毕业设计（论文）水泥方砖制作机机械结构设计（全套图纸）.doc

目录1.引言31.1型水泥方砖制作机31.2机械运动方案的设计41.3分解动作工艺：拟定执行机构件的运动形式51.4主轴设计61.5水泥方砖制作机机构的组成82、水泥方砖制作机设计92.1水泥方砖制作机整体结构的一般布置92.2驱动电动机选择102.3、带传动设计102.2.1设计功率102.2.2带型确定112.2.3传动比112.2.4小带轮基准直径112.2.5旋转液压缸实际转速123.2.6带速122.2.7初定轴间距122.2.8所求带准长度122.2.9实际轴间距132.2.10小带轮包角132.2.11确定单根V带的基本额定功率P1132.2.12额定功率增量142.2.13确定V带根数142.2.14确定单根V带的预紧力152.3 零部件设计152.3.1加紧部零件结构图152.3.2主机机架的结构设计183、液压站设计203.1 胀形力的计算203.2 负载计算213.3拟定液压系统图233.4 液压系统工作原理233.5液压缸尺寸计算243.5.1旋转冲压液压缸内径尺寸D计算243.5.2旋转冲压液压缸活塞杆直径d尺寸计算263.5.3 活塞杆最大允许计算长度263.5.4 活塞有效计算长度273.5.5 最小导向长度273.5.6 导向套长度283.5.7 缸筒壁厚283.6 旋转冲压液压缸强度校核293.6.1活塞杆应力校核293.6.2缸筒强度验算293.6.3油缸稳定性验算303.7夹紧液压缸计算323.7.1 计算作用在夹紧缸活塞上的总机械载荷F323.7.2夹紧液压缸内径尺寸D计算323.7.3夹紧液压缸活塞杆直径d尺寸计算333.7.4活塞杆最大允许计算长度333.7.5 活塞有效计算长度343.7.6 最小导向长度343.7.7 导向套长度353.7.8 活塞宽度353.7.9缸筒壁厚353.8 夹紧液压缸强度校核363.8.1活塞杆应力校核363.8.2缸筒强度验算363.8.3油缸稳定性验算373.9 元件选型393.9.1 执行器的确定393.9.2 液压泵的确定393.10 液压泵驱动电机的选择423.11 油箱的设计423.11.1油箱容量的计算423.11.2油箱的结构确定433.12各液控元件选用444、经济性分析455、结论46致 谢47参 考 文 献471.引言1.1型水泥方砖制作机水泥方砖制作机采用最新液压系统和电器控制系统，采用先进的混凝土液压成型直接堆码既相互养护的新技术，从原料输入到成品输出实现了高度的机械化和自动化，并可根据用户需要生产各型花纹和彩色表面水泥步砖，这样便生产出的水泥步砖数最多，轻度打，标注成型好，表面光洁度高，无气泡和水泡，并具有占有生产养护场地小，工人劳动强度小等优点。该机由原料输出系统，主机，成品输出系统，液压系统和电控系统等五大部分组成。用户只需自备混凝土常搅拌机，即可实现上料到成品输出的自动化控制，由于该机自动化程度高，为保证该机的正常运转，使用寿命和减少事故，应注意保养和维护。了解结构1） 输入系统：由钢架结构，电动机，齿轮，滚筒及传送胶带组成，可分别将细料或粗料送至料斗内，可单独启动和停止。2） 输出系统：由电动机，齿轮，滚筒和传送胶带构成，其作用将压制好的步砖运往堆放场地，同时，还可以把模板送回主机，可单独启动和停止。3） 主机结构：由底座，主、副轴。横梁，导轨，转盘，动模，工作架等部分组成，该机构在压力油作用下，通过油缸可实现专为，顶压和推出已压制好的步砖成品，横梁和导轨均可作调整，以确保步砖的厚度。4） 液压系统：由齿轮泵，电机，集成配流板，电磁阀，油缸，输油管道，冷却水箱，油箱等组成，其作用为电机带动齿轮泵提供压力油。在系统的控制下，经电磁阀集成配流板和输油管道按程序分配供给各油缸，以完成转位，顶压和出砖等工作。5） 电器控制系统：有电机，电流接触器，中间继电器，时间继电器，行程开关，操作按钮，各信号指示灯，保护继电器，熔断器等组成，由于该系统由严格的自锁和互锁线路组成，因此，除给各系统提供严格的工作程序指令外，还对油缸的行程，生产率和符合能力进行监控。对照水泥方砖制作机的设计要求如下：（1）整机包括输入系统，输出系统，主机部分，液压系统和电器控制系统等五大部分。（2）参考多工作位回转组合机床煤球机及其它同类产品的结构形式，确定回转工作台位主机的主要不见，依靠它的间歇运动使模具一次通过各个工位，每个工位是一项工作内容。