纪宝亮汽车行驶记录仪设计毕业设计说明书12.doc

学 号：200801010122HEBEI UNITED UNIVERSITY毕业设计说明书GRADUATE DESIGN设计题目：汽车行驶记录仪设计学生姓名：纪宝亮专业班级：08电1学 院：电气工程学院指导教师：屈 滨 职称 2012年05月30日摘要 汽车行驶记录仪是一种特殊的数字式电子记录装置，它可以对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录存储，然后通过USB和RS232接口实现数据输出。汽车行驶记录仪的使用不仅可以遏止交通违章、约束驾驶员不良驾驶习惯，而且可以有效地预防道路交通事故的发生，并为执法人员进行事故的分析、处理提供科学、可靠的原始数据，因此在交通运输管理中发挥着十分重要的作用。针对目前汽车行驶记录仪的研究现状，本文设计和实现了一种基于51单片机的汽车行驶记录仪，该汽车行驶记录仪具有实时性好、可靠性商、价格低廉等特点。 本文主要内容：介绍了汽车行驶记录仪的一些主要器件的功能、性能和使用，深入地研究了USB技术。完成了数据采集模块的软、硬件制作及调试。文中对该系统中各个软件模块的功能及实现进行了详细的描述，并给出了相应的结构图。关键词： 汽车行驶记录仪 单片机 数据采集系统AbstractVehicle traveling data recorder(VTDR) is a special digital electronic recorder which used to acquire and store vehicles traveling speed、time、distance and other related status information，and then transmit data via USB and RS232 interfaceThe use of vehicle traveling data recorder can not merely halt the break in traffic rules and regulations, restrain the drivers from being drive at bad habit，and Call prevent the traffic accident effectively ,it Call also offer scientific, faithful initial data for the tipstaffs carries on the accidentsSo it plays a very important role in transportation managementAimming to the actuality of the VTDR research，a VTDR is designed in this paper which bases on the 51 MCUIt also has some characteristics such asrealtime、high dependability and less costIn this article we introduced the basical knowledge of the USB technique and the FAT(File Allocation Table) file systemWe also introduce the function，performance and usage of the main IC used in this systemI have finished my USB modules making and debuggingIn this article we have give the detailed description of the firmware and give some advices of