机械毕业设计（论文）集装箱挂车集装箱自卸机构的设计【全套图纸】.doc

目 录摘要.2关键词.2第一章 汽车集装箱.4 1.1汽车集装箱类型及其用途.41.2集装箱吊具.6第二章 集装箱的自卸.82.1 集装箱进行自卸的前提条件.8 2.2 集装箱的自卸工具与液压传动.8 2.3 集装箱自卸时应注意的事项.19 2.4 集装箱超载和偏载的规定.19第三章 集装箱的起吊.21 3.1 集装箱的起吊方法.21 3.2 集装箱起吊注意事项.25第四章 集装箱的使用规则和注意事项.26 4.1 集装箱使用规则及注意事项.26 4.2 集装箱安全的注意事项.29 4.3 集装箱装箱作业时应注意的事项.30结论.31致谢.32参考文献.33集装箱挂车集装箱自卸机构的设计专业班级：机械制造及其自动化 学生姓名：指导老师： 职称： 摘 要： 随着经济的日益发展，国内基础设施建设需要不断增加，我国专用自卸车市场也取得越来越好的经营业绩。近年来我国专用自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但虽有数量，在质量上还没有达到让人如愿的程度，尤其是在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距，严重限制了我国基础设施建设的速度和水平。随着我国经济和贸易的高速发展，推动了我国集装箱运输市场的迅猛发展。集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱取出换装。因此集装箱是一种伟大的发明。 关键字：集装箱；自卸；机械全套图纸，加153893706 The Design of the Tipping Tailer Container Abstract: With the development of economy, the domestic infrastructure construction need to increase, and the dumper market has made good performance in China more. In recent years, the dedicated dumper yields have maintained a high sale in China. Although the production has maintained the first position in the special vehicles, the quality did not reach the standard of foreign countries, especially in species, types and materials, which severely limited the speed and level of infrastructure construction of China. With the rapid development of economic in China, has promoted the rapid development of container transportation market. Containers, with a certain strength, stiffness, and specifications designed for transshipment cargo. Key words: container; load; machinery第一章 汽车集装箱及其用途1.1汽车集装箱类型及其用途 随着国际、贸易的发展，商品结构不断变化，市场上出现了各种不同类型的专用或多用集装箱，按其用途分，主要类型有：1、 普通集装箱，又称干货集装箱，以装运件杂货为主，通常用来装运文化用品、日用百货、医药、纺织品、工艺品、化工制品五金交电、电子机械、仪器及机器零件等。