《电动车车速报警系统》 .doc

电动车车速报警系统摘 要本设计是基于单片机实现的。车速报警系统的设计从硬件和软件方面阐述了单片机在电动车超速报警上的应用,以较低的成本实现超速报警的功能，方便驾驶员能够根据自己的需要来设置合适的车速上限，保障行车安全，具有很好的实用价值。超速报警系统的设计是通过霍尔传感器来测量车轮转速，并将此信号接到单片机的INT1，通过单片机来控制LCD1602显示结果，再有按键来设置报警值的大小，如果超过了预设值则可判断电动车超速，蜂鸣器报警提示。该系统由电源电路、时钟电路、复位电路、速度显示电路、按键电路、键盘（设定报警车速值）、报警电路、霍尔传感器连接电路和控制单片机组成。它在一定程度上有效解决电动车超速驾驶的问题。关键词单片机；超速报警系统；传感器；车速目 录摘要I第1章 绪论11.1 课题背景11.2 国内外研究的现状11.2.1 国内研究现状11.2.2 国外研究现状11.3 课题研究的目的和意义2第2章 系统总体方案32.1 系统设计思路32.2 系统设计原理32.3 系统设计特色42.4 本章小结4第3章 系统硬件设计53.1 主控模块53.2 时钟模块73.3 复位模块73.4 传感器模块83.5 按键模块103.6 显示模块103.7 报警模块113.8 电源模块123.9 整体电路123.10 本章小结12第4章 系统软件设计144.1 系统流程图144.2 初始化程序154.3 按键扫描程序164.4 LCD显示程序164.5 本章小结16结论18致谢19参考文献20“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行第1章 绪论1.1 课题背景随着国内机动车数量的迅速上升，交通事故也呈现上升趋势。根据2003年我国交通事故统计发现，2003年全国共发生交通道路事故567753起，造成99217人死亡、451810人受伤，直接财产损失27.7亿元。其中车辆超速行驶所造成交通事故的比例占16%左右，共造成19741人死亡、88180人受伤，在交通事故原因中仅次于无章驾驶所造成的危害。本文从驾驶员自身安全角度出发，设计了一种检测车辆超速的报警系统。该报警系统允许驾驶员通过自带键盘设置本车安全行驶的最高速度。当车辆处于行驶状态中，该系统通过速度传感器时刻监测车辆，并通过6位LCD显示车辆的实际车速和用户设置的安全参数，当发现车辆速度超过驾驶员设置的最高值时，蜂鸣器开始报警，警告灯不断闪烁，提醒驾驶员减速，达到防范于未然的目的。1.2 国内外研究的现状鉴于在实际生产和生活中电动车上的报警系统不是太多，而汽车报警系统有很多的研发与生产，并且两者之间所用的理论与原理一样，所以下面就以汽车报警系统介绍一下目前国内外研究的现状。各国为了解决车主有意无意超速驾驶问题，采取了各种各样的措施，与此同时，汽车电子限速装置也在不断发展之中，有许多电子设计者或公司从事这方面的研究，力求能设计出一种普遍使用的汽车限速装置。1.2.1 国内研究现状广州唯创推出了一款超速报警器，它是一种实时指示车辆行驶速度，记录超速记录，并通过语音提醒司机安全驾驶的智能电子设备。该设备实时显示车辆速度。当超过测定速度的最高值时，及时播放语音提示，提示司机。1.2.2 国外研究现状法国汽车制造和营销委员会与法国标致雪铁龙汽车集团以及雷诺汽车公司曾联合向用户推出三种汽车限速装置。报道说，这三种装置中，最简单的一种是“超速报警器”。安装上这种装置的汽车如果超过预先设定的车速时，报警器就会发出声响警报，同时有指示灯在车内闪烁，以警示司机降速。其它两种限速装置是可以直接对汽车的部分功能及行驶进行调整的装置。一种是限速器，另一种是调速器。司机可以通过这种限速器提前设定最高时速，如果司机在汽车行驶中想超过开车前设定的最高时速，加速器也不会响应，而是把车速限定在一定范围内。1.3 课题研究的目的和意义当今时代里，电动车是最普遍的交通运输工具，随着汽车工业和公路建设的发展，每年由于各种交通事故造成的人员伤亡数目惊人，造成了巨大的经济损失。据统计，造成各种交通事故的主要原因是电动车的超载和超速行驶，而后者随机性很大。