车用防抱死系统(abs)控制器故障.doc

论文题目：车用防抱死系统（ABS）控制器故障诊断与维修完成日期： 指导教师签字： 答辩小组成员签字： 摘 要现在汽车已经成为了人们日常出行时使用最为普遍的交通工具，如今为了提高所驾驶车辆的安全系数，越来越多的汽车开始配备增强车辆安全系数提高车辆制动性能的车用防抱死制动系统。有关部门已经出台文件将防抱死系统作为了车辆的标准配件，防抱死技术也从技术层面进入带了我们的生活，与我们每个人的关系日益密切。随着技术的进步车用防抱死系统的使用性能也越来越好安全性也变得越来越高，也正因如此,现在全球每年新生产的汽车当中有85%都装有该系统。虽然防抱死系统的应用已经越来越普遍，但使人们对它的了解仍然很少，这使得有时候该系统的制动性能没有能够很好地发挥，再有紧急情况发生时极有可能发生危险。另外，随着安装防抱死系统的汽车数量的增加，车辆维修人员碰到的关于该系统的故障问题也越来越多。如何能够快速、准确、高效的排除防抱死系统的故障对车辆维修人员也是一种挑战。这一篇文章对防抱死制动系统从原理到应用与维修都做了详细的描述，对于正确使用防抱死系统及完成对系统的快速维修方面都有一些指导作用。关键词：工作过程；基本组成；维修保养；故障诊断；案例分析；AbstractWhen the car has become the people daily travel now use the most popular means of transportation, now in order to improve the safety factor of the vehicle, more and more cars equipped with enhanced vehicle safety factor to improve vehicle braking performance of automotive anti-lock braking system. Authorities have issued documents of the anti-lock braking system as the standard of vehicle accessories, anti-lock braking technology is also from technical level to take our lives, and every one of us is increasingly close relationship. With the progress of technology of automotive anti-lock braking system performance is becoming more and more good security becomes more and more high, also is so, now the world every year, 85% of new cars equipped with the system. Although the application of the anti-lock braking system are becoming more common, but to make people know about it is still very few, this makes sometimes braking performance of the system hasn't been able to play well, have an emergency occur again is likely to be dangerous. In addition, with the increase of the number of cars