这种集装箱占集装箱总数的70 80%。2、冷冻集装箱，分外置和内置式两种。温度可在-28 +26之间调整。内置式集装箱在运输过程中可随意启动冷冻机，使集装箱保持指定温度；而外置式则必须依靠集装箱专用车、船和专用堆场、车站上配备的冷冻机来制冷。这种箱子适合在夏天运输黄油、巧克力、冷冻鱼肉、炼乳、人造奶油等物品。 3、开顶集装箱，这种集装箱没有箱顶，可用起重机从箱顶上面装卸货物，装运时用防水布覆盖顶部，其水密要求和干货箱一样。适合于装载体积高大的物体，如玻璃板等。 4、框架集装箱，没有箱顶和两侧，其特点是从集装箱侧面进行装卸。以超重货物为主要运载对象，还便于装载牲畜，以及诸如钢材之类可以免除外包装的裸装货。 5、牲畜集装箱，这种箱子侧面采用金属网，通风条件良好，而且便于喂食。是专为装运牛、马等活动物而制造的特殊集装箱。 6、罐式集装箱，又称液体集装箱。是为运输食品、药品、化工品等液体货物而制造的特殊集装箱。其结构是在一个金属框架内固定上一个液罐。 7、平台集装箱，形状类似铁路平板车，适宜装超重超长货物，长度可达6米以上，宽4米以上，高4.5米左右，重量可达40公吨。且两台平台集装箱可以联结起来，装80公吨的货，用这种箱子装运汽车极为方便。 8、通风集装箱，箱壁有通风孔，内壁涂塑料层，适宜装新鲜蔬菜和水果等怕热怕闷的货物。 9、保温集装箱，箱内有隔热层，箱顶又有能调节角度的进出风口，可利用外界空气和风向来调节箱内温度，紧闭时能在一定时间内不受外界气温影响。适宜装运对温湿度敏感的货物。 10、散装货集装箱，一般在顶部设有23个小舱口，以便装货。底部有升降架，可升高成40°的倾斜角，以便卸货。这种箱子适宜装粮食、水泥等散货。如要进行植物检疫，还可在箱内熏舱蒸洗。11、散装粉状货集装箱，与散装箱基本相同，但装卸时使用喷管和吸管。 12、挂式集装箱，适合于装运服装类商品的集装箱。 1.1.1 自卸机械的配制原则集装箱自卸机械应根据集装箱码头作业的特性、箱型以及作业量等进行配置。其基本原则是：1、自卸机械的配置应适应集装箱场、码头作业的性质，集装箱的类型尽量采用同一类型、规格的机械，专用集装箱场、码头应配置专用集装箱装卸机械：综合性货场、码头则配置多用途装卸机械，以便以及多能，充分发挥机械效率；2、自卸、搬运机械的生产率应满足运量要求，保证车辆、船舶在规定的停留时间内能完成全部作业；3、自卸、搬运机械共同作用时，装卸、搬运机械彼此间的配置台数和生产效率应协调配合，防止一种设备能力的不足而影响另一种设备能力的浪费；4、一种机械可配置多种类型的索具和属具，以扩大装卸的使用范围，提高作业效率，降低运输成本；5、集装箱使用的自卸、搬运机械及其零部件应尽量标准化，以便满足维修保养；6、应根据集装箱作业流程培植机械，使得作业流程各个环节都用装卸、搬运机械组合起来，便于实现自卸、搬运作业机械化和自动化。1.1.2 对集装箱装卸及搬运机械的要求1、机械应结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维护保养，操纵灵活方便，生产率高；2、机械的完好率高，可以减少停机时间；3、作业安全可靠，防止对集装箱损坏；4、消耗能源少，需要的辅导人员少；5、自卸作业时，占用场地少，通路窄，最大限度地运用集装箱场地面积，提高集装箱堆码层数；6、作业对环境污染少，噪音小。1.2集装箱吊具各种集装箱起重自卸机械具有效率高的特点，通常装卸一个重达2030t的集装箱只要23分钟。它们有如此高的效率的重要原因是，有一套比较先进的集装箱吊具。为了迅速而准确地进行装卸作业，要求吊具与集装箱准确对位，自动连接、脱开，能自动伸缩等，吊具应适应多种箱型，确保作业安全。世界各个国家在发展集装箱运输和集装箱装卸设备的同时，都十分重视提高集装箱吊具的装卸效率问题。集装箱的吊具的作业对象是集装箱，因此要求吊具结构能满足集装箱的吊装需要，由于吊具上装有旋锁件与集装箱连接，所以集装箱上均有与旋锁件相配合的角件。