hardware and software making and debugging.Keywords：Vehicle Traveling Data Recorder；Single Chip Microcomputer；System of data collected目录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1汽车行驶记录仪的发展历程11.1.1 汽车行驶记录仪的起源11.1.2 汽车行驶记录仪在我国的发展情况11.1.3汽车行驶记录仪的发展前景11.2 汽车行驶记录仪的基本情况21.2.1汽车行驶记录仪的功能21.2.2汽车行驶记录仪的结构21.3本系统的设计目标和特点3第2章 系统总体方案设计42.1系统的设计原则42.2记录仪性能要求42.2.1 电气性能要求42.2.2 数据分析软件性能要求52.3 设计方案的选择62.3.1 微控制器的选择62.3.2 系统电源设计方案选择72.4 系统的总体结构图7第3章 数据采集系统硬件设计83.1速度传感器及其接口电路83.1.1速度测试原理93.1.2速度的测量方法93.1.3速度信号接口电路143.2开关信号的获取及接口电路143.2.1 并串转换芯片CD4021153.2.2实现电路163.3电源设计173.3.1 直流变换器的电路结构及工作原理183.3.2 DCDC转换芯片MC34063223.4 温控电路253.5 系统实时时钟和暂存器263.5.1 I2C总线的基本原理263.5.2实时时钟日历芯片PCF8583303.5.3 串行E2PROM AT24C16363.6点火信号的获取38第4章 数据存储系统硬件设计404.1键盘显示电路404.2数据存储器设计414.2.1 AT45D041的引脚配置和引脚说明414.2.2 器件的工作原理424.3双机通信45第5章 系统软件设计465.1 通讯协议465.2单片机软件465.3 系统的机软件485.3.1 系统机的读写IC卡子程序495.3.2 用户操作界面51第6章 结论52参考文献53致谢54第1章 绪论1.1汽车行驶记录仪的发展历程1.1.1 汽车行驶记录仪的起源欧盟、日本等国家早在20世纪70年代就开始以立法的形式在部分客运车辆及货车上强制安装使用记录仪，我国从80年代后期开始，在少数地区也曾试用过由国内一些科研机构及企业自主研制的数字记录仪。随着我国国民经济的快速发展，我国道路交通事故也呈上升趋势，尤其是长途客运车辆的重、特大道路交通事故增多，带来了巨大的经济损失。为此，我国从2003 年9 月1 日开始实施了汽车行驶记录仪国家标准GB/T 19056-2003 很多地方政府也对车辆安装行驶记录仪做了强制性规定。1.1.2 汽车行驶记录仪在我国的发展情况目前国内的汽车行驶记录仪每台售价已经由过去的三四千元，降至七八百元，主要式样有两种型式：独立式行驶记录仪、有与GPS合而为一的，基本上用U盘录制，随时可以通过电子计算机或笔记本电脑解读，无论那种型式都与电信网络联网运行，能连续工作360小时（15天）以上、记录车速范围： 0 - 255km/h，行驶里程测量范围：0 - 999999.9km。适应性比较宽泛，安装使用起来都很方便。由于记录仪能够实时地记录车辆运行和驾驶员驾驶活动的有关信息非常便捷，它可在遏止疲劳驾驶、车辆超速等严重交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、预防道路交通事故、保障车辆行驶安全、提高营运管理水平等诸多方面发挥着重要的作用。1.1.3汽车行驶记录仪的发展前景现在，我国正在积极推进汽车行驶记录仪安装使用和监管工作，上海、广州、深圳、西安、哈尔滨等地还将GPS卫星定位系统与汽车行驶记录仪组合使用，在网络的强大支持下，实现实时跟踪监控，使道路交通事故逐年下降。在我国很多城市都可以进行汽车行驶记录仪的自主研发设计和生产。也使汽车行驶记录仪的功能和质量不断完善和提高，有了不断创新和进步的发展趋势。