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变速器的维修课件维修简介第一章 概述第一节 汽车自动变速器的发展及应用汽车自动变速器是指自动变换传动比，调节或变换发动机动力输出性能，经济而方便地传送动力较好适应外界需要的汽车部件。汽车自动变速器的发展经历了一个很漫长的过程：1926年别克汽车第一次将液力偶合器和手动变速器装在一起。尽管不是自动变速器，但偶合器的优点已经显出来。变速器在前进档上，发动机也可以怠速运转。1940年美国奥兹莫比尔汽车上装上了第一台现代意义的自动变速器。这是一种槽置式的串联式行星齿轮机构的液压控制变速器，20世纪50年代起美国三大汽车公司都已经开始批量生产自动变速器。1968年法国雷诺第一次在自动变速器上使用了电器元件。1982年丰田公司生产出第一台由微机控制的电控自动变速器，它家就是装配在四缸佳美上的A-140E自动变速器。1984年美国奥兹莫尔汽车上装上了THM440-T4美国的第一台电子控制的自动变速器，到20世纪80年代末美国三大公司都分别推出了两种以上的电子控制自动变速器。1992年以前生产的电子控制自动变速器的执行器-电磁阀最多的也只有两个，一个负责变矩器锁止，一个负责D位上四挡的升降，在这一阶段电子控制还处于辅助阶段。1992年至1994年是电子控制变速器飞速发展的阶段。电磁阀特别是换挡电磁阀数量的增加，使得换挡电磁阀已经完全取消了节气门油压和速度油压对D位升挡的控制。经济模式、运动模式、雪地驾驶模式这些控制模式的出现使汽车的驾驶随心所欲。1995年自动变速器发展基本成熟，原来的换挡电磁阀主要是控制D位上各挡的升降，1995年后某些变速器的换挡电磁阀对D位各挡，手动挡，倒车挡全都负责。所以被称为全电子控制自动变速器。（电控液动）现在我国轿车和豪华大客车上电子控制的自动变速器已全普及之势。上海通用汽车公司投产的4T-65E变速器是通用公司1994才正式投产。上海大众帕萨特、宝来、波罗、桑塔纳、奥迪、捷达王都已装用自动变速器。第二节 汽车自动变速器的分类1、 按变速形式分可分为有级变速器与无级变速器两种有级变速器是具有有限几个定值传动比（一般有35个前进挡和一个倒挡）的变速器。无级变速器是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器目前在汽车上应用已逐步增多。2、 按无级变矩的种类分（1）液力变矩器自动变速器就是在液力变矩器后面装一个齿轮变速系统 .（2）机械式自动变速器它是由离合器和依据车速、油门开度改变，V型带轮的作用半径而实现无级变速的（3）"电动轮"无级变速它取消了机械传动中的传统机构，而代之以电流输至电动机，以驱动和电动机装成一体的车轮。3、按自动变速器前进挡的挡位数不同分自动变速器按前进挡的档位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡三种。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超速挡，其最高挡为直接挡。新型轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速挡，大大改善了汽车的燃油经济性。4、 按齿轮变速器的类型分自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，使用较少。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用。5、 按齿轮变速系统的控制方式分（1）液控自动变速器液控自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶时的车速及节气门开度两个参数转变为液压控制信号；阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构动作，实现自动换挡，现在使用较少。