集装箱吊具的外型尺寸一般按国际标准集装箱设计。我国集装箱吊具还需要满足国家标准集装箱的吊装要求。吊具旋锁机构比较复杂,体积小,隐藏在吊架内部,不易观察,而且工作中要受到很大的击力,安全隐患大。简易吊具简易吊具悬挂于吊钩起重机的吊钩上进行吊箱作业。由于吊具悬挂于吊钩上，整个吊具的受力支点只有个，即吊索与吊钩的交点。由于吊具的总重心不在吊钩的中心线上，吊具产生偏斜，对位时，吊具绕支点摆动，旋锁不易准确插入集装箱孔，易损坏锁头和集装箱角件，且对位时间延长；箱子吊起后，由于箱内货物码放不对称，产生重心偏移，引起箱体偏斜，不但加高了起重机的起升高度，而且在装车和落地时多为点接触和摇摆，加剧箱体和车辆的破损。这种吊具适用于既吊集装箱又吊普通货物的综合货场，在我国铁路综合货场较常用，优点是吊具和起重机的重量轻、造价低。在采用起重机机械从上部起吊集装箱时，吊具上与集装箱顶角件配合的旋锁件将插入集装箱顶角件的吊孔中，通过液压或手动操作，把旋锁件转动90°，使吊具与集装箱4个角件锁紧后，方可起吊。当集装箱放在其它运输工具上，需要固定其位置，将旋锁件插进集装箱4个底角件孔中，转动90°，锁紧即可。旋锁件系铸成型，经过加工而成。它具有足够的强度，能承受很大的载重量，并能同时承受向下或向上，横向或纵向的载荷。第二章 集装箱的自卸 集装箱在整个运输途中，要经过多次的自卸，才能将所运输的物品送达目的地。在装卸过程中如果操作不当，或者使用了不恰当的工具，或者违反了操作规则都会是集装箱、集装箱货物造成损失，甚至有可能造成重大事故。因此，为了保证集装箱运输的安全，除了要集装箱的结构和强度的特征之外，还要掌握集装箱正确的装卸方法。并且不同集装箱的装卸有不同的规定。2.1 集装箱进行自卸的前提条件所以集装箱的装卸都是在如下条件下进行的。1、装卸时所使用的工具均处于良好状态；2、集装箱的箱门、活动装置以及各零部件都牢固可靠；3、集装箱内所装的货物都符合装载的规定，其数量不得超过集装箱的最大的容许载重；4、集装箱内货物的载重因均匀分布在箱底上，对于集中载荷，应用衬垫将载荷分散，不使集装箱的任何部分因受力过大而损坏箱体；5、集装箱的中心位置应符合装载规定的要求，对于低中心货物，为了保证装卸的安全，应防止吊起时集装箱发生倾斜，或装上车辆时使车辆失去稳定；6、起吊前必须清楚的区分空箱和重箱，如果无法判断时，则必须按重箱处理；7、集装箱的装卸操作人员必须受过适当的训练。 2.2 集装箱的自卸工具与液压传动集装箱自卸时最理想的起吊工具是利用扭锁装置，与集装箱四角的角件孔结合后起吊。除用扭锁外，集装箱也可以用吊钩、U型钩和手动旋锁吊起。使用普通吊钩时，操作中应注意钩头应由里向外钩，不允许由外向里钩，否则起吊时因吊钩受力而可能脱钩。 液压技术的发展趋势发展趋势举例高压化、大流量化超高压液压技术、多泵数字控制技术等结构小型化、轻重化、功能复合化、集成化叠加式、插装式、多功能综合控制液压阀，微型液压元件以及集动力源、控制器和执行器于一体的多功能动力单元和电液集成元件的开发延长元件寿命、提高元件及系统的可靠性液压元件强化快速寿命试验方法、污染控制技术、元件及系统的故障诊断技术、系统可靠性预测技术的研究和应用，运用新型材料（如涂层材料），改进摩擦刷工作性能，在系统设计中采用余度技术等。降低能耗、提高效率、实现节能节能型液压元件的开发（如低功耗电磁阀等）、系统设计中应用负载参数适应技术、二次调节技术、微机自适应控制技术等节能技术，研究和应用原动机与液压装置的最优联合调节方法、进一步改进密封与连接技术、减小泄漏损失和污染降低液压振动和噪声运用管道网络动态分析液流数值计算技术、优化运动、流动和结构，应用隔振技术、消声技术、减小振动和噪声并提高性能用电子技术强化液压技术：提高控制系流性能具有数字接口的电液元件的开发：采用现代控制理论对系统动特性进行补偿，液压伺服系统的非线性控制和智能控制，用于液压伺服控制的神经网络算法及相应硬件实现，机器人伺服系统的解耦与特性补偿：元件、系统的设计、试验制造等采用计算机技术液压传动的基本原理 液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。