汽车行驶记录仪将会有很大的应用范围和发展前景。1.2 汽车行驶记录仪的基本情况1.2.1汽车行驶记录仪的功能l、实时时钟：记录仪提供北京时间的日期和时钟，该日期和时钟被用于为记录仪实现所有功能(记录、输出、数据通信等)标注日期和时间；记录仪可对连续驾驶时间进行记录；连续时间24h的误差±5s以内。2、车辆行驶状态、速度的测量、记录、存储：记录仪以02s的时间间隔持续记录并存储停车前20s实时时间对应的车辆行驶速度。其中速度的记录单位为kmh，测量范围为O220 kmh，测量分辨率为l kmh。记录汽车每次的刹车时间及刹车时的车速。这些详细的数据将作为事故疑点数据，为查明事故原因提供第一手资料：当车速传感器输出的脉冲信号超过5脉冲s并持续5s以上时，则认为车辆处于行驶状态，否则为停止状态。记录仪以l min的时间间隔持续记录并存储车辆在最近720h内的行驶速度数据，其中车速是以l min的间隔记录实时时间相对应的每分钟间隔内的平均行驶速度值；对车速的记录误差不大于±5kmh。3、数据通信：单片机与PC机之间的数据传输。4、PC机的数据库软件的设计：接受记录仪存储的数据，并进行数据库管理和数据处理。1.2.2汽车行驶记录仪的结构 记录仪主要由主机、车速传感器和数据分析软件三部分组成。 主机由微处理器、数据存储器、实时时钟、显示器、操作键、打印机和数据通信接口等装置组成。如果主机本体上不包含显示器、打印机，则应留有相应的数据显示和打印输出接口。主机实现国标规定的车辆行驶速度、时间、里程等信息的 记录、存储、显示、打印、数据通信接口输出数据功能。 车速传感器主要实现车辆速度信号采集的功能。数据分析软件应全部使用中文界面，并具有一定兼容性，能在通用的中文操作系统中安装使用。数据分析软件具有原始数据读取、查询、统计、图表生成、参数设置、操作权限管理等功能。1.3 本系统的设计目标和特点针对国内目前的情况，在充分理解国家标准：学习和借鉴国内外车载电子领域已有的成熟经验的基础上，设计了汽车行驶记录仪的电路系统。本系统实现功能的基本目标有：(1)采用功能强劲、适用性强、搞干扰好的主控制芯片，保证系统的数据处理能力、实时性及扩展性；(2)深入了解汽车行驶参数、原理及其采集方法，设计数据采集电路，采集汽车行驶数据：(3)选择合适的数据存储器，搭建数据存储电路，保证数据存储的实时性、准确性、长期性；(4)设计标准的接口电路，主要包括串口通信电路和USB电路，在时间、能力允许的范围内可以设计网线接口。其中USB电路是重点，涉及了通信协议和文件协议，需要仔细应对；(5)协调好其它系统相关电路，如电源、时钟等电路，保证系统在各部分电路共同作用下正常运行并实现功能；(6)保证系统的抗干扰性，在硬件及软件上都要采取一定的抗干扰措施；(7)编写系统各部分配套软件，包括时钟的设定和读耿、信号的采集、数据标准格式的存储等程序。小结：汽车行驶记录仪能完整、准确地记录汽车行驶状态下的有关情况，能将汽车行驶轨迹完整记录，并通过专用软件在电脑上再现。它不仅拥有事故分析功能，还能在驾驶员超速行驶时发出超速报警声以提醒驾驶员减速行驶，并详细记录车辆每次的起动时闻、行驶里程、行驶时问、最高车速以及每次最高车速的持续时间，方便管理部门根据所记录的有关数据对车辆进行有效的管理，将会有很大的发展前景和应用空间。第2章 系统总体方案设计2.1系统的设计原则1汽车行驶记录仪作为安装在汽车上的实时监控系统，在设计时应考虑到能适应不同车种的需要，应具有功能强，操作简单，维护方便，价格低廉、低功耗等特点。2作为记录汽车行驶状态的专门设备，应具有性能稳定，抗干扰强，记录准确抗振性强的特点。3整个系统应具有良好的密封性。4软件设计应直观，界面友好，容错性强，双机通讯时应有数据校验。2.2记录仪性能要求2.2.1 电气性能要求国标规定，记录仪的主电源应为车辆电源。记录仪必须具备以下几方面的性能：1电源电压适应性在按表11给出的电源电压波动范围进行电压适应性试验时，试验后记录仪数据记录、显示、打印输出、数据通信等各项功能均应正常。