（2）电控液动自动变速器电控液动自动变速器是通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，并输入电脑；电脑根据这些电信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将电脑的电控信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动。第三节 汽车自动变速器的优缺点机械齿轮变速器具有效率高，工作可靠，结构比较简单等优点。故被广泛地应用在各种汽车上。但是对于诸如高级小客车、超重型自卸汽车，要求高通过性的军用越野汽车以及城市的大型公共汽车等车型，由于特殊的使用条件和要求，单纯采用机械变速器，虽能适应汽车的一些需要，但还存在不足之处。为适应汽车行驶条件的变化，必须经常换挡。换挡时，被啮合的主动齿轮与被动齿轮转速不一样，使齿轮受到冲击，甚至有时挂不上挡。于是换挡前需要对转速加以调整。这样换挡过程过于复杂，要求司机能够掌握时机，有一定的熟练操作技术。同时，驾驶员踩主离合器踏板时，要消耗很大的体力，容易疲劳。由于换挡时的冲击现象，传动系要受到很大的附加作用力。若汽车在行驶过程中，突然碰到大石块，阻力突增，车速下降。此时发动机工况并未改变，传动系就要"别劲",使零部件容易损坏或缩短使用寿命。机械变速器由若干组齿轮构成。齿轮的不同组合可得到不同的挡位。由于齿轮组数目有限，所能得到的挡位也就有限，故普通机械变速器是有级式变速器。机械变速器的挡位越多，越能更充分地利用发动机功率，使汽车动力性好，平均车速高，经济性也好。事实上，机械变速器的挡位不可能增加得很多，否则将会导致结构复杂笨重。挡位增多，换挡次数也就增多，更增加了换挡操纵的困难。因此，载重量在25T以上的重型矿用汽车一般都不单独使用机械变速器。采用液力自动变速器，可弥补机械变速器的某些不足。使用液力自动变速器的汽车具有下列显著的优点：1、大大提高发动机和传动系的使用寿命采取液力自动变速器的汽车与采用机械变速器的汽车对比试验表明：前者发动机的寿命可提高85%,变速器的寿命提高12倍，传动轴和驱动半轴的寿命可提高75%100%.液力传动汽车的发动机与传动系，由液体工作介质"软"性连接。液力传动起一定的吸收、衰减和缓冲的作用，大大减少冲击和动载荷。例如，当负荷突然增大时，可防止发动机过载和突然熄火。汽车在起步、换挡或制动时，能减少发动机和传动系所承受的冲击及动载荷，因而提高了有关零部件的使用寿命。2、提高汽车通过性采用液力自动变速器的汽车，在起步时，驱动轮上的驱动扭矩是逐渐增加的，防止很大的振动，减少车轮的打滑，使起步容易，且更换平稳。它的稳定车速可以降低到低。举例来说：当行驶阻力很大时（如爬陡坡）,发动机也不至于熄火，使汽车仍能以极低速度行驶。在特别困难面行驶时，因换挡时没有功率间断，不会出现汽车停车的现象。因此，液力机械变速器对于提高汽车的通过性具有良好的效果。3、具有良好的自适应性目前，液力传动的汽车都采用液力变矩器，它能自动适应汽车驱动轮负荷的变化。当行驶阻力增大时，汽车自动降低速度，使驱动轮动力矩增加；当行驶阻力减小时，减小驱动力矩，增加车速。这说明，变矩器能在一定范围内实现无级变速器，大大减少行驶过程中的换挡次数，有利于提高汽车的动力性和平均车速。4、操纵轻便装备液力自动变速器的汽车，采用液压操纵或电子控制，使换挡实现自动化。在变换变速杆位置时，只需操纵液压控制的滑阀，这比普通机械变速器用拨叉拨动滑动齿轮实现换挡要简单轻松得多。而且，它的换挡齿轮组一般都采用行星齿轮组，是常啮合齿轮组，这就降低或消除了换挡时的齿轮冲击，可以不要主离合器，大大减轻了驾驶员的劳动强度 .综上所述，液力自动变速器不仅能与汽车行驶要求相适应，而且具有单纯机械变速器所不具备的一些显著优点，这是液力自动变速器的主要方面，也是汽车采用液力自动变速器的理由。不过，与单纯机械变速器相比，它也存在某些缺点，如结构复杂，制造成本较高，传动效率较低等。对液力变矩器而言，最高效率一般只有（8286）%左右，而机械传动的效率可达（9597）%.由于传动效率低，使汽车的燃油经济性有所降低；由于自动变速器的结构复杂，相应的维修技术也较复杂，要求有专门的维修人员，具有较高的修理水平和故障检查分析的能力。但这些缺点是相对的，由于大大延长了发动机和传动系统的使用寿命，提高了出车率和生产率，减少了维修费用，自动的无级变速提高了发动机功率的平均利用率，提高平均车速，虽然燃油经济性有所降低，却提高了汽车整体使用经济性。