液压传动的工作特性力的传递按帕斯卡原理进行，在密闭容器内的平衡液体中，任何一点的变化，将等值地传给液体中的所有各点，这就是帕斯卡原理。因此，密闭容器内的平衡液体中，各点的压力相等。工作活塞的液压作用力等于油压与活塞面积的乘积，作用方向为垂直于作用面。因此，可用提高压力和加大活塞面积的方法来产生较大的液压作用力。液压传动的应用液压传动由于优点很多，所以在国民经济各部门都得到了广泛的应用。但各部门应用液压传动的出发点不同：工程机械、压力机械采用的原因是结果简单，输出力量大；航空工业采用的原因是重量轻，体积小。表1 压传动在各个行业中的应用行业名称应用场合举例机床工业磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、自动机床、组合机床、数控机床、加工中心等工程机械挖掘机、装载机、推土机等汽车工业自卸汽车、平板车、高空作业车等农业机械联合收割机的控制系统、拖拉机的悬挂装置等轻工机械打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等冶金机械电炉控制系统、轧钢机控制系统等起重运输机械起重机、叉车、装卸机械、液压千斤顶等矿山机械开采机、提升机、液压支架、采煤机等建筑机械打桩机、平地机等船舶港口机械起货机、锚机、舵机等铸造机械砂型压实机、加料机、压铸机等如果使用安全钩时，由于它有特殊的结构，故允许从外向里钩。U型钩又称“卸扣”，是一种较安全的起吊工具，但操作时比较的麻烦，应注意必须把螺帽旋紧。采用手动旋锁起吊集装箱时，集装箱吊起后应保证旋锁不会在旋动。以上各种锁、钩摘挂方法；应检查是否已挂妥。最好采用自动化的安全联锁装置，这种装置当锁具挂妥后将以知识灯指示，如采用手动摘挂的钩锁至少能以目视确认是否已紧密连接或切实脱开。伸缩机构的概述伸缩机构是起重机械的一种重要结构。车载式小型伸缩式升降云梯的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。臂架伸缩机构的作用是改变臂架长度，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求。支腿收放机构的用途是增大起重机的基底面积，调整场地的坡度，提高抗倾覆稳定性，增大起重能力。2.1.1对车载式集装箱自卸升降云梯机械伸缩机构的选择伸缩机构有两种，一种是机械式，另外一种的液压式。（1）机械式机械式驱动装置构造简单，一般只能在吊钩空负荷时使臂架伸缩，而且只用于有一节伸缩臂的小吨位起重机上。有钢绳卷筒驱动、齿轮齿条驱动，或者利用其它工作机构驱动。（2）液压式 液压驱动是吊臂伸缩机构的主要驱动型式。设计相应的伸缩液压缸和油路，可以实现臂架的各种伸缩方式。车载式小型伸缩式升降云梯具有较强的机动性，方便快捷，所以它的伸缩机构采用液压式。负载分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求克服的负载大小及其性质进行分析，负载图即是用图形将这种分析结果表示出来的图形。负载图一般用负载时间（Ft）或负载位移（Fl）曲线表示。2.1.2液压缸的负载分析液压缸在做直线往复运动时，要克服以下负载：工作负载、摩擦负载阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和背压力。前四种属于外负载，后两种属于内负载。在不同的动作阶段，负载的类型和大小是不同的。下面分别予以讨论。