installed anti-lock braking system, vehicle maintenance personnel with questions about the faults of the system is also more and more. How can rapid, accurate and efficient rule out the failure of anti-lock braking system of vehicle maintenance personnel is also a challenge. This article on the anti-lock braking system from theory to application and maintenance are described in detail, and it will have some guidance for the correct use of anti-lock braking system and rapid maintenance of the system .Keywords ：The working process，basic composition， fault detection， repair and maintenance ，case analysis目 录1 前 言12 防抱死系统(ABS)应用的发展及其分类32.1 车用防抱死系统（ABS）的发展及应用现状32.2 车用防抱死系统（ABS）的种类53 车用防抱死系统(ABS)工作原理与组成结构103.1 车用防抱死系统(ABS)警示装置103.2 车用防抱死系统(ABS)的执行器103.3 车用防抱死系(ABS)统电子控制单元（车载电脑）113.4 车用防抱死系统(ABS)的传感器114 车用防抱死系统(ABS)的制动调节过程134.1 车用防抱死系统(ABS)工作时134.2 常规制动（ABS系统不工作）时165 车用防抱死系统(ABS)的检修175.1 ABS系统故障检修的一般步骤175.2 车用防抱死系统(ABS)中的主要部件的检修185.3 车用防抱死系统(ABS)使用与检修中的一般注意事项195.4 别克凯越防抱死系统常见故障与分析206 典型车用防抱死系统的故障案例分析23小结26致谢27参考文献281 前 言ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种可以防止车轮在刹车时发生抱死的汽车安全控制系统，他可有效防止汽车在刹车过程中产生的侧滑使其具有更好的方向可控性。在目前的汽车生产中ABS防抱死系统被大量而广泛的采用，他不但拥有普通制动系统的刹车制动功能，而且还具有普通系统不具有的防止车轮抱死功能。这使得在制动时汽车仍有较好的可控制性，使得汽车更加安全可靠。人们在汽车的日常使用中发现，在湿滑的路面上行驶，当施加的制动力过小时，会延长制动距离，降低行驶的安全性;当施加的制动力过大时，车轮被抱死，不但不能有效地缩短制动距离，还可能造成汽车调头、侧滑、失去控制，从而降低了安全性；只有对车轮施加合适的制动力 ，防止轮子抱死，才能提高制动的速度，缩短制动的距离，使汽车平稳停止。汽车是利用地面与轮胎之间产生的摩擦力减速的。制动时，车体的速度由于轮胎路面之间的摩擦力作用而减小，车轮的速度由于制动蹄与车轮鼓之间的摩擦力作用而减小。由于路面、车速、车况、载重等因素的影响，轮速与车速的降低并不完全相同，总是存在一定的差值，这一差值就是我们平时见到的打滑，也称为滑移现象，即车轮已经停止转动，车体还在前进。在科学计算中，这一现象的程度由滑移率来表示：滑移率=（车速-轮速）÷车速×100%1由上式可以看出，当车速等于轮速时，滑移率为零，为正常行驶。汽车制动时，车速与轮速值差越大，滑移率越大。