺寸 A0不好测量，改测尺寸A2，试确定A2的大小和公差,由新建立的尺寸链可解出：,【例 5-7】,假废品问题：,96,工序基准是尚待加工的设计基准,1)拉内孔至；,2)插键槽，保证尺寸x；,试确定尺寸 x 的大小及公差。,3)热处理,建立尺寸链如图b 所示，H是间接保证的尺寸，因而是 封闭环。计算该尺寸链，可得到：,4)磨内孔至，同时保证尺寸。,a）b）图5-31 键槽加工尺寸链,【解】,97,讨论：在前例中，认为镗孔与磨孔同轴，实际上存在偏心。若两孔同轴度允差为0.05，即两孔轴心偏心为 e=0.025。将偏心 e 作为组成环加入尺寸链（图5-32b）,a）b）图5-32 键槽加工尺寸链,重新进行计算，可得到：,98,图 5-33 所示偏心零件，表面 A 要求渗碳处理，渗碳层深度规定为 0.50.8mm。与此有关的加工过程如下：,表面淬火、渗碳、镀层的工艺尺寸计算,【例 5-9】,【解】,图5-33 渗碳层深度尺寸换算,1）精车A面，保证直径；,3）精磨A面保证直径尺寸，同时保证规定的渗碳层深度。,2）渗碳处理，控制渗碳层深度H1；,试确定H1的数值。,建立尺寸链，如图 b,在该尺寸链中，H0 是最终的渗碳层深度，是间接保证的，因而是封闭环。计算该尺寸链，可得到：,99,5.6.4 工序尺寸链的图表法,当零件在同一尺寸方向上加工尺寸较多，且工序（测量）基准需多次转换时，尺寸链建立和计算比较困难，采用图表法可较好解决这个问题,4）靠火花磨削面，控制余量Z7=0.10.02，同时保证设计尺寸60.1试确定各工序尺寸及公差。,1）以面定位，粗车面，保证、面距离尺寸A1，粗车 面，保证、面距离尺寸A2；2）以面定位，精车面，保证、面距离尺寸A3，粗车 面，保证、面距离尺寸A4；3）以面定位，精车面，保证、面距离尺寸A5，同时保证设计尺寸31.690.31；精车 面，保证设计尺寸A6=27.070.07；,100,1.画尺寸联系图,1）画零件简图，加工面编号，向下引线,2）按加工顺序和规定符号自上而下标出 工序尺寸和余量用带圆点的箭线 表示工序尺寸，箭头指向加工面，圆 点表示测量基准；余量按入体原则标 注。,3）在最下方画出间接保证的设计尺寸，两边均为圆点。,4）工序尺寸为设计尺寸时，用方框框出，以示区别。,注：靠火花磨削余量视为工序尺寸，也用用带圆点的箭线表示。,图5-35 尺寸联系图,【解】,101,2.用追踪法查找工艺尺寸链,结果尺寸（间接保证的设计尺寸）和余量是尺寸链的封闭环,沿封闭环两端同步向上追踪，遇箭头拐弯，逆箭头方向横向追踪，遇圆点向上折，继续向上追踪直至两追踪线交于一点，追踪路径所经工序尺寸为尺寸链的组成环,102,3.初拟工序尺寸公差,中间工序尺寸公差按经济加工精度或生产实际情况给出,0.50.3,0.10.3,0.07,0.02,0.10.31,0.1,103,4.校核结果尺寸公差，修正初拟工序尺寸公差 校核结果尺寸链，若超差，减小组成环公差（首先压缩公共环公差）,0.23,0.08,104,0.55,0.83,1,0.30.3,0.480.85,1.83,0.18,5.计算余量公差和平均余量 根据余量尺寸链计算,0.02,0.08,0.1,105,25.59,3426.7,6.1,6.18,6.计算中间工序平均尺寸 在各尺寸链中，首先找出只有一个未知数的尺寸链，解出此未知数。继续下去，解出全部未知工序尺寸,106,107,5.6.5 工序尺寸计算机求解方法,1 2 3 4 5 6 7 8 9,1 41 31 22 41 21 32 21 21 4,1-1-1-11-1100,0001-1-1100,1.