电动机正反转PLC控制.ppt

电动机正反转PLC控制,授课：张绍斌,可编程控制器基础,主要内容：,通过本课学习，使大家了解PLC控制电动机正反转PLC控制的硬件接线、梯形图程序编写及控制逻辑仿真过程。,目的：,1.电动机正反转控制线路2.硬件接线3.程序编写4.控制逻辑仿真,一、电动机正反转控制线路,一、电动机正反转控制线路,二、PLC接线,二、PLC接线,（一）PLC电源,二、PLC接线,（二）控制接线,KM1、KM2交流接触器的线圈SB1停止按钮SB2正传按钮SB3反传按钮FR热继电器的常闭触点,三、程序编写,三、程序编写,启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立项目“电动机正反转控制”，输入控制梯形图。,控制要求：,1.按下正传按钮，如果电机停止立即启动，否 则先停止10S钟，再启动。,2.按下反传按钮，如果电机停止立即启动，否 则先停止10S钟，再启动。,3.按下停止按钮，电机立即停止。,三、程序编写,三、程序编写,三、程序编写,四、控制逻辑仿真,四、控制逻辑仿真,首先导出程序，从菜单命令“文件导出”导出后缀为“awl”的文件“电动机正反转控制.awl”。,导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。保存：保存的程序只能给编程软件使用。,程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。,四、控制逻辑仿真,程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行“run”指示灯亮。,拨动开关3：“I0.3”指示灯亮，热继电器状态正常,四、控制逻辑仿真,拨动开关0：“I0.0”指示灯亮，停止按钮未按下,四、控制逻辑仿真,拨动开关1：“I0.1”指示灯亮，正转按钮按下“Q0.0”指示灯亮，表示正转继电器输出，正转交流接触器闭合，电机正转运行。,四、控制逻辑仿真,拨动开关2：“I0.2”指示灯亮，反转按钮按下“Q0.0”指示灯灭，表示电机停止，经过10S延时,“Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。,四、控制逻辑仿真,拨动开关1：“I0.1”指示灯亮，正转按钮按下“Q0.1”指示灯灭，表示电机停止，经过20S延时,“Q0.0”指示灯亮，电机正转运行。,四、控制逻辑仿真,向下拨动开关0：“I0.0”指示灯灭,停止按钮按下“Q0.0、Q0.1”指示灯灭,电机停止运行,