停止之前，如果轮速是零，滑移动率等于100%，为滑行状态。科学计算与实验证明，最佳制动状态不是在车轮抱死时出现，而是出现在车轮和地面维持20%左右滑移率时。此时，汽车制动不会出现严重甩尾、侧滑和方向失控等危险情况。世界上第一台ABS防抱死系统出现于十九世纪六十年代，当时它只是用在航空飞行器之上在其他方面很少应用，十九世纪七十年代后期人们才开始对ABS防抱死系统在汽车上的应用展开相关研究。七十年代盘式制动器逐渐开始应用于汽车制动领域，这也促进了车用防抱死系统的发展。十九世纪八十年代以后随着电子技术的发展电脑控制的ABS防抱死系统在西方发达国家的汽车制造领域广泛得到采用。现在在日本、欧洲、美国和国内生产的一些高档汽车上全都采用了较高灵敏度、靠度的防抱死系统。相关调查表明到二十世纪末在欧美国家的汽车上防抱死系统应用以达到50%，当前各国生产商生产的小型轿车中防抱死系统的应用率已达85%以上2。在这短时期里的防抱死系统全部是使用了以模拟信号为主电子控制装置，但是因为此种控制方式存在着许多的缺点例如控制的精度相对较低、容易受到外部环境的干扰、从接受型号到系统响应有间隔。这些缺点的综合作用使得防抱死系统的工作效果与理想状态有不小的差距，因此此种ABS系统在很短时间内就被淘汰了。从20世纪初，人们就开始研究制动防抱死的技术。开始时应用于飞机和铁路，直到50年代后期，ABS技术才开始用于汽车。它的核心思想始终是避免使制动力像开关一样，只把液压制动力控制在零和最大之间，而是根据轮子的减速情况，阶段性的控制液压，使制动性能得到极大限度的改善。首先由轮速传感器检测与车轮或驱动轴共同转动的传感齿轮的齿数，从而得到频率和车轮转速成正比的交流信号。检测出的的交流信号输送进电子控制器，电子控制器计算出车轮的加、减速度和车轮滑移率、速度，接着电子控制器再将这些信号加以进行分析，然后把分析后的信号传至系统执行器使其动作。具有压力调节功能的执行器制动分泵和制动总油泵之间，接收到控制器的指令以后，在压力调节器的控制下将实现制动压力的减小和增加，调节制动力矩的大小，使制动力矩和地面附着状况相适应防止制动车轮发生抱死。电子控制器还对ABS的其它组件进行控制，当这些组件发生故障时，控制器令警报灯点亮，并使整个系统停止工作。2 防抱死系统(ABS)应用的发展及其分类2.1 车用防抱死系统（ABS）的发展及应用现状 目前生产ABS防抱死系统的厂家主要分布于美国、英国、德国、法国和日本更发达国家在国内主要是一些合资企业，防抱死系统的种类也主要分为两种一种是整体是一种是非整体式。但是随着汽车工业的繁荣，型芯会有更多的厂家加入这个行列。由于技术的发展防抱死系统的价格随之下降，在二十世纪九十年代后期汽车生产中加装车用防抱死系统的汽车的数量也开始飞速增加。1990年德国著名的防抱死系统生产商博世公司的年终总销售量达到了350万套3。1991年博世公司在车用防抱死系统的研究领域取得了突破性的成果，推出了新型的防抱死系统采用了合二为一的方法将驱动组与控制组整合到一起。这是车用防抱死系统发展的一个里程碑。他首次舍弃了连线复杂的集成电路采用了数据宽度为八位的微型电脑处理器来管理控制防抱死系统工作实现了系统的简化。就在这一年德国奔驰汽车生产商公开宣布该公司旗下的所有车型将全部加装有汽车防抱死系统，第二年奥迪汽车的生产上也做出了同样的决定。从1992年以后车用防抱死系统开始在各种车型中大量的普及使用，与此同时博世公司也开始对其生产的ABS系统进行升级优化推出了ABS 6.0系统，这款防抱死系统具有很多之前系统不具备的优点，与以前的相比他所占的体积相对减小，它的整体重量也相对减小只有之前重量的3/4更加轻便。此外在微型电脑处理器方面公司也进行了升级将之前八位数据带宽度升级为十六位速度得到较大提升。就在这一年的年底博世公司成功的卖出了第10000000套防抱死系统。 