尺寸联系矩阵（T矩阵）对应尺寸联系图，在计算机中可用矩阵形式表达,矩阵的每一行对应联系图的一个尺寸 第1列表示自上而下尺寸线序号,第2、3列表示尺寸线左、右端点所在尺寸界限序号,第4列表示工序尺寸箭头方向，1表示箭头向左，-1 表示向右,第5列表示余量性质，1表示箭头指向余量左侧，-1表示箭头指向余量右侧。结果尺寸没有箭头，对应第4列和第5列元素均为0。,尺寸联系矩阵表达了尺寸 联系图的所有有用信息,图5-38 尺寸联系图与尺寸联系矩阵,108,尺寸联系矩阵（T矩阵）的处理,1 1 4 1 0 2 3 1-1 0 3 2 1-1 0 4 4 2-1 1 5 1 2 1-1 6 3 1-1-1 7 2 2 1 1 8 1 2 0 0 9 1 4 0 0,图5-39 尺寸联系矩阵变换,为便于尺寸链查找，将T矩阵第2、3列元素位置进行调整，使工序尺寸箭头对应的尺寸界线序号排在第2列，圆点对应的尺寸界线序号排在第3列。这只需通过对第4列元素值的判断即可实现,109,向上追踪至第5行，左追踪线遇箭头拐弯,至圆点向上折。对应于：至第5行时出现 L=T(5,2)=1，令：L=T(5,3)=2，表明左追踪线由尺寸线1移至尺寸线2，且A5为该尺寸链的组成环（又，左追踪线遇左箭头可判断A5为增环）,追踪至第4行，右追踪线遇右箭头，即：R=T(4,2)=4，令：R=T(4,3)=2，并可判断A4为增环。此时有L=R，表明左右追踪线汇交于一点，追踪结束,2.尺寸链查找（结果尺寸链查找）,以R2为例：设变量 L 和 R分别为R2左右端点所在尺寸界线的序号，即令：L=T(9,2)=1，R=T(9,3)=4。,2,1,1,4,4,2,110,C（i，j）=1，表示工序尺寸Aj是第 i 个尺寸链的增环;C（i，j）=-1，表示工序尺寸Aj 是第 i 个尺寸链的减环;C（i，j）=0，表示第i个尺寸链不包括工序尺寸Aj。,3.尺寸链矩阵（C矩阵）,C 矩阵的每一行对应一个封闭环（结果尺寸和余量），每一列对应一个组成环（工序尺寸），矩阵每一元素表示封闭环与组成环的关系,0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 01 0-1-1 0 0 00 0 1 0-1 0 00-1 1 0-1 1 00 0 0 0 0 0 00 0 0 0 1 0-10 0 0 1 1 0 0,111,尺寸联系矩阵 设计尺寸及公差（按平均尺寸和对称偏差形式输入）初拟工序尺寸公差（按对称偏差形式输入）最小余量,4.已知条件输入,5.校核结果尺寸公差，修正初拟工序尺寸公差,压缩各组成环公差方法：1）按超差量自动压缩；2）采用人机对话例：校核结果尺寸R1和R2，均超差，计算机将显示如下信息,根据计算机显示结果，设计者可按实际情况灵活地修正有关工序尺寸公差。输入修正值后，计算机重新进行校核，直至达到要求为止,112,6.计算余量公差和平均余量,利用解线性方程组的标准程序求解 用类似图表法的算法，首先找出只有一个未知数的尺寸链方程，解出此未知数，重复此过程，直至解出全部的未知数为止。,7.尺寸链方程求解,大大缩短计算时间；准确、可靠，可避免人为错误；可使用概率法，使工序尺寸的确定更趋合理。