表2.1电气性能试验参数(单位：伏特)标称电源电压电源电压波动范围极性反接试验压过电压1291614±O12424183228±0.23636274842±0.2542耐电源极性反接性能在表11规定的标称电源电压极性反接试验下，记录仪应能承受1分钟的极性反接试验，除熔断器外(允许更换烧坏的熔断器)不应有其他电气故障。试验后记录仪的数据记录、显示、打印输出、数据通信等各项功能均应正常。3耐电源过电压性能在表11规定的过电压下，记录仪应能承受1分钟的电源过电压试验。试验后记录仪的数据记录、显示、打印输出、数据通信等各项功能均应正常。4断电保护性能记录仪断电，自动进入保护状态，断电前存储的数据至少经过15天不丢失。2.2.2 数据分析软件性能要求国标对记录仪上位机数据分析软件作了明确的规定。但因为本文所研制的记录仪所记录的数据在国标的基础上有所扩充，相应地，数据分析软件的性能也必须进行扩充。综合以后，对数据分析软件的具体性能要求如下：1数据分析软件应全部使用中文界面，并具有一定兼容性，能在通用的中文操作系统中安装使用。2数据分析软件应具有原始数据读取、查询、统计、图表生成、参数设置、操作权限管理筹功能。3在采集原始数据后，数据分析软件应能生成至少如下图表：(1)事故疑点数据曲线图内容及记录格式应符合前述对事故疑点数据的要求，曲线图的横坐标为实时时间及日期，纵坐标为与实时时间对应的车辆行驶速度值和制动状态信号，曲线图上同时还应包含车牌号码、车牌分类、驾驶证号码等内容。(2)一般行驶速度记录曲线图内容及记录格式应符合前述对一般行驶速度记录的要求，其横坐标为实时时间及日期，纵坐标为与实时时间对应的车辆行驶速度值，蓝线图上同时还应包含车牌号码、车牌分类、驾驶证号码等内容。(3)开关量记录曲线图内容及记录格式应符合前述对开关量记录的要求，其横坐标为实时时间及日期，纵坐标为与实时时间对应的开关量状态。(4)数据列表列表应包含如下内容：符合记录间隔时间要求的实时时间及日期、实时时 间所对应的车辆行驶速度、开关量状态信息、车牌号码和驾驶人员信息。2.3 设计方案的选择2.3.1 微控制器的选择由于整个系统的设计涉及到数据采集、数据传输、数据存储等问题，选用基于微控制器的系统，电路的实现不仅简单而且成本低、功耗低、还能大大缩小整个系统的体积。本系统是一个车载系统，需要微控制器有很强的抗干扰能力，而且要求微控制器内部有看门狗定时器，以便在程序走飞时能自动复位。执行指令速度要快，以便能高速处理采集到实时数据。有以下方案可供选择：方案1：微控制器选用AT89C51，其外围接口电路简单，成本低，而且它经过多年的发展，技术也相当的成熟。但是其抗干扰能力低：系统时钟为12MHZ时，机器周期为lus，执行指令速度慢，很难实时处理采集到的实时数据。方案2：选用基于CPLDFPGA的控制系统，可以将整个系统固化在芯片内，从而使系统由电路板级转化为芯片级，使系统的集成化大大提高。系统不仅体积小、重量轻、功耗低而且整个系统的可靠性也大大提高。但其价格昂贵，使成本成倍提高。方案3：微控制器选用Microchip公司的PIC系列单片机，它是是采用RISC结构的高性能嵌入式微控制器。它具有的高速度、低工作电压、低功耗、强大驱动能力、低价格等特点。PIC系列单片机总线结构采取了数据总线和指令总线分离的哈佛(Harvard)结构，具有很高的流水线处理速度；它的精简指令集结构(RISC)使它所有的指令都是单字节，每条指令执行最快可达200ns，因此其程序空间的效率比一般单片机高很多，同时具有很高的软件可靠性。它内部具有通过软件设定即可独立运行的RC振荡计时器(监视定时器WDT)，WDT超时将使单片机进入复位状态，这样可以避免程序走飞。基于以上特点我们选用PICl6F73单片机。PICl6F73的特点：(1)八位定时器计数器TMRO，带八位预分频器。(2)十六位定时器计数器 TMR1，睡眠中仍可计数。(3)有1-2路捕捉输入比较输出PWM输出(CCP)。(4)八位定时器计数器TMR2，带有八位周期寄存器及预分频器和后分频器。