（3）根据纯加压制成转的需要步砖机械八个工位：分别如下：工位1加模板 工位2填细料工位3刮平细料 工位4填粗料工位5人工填料 工位6加压成型工位7检验 工位8推出成品（4）设计基础条件与原始资料：1砖面尺寸：MAX250x250mm2砖面厚度：3070mm可调3最大压紧力：32T4出砖率：68块/分可调 附：步砖机检验项目：1对角线长度公差：+/-2mm2厚度公差： +/-8mm3砖边长公差： +/-2mm4缺边样角公差：=5mm5不平度公差：+/-2mm（5）设计要求和目的 通过设计掌握机械设备结构设计和常用部件的设计方法，培养和提高各种知识的综合运用的能力，积累设计经验，为以后工程设计打下基础：设计要求：1设计合理，参数选择恰当2安全性好，自动化程度高，操作简单，维修方便3图纸齐全正确，之徒符合国标4书名书内筒完整，正确1.2机械运动方案的设计了解题意 水泥方砖制作机是将混凝土原料压制成直径为34mm厚度3070mm的正方形毛坯。其它工艺过程：( 1 )加模板：将可有花纹的模板放入平台的动模上。( 2 )填细料：模板在模板下沉5mm，细料从细料斗自动进入型腔。（3）刮平细料：细料进入型腔后对细料进行刮平。（4）填细料：动模与细料下沉一段距离由于不同厚度的步砖所以下沉距离不等。粗料从粗料斗在重力作用下进入型腔并刮平。（5）人工填料：由于粗料斗中有可能有大的沙粒这样在刮平时可能会在粗料表面成道沟槽，这时需要人工填料来补平这道沟。（6）加压成型：动模在运动过程中进行加压，并保持一定的时间（7）检验：动模继续上移将压好的片坯推出以检验成型的片坯是否符合要求。（8）推出砖坯：此时机械收动作将成型砖坯上产品推出机构将产品输出。其余的设计参数是：冲头对动模最大压力是32T步砖面积尺寸 250250mm步砖时生产量 > 3000块每次操作人员 36人步砖率 68块/分总功率 <2.5KW电源 380V三相交流电主机尺寸 3.21.92.5m机器总安装长度 24m1.3分解动作工艺：拟定执行机构件的运动形式根据工艺过程，机构应具有一个模具（正方形型腔）和两个执行机件（一个横梁，一个动模）四个执行构件的运动形式为：（1）横梁固定不动那个起承压作用，动模运动到终点时有短时间间歇，起保压作用，若机构主构件一转要完成八次保压作用。（2）动模上升min后然后上升min（加压后停歇保压，继而上升min将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待机械手将成品坯堆进动模后再下移1mm到待装料位置，其位移线的尺寸如图所示。（3）机械手：动模将砖坯推出平台后，机械手油缸将推杆推出，将砖坯推到产品推出输运带上，将产品输出。（4）回转工作台：主要是为了加模板，加粗料，细料系统动作器设计，主要动作为机械手油缸将机械手收回后，回转工作台转45度角，动模下沉 mm加模板再回转45度动模下沉mm粗料斗加细料，转45度刮平粗料，转45度动模下沉mm后加粗料，转45度刮平粗料，转45度人工填料。根据工艺动作顺序和协调要求和定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件工作先后顺序，以执行设计装配和调试。回转台构机主构件没转完成一个运动循环所以拟定运动循环图时（1）该主运动件的转角作为横坐标（0-360度）（2）各机构执行构件的位移为纵坐标，画出位移曲线，运动循环图的位移曲线，主要着眼于运动的气质位置，而不必准备表示出运动规律。机械手油缸将砖推出并且收回推杆后工作台转动时动模开始下沉mm。动模下沉完毕，放横板给动模一个以下方面的冲击，将动模填平待动模下沉mm处时加细料，动模继续下沉到mm时加粗料，动模转过45度时开始顶压，保压时时间为1s。即相当于主动见回转60度左右以后动模开始上升稍后并慢慢的移动到机台面平齐顶出砖坯，机械化手推出砖后而进入下一个循环。拟定循环图时，还要注意一个问题，即各机构件的动作起止位置可视其情况重叠安排。由上分析可知，步砖机机构有三个分支：以为实现动模向上运动主加压机构，二是实现回转工作台的间歇转动运动，三是机械手的推砖运动。 