此外，目前还采用一种带锁定离合器的液力变矩器，在一定行驶条件下，通过采用与发动机的最佳匹配，遵循最佳换挡规律，采用变矩器的锁止，可使用传动效率大为提高。当锁定离合器分离时，仍与一般液力变矩器相同；当锁定离合器结合时，使液力变矩器失去作用，输入轴与输出轴是直接传动的，传动效率接近百分之百。第四节 汽车自动变速器的组成不同自变器一般都有差异，但总成本上是以下几部分组成：（一）液力变矩器液力变矩器位于自变器的最前端，它是利用油液将动力传给变速器，减速增扭，并无级变速。（二）行星齿轮变速系统它包括行星齿轮变速机构和换挡执行机构。换挡执行机构，可以使行星齿轮变速器机构处于不同的挡位，以实现不同的传动比。行星齿轮变速机构可使变速器具3-4个前进挡和1个倒挡。（三）液压控制系统它包括油泵、阀体、电磁阀、储压器及液压管路。用于控制自动变速器的升挡、降档和夜压变矩器的锁止离合器。（四）电子控制系统它包括ECU、传感器、执行器及控制电路等。它可根据汽车的行驶情况，按照设定的换档规律，通过液压控制系统控制变速器自动换档。（五）冷却、滤清装置变速器油液在传动中，会产生高温。使传动效率降低。因此须使用油液散热，以保证油温在80-90。油液中会有杂质，为保证阀体以及各件的正常工作，须在油底中加滤油网，有的还使用磁力油堵。（相关视频：第一集）第五节 自动变速器换档手柄使用换档手柄可以用来操纵以选择行驶方向（图 1.1）.（1）P位（停车档）当手柄在此位置时，变速器输出轴锁止。车轮不能转动，防止汽车移动。同时，换档执行机构使变速器处于空档位置，此时，可起动发动机。（2）N位（空档位）当手柄在此位使，变速器处于空挡位，与P档时相同，但输出轴不锁止，汽车可移动，此位可起动发动机。（3）R位（倒车档）当手柄在此位置时，变速器的输入轴转动方向与输出轴转向相反，倒车。（4）D位（前进档）当手柄在此位时，变速器可从1档到最高档自动变换。自变器的液力式，电液式的系统在此位时，都是根、根据车速，节气门开度等因素变化，按换档规则，自动换档。使用时一般多用此档位。（5）S位（前进低档）当手柄在此位时，自变器控制系统将限制前进档的变换范围，只能档，2档（或3档）间变化（有的S位只锁定2档，具有发动机制动功能）.这样可防止汽车在长坡道行驶出现"循环跳档".从而使变速器的摩擦片加速磨损，此档适用于长坡道和易打滑路面行驶。（6）L位（前进低档）当手柄在此位时，自变器将限制前进档范围，只能在12档变换或只能在1档。（被称为强制1档）.具有发动机制动，此档适用于在陡坡或差路面状况下行驶。（相关视频：第二集）第六节 自动变速器型号1、 丰田公司变速器型号说明（1）三位数字型号A-140EA为自动变速器；第一位阿拉伯数字为1、2、5的是前驱变速器；第一位阿拉伯数字为3、4、6的是后驱变速器；第二位阿拉伯数字为前进档的档数。如3|-3个前进档；4-4个前进档；5-5个前进档；第三位阿拉伯数字为产品序列：0-第一代产品、1-第二代产品、2-为第三代产品；末端字母：E-电子控制、H.F-四轮驱动、L-有锁止离合器。（2）两位数字型号A42DA为自动变速器第一位阿拉伯数字4为后驱变速器；第二位阿拉伯数字为产品序列，如2-海狮、3-皮卡、5-皇冠、6-大霸王；丰田公司所有的自动变速器都是新普森式D为有超速档（3）两位和三位阿拉伯数字的区别两位的变速器共用太阳轮带鼓，前离合器为前进档离合器，后离合器为高档倒档离合器，高速档倒档离合器后面为手动二档片式齿轮齿数少，传动比小。三位的变速器共用太阳轮带鼓，前离合器为高档倒档离合器，后离合器为前进档离合器，围绕高速档倒档离合器为手动二档片式制动器，齿轮齿数多，传动比大。2、 三菱公司变速器型号说明F4A33第一位字母表示变速器的装配形，如：F前轮驱动，W四轮驱动，V后轮驱动；第二位数字表示变速器前进档位，如：4-4档、3-3档；第三位字母A表示自动变速器；第四、五位字母表示型号版体。3、 通用汽车公司变速器型号说明4T60E第一位数字表示变速器前进档位，如：4-4档、3-3档；第二位字母：T表前驱横置，L表纵向安装后驱或四驱；第三、四位数字为额定变速器输入轴驱动转矩，单位kgf.m 如：60表示60kgf.m;第五位字母E为电子控制；4.