(5)并行口操作。(6)同步并行口I2C SPI。(7)同步通讯SCIUSART操作。(8)内置自振式(RC振荡)看门狗。2.3.2 系统电源设计方案选择方案1：采用线性集成稳压器，优点是简单，常用，易于实现；缺点是效率低(3060)，散热器面积大，用作输出电压平滑滤波的电容器及其电容值也很大。方案2：采用由DCDC直流变换器组成的小型开关电源，它不但具有重量轻、体积小的优点而且具有效率高(70一85 )的优点。基于以上的比较，我们在设计中采用由DCDC直流变换器组成的小型开关电源为整个系统供电。2.4 系统的总体结构图数据存储器单片机数据通讯状态指示键盘显示开关量信息及接口电路速度检测及接口电路实时时钟单片机开关电源数据存储系统数据采集系统 图2.1 系统的总体结构图如上图2.1所示。第3章 数据采集系统硬件设计数据采集系统设计主要包括速度信号、开关信号、电源设计及温控电路。数据采集系统是安装在机动车上，通过线束与相应的信号相连接。数据采集系统主要采集并传输的信息为刹车、喇叭、左右灯、大灯、气压、1号和2号门、报站器、速度等信号。经接口电路将非电量信号转换成电量信号供单片机识别，单片机通过串口将采集的信息传送到数据存储系统中。数据采集系统组成框图如图3.1所示，主要完成如下各项任务：1实时采集速度。2实时采集开门次数。3实时采集刹车、喇叭、左右灯、大灯、气压等使用情况。4将采集的信息实时地传输到数据存储系统中。5实时地记录实时时间。接口电路 PIC单片机速度接口电路电池时基电路电源变换电路 光电隔离通讯数据存储系统数据存储系统供给车载电源速度信号开关信号图3.13.1速度传感器及其接口电路汽车变速器输出的速度信号是模拟信号，为了便于处理、存储，将模拟信号转换为数字信号。系统采用磁电式传感器将速度信号转换为脉冲信号，霍尔式传感器是利用霍尔元件制成的，霍尔元件是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔元件以霍尔效应为其工作基础。霍尔元件具有许多优点，它的结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗小、频率高(可达1MHz)、耐震动、不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀等。3.1.1速度测试原理本系统选用磁电式传感器将速度信号转换为电信号，考虑到传感器的体积要小，便于安装，误差要尽量减小等要求，我们采用车轮旋转一周速度传感器要输出若干个脉冲的方法，具体采用速度传感器旋转一周输出三个脉冲的方法。设车轮系数(车轮半径)为R，传感器半径为r，则车轮旋转一周速度传感器输出的脉冲个数为n，计算脉冲个数的公式：n=3Rr (31)设采样率为025秒，则O25秒计数器测得的脉冲数(频率)为f， 车轮旋转圈数为N：N=fn在02 5秒钟内汽车行驶的距离为L：L=2 RN (32)在1秒钟内汽车行驶的距离为L1：L1= 4L在1小时内汽车行驶的距离(速度)为V：V=3600 L1由于汽车的车轮直径不同，由上面的公式计算出的速度可能与车行的实际速度相差很多，为此，我们设计一个速度校正系数M，使测得的速度值尽量与实际速度值接近。由此得出校正后的速度公式Vj为：Vj=M×3600L1最终的速度计算公式Vl为：Vl=M×3600×4×2Rf(3Rr) (33)3.1.2速度的测量方法 速度的测量方法有光电法、磁电法等。 光电法测速优点是电路实现简单、易用；但是，其抗外界光线干扰能力差，而且易受外界灰尘污染，使得测量的准确性大幅度降低。磁电法测速不但不怕污染，而且器件的寿命长，对外界环境要求低，电路实现简单，体积小，易于将磁电式传感器与外围器件封装在一起，使得速度传感器的体积大为减小。由于磁电式传感器以上的优点，我们选用霍尔集成传感器(磁电式传感器的一种)构成速度传感器。1 霍尔集成传感器霍尔集成传感器是利用硅集成电路工艺将霍尔元件与测量电路集成在一起，便成了霍尔集成传感器，它实现了材料、元件、电路三位一体。