然而，人们往往忽视高速行驶所带来的重大后果。每年由于人们超速行驶而产生的交通事故很多，因此造成的经济损失很多，然而很多因超速行驶而造成事故者不是他们想开很快，而是他们那时已经有了快感，根本没有意识到自己是在超速行使，因此在事故发生后大都感到后悔。针对这种状况，开发超速报警器非常重要，可以将产生的交通事故防患于未然。如果他们在电动安装车速度显示器及超速报警器，在很大程度上能确保他们避免发生这类事故。第2章 系统总体方案2.1 系统设计思路基于单片机的超速报警器电路是一个具有数字显示功能的单片机系统，通过速度显示电路得知车辆当前速度输出，当达到所设定的速度上线时通过报警电路进行报警，使驾驶人员得知车辆已经超速，使驾驶员做出反应，以保证驾驶人员的人身安全。首先要进行的总体方案设计，在设计中一般应该考虑一下几点：1、遵循从整体到局部的设计原则。设计方案时，先考虑整体，有整体分为多个局部模块。即把复杂的问题分解为多个简单的问题，一个一个加以解决。 2、可靠性安全要求。所谓可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时间内实现规定功能的能力。3、方便和经济性要求。再设计方案过程中，要考虑此方案实际的操作是否方便，尽量简单，元件尽量少，走线方便以及经济方面的考虑。2.2 系统设计原理超速报警器的设计将车速传感器产生的车速信号送入霍尔传感器电路，得到一个与车速信号频率一致的信号，送入单片机记数。与单片机内部设定值相比较。如果超过了预设值则可判断车辆超速，蜂鸣器报警提示。该系统由电源电路、时钟电路、复位电路、速度显示电路、按键电路、键盘（设定报警车速值）、报警电路、霍尔传感器连接电路和控制单片机组成。电源电路给整个系统提过动力，使整个系统快速的运转起来。单片机芯片内部设有一个由反向放大器构成的振荡器，XTAL1和XTAL2分别为振荡电路的输入端和输出端，时钟可由内部或外部生成组成时钟电路。复位电路就好比电脑的重启部分，当电脑在使用中出现死机，按下重启按钮电脑内部的程序从头开始执行。霍尔传感器连接电路通过单片机测量产生脉冲的频率就可以得出圆盘的转速，得出系统的速度。按键电路包括速度设置、速度增加、速度减小以及速度确定，有四个开关可以对速度上限值进行设定，另外有速度增减按键，可以方便的根据当地限速的要求实时实地进行速度更改以达到报警目的，具有很强的灵活性，方便驾驶员的操作。LCD1602液晶用来显示当前及设定的速度，当速度超过最大速度VM时，报警电路发出声音报警，报警电路相对来说比较简单，起报警作用。以此来通知驾驶员进行调速，减少发生交通事故。该系统的硬件电路图如2-1所示。图2-1总原理图2.3 系统设计特色1、超速报警器的设计实现限速路段超速报警，并能语音报警。本系统的功能在车主超速时提醒车主，保证驾驶人员的人身安全。2、超速报警器的设计将车速传感器产生的车速信号与单片机内部设定值相比较。如果超过了预设值则可判断汽车超速，蜂鸣器报警提示。3、超速报警器的设计将电源电路、时钟电路、复位电路、速度显示电路、按键电路、报警电路、传感器连接电路等电路组合起来组成超速报警器。2.4 本章小结本课题的设计要求一个具有数字显示和报警功能的单片机系统，实现车辆当前速度输出和显示，当达到所设定的速度上限时报警，提醒驾驶人员减速，以保证人身安全。第3章 系统硬件设计3.1 主控模块本系统采用MCS-51系列的8051单片机作为控制核心1。MCS51系列单片机是美国Intel公司于1980年推出的一种8位单片机系列。8051的片内程序存储器（ROM）是掩膜型的，即在制造芯片时已将应用程序固化进去。8051抗干扰性好，适用于恶劣环境的场合。8051 CPU的工作频率采用12MHZ，方便系统对速度传感器的计数脉冲进行快速的处理。805l的输入，输出引脚具有32根I/O口线。可以连接存储器、LCD显示器、速度传感器等各种外部器件。8051具有低功耗和低电压工作模式的特点，可以利用电池对系统供电。但8051内部只有256B的数据存储器，系统可以外接RAM芯片以满足系统的需求2。 图3-1 AT89C51引脚图3-1为AT89C51芯片引脚图,各端口功能及使用说明如下：VCC：接+5V电源。