克莱斯勒公司变速器型号说明41TE第一位数字表示前进档位，如：4-4档、3-3档；第二数字表负荷：如0为轻负载、1为中负荷；第三位字母：T为前驱横置式、L发动机纵置前驱、R为后轮驱动、A为四轮驱动；第四位字母：E为电子控制、H为液压控制。第二章 自动变速器的结构和工作原理第一节 液力变矩器的结构与工作原理（一）液力变矩器的结构液力变矩器以液体作为介质，传递和增大来自发动机的扭矩液力变矩器由可转动的泵轮和涡轮，以及固定不动的导轮三元件构成。各件用铝合金精密铸造或用钢板冲压焊接而成。泵轮与变矩器壳成一体。用螺栓固定在飞轮上，涡轮通过从动轴与传动系各件相连。所有工作轮在装配后，形成断面为循环圆的环状体。（二）液力变矩器的工作原理导涡泵液力变矩器工作原理可以用两台电风扇作形象描述，两风扇对置，一台通电转动，产生的气流可吹动不通电的风扇，如果给其添加一个管道这就成了液力偶合器，它能传轴，并不增扭。变矩器工作时，发动机带动 泵轮转动，叶轮带动液流冲向涡轮，从而驱动涡轮转动，刚起动时扭矩最大，此时冲击力为F1,冲到涡轮的液流驱动涡轮后，由于叶片形状，冲向导轮，而导轮不动，冲击导轮的液流受到阻碍，可使涡轮受到反作用力F2,由于F1、F2都作用于涡轮，所以使涡轮所受扭矩得到增大。涡轮转速升高后，液流变向会冲击导轮叶背，而失去增扭，并有一定阻力。所以现在所用导轮都使用单向离合器，使去冲击叶背时，导轮转过一个角度，使其继续增扭。导轮下端装有单向离合器，可增大其变扭范围。（三）锁止式液力变矩器的结构与工作原理变矩器是用液力来传递汽车动力的，而液压油的内部摩擦会造成一定的能量损失，因此传动效率较低。为提高汽车的传动效率，减少燃油消耗，现代很多轿车的自动变速器采用一种带锁止离合器的综合式液力变矩器。这种变矩器内有一个由液压油操纵的锁止离合器。锁止离合器的主动盘即为变矩器壳体，从动盘是一个可作轴向移动的压盘，它通过花键套与涡轮连接（如图 2.3）.压盘背面（如图 2.3右侧）的液压油与变矩器泵轮、涡轮中的液压油相通，保持一定的油压（该压力称为变矩器压力）;压盘左侧（压盘与变矩器壳体之间）的液压油通过变矩器输出轴中间的控制油道与阀板总成上的锁止控制阀相通。锁止控制阀由自动变速器电脑通过锁止电磁阀来控制。自动变速器电脑根据车速、节气门开度、发动机转速、变速器液压油温度、操纵手柄位置、控制模式等因素，按照设定的锁止控制程序向锁止电磁阀发出控制信号，操纵锁止控制阀，以改变锁止离合器压盘两侧的油压，从而控制锁止离合器的工作。当车速较低时，锁止控制阀让液压油从油道B进入变矩器，使锁止离合器压盘两侧保持相同的油压，锁止离合器处于分离状态，这时输入变矩器的动力完全通过液压油传至涡轮，如图 2.4所示。当汽车在良好道路上高速行驶，且车速、节气门开度、变速器液压油温度等因素符合一定要求时，电脑即操纵锁止控制阀，让液压油从油道C进入变矩器，而让油道B与泄油口相通，使锁止离合器压盘左侧的油压下降。由于压盘背面（图中右侧）的液压油压力仍为变矩器压力，从而使压盘在前后两面压力差的作用下压紧在主动盘（变矩器壳体）上，如图 2.5所示，这时输入变矩器的动力通过锁止离合器的机械连接，由压盘直接传至涡轮输出，传动效率为100%.另外，锁止离合器在结合时还能减少变矩器中的液压油因液体摩擦而产生的热量，有利用降低液压油的温度。有些车型的液力变矩器的锁止离合器盘上还装有减振弹簧，以减小锁止离合器在结合时瞬间产生的冲击力。第二节 行星齿轮变速器的工作原理液力变矩器虽能在一定范围内自动、无级地改变转矩比和转速比，但存在传动效率低的缺点，且变矩范围最多只能达到24倍，难以满足汽车使用要求。采用液力变矩器与齿轮变速器串联组成的液力自动变速器，可加大变矩范围，并可得到倒档和空档与变矩器一起配合使用的一般是行星齿轮变速器。行星齿轮变速器由行星齿轮机构和换档执行机构两部分组成。（一）行星齿轮机构最简单的行星齿轮机构，由一个太阳轮，一个内齿轮，一个行星架及若干行星齿轮组成。一般称为单排行星齿轮，三个件是行星排的三个基本构件，且它们具有公共的固定轴线。1、行星齿轮的分类按照齿轮的排数不同，行星齿轮机构分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。