2.1.3启动阶段启动阶段的液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件处于要动而未动状态，其负载F由以下2项组成：式中 Ffs静摩擦力； Fn作用在摩擦面（如导轨面或支承面）上的正压力； fs摩擦面的静摩擦系数，其数值与润滑条件、导轨的种类和材料有关（见表2）； FG垂直或倾斜放置的运动工作部件重量在油缸运动方向的分量，工作部件向上运动时为正负载，向下运动时为负负载。若工作部件是水平放置时，则FG=0。2.1.4加速阶段加速阶段的液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件从速度为零到恒速（一般为非工作阶段的快速运动）阶段，这时的负载F由下式计算： 式中 Ffd动摩擦力； fd动摩擦系数(见表3)； Fm惯性阻力，这是液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件在加速（或制动减速）过程中得到惯性阻力，其值可按牛顿第二定律求出，加速时阻力为正，制动减速时为负； v速度的改变量，即恒速值； t启动或制动时间，机床一般取t =0.010.5s，轻载低速运动部件取小值，重载高速运动部件取大值。行走机械可取v / t =0.51.5m/s2； G运动部件的重量； g重力加速度。表2 导轨摩擦系数导轨种类导轨材料工作状态摩擦系数滑动导轨铸铁对铸铁启动0.160.2低速运动（v10m/min）0.10.12高速运动（v10m/min）0.050.08自润滑尼龙低速中载(也可润滑)0.12金属兼复合材料0.0420.15滚动导轨铸铁导轨+滚珠(柱)0.0050.02淬火钢导轨+滚珠(柱)0.0030.006静压导轨铸铁0.005气浮导轨铸铁、钢或大理石0.0012.1.5恒速阶段该阶段负载由下式决定： 式中 FL工作负载，如切削力等。其方向与液压缸运动方向相反时取正值，相同时取负值。在非工作行程(如快进)时取FL =0.2.1.6制动阶段 该阶段负载由下式决定上述四个动作阶段，在液压缸的反向运动中，也都存在，只是在快退过程中不存在工作行程，因此整个快退恒速阶段取FL =0。以上计算均是计算液压缸的外负载，要计算液压缸的总负载力，还应计算液压缸的内负载力，即密封阻力和运动的背压阻力。前者是指密封装置零件在相对运动中产生的密封摩擦力，其值与密封装置的结构类型、液压缸的制造质量和工作压力有关，具体计算比较繁琐，一般在初步计算中都将其考虑在液压缸的机械效率（m）中。后者是指液压缸回油腔的背压阻力，它是由回油管路上的液压阻力决定的。在系统方案与结构尚未确定前，它是无法计算的。在液压缸尺寸已知的情况下，可根据（表3）所示的经验数据进行估算。一般可先忽略不计，待系统回路和液压执行元件结构尺寸确定时再将其计算进去。表3液压系统中背压力的经验数据系统类型背压/MPa中、低压系统（08MPa）简单系统和一般轻载的节流调速系统0.20.5回油路带调速阀的节流调速系统0.50.8回油路带背压阀0.51.5采用带补油泵的闭式回路0.81.5中、高压系统（816MPa）同上比中、低压系统高（50100%）高压系统（1632MPa）如锻压机械系统初算时背压可忽略不计 根据上述各阶段得到负载及其所经历的移动行程（或时间），便可归纳绘出液压缸的负载图（F-l图或F-t图），如图1所示为液压系统的负载图。图中的最大负载值将是初选液压缸工作压力和确定液压缸结构参数时的依据。图1液压缸负载图液压缸的载荷组成与计算  图2表示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数标注图上，其中FW是作用在活塞杆上的外部载荷，Fm中活塞与缸壁以及活塞杆与导向套之间的密封阻力。图2液压系统计算简图作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷Fg，导轨的摩擦力Ff和由于速度变化而产生的惯性力Fa。