主运转回转工作台为实现主运动回转工作提案的间歇回转运动要有下述基本运动功能：（1）回转工作台必须转动（2）要有间歇运动而且间歇时间每次都是一定的（3）回转工作方向一定不能向相反的方向转动而能够产生运动停止运动实现这一周期性间歇运动的装置有一下几种：a 棘轮机构 b 槽轮机构 c 不完全齿轮机构经过比较结合本机特点和经济方便性原则，我们拟用棘轮机构，因为该机构结构简单，除了实现间歇运动外，还能实现超越运动，缺点是运动精确型差，在告诉条件下使用有冲击和噪声，但笨机的运转对精确性要求不高，我而且转速也极低（n=3/4r/min）确定了回转机构，即通过固定主轴，安装棘轮，通过一中间套筒连接工作平台和棘轮，使两者保持同速转动。需要设计零件（机械部分） 1. 主轴 2. 副主轴 3. 横梁 4机械手 5. 工作平台 6导轨（动模）7转筒 8 棘轮 9 底座 1.4主轴设计 由原始数据得到横梁的最大拉力为32T，考虑到该主轴的承载情况后及强度要求，选用45号钢正货 调质处理，表面淬火，轴的结构采用阶梯轴，轴类型为实心轴，可采用钢棒料制造。初定轴的长度1.2m，最大伸长量0.1mm。由横梁受力情况如图3-1所示轴的受力分析如图所示 其中：P为最大压力 p=32T对RA取矩可得式 -32200+RB680=0RB=92.2KN轴所能承受的最大拉力为92.2KN。 L轴=1.2m L=0.1m L最大伸长量由胡克定律： L =其中 N轴向拉力 L轴长 E弹性模量 F横截面积 r=0.0419m d=20.0419=84mm考虑到轴上还要咱转滚动轴承及加工轴肩和开螺纹和退刀槽，影响轴的刚度，所以，选dmin=90mm验算轴的拉伸强度查45号钢 s=355N/mm由=11.74N/mm355符合要求 确定轴的最大直径为90mm。1.5水泥方砖制作机机构的组成图1-2水泥方砖制作机机总体机构图Figure1-2 Rotary system ramming jet shaper overall organization chart该设计水泥方砖制作机处理机构由旋转成型成形主机和液压站构成。旋转成型主机由机架体、驱动旋转液压缸的驱动电机、带传动装置、旋转冲压装置、夹紧装置、定位装置，带传动装置由大小连个带轮和传动带构成，旋转冲压装置由旋转液压缸、三爪卡盘、缩口器和扩口气构成，夹紧装置由定位块、夹紧油缸、连接体、上模块和下模块构成，定位装置有定位油缸和定位体（F型定尺挡块）构成。三个液压缸均由液压系统控制，并分别固定在机架体上。机架体为焊接体；为了满足不同规格管件的要求，胀头、胀套和夹紧块可以配套更换。由于生产周期较短，胀头和胀套承受了较大的交变应力，非常易于损坏，所以需要及时更换。液压站由液压控制装置、液压动力源、油箱构成，这两者直接安装在油箱顶表面。液压控制装置由液压控制阀均和集成块组构成，通过集成块内部的通油孔道来实现功能。集成块通过管接头与管道和执行器连接。液压动力源由电动机和液压泵构成，二者直接通过联轴器连接，其轴的中心高可由电动机下的调整垫块来实现。该机结构简单，体积较小，容易拆装和搬运。2、水泥方砖制作机设计 2.1水泥方砖制作机整体结构的一般布置旋转式水泥方砖制作机机的整体其中包括液压站和水泥方砖制作机两部分。水泥方砖制作机的结构如图2-1所示，组成主机的零部件很多，主要由旋转冲压缸、驱动电机、带传动装置、机架、三爪卡盘、扩口器、缩口器、工件定位块、夹紧缸、夹紧模、定位体等组成。图2-1水泥方砖制作机Figure 3-1Rotary system ramming jet shaper overall organization chart水泥方砖制作机工作原理先有手动送料进入模具再，动操作屏的夹紧按钮夹紧缸开始向下运动，带动连接块从而带动上模块固定管料，然后按动定位油缸按钮，启动定位油缸带动F型挡块运动到预定的定位位置并调整管料伸出长度，待调整好后退回F型挡块，再调整夹紧缸使其夹紧稳固，待夹紧后启动冲压油缸同时启动驱动电机，再由带传动带动旋转油缸旋转，并进行冲压动作，使其水泥方砖制作机，并重复上述动作。2.2驱动电动机选择 由旋转液压缸的额定功率P=2.5kW,额定转速v=1000r/min,再考虑到安装方式及价格经济性等方面，即选用Y100L2-4型电动机，其额定功率为P=3kW,额定转速v=1420r/min,中心高H=100mm，外伸周段D×E=28mm×60mm。