汽车防抱死系统能够非常有效的减小停车距离与此同时也是的汽车能够保持较高的制动稳定性，防抱死系统的功用与安全气囊和安全带有所区别它的重要性无法用现实中交通事故的死亡数字来衡量，其作用在于防患于未然很难统计或计算出该系统将多少人从死亡的边缘拉回来。不过在英国的汽车安全协会与相关组织一起做过一项研究，他们主要分析研究了交通事故中造成严重伤亡的原因。最后结论显示，在所有的造成死亡的交通事故中有约70% 是应为侧面撞击导致，因为突然转向行驶、超速和不正确的操作而引起的死亡交通事故约占20%30%。所以有充分的理由是我相信汽车防抱死系统及由其衍生出来的驱动轮防滑控制系统（ASR）通过提高刹车稳定性的同时将大大减小再发生紧急情况是车辆完全失去控制的概率。英国汽车安全协会曾估计在2010年汽车防抱死系统拯救了大约20000名欧洲驾驶员的性命4。 对于绝大多数驾驶员来说他们都没遇到过紧急情况，但是却应该知道当面临紧急情况时应该怎样处理如何面对。当在行车中遇到紧急情况制动踏板被踩下时汽车防抱死系统的制动油泵就将迅速的进入工作状态，制动踏板也将发生异常的抖动并伴随有较大的噪声这些都是车用防抱死系统运行过程中较为常见的现象在这个时候驾驶员应该不顾一切的用力踩住踏板。与此同时车用防抱死系统还可以有效的防止在汽车紧急制动时各个轮子的抱死现象，因此车辆前轮仍然可以较为有效地控制车身的行驶方向。紧急情况发生时操纵人员应该一边踩下刹车制动一边正确控制行车方向进行避让，例如当向右紧急回避路上的障碍物时，应该用力踩制动踏板同时快速将方向盘右打90度，然会在向回打180度，最后在将方向盘往右打90度。车用防抱死系统主要是靠安装于各个轮子上的轮速传感器来检测车轮是否发生抱死来进行工作的，所以车轮传感器表面要保持清洁，以防污物粘在其表面特别是具有磁性的污物，他们会影响传感器的精度是输入信号不稳定、错误，甚至是的传感器失效，从而使得防抱死系统无法正常工作。在车辆行驶中要时常观察防抱死系统的故障指示灯的状态，要是故障指示灯一直亮着货时间断闪烁就表明防抱死系统可能发生故障（尤其是在系统运行早期），这时就要尽快到汽车修理厂进行故障诊断与排除。 防抱死技术最初仅应用于飞机之上，而目前应用却十分广泛在一些较高级别的小型轿车之上都装有防抱死系统，在某些特殊用途的大型车辆之上也有它的影子。在雨天或者冰雪等容易发生打滑的路面上行驶时，若车辆上装有防抱死系统就可以直接制动并放心的控制方向盘进行转向。车用防抱死系统不仅能够有效地降低轮胎的磨损量，还可以十分有效的预防交通事故的发生，多数情况下防抱死系统将使车的刹车制动距离有所减小。 从防抱死系统在各个车型当中的现实应用各国的研究方向表明，车用防抱死系统主要由以下几个方向：1. 在车用防抱死系统和驱动防滑控制系统基础上演化而来的ESP电子稳定控制系统（或者是VDC稳定动态控制系统）。2. 车用防抱死系统的主要目的是防止轮子在制动过程中被抱死，有效的预防轮子以地面间的滑移起到缓解制动的作用，而驱动防滑控制系统主要是加强制动。因为两者在技术上十分接近，并且都能在附着系数比较低的地面上来发挥他们的作用，所已经年来出现了ASR驱动防滑系统与防抱死系统一体化的趋势。 3. 为了使防抱死系统拥有更良好的控制效果，较短的反应时间间隔车用防抱死系统开始与一些比较新型的制动控制系统结合在一起，比如EBS机械电子控制制动系统，EHB液压电子控制制动系统。如此一来是的车用防抱死系统更容易与别的电子控制系统结合。 4. EBD电子动力分配系统具有较高的运算速度可以在车的调节制动压力就计算车辆各个轮子与地面间的附着力的数值，从而协调各个轮的附着力与各个轮子状况相适应，这将使得汽车的制动稳定性有大大提高，与此同时车辆的制动距离也将有所减小。所以车用防抱死系统与EBD的整合也成为近些年来的一种趋势。5. ACC自动巡航系统和ABS车用防抱死系统或者ASR驱动防滑控制系统结合5。6. 整体重量更轻，总体体积更小。