集成霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器。线性型霍尔传感器输出的是模拟量，而开关型霍尔传感器输出的是数字量。开关型霍尔传感器又称霍尔数字电路，由稳压器、霍尔元件、差分放大器，施密特触发器和输出级组成开关型霍尔集成传感器是把霍尔元件的输出经过处理后输出一个高电平或低电平的数字信号。其电路原理线路图如图3.2所示。图中H为霍尔元件，V1、V2及相应电阻构成差分放大器，将霍尔电压放大几十倍，并消除温度漂移影响，增强抗干扰能力。v3、v4构成施密特触发器(射 极耦合双稳态触发电路)，将差分放大输出整形为矩形脉冲，并利用整形中的回差进，一步提高抗干扰能力。V5将整形后的脉冲倒相放大后加至射极跟随器V6，V6将输出级和放大管v5隔离，以免带负载时影响霍尔开关集成电路性能，V8、V7构成双管集电极输出，可同时输出两个功能相同、电平一致的信号，增加了使用上的方便。由于霍尔开关为集电极开路输出，因此正常工作时必须在引脚“3”与“4”之间或“2”与“4”之间接上负载电阻，两个集电极输出端也可以并联使用，此时输出电流能力增加一倍。霍尔开关正常工作时，常态应处“截止状态”，而不宜处于“导通状态”，这样可以延长使用寿命。为防止电源线干扰，引脚“1”与“4”之间可加接一个O.005 uF0.01uF的吸收电容。图3.2 霍尔开关集成电路原理线路如图3.2。 本系统采用的是开关型霍尔传感器，其内部框图如图3.3所示。图3.3 在外磁场的作用下，当磁感应强度超过导通阈值Bop时，霍尔电路输出管导通，输出低电平。之后，B再增加，仍保持导通态。若外加磁场的B值降低到BRP。时，输出管截止，输出高电平。我们称Bop为工作点，BRP为释放点，Bop-BRP=BH称为回差。回差的存在使开关电路的抗干扰能力增强。它的输出特性如图3.4所示。 图3.4为开关型霍尔传感器的输出特性2 霍尔传感器的选择由于霍尔集成式传感器具有可靠性高、体积小、重量轻、功耗低等优点，因此，在速度传感器中我们选用开关型霍尔集成式传感器。霍尔传感器是本系统的重要组成部分，在选择霍尔传感器时，一定要选择工作温度范围宽，寿命长，稳定性好的霍尔集成式传感器。在本系统中我们选用了UGS一3040T霍尔集成式传感器。UGS一3040T的特性² 电源电压45V24V：² 工作温度范围-4 0125 ：² 阈值(工作点)磁通典型值150 G；² 释放点磁通典型值100G：² 最大输出电流25mA。环境温度对工作点和释放点的影响的特性曲线如图3.5所示。 图3.5 环境温度对工作点和释放点的影响UGS一3040T的输出特性曲线如图3.6所示。 图3.6 UGS一3040T的输出特性曲线3. 速度传感器1 速度传感器的原理速度传感器是由霍尔集成式传感器、一个磁屏蔽叶轮、一个永久磁铁或磁极组成。当磁屏蔽叶轮的一个叶片转到磁铁和霍尔集成式传感器之间的空隙时，磁场就中断了；当磁屏蔽叶轮的一个窗口转到磁铁和霍尔集成式传感器之间的空隙时，允许磁场通过，并不受阻碍的传到霍尔集成式传感器上。磁屏蔽叶轮的窗口开和闭遮断磁场，导致霍尔集成式传感像开关一样接通和关断。其原理图如图3.7所示，其内部结构图如图3.8所示。 图3.7速度传感器的原理图 图3.8速度传感器的内部结构图2 电路实现 速度传感器的电路原理图如图4-8所示，由于UGS一3040T为集电极开路输出，因此集电极需加上拉电阻R1。为增强霍尔集成式传感器输出级的带负载能力及保护传感器，电路中增加小功率管Q1。整个电路采用车载12V电源供电，为配合速度信号处理电路，采用稳压管D1将信号限制在05V之问，便于单片机连接。图3.9 速度传感器的电路原理图3.1.3速度信号接口电路 为增强速度信号的抗干扰性，进一步提高测量速度信号的准确性，系统采用了如图4-9所示的为速度信号接口电路，整个电路包括射极跟随器、迟滞比较、光电隔离三部分。