2.3、带传动设计2.2.1设计功率 (2-1) =1.2×3 =3.6 kw 式中：KA工况系数； P电机额定功率；表2-1 工况系数KATable 2-1 operating mode coefficient KA工况KA软启动负载启动每天工作小时数h<101016>16<101016>16载荷变动小带式运输机，发电机，金属切削机床，印刷机，锯木机和木工机械1.11.21.31.21.31.42.2.2带型确定 根据Pd=3.6kW和n1=1420r/min,查普通V带选型图选为B型。2.2.3传动比 (2-2) =1.42式中：n1电机额定转速； n2旋转液压缸额定转速；2.2.4小带轮基准直径 参照表3.2选定dd1=125mm；表2-2 V带最小基准直径ddmin mmTable 2.2 V belt smallest datum diameter ddmin mm带型YZABCDEddmin205.75125200355500大轮基准直径dd2 (2-3)=125×1.42=177.5mm查标准V带轮的基准直径系列表得dd2=180mm。2.2.5旋转液压缸实际转速 (2-4) =986 r/min3.2.6带速 (2-5) =9.29 m/s此速度在520m/s之间，即带速符合要求。2.2.7初定轴间距 按要求取a0=500mm2.2.8所求带准长度 (2-6) =1480.4mm查标准V带长度系列表得Ld=1400mm2.2.9实际轴间距 (2-7) =540mm安装时所需最小间距 (2-8) =540-0.015×1400 =519mm张紧或补偿伸长所需最大轴间距 (2-9) =540+0.02×1400 =568mm2.2.10小带轮包角 (2-10) =176.2°2.2.11确定单根V带的基本额定功率P1根据dd1=125mm和n1=1420r/min由表2-3查得P1=2.18kw 表2-3单根普通V带的额定功率P0 kwTable 2-3 simple root ordinary V belt's rated power P0 kw带型小带轮基准直径dd1(mm)小带轮转速n1(r/min)40073080098012001460B1251401601802000.841.051.321.591.851.341.692.162.613.051.441.822.322.813.301.672.132.723.303.861.932.473.173.854.502.202.833.644.415.152.2.12额定功率增量 (2-11) =0.28kw式中：Kb弯曲影响系数； Ki传动系数。表2-4弯曲影响系数Kb 表2-5传动系数KiTable 2-4 curving influence coefficient Table 2-5 static gearing ratio Ki类型数值Y0.0204×10-3Z0.1734×10-3A1.0275×10-3B2.6494×10-3C7.5019×10-3D26.572×10-3E49.833×10-3传动比Ki1.191.241.07191.251.341.08751.351.511.10361.521.991.1202>2.001.13732.2.13确定V带根数 (2-12)=1.99取2根。式中：Ka包角系数； KL长度系数；表2-6包角系数KaTable 2-6 arc of contact coefficient Ka小带轮包角（°）180175170Ka10.990.96表2-7长度系数KLTable 2-7 coefficient of length KL基准长度Ld(mm)A100011201250140016000.890.910.930.960.992.2.14确定单根V带的预紧力 (2-13) =154 N式中：qV带每米长度的质量； 表2-8 每米长度V带质量q kg/mTable 2-8 each meter length V belt quality q kg/m带型YZABCDEq0.020.060.100.170.300.620.902.3 零部件设计2.3.1加紧部零件结构图1、夹紧块外形如图2-2所示:上、下夹紧块是相互配合抱紧工件实现对工件的轴向和径向定位,其尺寸和要求一样。上夹紧块较下夹紧块短，可以节省材料，减小夹紧缸活塞杆承受的惯性力。装夹工件时，铜管可以顺着下夹紧块滑到胀套的外径，方便省事，提高生产效率。卡模块强度验算：已知夹紧力F=20000N,工作截面A，工件与夹紧模的接触面的正应力可按下式计算 (2-14)其中管径选最大值即d=19mm, 则，将数值代入公式(3-14)得=11.4MPa材料的许用应力为 （2-15）式中安全系数接触面的正应力<，强度满足要求。