2.2 车用防抱死系统（ABS）的种类2.2.1 按照控制方法不同来分按照防抱死系统控制方法的不同可将车用防抱死系统分为分可分为两个参数控制式的ABS防抱死系统与单一参数控制式的ABS防抱死系统。 1. 两个参数控制式的ABS防抱死系统两个参数控制式的ABS防抱死系统，这类防抱死系统的工作原理为车载电脑通过有轮速传感器与车速传感器传入的数据计算出车辆的实际滑移率，将它同理想状态下的数值进行对比，然后根据对比结果来控制电磁阀对出轮的制动力进行调节。该种系统主要由执行机构、车载电脑、车速传感器与轮速传感器等部分构成。 2. 单一参数控制式的ABS防抱死系统 单一参数控制式的ABS防抱死系统主要是由电磁阀、轮速传感器和车载电脑（控制器）构成，其控制参数为车辆轮子的角减速，通过调节制动力来控制车轮的抱死制动状况。2.2.2 按照控制通道的数量来分控制通道是可以被称为制动管压力独立调节的通道。统一控制就是一对轮子的压力同时施加调节的；与他它相反当一个轮子的制动压力油所通过的管道能够进行独立调节时称其可独立控制。统一控制中确保车轮与地面间的附着力较小的轮子不出现驱动打滑和刹车抱死的原则称作低选统一控制原则；与其相反就称的叫做高选统一控制原则。按照可进行独进行控制的通道的数分可以分为：单个控制通道的车用防抱死系统、两个控制通道的防抱死系统、三个控制通道的防抱死系统与四个通道的车用防抱死系统。 1. 如图2.1 单个控制通道的防抱死制动系统前轮 后轮 图2.1 单个控制通道单个传感器的ABS系统该类防抱死控制系统应为存在转向可操纵性差、停车距离长、容易发生抱死等缺点目前基本以不再采用6。 2. 如图2.2双控制通道的防抱死制动系统在图（a）中当两个前轮的附着力相差比较大的时候采用高选原则，反之相差较小时则采用低选原则。在图（b）中后侧的制动管路中安装低选原则的液压阀或比例液压阀。双控制通道防抱死系统有一些难以克服的缺点它在制动距离、方向稳定性转向的可操纵性之间难以全部实现最优，故现在这种形式采用较少。(d)(b)(a)(c)图2.2 双控制通道ABS系统(a)双控制通道三传感器ABS系统（b）双控制通道四传感器ABS系统（c）双控制通道双传感器ABS系统（对角布置）（d）双控制通道双传感器ABS系统（前轮布置） 3. 如图2.3三个控制通道的防抱死制动系统 （a） (b) (c)图2.3 三个控制通道ABS系统(a) 三个控制通道四传感器ABS系统（对角布置）(b)三个控制通道四传感器ABS系统（前后布置）(c)三个控制通道三传感器ABS系统 三个控制通道的四传感器防抱死系统主要有三个或四个轮速传感器作为测速元件7，通常情况下该种防抱死系统前面两个轮子是单独的进行控制的，后面的两个轮子是由低选原则进行的同一控制，所以该种ABS系统又叫做混合控制。对于双管路控制系统按照对角设置或前轮驱动的汽车应按照（a）图所示的方式进行布置，这个系统后面两个轮子是按照低选原则进行统一控制，在通往各个轮子的管路中全都设有一个对制动压力进行分配调节的装置。从本质上说这仍旧是一个三个控制通道的防抱死系统。当车辆为后轮驱动时一般采用（b）或（c）的形式进行管路的布置仅安装了一个对压力进行分配调节的装置，这样有利于对后轮进行统一控制。因为该形式的防抱死系统后轮为统一控制以这两个车轮作为驱动的车辆通常情况下可仅仅布置一个检测轮速的传感器，在得到两轮的平均转速后以近似的低选原则进行统一控制。当车辆两侧的附着力有较大差距时，宜采用低选原则对两后轮进行统一控制这样可以使得在各种状况下两个后车轮的制动力始终相等，两驱动轮的附着力都限制在较小的水平从而使得一直保证制动力相等，如此一来车辆的方向稳定性都将保持在一个较好的状态。我们应该知道当发生紧急情况进行紧急制动时后轮的制动力在总制动力中的比重比较小，这是因为制动时轴载荷将发生前移，此时前轮的制动力约占总制动力的70%左右8。