VSS：接地。P0口：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每引脚可吸收8个TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的低八位。在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。 P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4个TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为低八位地址接收。 P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写1时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。当P2口用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，见表3-1。 表3-1 P3口的特殊功能口管脚备选功能P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2/INT0（外部中断0）P3.3/INT1（外部中断1）P3.4T0（记时器0外部输入）P3.5T1（记时器1外部输入）P3.6/WR（外部数据存储器写选通）P3.7/RD（外部数据存储器读选通）RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时,ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。3.2 时钟模块时钟电路是计算机的心脏，它控制着计算机的工作节奏。通过时钟电路可以得知计算机的工作状态。AT89C51单片机允许的时钟频率是因型号而异的典型值为12MHZ，MCS-51单片机芯片内部设有一个由反向放大器构成的振荡器，XTAL1、XTAL2分别为振荡电路反相放大器输入和输出端，时钟可由内部或外部生成，在XTAL1和XTAL2引脚上外接定时元件，内部振荡电路就会产生自激振荡。外接定时反馈元件以后就组成振荡器，产生时钟送至单片机内部的各个部件。系统采用的定时元件为石英晶体和电容组成的并联谐振回路。CMOS型单片机内部（如AT89C51）有一个可控的负反馈反相放大器，外接晶振（或陶瓷谐振器）和电容组成振荡器3，图3-2为CMOS型单片机时钟电路图。图3-2 时钟电路3.3 复位模块单片机复位电路就好比电脑的重启部分，当电脑在使用中出现死机，按下重启按钮电脑内部的程序从头开始执行4。单片机也一样，当单片机系统在运行中，受到环境干扰出现程序跑飞的时候，按下复位按钮内部的程序自动从头开始执行。复位电路的原理是单片机RST引脚接收到2us以上的电平信号，只要保证电容的充放电时间大于2us，即可实现复位，所以电路中的电容值是可以改变的。按键按下系统复位，是电容处于一个短路电路中，释放了所有的电能，电阻两端的电压增加引起的。本系统采用电平式开关复位与上电复位方式，当上电时，C1相当于短路，使单片机复位，在正常工作时，按下复位键时单片机复位5。在有时碰到干扰时会造成错误复位，但在大多数条件下，不会出现单片机错误复位，而可能会引起内部某些寄存器错误复位，如果在复位端加一个电容，则会得到很好的效果。单片机采用的复位方式是自动复位方式。AT89C51单片机只要接一个电容至VCC即可。在加电瞬间，电容通过电阻充电，就在RST端出现一定时间的高电平，只要高电平时间足够长，就可以使AT89C51单片机有效的复位。RST端在加电时应保持的高电平时间包括VCC的上升时间和振荡器起振的时间，所以一般为了可靠的复位，RST在上电应保持20ms以上的高电平。RC时间常数越大，上电RST端保持高电平的时间越长。图3-3 复位电路3.4 传感器模块传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。