由速度传感器采集到的速度信号经过稳压管z1使信号幅度限制在05V之问，然后送入射随器、迟滞比较器，通过迟滞比较器的回差电压，消除了外界信号的干扰。由图可知，速度信号经处理后，又经光耦进行光电隔离后送入单片机的计数器输入端口P25(TOCK口)，由单片机定时读取计数器值，通过计算得到汽车行驶速度。图3.10为 速度信号的接口电路图3.10 3.2开关信号的获取及接口电路 开关信号主要包括刹车、喇叭、左右灯、大灯、气压、1号和2号门、报站器等信号。开关信号仅有两个状态，为1或0。为了获取稳定的开关量，减少误差，提高系统的抗干扰性，采用具有置位和清位的触发器，这样可以消除因外界干扰而引起触发器的误动作。3.2.1 并串转换芯片CD4021CD4021引脚配置和引脚说明如图3.11所示，表3.1为CD402l引脚功能表。表3.1为CD402l引脚功能表引脚名称引脚功能1、4、5、6、7、13、14、15D7、D3、D2、D1、D0、D4、D5、D6并行输入端2、3、12Q5、Q7、Q6串行输出端9PS-并串 选择10CLOCK时钟11Ds/SIN串行数据输入8Vss电源地1 6VDD电源 图3.113.2.2实现电路开关信号的实现电路原理图如图3.12所示。由图可知，所有的开关信号，经过电阻排RR1、RR3和电阻R101、R102、R103、R104、R105、R106分压、限流之后送入处理电路。图中K7、K8、K9、KIO为开关门信号输入，系统采用具有清零、置位的D触发器，当1号门K7或2号门K9打开时，D触发器U2A或U2B的s端为高电平，使触发器输出为高电平；当1号门K8或2号门KIO关闭时，D触发器U2A或U2B的R端为高电平，使触发器输出为低电平。系统采用两路门控信号并接到一起，无论哪一个门打开，整体输出都为高电平。采用D触发器可以有效地消除外界尖峰脉冲信号的干扰。BRY为报站信号，经三极管N1、Pl后，送入并串转换芯片CD4021。其余的开关信号直接送入CD4021。经过CD4021将并行信号转换为串行信号再经过光电隔离后送入单片机的RB1口。图 3.12 开关信号接口电路3.3电源设计系统采用双路电源供电，为提高电源的效率、增加电源的可靠性和减小电源的体积，我们采用DCDC集成芯片MC34063构成的降压式直流变换器(开关电源的一种)为整个系统供电。3.3.1 直流变换器的电路结构及工作原理1 直流变换器的电路结构变换器通常是指一种直流电压变换设备，其中可以把直流电压转换成各种不同直流电压的设备称为直流一直流变换器(通常简称为直流变换器)，能把直流电压转换成交流电压的设备则称为直流-交流变换器，又称为逆变器。DCDC变换器的种类繁多，分类方式也各不相同。按电路结构形式分，有降压式直流变换器、反相式直流变换器、升降式直流变换器、C uk直流变换器、单端直流变换器和双端直流变换器。而单端直流变换器又可分为正激式和反激式；双端直流变换器又可分为推挽式、半桥式和全桥式。按功率管的激励方式分，有自激式和他激式直流变换器。按所采用的功率器件分，有晶体管直流变换器、功率场效应管直流变换器及晶闸管直流变换器等。在负载对直流电源的稳定度要求不高，而且负载电流变化不大的场合，直流变换器的输出可以直接向负载供电，而不必再采取稳压措施。当负载对直流电源的稳定度要求较高时，为了获得稳定的输出电压，通常需要在直流变换器后面或前面再加入另外的稳压电路，如图3.13(a)、(b所示。这两种电路总的功率损耗包含了变换器和稳压器两级的损耗，降低了效率。为了提高效率可采用如图3.13(c)所示的既能完成直流电压变换，又兼有稳压功能的控制式直流变换器，事实上它就是通常所说的开关稳压电源的一种形式控制式直流变换器按其控制方式的不同，可分为脉冲宽度调制(PWM)型；脉冲频率调制(PFM)型、混合调制型(即脉宽和脉频同时改变)等三种类型，其中尤以脉宽调制型最为盛行。图 3.13 直流变换器稳压方式框图2 降压式直流变换器的工作原理降压式直流变换器是由起开关作用的功率三极管BG、储能电感L、续流二极管D、滤波电容C。、负载电阻R。和其控制电路组成，如图3.14所示。 