这种现象在体型较小的轿车当中表现更为突出，但是驱动力不能较为充分的得到利用对车辆整体的制动力也不会有太大的影响。当采用利用前轮独立控制时，主要是从前轮的制动力在车辆紧急制动时占总驱动力的比例较大考虑的，尤其是对于采用前轮驱动的小轿车，这一方案利于充分的利用两个前轮与地面间的附着力。既能使得前轮能在制动过程中获得相当大的横向附着力，又能使整个制动过程获得较大的总制动力。虽然车辆采用前轮独立的前轮控制会使得前轮制动时的制动力不平衡，但是它对车辆的方向稳定性的影响很小并且操纵人员也可以手动的进行修正，所以小轿车上普遍采用三个控制通道的防抱死系统。4. 如图2.4四个控制通道的防抱死制动系统四个控制通道的防抱死系统优点为对各个轮的附着力系数具有较高利用率他在制动的时候能够较为充分的利用每个轮子的附着力。该类防抱死系统主要用于车辆的左侧 前轮 后轮 （a） （b）图2.4 四个控制通道四传感器ABS系统(a)双控制管路前后布置（b）双控制管路对角不布置与右侧两边的对地附着力系数比较相近的情况，此时车辆能够得到较好的方向的可掌握性以及方向的稳定性，并且能使刹车距离减至最短。它也有缺点倘若车辆的两边的车轮与地面间的附着力差别太大，比如当车辆左右两边的竖直方向载荷差距很大的时候，若这时进行制动两边的制动力就会有较大的差距，这将使车辆向制动力比较大的一边偏斜因为此时制动时将会有促使车身摆动的力矩产生。车辆的方向稳定性将直接受到影响，对操作人员来说也难以修正。只有车辆装有可以防止滑转的驱动防滑控制装置才采用该种形式的防抱死系统。 3 车用防抱死系统(ABS)工作原理与组成结构车用ABS防抱死制动系统与一般的制动系统的区别在于其在一般制动系统添加了电子控制单元、执行器、测速传感器等模块，使之形成一个新的制动系统。它的制动控制方法与具体结构形式因车而异，但是其基本结构大致相同。3.1 车用防抱死系统(ABS)警示装置车用防抱死制动系统警示装置的主要作用是通过报警灯的状态来显示整个系统的自诊断报警与工作状况。红色的报警灯亮时表示存在危险性较大的故障，比如系统中油液位置高低的信号接收故障、油液的压力信号、驻车制动开关信号等等。当发生此类故障时应就近停车进行检查与修理9。警示装置中的黄灯主要用来指示防抱死系统的故障状态，诸如系统干路继电器、各个制动泵的继电器、几个阀及传感器的故障等，此类故障发生时车辆的正常制动并不受影响，只是防抱死系统已停止工作。3.2 车用防抱死系统(ABS)的执行器车用防抱死的执行器主要是调节制动压力的调节器、管路中的储能器及其液压泵。前者的作用通过电子控制单元传输的信号指令来调节各个分泵的压力，泵及储能器则是为整个系统提供压力。设在分泵与主泵之间的调节器是系统中最为关键的执行机构。根据不同的分类方式分为变容型压力调节器和流通型压力调节器，整体型压力调节器和分离型压力调节器，气压型压力调节器和液压型压力调节器。变容型压力调节器是通过改变内腔的体积来实现压力的增减的，而流通型压力调节器通过一个方向阀实现了总泵与制动分泵的隔离通过控制油液的流向来实现保压、增压与减压。载重车辆与大客车上常常采用气压型调节器，在小型货车与轿车上液压型的调节器较为常见。3.3 车用防抱死系(ABS)统电子控制单元（车载电脑）电子控制单元式防抱死系统的中心控制元件它主要接受处理各类信号，从而判断系统的运行状况车轮是否发生抱死，在必要时它会发出指令信号来调节各轮的制动压力，在此基础上还有一些辅助更能如诊断功能、故障报警功能、储存记忆功能等10。图3.1所示为控制单元的控制原理图。 ABS控制电脑 调压器电磁阀1电磁阀2电磁阀3电磁阀4主功能： ABS控制功能次要功能： 自我诊断功能 故障安全功能 油泵电机控制右前轮左前轮右后轮左前轮 车轮传感器手动开关制动开关压力开关前轮该故障安全变电器后轮该故障安全传感器油泵电机油泵电机继电器 图3.1 ABS控制原理图3.4 车用防抱死系统(ABS)的传感器ABS车用防抱死系统的传感器主要有三种：检测车辆加速度的加速度传感器，检测车辆速度的车速传感器和检测车轮转速的轮速传感器。