毕业设计毕业设计题目： 液压螺栓拉伸器.doc

安徽冶金科技职业学院毕 业 设 计 专业： 数控技术 班级： 09数控 姓名： * 学号： 09110530* 毕业设计题目： 液压螺栓拉伸器 指 导 教 师： * 2010年 12月 15日 摘 要在能源，交通，冶金，化工，矿山及其他行业的设备安装，检修工作中，装拆大规格螺栓比较困难；有些螺栓安装在空间非常窄小的地方无法用加长力臂或用锤击的方法紧固和拆卸螺栓；有些设备长期使用在比较潮湿的地方，螺栓锈蚀严重无法用人工拆卸，因而难以检修；在架空管道和高空设备构架上紧固和拆卸螺栓，工作人员虽然戴着安全带也难以用上力，要安全地完成工作非常困难；据设备管理权威机构统计，在设备运行故障中有50%以上是因为螺栓问题引起的，因螺栓问题而造成设备重大事故的数量也非常惊人，因此新的设备安装和检修规范对螺栓紧固的力矩要求比较严格，而用人工方法难以达到要求。液压螺栓拉伸器就是解决以上问题的理想工具。该工具是一个安全、高效、快捷的工具，是紧固和拆卸各种规格的螺栓的最佳途径。 目 录摘 要2目 录3前 言4第一章 液压螺栓拉伸器51.1 液压螺栓拉伸器的原理51.1.1 液压螺栓拉伸器的概述51.1.2 螺栓拉伸器的工作原理61.2 螺栓拉伸器的拉伸方法61.3螺栓拉伸器的优缺点8第二章 拉伸器的设计92.1拉杆的设计内容和计算92.1.1 拉杆材料的选择92.1.2 拉杆直径D计算102.2液压缸（油缸）的设计内容和计算112.2.1 液压缸的设计内容112.2.2 液压缸的典型举例112.2.3液压缸主要几何尺寸的计算132.3标准件的选用182.3.1蝶形弹簧的选用182.3.2 密封圈的选用20第三章 设计特点和关键技术253.1 设计特点253.2 关键技术25致 谢27参考文献28前 言 液压是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是今年来微电子、计算机技术同液压气动技术相结合，使液压技术进入了一个新的阶段。目前，液压技术被广泛应用与工业各领域，尤其在机床、工程机械、冶金机械、农林机械、塑料机械、汽车、船舶等行业得到大力发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平高低的重要标志之一。液压应用如液压螺栓拉伸器。液压螺栓拉伸器是一种先进的螺栓预紧和拆卸工具：1、拉伸方式不受螺栓润滑效果和螺纹摩擦大小的影响，可以得到更为精确的螺栓载荷；2、可对多个螺栓同步拉伸，使整圈螺栓受力均匀，得到均匀的载荷；3、由于采用最先进的超高压技术，可以在很小的空间内完成螺栓的拆卸；4、拉伸方式对螺栓进行紧固得到的剩余载荷和有效载荷要比力矩方式更大；5、大大增加螺栓的连接质量和安全性能；6、不损坏设备螺栓和螺母。 螺栓拉伸器使用纯拉力直接拉长螺栓，无扭剪力和侧向力，对联接的接触面无摩擦损伤，是精确控制螺栓预紧力的最佳方法。比起液压扭矩扳手，螺栓拉伸器的优点的是反应迅速、精确，无扭转应力、无摩擦损伤、可同步预紧多个螺栓；因此螺栓拉伸器在对预紧力要求较严的场合应用更为广泛。缺点是需要足够的伸长量，因而在轴向空间狭窄的使用场合受到很大限制。螺栓和螺母是在设备连接及固定时，最常用的部件，是可拆卸的并重复使用。机器设备在使用螺栓后由于螺栓及螺母紧固后螺栓拉长使内部产生收缩内应力，使需连接的两部件紧紧固定结合在一起。第一章 液压螺栓拉伸器 1.1 液压螺栓拉伸器的原理1.1.1 液压螺栓拉伸器的概述 螺栓拉伸器可以单个使用，也可以成组使用。多个拉伸器并联使用，不仅能够提高效率，而且更能保证多个螺栓受力的均匀性。这在高压密封的法兰联接中显得尤为重要。当螺栓中心距小，径向尺寸受限制时，也可以采用双极的结构形式，牺牲轴向尺寸来保证径向尺寸。在外径不变的情况下，使活塞的有效面积增倍，产生的作用力加倍。在材料、密封技术的支持下，也可以提高泵的输出压力来增大拉伸器的拉力，以满足不断发展的高强度、大扭矩螺栓的作业要求。