（1）工作载荷Fg常见的工作载荷有作用于活塞杆轴线上的重力、切削力、挤压力等。这些作用力的方向如与活塞运动方向相同为负，相反为正。（2）导轨摩擦载荷Ff对于平导轨：  对于V型导轨：  式中 G运动部件所受的重力（N）；FN外载荷作用于导轨上的正压力（N）；摩擦系数，见表8;V型导轨的夹角，一般为90°。（3）惯性载荷Fa表4 摩擦系数导轨类型导轨材料运动状态摩擦系数滑动导轨铸铁对铸铁起动时0.150.20低速（0.16m/s)0.10.12高速（0.16m/s）0.050.08滚动导轨铸铁对滚柱（珠） 0.0050.02淬火钢导轨对滚柱0.0030.006静压导轨铸铁 0.005式中  g重力加速度；g=9.81m/s2；速度变化量（m/s）；t起动或制动时间（s）。一般机械t=0.10.5s，对轻载低速运动部件取小值，对重载高速部件取大值。行走机械一般取=0.51.5 m/s2。以上三种载荷之和称为液压缸的外载荷FW。起动加速时 FW=Fg+Ff+Fa ；稳态运动时 FW=Fg+Ff；减速制动时 FW=Fg+Ff-Fa；工作载荷Fg并非每阶段都存在，如该阶段没有工作，则 Fg=0。除外载荷FW外，作用于活塞上的载荷F还包括液压缸密封处的摩擦阻力Fm，由于各种缸的密封材质和密封形成不同，密封阻力难以精确计算，一般估算为：  式中 m液压缸的机械效率，一般取0.900.95。液压马达载荷力矩的组成与计算（1）工作载荷力矩Tg常见的载荷力矩有被驱动轮的阻力矩、液压卷筒的阻力矩等。（2）轴颈摩擦力矩TfTf=Gr式中 G旋转部件施加于轴劲上的径向力（N）；摩擦系数，参考表8选用；r旋转轴的半径（m）。（3）惯性力矩Ta 式中 角加速度（rad/s2）；角速度变化量（rad/s）；t起动或制动时间（s）；J回转部件的转动惯量（kg·m2）。起动加速时 ；稳定运行时 ；减速制动时 ；计算液压马达载荷转矩T时还要考虑液压马达的机械效率m（m=0.90.99）。 根据液压缸或液压马达各阶段的载荷，绘制出执行元件的载荷循环图，以便进一步选择系统工作压力和确定其他有关参数。2.3 集装箱自卸时应注意的事项操作时还应注意以下几点：1、箱内装载的货物为偏心载荷时，禁止用单根钢丝绳吊起，以防止集装箱吊起后产生的倾斜或旋转的危险。2、货物重心非常高的集装箱，吊起后禁止高速回转。3、装载危险货物的集装箱，装卸时严格防止箱内进水。4、装载了超过集装箱高度的超高货物时，要用超高货吊索吊起。5、要接受货主提出的有关装卸时的指示。6、因强风和其他环境因素影响到装卸机械作业时，作业人员应格外小心。2.4 集装箱超载和偏载的规定集装箱超载的规定：1、 集装箱的总重加上集装箱吊具的重量超过了起重机械的最大起重力，就极易造成起重机设备及吊具的破损事故。2、 由于集装箱的箱型设计制造的材质配件没有考虑允许超载的问题，当集装箱上重量强行超载运输时，在运输途中及吊装吊卸时会造成箱体变形。集装箱偏载规定：自卸后的集装箱，在50%的箱长内其货载量不得超过总载重的60%，造成的后果有：（1）集装箱内货物载荷集中分布于箱底的某一部位，会使集装箱该部位因受力过大而损害箱体。（2）集装箱的重心位置不符合装载规定的要求，会是集装箱发生倾斜。第三章 集装箱的起吊3.1 集装箱起吊的方法 集装箱的起吊方法有7种：（1）用吊具吊顶；（2）有吊索吊顶；（3）用吊索吊底；（4）侧吊，有a、b、c三种；（5）端吊，有a、b两种；（6）用叉车叉举；（7）用抓臂起吊。 1、用吊具吊顶顶角件是国际标准化组织推荐的起吊点，用吊具吊顶角是国际标准化组织推荐的最理想的起吊方法，这种方法又称“四点吊”。 使用这种吊法时，在集装箱起吊后，要求角件上同时作用的四个起吊力必须始终保持垂直状态。这种方法，适合于各种类型的集装箱，但是起吊重载的平台集装箱时，需要把吊索延长。 2、用吊索吊顶 这是用钩、环等工具抓住四个顶角件，用钢丝绳吊起，起作用力为非垂直方向，要求起吊工具与角件连接的方法正确（吊钩应由内向外钩）此吊法称“一点吊”。 