传感器的主要作用是收集各类信号来帮助电子控制单元来判断路况、车的滑移率。图3.2所示为轮速传感器的结构。轮速传感器通常情况下都安装于轮子上直接测出轮子的转速，有时也装在传动系统中减速器的轴上间接测出转速。加速度传感器只在车辆制动时才工作它检测得的加速度值（也称减速度）输送到电子控制单元，ECU通过数值的大小来判断路面状况。从而运用相适应的制动压力，尽可能大的增强车辆段的制动性能。因此在绝大多数四轮驱动的汽车上都装有加速度传感器。ECU齿圈永久磁铁感应线圈极轴磁力线信号电压（v） 图3.2 轮速传感器的外形与基本结构(a)轮速传感器外形(b) 轮速传感器的基本结构4 车用防抱死系统(ABS)的制动调节过程4.1 车用防抱死系统(ABS)工作时4.1.1 减小制动压力的过程车辆在制动过程中倘若车载电脑发现左后轮在制动时有抱死的趋势则左后轮的制动压力调节阀将开始工作使得左后轮的出液阀口打开，左后轮的制动分泵中的油液将通过阀口流出来回到干路中去，由于制动压力的减小其制动抱死趋于缓解,图4.1所示为制动压力降低的过程。 图4.1制动时制动压力降低过程4.1.2 增加制动压力的过程当左后轮制动分泵的制动压力开始逐渐降低的时候由于车辆运行中存在惯性轮速将逐渐增加，此时测速传感器传入的信号会帮助车载电脑做出判断，左后轮的趋于抱死的趋势已经完全消失。车载电脑就会发出指令让主泵开始工作增加左后轮制动分泵方向的也要有的输送量增加制动压力，与此同时左后轮制动分泵的出液阀口将关闭减少油液的流出。这个时候左后车轮的制动分泵油液的压力将很快的增加，左后车轮的转速开始降低，图4.2所示为制动压力增大的过程。 图4.2 制动时制动压力增大过程 车用防抱死系统的工作原理就是使得趋于抱死的趋势轮子的制动压力不断的处于压力降低压力上升压力保持这样一个动态循环之中。从而把车辆的滑移率稳定在理想范围以内，使得车与地面之间的摩擦力始终保持在最大水平。这个过程会一直保持到车体的运行速度降到变得很小或者制动系统的压力不在足以使得轮子发生抱死。通常情况下系统的工作频率范围在230Hz之间。采用四个控制通道的车用防抱死系统中在各个车轮的制动分泵上都设置有控制油液进出的阀口，每个阀口都是直接由车载电脑控制。这样的系统中每个车轮都可以进行单独控制，所以在四个控制通道的ABS系统中制动时每个车轮都不会出现抱死。尽管不同厂家生产的车用防抱死系统在工作方式及其构成上都有或大或小的差异，但是避免车轮在制动过程中抱死的原理是相同的都是通过一个不断循环的压力调控来实现的。以下方面不同的防抱死系统全都相同。1. 在对车辆行驶中的车辆进行制动的时候，防抱死系统只在轮子即将要发生抱死时才开始工作，对相应的制动分泵的压力进行控制，倘若在制动过程中各个轮子都没有要发生抱死的趋势，则制动不会与一般的制动有差别。2. 不论是哪个厂家生产的车用防抱死系统，它都具有监控喜用运行情况的功能。当防抱死系统故障发生的时候，防抱死系统就会亮起仪表盘上的警示灯发出警示。此时防抱死系统将会自己停止运行，车辆的刹车系统将还可进行常规方式的制动。 3. 车用防抱死系统的工作有速度条件一般当车速低于12km/h时车用防抱死系统就将停止工作，只有在车速高于该数值时车用防抱死系统才进行工作对即将发生抱死的轮子油压进行调节。因为车轮抱死对低速行驶的车辆的制动性几乎没有影响，所以车速很低时车用防抱死系统将停止工作车轮有可能发生抱死，不过这将使得低车速的车辆迅速停车。4.1.3 维持制动压力的过程车辆在进行制动时速度传感器将测得的速度信号传给车载电脑ECU，车载电脑根据它来判断车轮是否发生抱死，当若是有车轮趋于抱死防抱死系统将会发生抱死的车轮的制动分泵的油压进行调节。倘若ECU检测出左后车轮即将发生抱死，ECU就将控制防抱死系统开始工作左后车轮的控制阀口将会通电工作将进油通道截断，使得压力油无法流入左后车轮的制动分泵。