按照太阳轮和齿圈之间齿轮的组数不同，行星齿轮机构分单行星排和双行星排。用行星齿轮机构作为变速器机构由于有多个行星齿轮同时工作，且采用内啮合方，故与普通齿轮变速器机构相比，在传递同样大小功率的情况下，可减小变速器的尺寸和重量，能实现同向，同轴减速传动。2、单排行星轮机构运动规律设：太第三章 丰田A140E自动变速器的结构与工作原理第一节 A140E自动变速器行星齿轮机构的档位分析A140E行星齿轮部分 如图：  图中所示：C1为前进档离合器；C2位倒档及高档离合器；C0位超速排离合器；B1为2档强制制动器；B2为2档制动器；B3为低档及倒档制动器；B0 为超速排制动器；F1为2档单向离合器；F2为低档单向离合器；F0为超速排单向离合器工作情况如表3.1:从表中可看到：倒档R位：C2、C0、B3、F0工作，从而使动力从输入轴进入，传给C2后排太阳轮使后排太阳轮随输入轴一齐顺转，因B3工作行星架固定，行星轮被带动逆转并使齿圈逆转输出。超速排的C0 F0工作，使得超速排行星架和太阳轮连成一体，输入等于输出，也就是说此超速排没有起作用。D位1档：C1、C0、F2、F0工作，动力从输入轴进入，传给C1前齿圈（顺转） 前行星轮（顺转）前太阳轮（逆转）后排太阳轮（逆转）后行星轮（顺转同时具有逆向公转的趋势而又被F0限制）后齿圈，动力由前行星架和后齿圈汇流后输出。超速排状态如前。当L位1档：B3参与工作，使后行星架固定，后轮的动力可反向传回，也就是具有发动机制动作用。D位2档：C1、C0、B2、F1、F0工作，动力从输入轴进入，传给C1前齿圈（顺转）前行星轮（顺转）并具有使太阳轮逆转的趋势，B2、F1的作用使太阳轮固定，行星轮带动行星架绕太阳轮公转输出。超速排状态如前。当2位2档：B1参与工作，使太阳轮固定，此时具有发动机制动作用。D位3档：C1、C2、C0、B2、F0工作，C1、C2的工作时前后排行星轮各元件无相互间的运动，使输入输出为1:1,也是直接档。超速排状态如前。D位4档：C1、C2、B2、B0工作，C1、C2的工作时前后排行星轮各元件无相互间的运动，使输入输出为1:1.B0工作，使超速排太阳轮固定，1:1的动力由超速排行星架输入，齿圈输出，传动比小于1.此时为超速档。第二节 A140E自动变速器油路控制分析各种自变器的油路部分组成和原理都差不多，参数调节部分主要有两方面：一是节气门压力调节阀（简称节气门阀）,当节气门开度变大时，加速踏板控制油压升高：二是速控调压阀（又称速控阀）,车速升高时，速控油压增大。在电子控制自变器中，这个过程由传感器、ECU、电磁阀来完成。换档时刻控制部分主要是换档阀，在电子控制自变器中，换档阀根据电子控制器确定换档点及换档信号工作，进行自动换档。换档品质控制机构的作用是控制换档过程，使升降档更加平稳、柔和、无冲击，防止产生大的动载荷。一般是在液压通道上增加蓄能减振器、缓冲阀、定时阀、执行力调节阀等。A140E油路图如下： 第四章 辛普森式双排四速行星齿轮变速器的结构及工作原理第五章 拉维奈尔赫式行星齿轮变速器的工作原理第一节 拉维奈尔赫式三速行星齿轮变速器传动路线简图如下：    D位1档：C1、F1工作D位2档：C1、B1工作D位3档：C1、C2工作（直接档）R档：C2、B2工作 （倒档）第二节 拉维奈尔赫式四速行星齿轮变速器传动路线结构如图：拉维奈尔赫四速自变器与三速的档位几乎一样，只是四速的多一个高速档离合器C4.手柄置于超速档位置时， B1、C4工作，动力由输入轴进入传给C4行星架，由于B1工作使大太阳轮固定，行星架带动长行星轮在大太阳轮上转动同时，把动力传给齿圈输出。第六章 自动变速器的检修第一节 液力变矩器的检修自动变速器的液力变矩器的外壳都是采用焊接式的整体结构，不可分解。由于其内部除了导轮的单向超越离合器和锁止离合器压盘之外，没有互相接触的零件，因此在使用中基本上不会出现故障。液力变矩器的维修工作主要是清洗和检查。1. 液力变矩器的检查（1）检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹、轴套外径有无磨损、驱动油泵的轴套缺口有无损伤。如有异常，应更换液力变矩器。