国际标准组织对国际标准集装箱用吊索吊顶角时，有如下规定：（1）任何类型的空载集装箱可以用吊索吊顶角。（2）对于空载的保温集装箱应注意吊起时重心有可能偏离中心。（3）对于1AAA,1AA,1A,1AX;1BBB,1BB,1B,1BX;1CC,1C,1CX型集装箱，重载时不允许用此法起吊。（4）对于1D,1DX型集装箱，重载时虽可用此法起吊，但作用力与水平面的夹角不小于60度。3、用吊索吊底角国际标准化组织对各类集装箱允许用吊索吊底角，但是起吊时有如下规定：（1）起吊装置必须挂在四个底角件上，吊起时不应与集装箱的其他部位接触。（2）在任何情况下起吊作用力与底角件外侧面的间距不应小于38mm。（3）起吊作用力与集装箱底平面的夹角，根据不同箱型的集装箱不得小于下表所列数据。集装箱尺寸代码起吊最小夹角1AAA/1AA/1A/1AX30°1BBB/1BB/1B/1BX37°1CC/1C/1CX45°1D/1DX60°对于装卸保温集装箱时，应注意其中心可能偏离中心。装卸罐式集装箱、散件集装箱或冷藏集装箱内装载了液体货、散货或悬挂货物时，吊起后应注意因货物移动而引起集装箱重心移动的可能。4、侧吊这种方法是用叉车上的侧吊框架把集装箱举起采用侧吊方法作业时，必须避免因动态效应而导致箱体变形或受损。侧吊又分三种不同的吊法，国际标准组织对这三种侧吊作业时分别有如下规定：第一种吊法：利用侧吊框架通过集装箱一侧的两个底角件把集装箱吊起，再利用同一侧的两个顶角件给予约束。空载时：（1） 除平台集装箱以及带有不完整结构和折叠式端结构或折叠式角柱的台架集装箱，在折叠状态下不能起吊外，其他各类集装箱均可作业。（2） 对于保温集装箱起吊时其重心可能会偏离中心。重载时：（1） 对于1AAA,1AA,1A,1AX,1BBB,1BB,1B,1BX1型各类集装箱均不允许起吊。（2） 对于1CC,1C,1CX,1D和1DX型集装箱，除平台集装箱和带有不完整上部结构的台架式集装箱外，均可以起吊，但在装载液体货物，散货和悬挂货物时，吊起后其重心可能会产生移动。第二种吊法：利用侧吊框架通过集装箱一侧的两个底角件把集装箱吊起，再利用同一侧的两个顶角件，或在相应的角柱上比角件高的地方给予反作用力。空载时：（1） 除平台集装箱以及有不完整上部结构和折叠式端结构或折叠式角柱的台架式集装箱在折叠状态下不能起吊外，其他各类集装箱均可起吊。（2） 对于保温集装箱起吊时注意其重心可能会偏离中心。重载时：（1） 对于1AAA,1AA,1A,1AX,1BB,1B,1BX型各类集装箱均不允许起吊。（2） 对于1CC,1C,1CX,1D和1DX型集装箱，除平台集装箱和带有不完整上部结构的台架式集装箱外，均可以起吊，但在装载液体货物，散货和悬挂货物时，吊起后其重心可能会产生移动。第三种吊法：利用侧吊框架通过集装箱一侧的两个底角件把集装箱吊起，并用同一侧梁上有足够尺寸的垫板来承受反作用力，从而防止集装箱的损坏和变形。空载时候：（1） 除罐式集装箱、平台集装箱以及有不完整上部结构和折叠式端结构或折叠式角柱的台架式集装箱在折叠状态下不能起吊外，其他各类集装箱均可起吊。（2） 对于保温集装箱起吊时注意其重心可能会偏离中心。（3） 起吊时应注意其反作用力不能直接作用在侧壁板上。重载时：所以各类集装箱重载时不能采用此方法起吊。5、端吊它是利用一个端吊框架把集装箱吊起，端吊中又分两种不同的吊法。第一种方法：利用端吊框架通过集装箱一端的两个底角件把集装箱吊起，在利用同一端的两个顶角件给予约束。第二种方法：利用端吊框架通过集装箱一端的两个顶角件把集装箱吊起，在利用同一端的两个底角件，或在相应的角柱上比角件高的地方给予反作用力。当使用这两种端吊方法时，应注意在动态条件下，确保集装箱体不会变形或受损。国家标准化组织对端吊有如下规定：（1）不论是第一种还是第二种吊法，对各类和各型集装箱重载时都不允许起吊。