当前，根据要求为特定的设备开发专用的螺栓拉伸器是一种趋势。如美国实用动力公司为货运机车东风8B使用的280B柴油机开发的BTR系列拉伸器，在上海、乌鲁木齐、库尔勒等机务段广泛使用。又如美国实用动力为沙钢集团连铸机M100螺栓开发的专用拉伸器，最大顶升拉力可达到500t，为使用单位解决了螺栓装配过程中的困难。 1.1.2 螺栓拉伸器的工作原理螺栓拉伸器一般由液压泵、高压软管、压力表和拉伸体组成。其中液压泵为动力源，压力表反映泵的输出压力，高压软管联接液压泵和拉伸体。拉伸体是实现螺栓拉伸的执行元件。主要由活塞缸、活塞、支承桥和拉伸螺母组成。结构如下图所示。 1工作时，动力源输出的高压油经高压软管输送至活塞缸3，在压力作用下活塞缸中的活塞上移，带动拉伸螺母向上移动。拉伸螺母与工作螺栓螺纹联接，从而拉长工作螺栓，使螺栓伸长达到所要求的变形量，变形控制在弹性变形范围之内，然后进行预紧或拆卸作业，最后通过液力或者机械回位的方式使工作螺栓回复原来的形状，完成作业。 1.2 螺栓拉伸器的拉伸方法螺栓和螺母是在设备连接及固定时，最常用的部件，是可拆卸的并重复使用。机器设备在使用螺栓后由于螺栓及螺母紧固后螺栓拉长使内部产生收缩内应力，使需连接的两部件紧紧固定结合在一起。螺栓拉伸的方法：1、螺栓拉加热法2、使用液压螺栓拉伸器液压拉伸法3、液压扳手通过扭矩让螺栓拉长4、加热拉伸螺栓法，通过对有加热元件的螺栓加热，例螺栓伸长，并得到所需的拉伸伸长量。 液压拉伸器主要用于各种规格螺栓的定值紧固和拆卸，液压拉伸器的工作原理是利用液压油缸直接对螺栓施加外力，使被施加力的螺栓在其弹性变形区内被拉长，螺栓直径微量变形，从而使螺母易于松动。液压拉伸器安装螺栓中轴线的位置，用于对螺栓进行轴向拉伸，实现螺栓需要的拉伸量，而正是螺栓的这种拉伸量决定了螺栓紧固所需的夹紧力。螺栓受到拉伸时，螺母会与法兰接触面脱离开来，液压拉伸器下端有一个开口，供操作人员人工转动螺母，通常螺母的转动是通过一根金属拨棍来拨动六角螺母外的一个拨圈来实现的（或直接拨动圆螺母）。卸掉液压拉伸器中的油压后，螺母和接合面紧贴，从而将螺栓的轴向形变锁住，也就是将剩余的螺栓载荷锁在螺母里。对螺栓施加的载荷与液压缸中的油压成正比关系，这样的设计能够非常精确地留住有效载荷。由于载荷直接施加在螺栓上，且所有作用力都用于螺栓拉长，因此载荷产生所需的空间可以达到最小。安装 拉伸 锁紧 卸荷1.3螺栓拉伸器的优缺点 使用液压螺栓拉伸器拉伸，通过使用高压泵站(150MPA)通过对螺栓进行拉伸使螺栓伸长，螺母可轻松地拧到支撑面。使被施加力的螺栓在其弹性变形区内被拉长，液压螺栓拉伸器是拆卸和紧固高强度螺栓常用的方法。优点：1）可消除扭转载荷；2) 无摩擦，不会损坏法兰；3）具有很高的精度； 4） 大大增加螺栓连接的质量和安全性能；5） 多点拉伸时，也可以单独对每一个螺栓进行拉伸；6） 拉伸器最大的优点是可以使多个螺栓同时被定值紧固和拆卸，布力均匀，是一种安全、高效、快捷的工具，是紧固和拆卸各种规格的螺栓的最佳途径。体积小、重量轻、结构紧凑、强度高等优点。缺点:对螺栓上面的距离有一定要求，螺栓伸出螺母长度为螺栓直径0.8倍。第二章 拉伸器的设计2.1拉杆的设计内容和计算2.1.1 拉杆材料的选择 由于拉杆材料需要超高强度钢，具有高强度和韧性，淬透性也较好，无明显的回火脆性，调质处理后有较高的疲劳极限和抗多次冲击能力，低温冲击韧性良好等性能。我通过查取徐灏主编的机械设计手册（上、下册）获得，拉杆材料我认为选取42CrMo较为适宜。其性能见下表：表2-1 材料的性能牌号试样毛坯尺寸（mm）热处理力学性能钢材退火或高温回火供应状态布氏硬度(HBS)淬火回火(MPa)(MPa)(%)(%)(J)温度()冷却剂温度()冷却剂42CrMo25850-油560水、油1080930124563219 2.1.2 拉杆直径D计算图2-1 拉杆示意图 D= = =3452+ = 由上式得出81.186 所以D取82mm 式中： F拉杆的最大拉伸力 拉杆的许用应力 材料屈服极限930 MPa 抗拉强度1080 MPa S安全系数，S=1.52.2液压缸（油缸）的设计内容和计算2.2.1 液压缸的设计内容液压缸是液压传动的执行元件，它和主机工作机构有直接的联系，对于不同的机种和机构，液压缸具有不同的用途和工作要求。