图 3.14降压式直流变换器电路原理图图3.14 降压式直流变换器电路原理图设其输入端电源的直流电压为U，而输出端负载的直流电压为u。，三极管BG的基射极之间加的是由控制电路送来的周期为T的脉冲信号u。电路的工作状态由脉冲信号u。控制，其有关的电压和电流的波形如图3.15(a)、(b)、(c)、(d)、(e)所示。在工作过程中，当加于BG基极的控制脉冲为正向电压时，BG饱和导通，其集电极电流通过储能电感L向负载R。供电，同时向c。充电。在C。充电的过程中，L内的电流逐渐增加，磁场能量也逐渐增加，L两端产生出一个左正右负的自感电势。而续流二极管D因反向偏置而截止。经过T。时间以后，加于BG基极的控制脉冲为与反向偏压，使BG截止，L中的电流减小，L两端产生出一个左负右正的自感电势，使D导通，储能电感L便把原先储存的磁能转换成电能通过续流二极管D供给负载RL，当负载电压低于Co两端的电压时，Co便向负载放电。经过时间T。后，控制脉冲又使BG导通，上述过程重复发生。3降压式直流变换器输入与输出电压之间的关系当控制信号使BG导通时，电感L中的电流从最小值ILV线性增加到最大值ILP；图 3.15降压式直流变换电路的有关波形当控制信号使B(；截止时，电感L中的电流又从最大值I。线性下降到最小值I。假设BG具有理想的开关特性，其正向饱和压降可以忽略，由图414及相关波形可知：(1)BG导通期间，电感L两端的电压为：UL=L=Ui-Uo由此可以得出：iL= +ILV式中，起始值ILV是BG导通前流过L的电流。当t=T时，BG导通状态截止，L中的的电流达到最大值ILP即ILP= Ton + ILV(2)BG截止期间，电感L中的电流通过续流二极管D向负载提供电流，假如忽略D的正向压降，则可得出电感L两端的电压：uL=L=Uo出由此可以得出iL= +ILP式中，初始值I。为BG截止前流过L的电流。当t=Ton时，BG截止状态终止，L中的电流下降到最小值ILV即ILV = Toff +ILP(3)U。与Ui关系式将(1)式代入(2)式，并解出U。便得到U。与U，的关系式为:Uo= ·Ui=qUi=f·Ton·Ui式中Ton：开关管导通时间；Toff： 开关管截止时间；T： 开关管的工作周期；f： 开关管的工作频率；q： 开关占空比，q=fTon(4)Uo的调节由于占空比q总是小于1的，所以在图3.14的电路中，其输出电压的平均值Uo总是小于输入电压的平均值Ui的，因此称为降压式直流变换器。由(3)可知，输出电压Uo与占空比q成正比，所以通过改变占空比q可以控制Uo的大小。当输入电压Ui以及负载电流Io变化时，可以通过闭合的反馈控制回路自动地调整占空比来使输出电压Uo维持稳定不变。调整占空比的方法有三种：² 保持工作周期T不变，调整导通时间Ton成为脉冲宽度调制。² 保持开关导通时间Ton不变，调整工作频率f，称为脉冲频率调制。² 既改变Ton也改变f，称为脉冲宽度频率混合调制。 以上三种方法中，脉冲宽度调制的方法应用最多。3.3.2 DCDC转换芯片MC34063 MC34063是MOTOROLA推出的一款高性能、外围电路简单的DCDC转换芯片。可组成降压式、升压式或电压反转式开关电源。其输入电压范围为340V；工作电流典型值为25mA；内部开关管电流1.5A；输出电压可设定或连续可调；工作频率由外设电容(CT)确定，最高100kHz；内部有精度为2的1.25V基准电压源，并有输出电流限制电路。1引脚配置和引脚说明引脚配置如图3.16所示，引脚功能如表3.2所示。 图 3.16 表3.2 MC34063引脚功能引脚名称引脚功能1ISWC变换器集电极2ISWE变换器发射极3TC定时电容器4GND电源地5COMP/VIN比较器反相输入6VCC电源7IPKIPV检测8IDC驱动器集电极2.工作原理图 3.17 MC34063开关电源电路原理图由MC34063构成的开关电源电原理图如图3.17所示。虚线框内是DC-DC电路芯片MC34063，外围元件电感L、二极管VD、输出电容Cou