,计算机方法的优点,113,机械制造技术基础,第5章 机械加工工艺过程设计Process Planning,114,5.7.1 CAPP意义,传统工艺过程设计存在的问题,从根本上解决人工设计效率低，周期长，成本高的问题可以提高工艺过程设计的质量，并有利于实现工艺过程设计的优化和标准化可以使工艺设计人员从烦琐重复的工作中解放出来，集中精力去提高产品质量和工艺水平CAPP 是连接 CAD 和 CAM 系统的桥梁，是发展计算机集成制造的不可缺少的关键技术,CAPP意义,设计效率低，周期长，成本高不必要的花色繁多，不利于管理设计质量参差不齐，难于实现优化设计工艺人员短缺和老化是全球机械制造业面临的共同问题,115,5.7.2 CAPP工作原理,派生式(变异式)CAPP系统(Variant CAPP System),该类系统以成组技术为基础，根据零件编码查找所属零件组，调出零件组的标准工艺，进行适当的编辑或修改，生成所需的工艺规程。,查 找零件组,输入表头信息,工艺规程格式,图5-42 CAM-I 推出的派生式 CAPP 系统框图,工艺路线检索/编辑,标准工序检索/编辑,116,图5-43 派生式 CAPP 系统工作的两个阶段,b）使用阶段,派生式 CAPP 系统工作的两个阶段,117,派生式 CAPP 系统特点：1）程序简单，易于实现。目前多用于回转体类零件CAPP系统。2）需人工参与决策，自动化程度不高。3）具有浓厚的企业色彩，局限性较大。,118,例：普渡大学APPAS（Automated Process Planning and Selection）系统是一个实验性系统，适用于非回转类零件表面加工方法的生成,数组各元素含义：表面编号；表面类型（如：1圆孔，2平面，3槽）；类型号码（取决于类型，如孔：1圆孔，2锥孔，3螺孔）；材料类型（如：1铸铁，2球铁，3钢）；材料硬度,零件加工表面信息输入,119,逻辑关系的建立,120,创成式CAPP系统特点：1）不需人工干预，自动化程度高。2）决策更科学，具有普遍性。3）由于工艺过程设计经验成分偏多，理论还不完善，完全彻底的创成式CAPP系统还在研究探索之中。,121,派生式CAPP系统完全以人的经验为基础，难于保证设计最优，且局限性较大；完全创成式CAPP系统还不成熟。将两者结合起来，采用部分创成，部分派生（或部分人工干预）的方法是一种可取的方案。,半创成式CAPP系统特点：1）集派生式及创成式系统的优点，又克服两者的不足。2）目前为多数 CAPP 系统采用。,122,5.6.2 CAPP工作原理,123,5.7.3 CAPP关键技术,零件信息输入,零件加工表面可分为基本形面和辅助形面；形面可用特征参数进行描述；形面与一定的加工方法相联系,较粗糙，信息输入不完整 多用于只需制定简单工艺路线的场合 只适用于派生式CAPP 系统,1）成组编码法：,输入工作量大是其主要的弱点,2）形面描述法：,可完整地描述零件的几何、工艺信息，是目前 CAPP 系统使用最多的信息输入方法,124,圆柱面,有,125,3）与CAD系统相连接,通用接口、专用接口、共享数据库 由于目前CAD系统多为实体造型系统，需采用特征识别的方法补充输入工艺信息 发展基于特征造型的CAD系统是长久之计,126,工艺决策,特点：1）直观，容易建立，便于编程 2）难于扩展和修改,1）决策树,127,【例】,128,特点：1）表达清晰，格式紧凑，便于编程 2）难于扩展和修改,用表格形式描述事件之间逻辑依存关系。表格分为4个区域（图4-22），左上角为条件项目，右上角为条件组合，各条件之间为“与”的关系，左下角列出决策项目，右下角为各列对应的决策行动，决策行动之间也是“与”的关系，决策表的每一列均可视为一条 决策规则。,2）决策表,例：加工方法选择决策表（前例）,129,130,派生式 CAPP 系统利用成组技术原理和典型工艺过程进行工艺决策，经验性较强。创成式 CAPP 系统利用工艺决策算法（如决策表、决策树等方法）和逻辑推理方法进行工艺决策，较派生式前进了一步，但存在着算法死板、结果唯一、系统不透明等弱点；且程序工作量大，修改困难。,采用专家系