（2）只允许对空载的1CC、1C和1D型的通用集装箱、敞顶集装箱、散货集装箱以及带有完整的上部结构和敞侧式集装箱才能采用端吊作业。6、用叉车叉举这种方法是利用叉式装卸车上的叉齿插入集装箱叉槽内把集装箱举起的一种作业。国家标准化组织对叉车叉举集装箱有如下规定：（1）对于1AAA,1AA,1A,1AX和1BBB,1BB,1B,1BX型集装箱，无论是空载或重载都不能用叉举装卸。（2）对于1CC,1C,1CX,1D和1DX型集装箱，除罐式集装箱外，其他各类集装箱空载或重载都可以用叉车叉举。（3）保温集装箱叉举只适应于1CC,1C和1D型箱，空箱叉举时应注意重心可能偏离中心，重载时如装载液体货、散装或悬挂货物，要注意举起后重心可能会移动。（4）平台集装箱无论是空载还是重载，只允许1C和1D型箱才能叉车叉举装卸。（5）叉齿不能直接从箱底叉举外，也不能用两台叉车从集装箱两端底部抬起集装箱。7、用抓臂起吊使用抓臂抓住下侧梁上的抓臂起吊槽起吊，是一种比较安全的装卸方法。国家标准化组织对此种吊法有如下规定：空载时：只允许1A,1B,1C,和1D型高度为8ft的集装箱才能起吊。重载时：（1）带有不完整上部结构和折叠式端结构或折叠式角柱的台架式集装箱，在折叠状态下不能起吊。（2）对于除1A,1B,1C和1D型的保温集装箱和平台集装箱外，其他箱型的保温集装箱和平台集装箱不能起吊。（3）必须设有抓臂起吊槽的集装箱才能用抓臂起吊，严禁没有抓臂起吊槽的集装箱用抓臂起吊。3.2 集装箱起吊注意事项 必须认真做到“十不吊”：1、超过额定负荷不吊；2、指挥信号不明，重量不明，光线暗淡不吊；3、吊绳和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊；4、行车吊挂重物直接进行加工的不吊；5、歪拉斜挂不吊；6、工件上站人或工件上浮放有活动物的不吊；7、氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物不吊；8、带棱角快口未垫好不吊；9、埋在地下的物件不吊；10、管理人员违章指挥不吊。第四章 集装箱的使用规则和注意事项4.1 集装箱使用规则及注意事项1、 集装箱租赁即所有人将空箱租给使用人的一项业务。集装箱所有人为出租的一方集装箱，与使用人，一般是船公司或货主，为承租的一方，双方签订租赁合同。由出租人提供合格的集装箱交由承租人在约定范围内使用。集装箱的租赁，国际上有多种不同的方式，总括起来有：程租、期租、活期租用和航区内阻赁等。2、 集装箱装卸区是集装箱运输中，箱或货自卸交换保管的具体经办部门。它受承运人或其代理人的委托，进行下列各项业务：对整箱货运的交换、保管；设有集装箱货运站者，办理拼箱货的交接；安排集装箱船的靠泊，装卸集装箱，每航次编制配载图；办理有关货运单证的编签；编制并签验集装箱运用运载工具的出入及流转的有关单证；办理集装箱及运载工具、装卸工具的情况检查、维修，以及空箱的清扫、熏蒸等工作；空箱的收发、存贮和保管；安排空箱和重箱在堆场的堆码，及编制场地分配计划；其他有关业务工作。集装箱装卸区一般由专用码头、前沿、堆尝货运站、指挥塔、修理部门、大门和办公室组成。有时堆场或货运站等可延伸到市区内部事5-15公里的中转站。3、 集装箱前方堆场是指在集装箱码头前方，为加速船舶装卸作业，暂时堆放集装箱的场地。其作用是：当集装箱船到港前，有计划有次序地按积载要求将出口集装箱整齐地集中堆放，卸船时将进口集装箱暂时堆放在码头前方，以加速船舶装卸作业。4、 集装箱后方堆场集装箱重箱或空箱进行交接、保管和堆存的场所。有些国家对集装箱堆场并不分前方堆场或后方堆场，统称为堆常集装箱后方堆场是集装箱装卸区的组成部分。是集装箱运输“场到潮交接方式的整箱货办理交接的场所（实际上是在集装箱卸区“大门口”进行交接的）。 5、 空箱堆场专门办理空箱收集、保管、堆存或交接的场地。它是专为集装箱装卸区或转运站堆场不足时才予设立。这种堆场不办理重箱或货物交接。它可以单独经营，