图2-2夹紧块Figure 2-2 clamp block2、支撑体如图2-3所示:图2-3支撑体Figure 2-3 supports the body胀套穿过支撑体，同连接体相连，外端的凸缘靠在支撑体上实现轴向定位。支撑体通过内六角头螺钉与机座相连，底部有垫片，以调整胀套、芯轴与工作缸活塞杆的中心高。3连接体外形如图2-4所示:图2-4连接块Figure 2-4 junction piece连接体左端的螺纹部分与芯轴的内螺纹孔相连接，右端螺纹孔同工作缸活塞杆螺纹部分连接，并通过调整螺母实现轴向定位。2.3.2主机机架的结构设计根据主机的工作要求及结构形式的需要，并且从强度和制造工艺的角度分析，机架采用材料A3的七块加工好的钢板焊接而成，这样既保证了强度要求，又减少了一般采用铸造的工艺程序。机构如图3-5。图2-5主机机架Figure 2-5 main engine rack3、液压站设计3.1 胀形力的计算1 、旋转冲压油缸载荷计算液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度荷结构尺寸。液压缸的载荷组成和计算。图3-1表示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数标注图上，其中Fw是作用在活塞杆上的外部载荷，Fm是活塞与缸壁以及活塞杆与导向套之间的密封阻力。作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷Fg，导轨的摩擦力Ff和由于速度变化而产生的惯性力Fe。图3-1液压系统计算简图Figure 3-1 hydraulic system calculation diagram胀形力由以下公式计算P (3-1)式中 P扩散管胀口力，N；扩散管坯料的屈服强度，MPa；t扩散管坯料厚度，mm；d胀口前扩散管坯料外径，mm；d胀口前扩散管坯料内径，mm。此处用最大胀管直径来计算,可以得到最大胀形力,即d=25mm, d=24mm, t=1.5mm,扩口材料最大的屈服强度采用H96圆铜管，其 =350MPa代入公式(1)得P=38740 N因此得到工作载荷,即Fg=38740N。3.2 负载计算1、计算作用在工作缸活塞上的总机械载荷 （3-2）式中：FW总机械载荷； Fg工作载荷； Ff导轨摩擦载荷 Fe惯性载荷a、工作载荷工作载荷是作用于活塞杆轴线上的冲压力，这个力的方向与活塞运动方向相反为正。b、导轨摩擦载荷对于平导轨 N式中：G运动部件所受的重力，N外载荷作用于导轨上的正压力，N摩擦系数由于此水泥方砖制作机机采用旋转冲压法，总体结构中没有导轨，因此Ff=0。c、惯性载荷 (3-3)式中 ：g重力加速度，g=9.8m/s2速度变化量，m/s启动或制动时间，一般机械=0.10.5s，对轻载低速运动部件取小值，对重载高速部件取大值。初取=0.3s,则=4mm/s,将以上数值及g9.8m/s2代入公式(4)得Fe=0.024N将Fg=61073N，Fe=0.016 N， Ff=0代入公式(3)得Fw=38740+0+0.024=38740.024N以上三种载荷之和称之为液压缸的外载荷Fw。d、启动加速时稳态运动时减速制动时工作载荷并非每阶段都存在，如果该阶段没有工作，则=0。除外载荷FW外，作用与活塞上的载荷FW还包括液压缸密封处的摩擦阻力Fm，由于各种缸的密封材质和密封形式不同，密封阻力难以精确计算，一般估算为 (3-4)式中液压缸的机械效率，一般取0.900.95。 =2711.8 N3.3拟定液压系统图图3-2液压系统图Figure 3-2 hydraulic scheme1.油箱 2.滤油器 3.油泵 4.电动机 5.电池溢流阀 6.压力表 7.减压阀 8.电池换向阀(1) 9.单向节流阀 10.液控单向阀 11.旋转油缸 12.加紧油缸 13.定位油缸 14. 电池换向阀(2) 3.4 液压系统工作原理(1) 冲压缸工进1) 进油路油箱1吸油过滤器2液压泵3电磁换向阀8(右位) 单向节流阀9(左)液压缸11(左腔)。2) 回油路液压缸11(右腔)单向节流阀9（右）电磁换向阀8(右位) 油箱1。(2) 冲压缸快退1) 进油路油箱1吸油过滤器2液压泵3电磁换向阀8(左位) 单向节流阀9（右）液压缸12(右腔)。2) 回油路液压缸12(左腔)单向节流阀9（左）电磁换向阀10(左位) 油箱1。 (3) 夹紧缸工进1) 进油路油箱1吸油过滤器2液压泵3减压阀7电磁换向阀(右位) 液控单向阀10（上） 液压缸12(上腔)。2) 回油路液压缸12(下腔)液控单向阀10（下）电磁换向阀 (右位) 油箱1。(4) 夹紧缸快退1) 进油路油箱1吸油过滤器2液压泵3减压阀7电磁换向阀(左位) 液控单向阀10（下）液压缸12(下腔)。2) 回油路液压缸12(上腔) 液控单向阀10（上）电磁换向阀 (左位) 油箱1。(5) 定位缸工进1) 进油路油箱1吸油过滤器2液压泵3减压阀7电磁换向阀(右位) 液压缸13(左腔)。2) 回油路液压缸3(右腔)电磁换向阀 (右位) 油箱1。(6) 定位缸快退1) 进油路油箱1吸油过滤器2液压泵3减压阀7电磁换向阀(左位)液压缸13(右腔)。2) 回油路液压缸13(左腔)电磁换向阀 (左位) 油箱1。3.5液压缸尺寸计算3.5.1旋转冲压液压缸内径尺寸D计算 (3-5)式中：F工作油缸总载荷，N。P1工作压力，MPa。P2回油腔压力，即系统背压力，MPa。杆径比。表3-1按载荷选择工作压力Table 3-1 press the load choice working pressure载荷104N0.50.511223355工作压力Mpa0.811.522.53344557表3-2执行元件背压力Table 3-2 functional element back pressure系统类型背压力Mpa简单系统或轻载节流调速系统0.20.5回油带调速阀的系统0.40.6回油路设置有背压阀的系统0.51.5用补油泵的闭式回路0.81.5回油路较复杂的工程机械1.23回油路较短，且直接回油箱可忽略不计表3-3 按工作压力选取d/DTable 3-3 press the working pressure to select d/D工作压力Mpa5.05.07.07.0d/D0.50.550.620.700.7参照以上个表选取P1=4.5MPa，P2=0.3MPa，=0.5。 (3-6) =107 mm液压缸直径D参照表3-4圆整为110mm表3-4常用液压缸内径D mmTable 3-4 commonly used hydraulic cylinder inside diameter D mm40506380901001101251401601802002202503.5.2旋转冲压液压缸活塞杆直径d尺寸计算 由 得 d=0.5×107 =54 mm工作液压缸活塞杆直径d参照表2-5圆整为63mm。表2-5活塞杆直径d mmTable 2-5 connecting rod diameter d mm速比缸径 40506380901001101251401601802002202501.462 222835454550506055706380709080100901101001251101401251403.5.3 活塞杆最大允许计算长度 (3-7)该液压缸采用两端固定即由表2-6取nk=4。 =2112（mm）表3-6末端系数Table3-6 terminal coefficients液压缸安装形式一端固定一端自由两端铰接一端固定一端铰接两端固定n1/4124式中：d活塞杆直径，mm； nk末端条件系数（查表） P工作压力，MPa； n安全系数。3.5.4 活塞有效计算长度液压缸的安装尺寸，可查设计手册得 (3-8) =211261 =2051（mm）根据国家标准GB/T1980规定的液压缸活塞杆长度系列圆整到S=2000mm式中：C液压缸的前端安装间距(表2-7) 表3-7液压缸固定部分长度参照表 mmTable 3-7 hydraulic cylinder fixed part length reference chart mm液压缸内径AB1B2CEFG801521751755017513013010017219519555195140150125200250260702601901903.5.5 最小导向长度 (3-9) = =155（mm） 取最小导向长度为160mm。式中 ：L液压缸最大行程； D缸筒内径。3.5.6 导向套长度A=（0.61.0）d (3-10) =（0.61.0）×63=(37.863)mm