因此，在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行工况分析，编制负载图，选定系统的工作压力，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，然后再进行导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。最后绘制装配图、零件图、编写设计说明书。2.2.2 液压缸的典型举例 图2-2所示的是一个较常用的双作用单活塞杆液压缸。它是由缸底20、缸筒10、缸盖兼导向套9、活塞11和活塞杆18组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端缸盖(导向套)与缸筒用卡键6、套5和弹簧挡圈4固定，以便拆装检修，两端设有油口A和B。活塞11与活塞杆18利用卡键15、卡键帽16和弹簧挡圈17连在一起。活塞与缸孔的密封采用的是一对Y形聚氨酯密封圈12，由于活塞与缸孔有一定间隙，采用由尼龙1010制成的耐磨环(又叫支承环)13定心导向。杆18和活塞11的内孔由密封圈14密封。较长的导向套9则可保证活塞杆不偏离中心，导向套外径由O形圈7密封，而其内孔则由Y形密封圈8和防尘圈3分别防止油外漏和灰尘带入缸内。缸与杆端销孔与外界连接，销孔内有尼龙衬套抗磨。图2-2双作用单活塞杆液压缸 1耳环2螺母3防尘圈4、17弹簧挡圈5套6、15卡键7、14O形密封圈8、12Y形密封圈9缸盖兼导向套10缸筒11活塞13耐磨环16卡键帽18活塞杆19衬套20缸底如图2-3所示为一空心双活塞杆式液压缸的结构。由图可见，液压缸的左右两腔是通过油口b和d经活塞杆1和15的中心孔与左右径向孔a和c相通的。由于活塞杆固定在床身上，缸体10固定在工作台上，工作台在径向孔c接通压力油，径向孔a接通回油时向右移动；反之则向左移动。在这里，缸盖18和24是通过螺钉(图中未画出)与压板11和20相连，并经钢丝环12相连，左缸盖24空套在托架3孔内，可以自由伸缩。空心活塞杆的一端用堵头2堵死，并通过锥销9和22与活塞8相连。缸筒相对于活塞运动由左右两个导向套6和19导向。活塞与缸筒之间、缸盖与活塞杆之间以及缸盖与缸筒之间分别用O形圈7、V形圈4和17和纸垫13和23进行密封，以防止油液的内、外泄漏。缸筒在接近行程的左右终端时，径向孔a和c的开口逐渐减小，对移动部件起制动缓冲作用。为了排除液压缸中剩留的空气，缸盖上设置有排气孔5和14，经导向套环槽的侧面孔道(图中未画出)引出与排气阀相连。 图2-3空心双活塞杆式液压缸的结构1活塞杆2堵头3托架4、17V形密封圈5、14排气孔6、19导向套7O形密封圈8活塞9、22锥销10缸体11、20压板12、21钢丝环13、23纸垫15活塞杆16、25压盖18、24缸盖2.2.3液压缸主要几何尺寸的计算液压缸的结构尺寸主要有缸筒内径D1、缸筒外径D2、中等壁厚、活塞杆外径d等。图2-4 液压缸示意图1）液 压 缸 内 径的计算 F=(-)P1680=（-） =+=14268所以=144.319 mm根据需要取150 mm 式中：F最大拉伸力 D拉杆直径 P 液压 缸 工作腔 的工作压力 2）活塞杆外径d活塞杆外径d通常先满足速度或速度比的要求来选择，然后再校核其结构强度和稳定性。图2-5 活塞示意图根据速度比的要求来计算活塞杆外径dd=0.71=0.71=73mm根据需要d取80mm式中：液压缸的速度比，（一般有2、1.46、1.33、1.25、1.15等几种，此算式中=2。）