测速传感器是能测量被测物运行速度的仪器。我们要实现对速度的报警，故应该选择测速传感器6。测速传感器包括测量线速度传感器和测量转速度传感器。线速度传感器是用来测量直线运动速度的传感器，它的输出电压和被测物体运动速度成线性关系，该传感器具有极高的频率响应，可检测小模数齿轮和其它物体的转速，具有稳定的工作性能。输出为方波信号，能实现远距离传输。线速度传感器具有结构简单可靠，不用外加电源稳压器，频率响应好，输出灵敏度高，测量范围大，抗干扰能力强等优点，它的输出直流电压可直接由高输入阻抗的直流电压表显示。转速传感器是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器，属于间接式测量装置。按信号形式的不同，转速传感器可分为模拟式和数字式两种。前者的输出信号值是转速的线性函数, 后者的输出信号频率与转速成正比, 或其信号峰值间隔与转速成反比。常用的转速传感器有光电式、电容式、变磁阻式以及测速发电机等。在实际测量中我们要测量车轮的转速，要输出方波信号，不加电源稳压器，我就要选择转速度传感器。在测速传感器中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。目前广泛使用的测速传感器是直流测速发电机，可以将旋转速度转变成电信号。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式最为常用7。其中，由于磁电式传感器具有易于计算的特点，故我们选择了磁电式感应传感器。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁电式传感器。霍尔传感器在非磁材料的圆盘边上粘贴一块磁钢，霍尔传感器固定在圆盘外缘附近。圆盘每转动一圈，霍尔传感器便输出一个脉冲。通过单片机测量产生脉冲的频率就可以得出圆盘的转速8。没有磁钢时输出高电平，有磁钢时输出低电平。图3-4 霍尔传感器电路3.5 按键模块按键电路由四个开关加上拉电阻构成，四个开关分别是速度设置、速度增加、速度减小以及速度确定，有四个开关可以对速度上限值进行设定，另外有速度增减按键，可以方便的根据当地限速的要求实时实地进行速度更改以达到报警目的，具有很强的灵活性,方便驾驶员的操作。图3-5 按键电路3.6 显示模块液晶屏1602LCD是一种专门用来显示数字、符号、字母等的点阵型液晶模块，液晶屏1602是有多个5*7或5*11等点阵字符组成，在液晶屏1602中每一个单独的点阵字符都可以显示一个字符；位与位之间有一个点距的间隔，行与行之间也是一样有间隔，就是这些间隔让液晶屏在显示的时候呈现出字符间的间隔和行距之间间隔，使我们观看的时候更直观，清晰。但是就是这种因素的存在，所以它是不能显示出图像的。1602LCD是指在显示屏上我们可以看到16*2，也就是说可以显示两行，每行16个字符液晶模。LCD1602电路连接图见图3-7，各引脚功能及使用说明如下：VSS：电源地。VDD：电源正极。 VEE：液晶显示偏压，为对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。 RS：数据/命令选择信号，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。 RW（read/write，读/写）：读/写控制信号，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平R/W为高电平时可以读出信号，当RS为高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。 E (enable，使能)：使能端，为1时读取信息，当E端由高电平跳变成低电平（下降沿）时，液晶模块执行命令。 D0D7：8 位双向数据线。 图3-6 显示电路3.7 报警模块报警模块主要有声音报警，报警电路相对来说比较简单，声音报警由单片机引脚接上两个10K电阻、电源、一只三极管8550和一只蜂鸣器共同组成报警电路来进行报警作用9。以此来通知驾驶员进行调速，减少发生交通事故。图3-7 声音和灯光报警电路三极管8550是一种常用的普通三极管。它是一种低电压,大电流，小信号的PNP型硅三极管。三极管8550包括：发射极、基极、集电极。8550三极管参数，类型是开关型；极性是PNP；材料硅；最大集电极电流0.5 A；直流电增益10to60；功耗625mW；最大集电极发射电压（VCEO）：25；频率:150MHz10。3.8 电源模块电源电路是由变压器，单相桥式整流电路，三端稳压器7805，滤波电路组成。此次的设计需要的是一个5V的直流电源，但一般正常的日常电压是220V，不能直接接在电路上，所以在这里就需要一个变压器将电压降下来。日常220V电压是交流电压，但我的设计需要的是直流，所以在此加上一个单相桥式整流电路，将交流电压转换成设计所需的直流电压。它是由四个二极管组成,，桥式整流电路是利用二极管的单向导电性，利用四个二极管，使他们交替导通，在负载上得到的始终是一个单向的脉动电压。电解电容单位体积电容比较大，能比其他的大到几百倍，价格也是比较合理，而且电解电容是有极性的，能够防止电压反相，电容的充放电也起到了滤波的作用，最后引出两个接口作为电源的正负极。图3-8 电源电路3.9 整体电路系统的整体电路图就是以上电路的总和，有单片机最小系统，传感器电路，按键电路，1602液晶显示电路，报警电路以及电源电路。详见下图3-9所示。3.10 本章小结该系统硬件主要包括以下五大模块：8051单片机主控模块、传感器模块、报警模块和显示模块等。其中8051主要完成外围硬件的控制以及一些运算功能；传感器完成信号的采样功能；报警模块要负责声音报警和灯光报警；按键模块主要完成最大速度Vm的设置；显示模块完成字符、数字的显示功能。 图3-9 整体电路第4章 系统软件设计4.1 系统流程图软件编程采用C语言，用单片机的T1作为定时器，设定定时时间为1S。由于单片机最大允许时间只有65S，需要扩展定时时间。一般有硬件和软件扩展两种方式，本文采用软件扩展方式。设T0定时时间为50ms，定时时间一到，溢出中断，在中断服务程序中，对中断次数寄存器加1，重复定时20次，时间为1S。1S定时时间到，读取定时器T1输入的脉冲数，为实时车速的频率值11。将该频率值与单片机内部设定值比较，判定是否超速。软件流程图见图4-1。图4-1 软件设计流程图4.2 初始化程序单片机初始化，我们先来写TCON的控制字，首先将EA置为0，屏蔽所有的中断请求。接下来设定时器/计数器控制寄存器TCON。TCON用于T0、T1的启动和停止。我们选择电平触发方式，故IT=0，其最位D0应该设为0；IE0为外部中断请求0的中断请求标志位，在每个机器周期的S5P2采样/INT0引脚，若/INT0脚为低电平，则IE0清“0”，故D1为设为0。同理，D2、D3是对外部中断1设定的，与外部中断0一样都设为。当启动T0计数后，定时器/计数器T0从初始值开始加1计数当最高位产生溢出时，有硬件使TF0置“1”，向CPU申请中断。CPU响应TF0中断时，TF0自动清“0”，TF0也可由软件清“0”，我们将其D5设为0。同理D7=0。故TCON状态字设为0x00。特殊功能寄存器TMOD用于选择定时器/计数器T0、T1的工作方式，接下来我们来写TMOD的状态字。TMOD高4位控制T1方式，最高位D7为门控制位，当其为0是，运行控制位TRx（x=0，1）来控制定时器/计数器计数。将其设定为方式1，16位定时计数器/计数器，故D5，D4设定为0和1。将T1设定为计数器，副D6=1。同理，T0为定时器模式。鼓其状态值设为0x51。将定时器/计数器写好初值后，将TR0，TR1置为1，均打开，写中断允许寄存器IE 将其最高位D7设为1，允许所有的中断请求，允许T1，T0溢出中断，故D3，D1均写。故其状态字为0x8a。图4-2 初始化程序流程图4.3 按键扫描程序先检测K1是不是低电平，若没有按下，就执行延时程序，等待其输入数据；再次检测K2是否按下，以此类推检测K3，就可以设定其最大时速度。图4-3 按键扫描程序流程图4.4 LCD显示程序本设计采用LCD1602显示当前电动车车速以及设定的速度上限和下限值。液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。LCD1602显示模块子程序流程图如图4-4所示。4.5 本章小结软件分为主程序、初始化子程序、按键子程序、中断服务子程序、LCD显示子程序、声光报警子程序等。主程序主要完成硬件初始化、子程序调用以及显示、报警等功能。数据处理子程序主要完成监测车辆速度即主要是计算出车辆的时速，为报警子程序提供参考数据；按键中断子程序主要实现合法参数的输入；报警子程序主要实现在车辆超速行驶状态下发出报警信号；显示子程序设计采用数字化显示用户设定的最高时速和车辆实际时速，用LCD1602进行动态显示。图4-4 LCD显示程序流程图千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前。结论该系统硬件主要包括以下五大模块：8051单片机主控模块、传感器模块、报警模块和显示模块等。其中8051主要完成外围硬件的控制以及一些运算功能；传感器完成信号的采样功能；报警模块要负责声音报警和灯光报警；按键模块主要完成最大速度Vm的设置；显示模块完成字符、数字的显示功能。此基于单片机的车速报警系统利用MSC-51单片机实现，这里叙述了该系统硬件设计方面的理论分析、软件设计方面的理论分析以及有关电路的设计。通过四个按键可以对速度上限不同要求地进行更改设置，方便使用。该系统具有硬件简单、可靠性高、抗干扰性强、实用性好等优点，可以广泛应用在各种机动车辆上。致谢在毕业设计这一段时间里，我自身的收获是巨大的，使我重新复习了相关的知识，并有了新的领悟。不仅如此，还接触了许多新鲜事物，使我的开阔了眼界，思想上得到了进步，素质上得到了锻炼。在专业技能、动手能力多个方面都有了很大的提高。为完成毕业设计而进行的广泛涉猎使我受益匪浅。这将是我人生旅途当中的重要一站。在整个毕业设计的过程中，邹老师耐心辅导，特别是对我进行了有关单片机设计方面系统的讲解和指导。对我的毕业设计提出了很多创造性的意见及建议。对我的毕业设计的成功起到了指导性和决定性的作用。从接受课题到现在完成毕业设计论文，尤其是在课题设计的前期准备工作和设计的过程中，导师提出了许许多多宝贵的设计意见，在最后的论证修改过程中导师还在百忙之中，抽出大量的时间对我的论文提供了必要的指导和帮助。这使得我能够顺利的完成毕业设计工作。在这里我向她表示真诚的感谢！老师，您辛苦了！除此之外我还要感谢同学们的支持与帮助。通过完成毕业设计，我深刻的体会到了拥有良师益友是多么的重要，多么的难得。在此我表示深深的感谢！同时我也要感谢母校的辛勤培育之恩！感谢它给我提供的良好学习及实践环境，使我学到了许多新的知识，掌握了一定的操作技能。在告别母校之际，请让我在心底里祝愿：哈尔滨理工大学荣成校区永远向前！感谢老师，感谢和我在一起进行毕业设计课题研究的同学们，和他们在一起讨论、学习、研究、生活等多方面给我带来的帮助，使我受益匪浅。参考文献1 白延敏.51单片机典型系统开发实例精讲J.电子工业出版社，北京，2009：18302 王为青，程国钢.单片机Keil Cx51应用开发技术M.人民邮电出版社，北京，2007：45603 晁阳.单片机MCS-51原理及应用开发教程C.清华大学出版社，北京，2007：951204 吴黎明.语音信号及单片机处理专著M.科学出版社，北京，2007：901005 孙进平，张大鹏.51系列单片机原理、开发与应用实例J.中国电力出版社，北京，2008：45506 刘海涛，赵金波.8051单片机C语言程序设计与实例解析M.清华大学出版社，2009：55707 郁有文，常健.传感器原理及工程应用M.西安电子科技大学出版社，2007：1251358 赵亮.液晶显示模块LCD1602应用J.电子制作，2007：44559 周祖芬.液显模块LCD1602的接口设计及编程技巧C.中国科技纵横.2010年第14期，（2）：10012510 孙进平，张大鹏.51系列单片机原理、开发与应用实例M.中国电力出版社，北京，2008：607811 赵金波.8051单片机C语言程序设计与实例解析J.清华大学出版社，北京，2009：2535