（2）将液力变矩器安装在发动机飞轮上，用千分表检查变矩器粥要的翩摆量，如图所示如果在飞轮旋转一周的过程中，径向摆动量大于0.03mm应采取转换一个角度重新安装予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确。若无法校正，需更换液力变矩器。（3）首先将单向超越离合器内座圈驱动杆（专用工具）插入变矩器中，如下图a再将单向离合器外座圈固定器（专用工具）插入变矩器中，并卡在轴套上的油泵驱动缺口内。如下图b 转动驱动杆，检查单向超越离合器工作是否正常。在逆时针方向上单向超越离合器应锁止，顺时针方向上应能自动转动。如有异常，说明单向超越离合器损坏，应更换液力变矩器。2. 液力变矩器的清洗（1） 倒出变矩器中残留的自动变速器液。（2） 向变矩器内加入2L干净的自动变速器液，摇动变矩器，以清洗其内部， 然后将自动变速器液倒出。（3） 再次向变矩器内加入2L干净的自动变速器液，清洗后倒出。第二节 油泵的检修油泵一旦发生故障会对整个自动变速器液压系统产生影响，而不是单独影响某一档位的工作。油泵故障对每一档的影响是不同的，一般对低档影响大，而对高档影响小。总的来说，油泵故障能引起在前进档和倒档车辆均不能移动；前进档和倒档起步无力；自动变速器打滑；叶片泵故障引起自动变速器换档冲击、异响等故障。1. 损坏形式及原因（1） 油泵齿轮换叶片折断。其原因是有异物进入，疲劳断裂，装配时受伤或材料质量差。（2） 泵壳断裂。其原因与（1）相同 .（3） 转子的定位套磨损。转子的定位套直接与变矩器壳体连接在一起，如出现滑移，就不能带动转子工作，油泵也就不能工作。其原因一般是使用时间长而磨损。（4） 叶片泵回位弹簧折断或弹性不足。其原因是疲劳断裂，装配时受伤或材料太差。（5） 油泵传动轴损坏。其损坏原因与（4）相同。（6） 叶片泵叶片发卡。其原因是叶片与转子配合间隙过小，油质过脏等。（7） 油泵磨损。观察磨损表面是否平整，若不平，则可能是油中有杂质造成的；若磨损表面平整，则是自然磨损。（8） 油泵泄露。其原因是密封垫或密封圈破损。2. 检查方法（1）内啮合齿轮泵的检查   该类齿轮泵的检查项目主要有：油泵内齿轮外圈与壳体间隙、齿顶与月牙板间隙、齿轮端隙、壳体衬套内径、转子轴套前端直径、转子轴套后端直径。测量内齿轮与壳体间隙，如下图a测量齿轮端隙，如下图b测量齿顶与月牙板间隙，如下图c测量壳体衬套内径。如下图d测量转子轴套前、后端直径，如下图e（2） 外啮合齿轮泵的检查   该类泵的检查项目主要是：主、从动齿轮与主阀体的径向间隙及轴向间隙。（相关视频：第一集）3. 变量叶片泵的检查该类泵的主要检查项目是：油泵滑座、转子及叶片的厚度。第三节 离合器的检修1. 摩擦片损坏形式及原因（1） 摩擦片烧焦，颜色发黑。原因是自动变速器油温过高；离合器打滑。引起单组离合器摩擦片烧焦的原因是活塞密封圈破坏；离合器自由间隙过小；离合器毂或离合器活塞液压缸壁上的单向阀损坏。（2） 摩擦片上的铜基粉末冶金层合成纤维层不均匀脱落。原因是摩擦片没有经过自动变速器油浸泡即装配使用；摩擦片质量问题。（3） 摩擦片弯曲变形。原因是离合器摩擦片工作时局部温度过高；机械原因引起的。（4） 摩擦片和钢片烧结在一起。原因是温度多高或摩擦片过度磨损。2. 离合器活塞损伤形式及原因（1） 活塞密封圈破损。原因是油温过高，使橡胶密封圈硬化；密封圈更换时受损；使用时间过长，橡胶老化。（2） 活塞变形，密封不严。原因是温度过高或装配不当。（3） 活塞回位弹簧不良。原因是弹簧数目少；弹簧弹力不足；弹簧折断。（4） 活塞上的单向阀卡滞或密封不良。原因是油中有杂质或阀球磨损。3. 离合器摩擦片的检修摩擦片上的沟槽是存自动变速器油用的，沟槽磨平后，自动变速器油就无法进入摩擦片与钢片之间。失去自动变速器油的保护之后，磨损速度会急剧加快，沟槽磨平后必须更换。摩擦表面上有一层保持自动变速器油的含油层。新拆下来的摩擦片用无毛布将表面擦干，用手轻按摩擦表面时应有较多的自动变速器油汪出。轻按时如不出油，说明摩擦片含油层（隔离层）已被抛光，无法保持自动变速器油，必须更换。摩擦衬片上有数字记号，记号磨掉后也必须更换。摩擦片出现翘曲变形的也必须更换。摩擦片表面发黑（烧蚀）的也必须更换。摩擦片表面出现剥落、有裂纹、内花键被拉毛（拉毛容易造成卡滞）、内花键齿掉齿等现象都必须更换，如下图所示4. 