3） 液压缸的校核计算 液压缸的校核计算主要包括缸壁强度校核、活塞杆强度校核、活塞杆稳定性验算以及液压缸的联接计算，如下： （1）液压缸壁厚的校核计算 通过查液压与气压传动获得液压缸壁厚应按中等壁厚来计算 = = = =mm =21mm式中：-液压缸缸筒壁厚，m; -试验压力：工作压力p16MPa，=1.5p:工作压力p>16MPa时，=1.25p。 -液压缸内径，m: -缸筒材料的许用应力，MPa, =(为缸筒材料的抗拉强度，MPa；n为安全系数，n=3.55，一般取n=50)。锻钢=100MPa120MPa，铸钢=100MPa110MPa，钢管=100MPa110MPa，铸铁=60MPa。 （2）活塞杆的强度校核计算dd d 式中： F拉杆的最大拉伸力； 材料的许用应力； d活塞杆直径。 （3）活塞杆稳定性验算液压缸受轴向压缩载荷时，当活塞杆长度与活塞杆直径之比大于10时，设计时应先进行活塞杆稳定性校核。应使活塞杆承受的负载不能超过保持稳定工作所允许的临界负荷，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。临界负载的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及缸的安装方式等因素有关，验算可按材料力学有关公式进行。 4）液压缸外径D2的计算=+2=150+42=192mm 5）支撑套外径D3的计算由于支撑套受到的只有负载，所以选用材料不必要求合金钢，这里选用市场最普遍的，且性能优良的碳素钢45#。图2-6 支撑套 D= = =11070+ = 由上式得出162.63 所以D取165mm 式中： F拉杆的最大拉伸力 拉杆的许用应力 材料屈服极限280 MPa 抗拉强度580 MPa S安全系数，S=1.52.3标准件的选用2.3.1蝶形弹簧的选用一、蝶形弹簧是用钢板冲压成型的截锥形压缩弹簧，他特点有两个：（1） 刚度大 能以小变形承受大载荷，适用于轴向空间要求小的场合。（2） 具有变刚度的性质 蝶形弹簧的压平时变形量和厚度t的比值不同。其特性曲线也不同，当/t为0.40.8时，其特性曲线接近于直线；当/t大于1.3时，则随着变形的增加，其载荷增加却逐渐变小。二、 分类 蝶形弹簧按结构型式分为无支承面和有支承面两种，如图2-6所示：图2-7蝶形弹簧 a)无支承面 b)有支撑面a)b)图中 D弹簧外径 mm； d弹簧内径 mm； D0弹簧中径 mm，为弹簧截面中性点所在圆直径，其大小按计算； t厚度 mm； 减薄蝶簧厚度 mm； 自由高度 mm； 无支承面蝶簧压平时变形量 mm，； b 支承面宽度 mm，bD/150； F载荷 N； f变形量 mm。 蝶形弹簧按其厚度t分三类，表2-2列出了其厚度范围，有、无支承面和厚度是否减薄的规定。表2-2 类别蝶簧厚度t(mm)支承面和减薄厚度1<1.25无21.256.0无3>6.014有 由于液压缸的行程很小，一般选择的蝶簧厚度t在1.256.0范围内，所以蝶簧无支承面。 蝶簧的导向采用导杆或导套，导向件与蝶簧之间的间隙采用表2-3中数值。优先采用内导向。表2-3 蝶簧与导杆、导套之间的间隙D或d16>1620>2026>2631.5>31.550>5080>80140>140250间隙0.20.30.40.50.60.81.01.6综上所述我们选用的碟簧如下零件图所示：2.3.2 密封圈的选用一、 根据密封圈所用材质不同，性质上就产生不同的分类 1.耐高温密封圈 2.耐高压密封圈 3.耐腐蚀密封圈 4.耐磨损密封圈二、密封圈主要用来防油防水防腐密封气体,防止泄露: IDI型密封圈、UN型密封圈、UHS型密封圈、OSI型密封圈、UPH型密封圈、YX型密封圈、YA型密封圈、QY型密封圈、KY型密封圈、O型密封圈、矩形密封圈、星型密封圈、L型领圈、DKB型防尘圈、DKI型防尘圈、DKBI型防尘圈、AF型防尘圈、DH型防尘圈、DHS型防尘圈、蕾型圈、鼓型圈、山型圈口密封圈、氟橡胶密封圈、氟胶密封圈、硅橡胶密封圈、硅胶密封圈、耐高温密封圈、O型圈、包覆密封圈、包氟密封圈、y形圈、v形圈、星形圈、kdas组合圈、nok、nak、金属包覆垫圈、聚四氟乙烯密封圈、密封条、橡胶密封圈、塑料密封圈。