与此同时控制左后车轮压力油流出的出油阀口电磁开关处在封闭状态，其制动分泵中的压力又将无法流出，于是左后车轮就出在保压状态。别的没有抱死现象的轮子还会像常规制动时一样油压随主油泵的变化而变化。图4.3为该过程示意图。 图4.3 维持制动压力过程4.1.4常规制动（ABS系统不工作）时在这种情况下防抱死系统不参与调节制动压力ABS系统的主油泵处于关闭状态，压力调节阀的油液流出的阀口都将保持关闭，流出的阀口处在畅通状态，系统制动主泵与各个车轮的制动分泵之间的油路通道全都是联通的。同时蓄能器与每个车轮制动分泵之间的油路通道也将关闭，这就使得每个车轮的制动分泵压力只受制动总泵的影响。 5 车用防抱死系统(ABS)的检修5.1 ABS系统故障检修的一般步骤对不同的车辆的防抱死系统进行检查时其方法与程序往往会有细微的差别这是由于他们生产年代与型号都有差别使得他们所用的车用防抱死系统的类型也不一样。5.1.1 利用仪器仪表进行快速检查所谓的快速检查就是利用一些仪表及其某些专门的仪器，在防抱死系统自带的自诊断系统的基础上对车用防抱死系中的一些电子装置器件比如接线端子盒、普通的万用表等进行检测判断故障的方法。5.1.2 通过外观现象进行检查所要检查的项目有：1. 检查系统的液压油液位是不是在正常的高度，油污泄漏。2. 查看手刹有没有彻底放开。3. 查看车用防抱死制动系统的电子控制单元各个导线接口是不是完好。4. 查看防抱死系统电路中的保护装置如继电器，熔断器工作是否正常，与无松动。5. 查看电源的接线是否牢固，电源的输出电压是否正常。6. 查看防抱死系统中一些电子元件、装置如油压控制开关、各个速度传感器、压力调节器的电源连接是不是正常。7. 查看车用防抱死系统中的主要的电子元件的接地端有无松动10。5.1.3 设法获取ECU中储存的故障代码大致有以下几种读取车用防抱死系统中故障代码的方法：1. 通过连接相应型号的测试诊断仪来进行读取。 2. 直接在车辆显示系统信息的仪表板上读取。3. 利用导线跨接系统自带的自诊断系统来来进行读取。5.1.4 根据防抱死系统的故障警示灯来做诊断对于汽车的防抱死来说前三种方法就基本可以准确的判断出防抱死系统的故障性质。然而在日常中还有一种方法是我们常用的就是防抱死系统故障警示装置的故障报警灯来诊断。对驾驶员来说他们经常根据防抱死系统的报警灯的闪的速度来大体的断定防抱死系统的故障状况。 5.2 车用防抱死系统(ABS)中的主要部件的检修5.2.1 压力调节器当加上额定电压压力调节器也不能够进行正常工作的时候就应该对其进行维修更换，若要对其卸下进行更为细致的检查来确定调节其是否确实存在故障，拆卸工作应在调节器内无压力较高的液体时进行。常见的调节器故障阀口漏油控制电磁铁不能正常工作。当电磁铁的线圈电阻趋向于零或者趋向于正无穷时都表示它已经损坏。5.2.2 轮速与速度传感器传感器是较为敏感的原件安装与使用时要防止损坏，传感头所能承受的扭矩是有限的要注意不能安装过紧，也不可安装的空隙过大影响精度与信号传输；检查齿圈部分的传感器表面是否完好有无缺陷，当损坏严重的时候要进行更换。实际应用中影响传感器工作的主要失效形式是感应部分连接线的短路及其断路，对于齿圈部分探头松动及间隙或齿面间存在较多的污物是较为常见的故障形式。5.2.3 车用防抱死系统电子控制单元的检修检修电子控制单元的时候要先从连接导线入手看看每个接口是否牢固，接头是否损坏，然后再对每个接口的电路参数进行检查，倘若一切正常就将电子控制单元拆下换一个在进行检测。对电子控制单元进行更换时要建汽车的总电源切断。注意各个插接端子不能有损坏否则会引起接触不良导致系统无法正常工作。5.3车用防抱死系统(ABS)使用与检修中的一般注意事项1. 在ABS车用防抱死系统的日常使用中为了减小电压对防抱死系统电子控制单元的干扰与破坏应当切忌以