离合器其他元件的检查（1）离合器活塞回位弹簧的检查   离合器和制动器回位弹簧中，最易损坏的是低档、倒档制动器活塞的回位弹簧。它的工作行程和工作压力最大，所以最容易损坏。损坏后弹簧折断、弯曲变形，同时许多断弹簧散落在弹簧座外边。检查时一目了然，维修时需整组更换回位弹簧。离合器活塞回位弹簧工作行程和油压较小，很少损坏。拆卸离合器时，外观上看回位弹簧没有折断、散乱，就不必拆回位弹簧的卡环。安装回位弹簧卡环时如没有专用工具，安装将十分困难。回位弹簧主要检查其自由长度，凡变形、过短、折断的弹簧必须更换。（2）压盘和从动盘的检查压盘和从动片上的齿要完好，不能拉毛，拉毛易造成卡滞。压盘和从动片表面如有蓝色过热的斑迹，则应放在平台上用高读尺测量其高度，可将两片叠在一起，检查其是否变形。出现变形或表面有裂纹的必须更换。（3）锥形盘变形的检查  锥形盘应放在平台上用高度尺检查它是否变形。5. 活塞工作行程的检查离合器活塞的工作行程，也是离合器的工作间隙。离合器工作间隙的大小和作用在离合器上的工作压力有关。超速档离合器和前进档离合器的工作间隙为0.81.8mm,高档、倒档离合器间隙为1.61.8mm（具体间隙因车型而异）.前者使用极限为2.0mm,后者使用极限为2.2mm.检测工作行程时，需用空气压缩机、压缩空气枪、百分表和磁力表架。压缩空气保持在0.4Mpa的压力。把空气压缩枪对准进油孔，固定好离合器，把百分表抵住外侧压盘。（如下图所示）   开动压缩空气枪，从百分表摆差看出活塞的工作行程。如没有空气压缩机，也可以用塞尺测查。把塞尺伸入卡环和压盘之间，即可测出离合器工作间隙。6.单向离合器的检测单向离合器若出现在锁止方向上可以转动，即引起自动变速器打滑、无前进档、无超速档、异响等故障。单向离合器若装反可引起自动变速器工作异常，有时引起一些预想不到的故障。如果装错了反向，从理论上讲变速器进入不能驱动状态，但由于发动机传来的转矩，大于装错方向的单向离合器的锁止力矩，于是单向离合器上的滚柱在高速旋转的巨大惯性作用下，像小炮弹似的飞出，造成严重的破坏使其周围没有完好的零件。1）. 常见损失形式及原因（1）单向无锁止。其原因是滚柱或楔块磨损或弹簧失效。（2）卡滞。其原因是滚柱或楔块变形，内外环保持架破裂、变形等。（3）内外环保持架变形、拉伤。其原因是高温、油中有杂质等。2）. 检查方法（1） 检查单向离合器的锁止方向。其应在一个方向有效锁止，在反方向可自动转动。若在锁止方向打滑或在自动转动方向发卡，应更换单向离合器。（2） 目测检查有无高温变质、受伤变形、拉伤等情况。（3） 单向离合器沿运动方向旋转时，其转矩必须小于2.5N·m,如大于该值就应更换。金属材料的滚柱式单向离合器不仅装配时严禁击打，装前也应认真检查其上、下平面，如发现有凹坑，必须更换。（4） 单向离合器中的滚柱滚过凹点时，会因发生卡滞而发出明显的"嗡嗡"声。维修时以根据"嗡嗡"声出现的时机，来判断具体是哪个单向离合器发生了故障。注意：单向离合器的异响声只出现在松节气门的状态下，而加大节气门开度时是不会出现任何异响的。（相关视频：第二集）第四节 制动器的检修1. 制动器常见损坏形式及原因片式制动器与离合器由于结构大致相同，所以损坏形式及原因也基本相同。下面重点介绍带式制动器的损坏形式及原因。（1） 制动器损坏形式有制动带磨损材料烧焦；制动带耐磨材料脱落；制动带变形。（2） 制动带推杆损坏形式有推杆磨损；弯曲变形；推杆调整不当。其原因是外力作用或调整过度造成的。2. 制动带的调整（1） 外观检查外观上如有缺陷、碎屑、摩擦表面出现不均匀磨损，摩擦材料剥落，摩擦材料上印刷数字部分磨损的，或者有掉色、烧蚀痕迹（外观颜色发黑）的，只要有上述问题中的任何一项，就必须更换制动带。（2） 液体吸附能力检查用无毛布把制动带表面的油渍擦掉后，用手轻按制动带摩擦表面，应能汪出油，汪出的油越多，说明摩擦表面含油性越好。如轻压后，没有油汪出，说明制动带摩擦表面上的含油层已被磨损，如继续使用将很快被烧蚀，必须更换。制动带从变速器中拆出后，最好用铁丝加以固定，保持原有形状。在检查和维修过程中严禁将制动带展平、弯曲或扭转。那样做会引起摩擦衬套面破裂或表面剥落，严重时还会造成制动带变形，使制动带无法和它所固定的部件保持比较均匀的工作间隙，使制动带的工推杆无法完全入位（不完全入位，工作时会造成推杆脱落，制动带失效）.3. 制动鼓的检查和制动带配合工作的制动鼓的摩擦表面也需要检查。铸铁制动鼓的摩擦表面上如有刻痕，可用180号英砂布沿旋转方向打磨。钢板冲压的制动鼓，检查时把钢板尺立在鼓的摩擦表面上，检查鼓表面的垂直度。如图所示鼓的摩擦表面磨成盘形状，会使制动带的制动效能严重削弱。因此磨损变形的鼓必须更换。4. 伺服装置的检查与维修卸掉控制阀，可以看到伺服装置附近有2个连接伺服装置的通道，它们是工作通道和释放通道。紧挨着油泵，打开油底壳才能看见的是强制降档伺服装置，它旁边靠里侧的是工作通道，靠外侧的释放通道。2个通道都是倾斜的油道。二档滑行制动带的伺服液压缸盖用卡环固定在变速器的外壳上。该伺服装置与空档开关位置较近，外侧是工作通道，内侧是释放通道。检查方法如图用压缩空气枪将0.40.8Mpa气压加到伺服装置的工作通道中，该伺服液压缸负责的制动带如能拉紧，则表明伺服液压缸工作正常，能满足拉紧制动带的需要。继续加压到伺服液压缸工作通道的同时，用另一把压缩空气枪加压到伺服装置的释放通道，此时伺服装置应松开制动带。在检查制动带能否箍紧时，可用塞尺在加压前先测一下制动带的开口间隙，加压箍紧后再测一下制动带的开口间隙，便可推算出伺服推杆实际的工作行程。检查超速档制动器的工作间隙时，在加压前固定好百分表触针垂直打在片式制动器压盘上，然后往工作通道加压，就可测出其工作间隙，伺服装置工作通道的检查如下图。检查时如发现异常现象，应分解检查。检查伺服装置钢制或铝制活塞是否有裂纹、毛刺、划伤和磨损等缺陷。活塞与活塞孔的正常工作间隙应在0.0080.013mm.活塞与活塞孔间隙过大，会造成液压压力的损失。而活塞卡滞则会造成工作不柔和或制动带打滑。 （相关视频：第三集）第五节 行星齿轮的检修在自动变速器所有的零件中，行星齿轮机构的寿命是最长的，它们不承受任何的换档冲击，在正常使用的条件下它的工作寿命不会低于40万km.其中太阳轮和齿圈几乎没有损坏的可能，行星齿轮自身损坏的可能也很小，惟一可能出现的问题的是行星轮架。1. 行星齿轮机构故障同手动变速器一样，行星齿轮可能引起的故障主要是齿轮折断，轴承磨损等。将损坏部件更换后，故障就可排除，但其一机械部件的损坏必须引起前后两侧相邻部件的磨损甚至损坏，这时就要仔细检查，尤其是对磨损部件，应检查是否有继续使用的可能。变速齿轮机构能引起的故障如下：（1）异响  异响可分为两种情况：行驶中突然产生很大的异响，然后车辆不能行驶。此类故障是由于有严重的损坏造成，主要原因有输入、输出轴端裂；齿圈、太阳轮鼓、齿轮等断裂；行星齿轮从行星架中脱出等。这类故障只要打开变速器后便可迅速发现。车辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。此类故障在拆解时应注意检查止推轴承是否烧结、解架。常见的止推垫片有平止推垫片和带固定爪的止推垫片。带爪的止推垫片有3个固定爪的，也有4个固定爪是。固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响。（2）撞击声  撞击声主要在以下两种情况下出现：在起动状态踩住制动踏板，将换档受柄从P或N档挂入D或R档时，变速器内部发出撞击声；行驶中急加速或急减速时。引起撞击声的原因有各部分配合间隙过大；止推垫片磨损过度；止推垫片或止推轴承漏装。（3）不能升档  变速机构造成的不升档的原因是由于齿圈和离合器组烧结在一起，离合器组失去其应有的作用，从而引起不能升档。2.常见损坏形式及原因（1）行星齿轮从行星架上脱落，这是行星齿轮式变速器较常见的故障。其原因是配件质量差。（2）行星轮与行星架间隙过大。原因是自然磨损。（3）卡环脱落。原因是配件质量差或拆卸时将卡环撬变形。3.检查（1）行星齿轮和轴有无烧蚀现象  行星齿轮和轴有无出现烧蚀（边黑）,说明在工作时严重超载，行星轮架或行星轮轴可能会发生变形。修理时或更换行星齿轮机构总成（齿轮应成对更换）,或更换行星轮架或行星轴。若行星轮轴部有旋具刀口时，需用旋具即可将轴拆下，安装时要用凡士林把把轴与轴筒间的滚针轴承粘好。（2）行星齿轮变速机构的工作间隙检查  对行星齿轮式自动变速器，需检查行星轮与行星架间隙、齿轮衬套直径。如图