二、 各类密封圈的作用V型密封圈 是一种轴向作用的弹性橡胶密封圈，用作转轴无压密封。密封唇有较好的活动性和适应性，可补偿较大的公差和角度偏差，可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入。O型密封圈 主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。V型密封圈 一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。Y型密封圈 广泛应用于往复动密封装置中。 另外，还有弹簧张力（弹簧蓄能）密封圈，是在PTFE密封材料之中加入一个弹簧，有O型弹簧，V型弹簧，U型弹簧。孔用YX型密封圈 简单描述 产品用途：用于往复运动液压油缸中活塞的密封。适用范围：TPU：一般液压缸、通用设备液压缸。 CPU：工程机械用液压缸及高温、高压用油缸。 材 质：聚氨酯TPU、CPU、橡胶 产品硬度：HS85±2°A 工作温度：TPU：- 40+80 CPU：-40+120 工作压力：32Mpa 工作介质：液压油、乳化液YX型孔用挡圈 简单描述 产品用途:本标准适用于油缸工作压力大于16MPa时配合YX型密封圈使用,或油缸偏心受力时,起保护密封圈的作用. 工作温度:-40+100 工作介质:液压油、乳化液、水 产品硬度：HS 92±5A 材 质：聚四氟乙烯轴用YX型密封圈 简单描述 产品用途:用于往复运动液压油缸中活塞杆的密封 适用范围:TPU:一般液压缸、通用设备液压缸。 CPU：工程机械用液压缸及高温、高压用油缸。 材 质：聚氨酯TPU、CPU、橡胶 产品硬度：HS85±2°A 工作温度：TPU：- 40+80 CPU：-40+120 工作压力：32Mpa 工作介质：液压油、乳化液轴用YX型挡圈 简单描述 产品用途:本标准适用于油缸工作压力大于16MPa时配合YX型密封圈使用,或油缸偏心受力时,起保护密封圈的作用. 工作温度:-40+100 工作介质:液压油、乳化液、水 产品硬度：HS 92±5A 材 质：聚四氟乙烯 根据:企业标准O型橡胶密封圈 (GB1235-76) 简单描述 产品用途：本标准中O型橡胶密封圈适用于液压气动系统及各种机械设备和元器件，在规定的压力，温度以及不同 的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。 工作温度:-40+230 工作压力:10220Kg,f/cm 工作介质:空气、水、油 产品硬度：4085±2A 材质：丁腈橡胶、硅胶、氟胶、乙丙橡胶O形密封圈用挡圈 简单描述 产品用途：本标准适用于油缸压力大于10MPa 时配合O型圈使用。 工作温度：-100200 工作介质：液压油、乳化液、水 材质：聚四氟乙烯 根据:JB/ZQ4224-86 适配于GB1235-76J型无骨架防尘圈 简单描述 产品用途：用于往复运动油缸、气缸中活塞杆或阀杆外露处起防尘作用。 适用范围：TPU：工程机械、通用机械、气缸种各类阀等。 CPU:工程机械油缸、工况恶劣的油气缸。 材 质：聚氨酯 、丁腈橡胶 工作温度：-40120 产品硬度：HS 80±5A 根据：JB/T6657-1993 密封圈密封性能优良，工作寿命高，动态压力密封工作寿命比常规橡胶密封制品高510倍，最高可达数十倍，在某些条件下可与密封基体同寿命。 密封圈摩擦阻力小，动、静摩擦力相等，是“0”形橡胶圈摩擦力的1/21/4，可消除低速、低压下运动的“爬行”现象。 密封圈高耐磨，密封面磨损后具有自动弹性补偿功能。 密封圈良好的自润滑性能可作无油润滑密封。 密封圈结构简单，安装方便。 密封圈工作压力：0一300MPa；工作速度：15m/s；工作温度：-55250。 密封圈适用介质：液压油、气、水、泥浆、原油、乳化液、水-乙二醇、酸、碱、化学药品等。 综上所述我们选用比较适合的密封圈V型圈。蝶形弹簧零件图拨套零件图拉杆零件图液压螺栓拉伸器组装图第三章 设计特点和关键技术 3.1 设计特点 本设计采用STS型拉伸器结构，其特点有：1. 设计有碟璜自动回位装置，同时使用特殊的阶梯密封圈减小活塞回位的阻力，同时提升了密封圈的耐用性，其密封油压可以达到150MPa以上，在活塞拉伸结束后通过蝶簧的压缩使活塞自动回到油缸中，减少人工回缩的麻烦。2. 拉伸器设计有限位装置，当活塞到达最大行程后，通过泄油孔，使得活塞不再伸出，避免密封圈的损坏。3. 产品外形较小，特别是直径方向，这样使得产品可以在非常小的空间下工作，特别适合分布较密的螺栓的预紧。4. 双级及三级拉伸器只使用一根油管，避免以往双级拉伸器采用两根油管，三级拉伸器采用三根油管的情况，使用得非常方便。 3.2 关键技术 1、超高压液压元件密及封技术超高压(70MPa以上)液压元件等产品的制造技术。包括产品材料的选择、热处理方案的确定、加工工艺方案的确定、表面处理技术及结构优化设计等；超高压（70MPa以上）液压元件的密封技术，包括密封方案的确定、密封元件的选择、接头连接处连接形式的确定等。本项目在已有的技术基础上开发出液压泵站、极具压力最大达到300MPa，已在实验室取得成功，到该生产线建成，液压机具产品将处于世界先进水平行列。 2、独特的表面处理技术 金属纳米表面处理技术。包括纳米金属镍的制取及纳米级活性镍群在金属表面的植入与定向沉积厚度的控制。经金属镍纳米表面处理，从而实现耐腐蚀、耐磨损和防表面擦伤提高油缸的使用寿命；保持表面光滑，防止铜或其它材料粘于其上；提高疲劳强度与冲击强度。 3、超高压液压元件的长寿命技术 提高超高压液压元件寿命，重点是提高配合件的寿命。超高压配合件的寿命，受三个因素影响即：主要零部件疲劳损坏；零部件静强度破坏；因零部件磨损泄露增大，采用高强度元件加工精度，开发热处理工艺，提高热处理质量。 4、执行产品的优化设计技术 液压系统执行元件的特点是，结构简单，运动速度低，位移量而要求体积小、重量轻、操作方便。据此，元件优化设计应以元件外廓尺寸最小、重量最轻、可靠性最好等来建立目标函数，而对元件的运动量参数，动力特性等其他要求，则作为附加因素列入约束条件。然后根据设计变量的多少、目标函数复杂程度和约束条件个数选择适宜的优化方法。致 谢由于设计时间紧迫，设计经验不足，该设计产品仍有许多需改进的地方，主要是材料的轻型化、成本的降低、扭矩的进一步提高等方面还需要改进。希望在以后的设计工作中能够吸取这次的经验与教训，完善设计产品的性能。毕业设计实践环节是完成教学计划达到大学生培养目标的重要环节，是教学计划中综合性最强的实践教学环节，它对培养学生的思想、工作作风及实际能力、提高毕业生全面素质具有很重要的意义。通过这次毕业设计中的具体工作，我掌握了液压拉伸器以及与其相关的液压与机械设计方面的知识，实践了大学期间所学到的部分知识，积累了实际设计工作中才能得到的经验，对我们将来从事的工作有了一定认识，并产生了浓厚的兴趣。在此，特别感谢我的毕业设计指导老师郭向阳老师在毕业设计期间给我的悉心指导和启发，并感谢在此期间指导过我的各个专业方向的老师们，以及所有为我提供过帮助的同学们。 参考文献液压与气压传动 主编:郭向阳、耿道森 合肥工业大学出版社 2006年6月第一版机械设计手册（新版） 主编：王文斌 机械工业出版社 2004年8月第三版机械设计基础 主编：李皖、丁守宝 合肥工业大学出版社 2005年12月 第一版气压与液压传动控制技术主编:胡海清、陈爱民 北京理工大学出版社 2008年6月1日 第一版机械设计 主编： 濮良贵，纪名刚 高等教育出版社 2006年5月1日 第八版数控技术 主编：陈焰 安冶出版社 2010年5月第一版tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaG