机械毕业设计(论文)THB601390S混凝土拖泵开式液压系统设计(含全套图纸).doc

THB60.13.90S混凝土拖泵开式液压系统设计学 生指导老师：(-科技学院，长沙 410128) 摘 要：首先明确THB60.13.90S混凝土拖泵对液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的液压系统设计参数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力以及液压缸的主要结构尺寸，制定系统方案，拟定液压系统图，然后进行液压元件的选择，最后对系统性能进行验算。在具体的结构设计中，主要是针对系统中涉及到的阀类元件的安装，油路板的设计等。关键词：混凝土拖泵；工作原理；液压系统图； Design of Open Hydraulic System for the THB 60.13.90S Concrete Movable Pump Student: Wang shui ping Tutor: Chen wenkai(Oriental Science Technology College of Hunan Agricultural University , Changsha 410128, China)Abstract: Firstly, we must clear about the requirements of the Concrete Pump to hydraulic system. Secondly, we determine the load capacity of hydraulic components, working pressure of the system and the size of the main structure of hydraulic cylinder through the designed parameters of hydraulic system that was given in technical data sheets.Thirdly, we must formulate systematic scheme, studding out the chart of hydraulic system, and then making the choice of hydraulic components. Finally we check out the system performance. In specific structure design, it mainly aims at the installation in the system related to valve components and the designing of oil-way,etc.Key words:concrete pump;working; diagram of hydraulic system1 前言 混凝土泵是一种通过管道压送混凝土，进行水平和垂直运输并浇筑混凝土的施工机械。在混凝土工程施工过程中，混凝土的运输和浇筑是一项关键性的工作。它要求迅速、及时、保证质量和降低劳动消耗。尤其是对于一些混凝土量很大的大型钢筋混凝土构筑物，如何正确选择混凝土运输工具和浇筑方法就更为重要。混凝土泵的出现及泵送施工具有的优越性得到认识后，人们愈来愈重视使用混凝土泵。混凝土输送泵的研究是在上世纪初开始的， 1902年法国人最先取得了专利， 1907年德国开始研究混凝土泵， 1913年美国也有人取得了专利，并制造出第一台混凝土泵，但未能得到应用。 1927年德国的弗瑞茨·海尔（ Fritz Hell）设计制造了第一台混凝土泵，并第一次获得应用。1930 年德国制造了立式单缸球阀活塞混凝土泵，这种泵是靠曲柄和摇杆机构进行传动、又是立式单缸，整机结构不佳，因而工作性能较差。 1932年荷兰人库依曼（ J· C· Kooyman）在立式缸基础上进行了较大改进，将立缸改为卧缸，制造了库依曼型混凝土泵，这种混凝土泵有一个卧式缸及两个由连杆操纵联动的旋转阀，极大地提高了混凝土泵工作的可靠性，为现代的混凝土泵技术的发展奠定了基础。由于库依曼泵的设计结构合理，工作可靠，因而当时众多的公司都曾获得许可证生产。 第二次世界大战后，由于战争造成的巨大破坏，战后重建的建筑工程规模很大，机械式混凝土泵的销路较好，应用日益增多。 50年代中期，原西德 Torkrer公司首先发展用水作工作介质的液压泵。 1959年原西德的施维英（ Schwing）公司生产出真正的全液压的混凝土泵，奠定了现代混凝土泵的技术基础。德国的混凝土泵的设计制造技术是世界上最优秀的，在泵送机械的发展方面始终走在前列，它代表了当今世界混凝土泵发展的最高水平，世界上最大的两个混凝土泵生产公司施维英（ Schwing）公司和普茨迈斯特（ Putzmeister）公司占据了市场的主导地位。产品种类、规格都很齐全，各自拥有独特的核心技术。如普茨迈斯特公司主要采用闭式液压系统、 S管分配阀等，而施维英公司则是采用开式液压系统、采用独一无二的裙阀。混凝土泵在西德的应用也相当普遍。日本则是从 1950年开始，由石川岛播磨从西德引进的机械式输送泵，到上世纪 70年代才迅速发展的，主要厂商有：石川岛播磨重工、三菱重工、极东开发、新协、新泻和新明和等。但进入 20世纪末，由于亚洲经济危机和日本经济的不景气，使得混凝土泵送机械的发展也缓慢下来。美国的混凝土泵也走在世界的前列，自 1923年美国雷克斯（ REX）研制出了第一台机械式混凝土泵，至今已有 80多年的历史。在 20世纪 50年代，液压式混凝土泵已有生产， 60年代中期出现了拖动式混凝土泵，随着分配阀等关键问题的解决，进一步推进了混凝土泵的发展。我国在50年代从国外引进过混凝土泵，60年代初，上海重型机器厂生产了仿苏C-284型排量为40 立方米/小时的固定式混凝土泵，生产中虽有应用，但未能推广。70年代初，一机部建筑机械研究所（长沙建筑机械研究院前身）与原沈阳振捣器厂合作，于1975年研制成功排量为8 立方米/小时的HB-8型固定式活塞泵。1978年6月长沙建筑机械研究院与湖南常德机械厂合作，研制成功HB-l5油压活塞式混凝土泵，并经过了各种性能的测定和工业性试验。从70年代开始我国对各种型式的混凝土泵(包括活塞式和挤压式)进行了大量研制工作，有的己通过技术鉴定，有的已小批量生产并逐渐用于实际工程施工。1992年长沙建筑机械研究院自主开发中联牌系列混凝土泵。至90年代末，以中联等品牌为主导的国产设备在我国市场上已占椐垄断地位，一改过去大量依赖进口的状况。目前能在我国市场仍占一席之地的国外品牌，仅剩德国大象（PM）和施维英（Schwing）两家，这是因为从产品技术方面来看，先进的国产混凝土泵已大量采用现代技术，如PLC（可编程）控制）智能软启动、液压伺服控制以及高耐磨材料技术等。从产品的质量和可靠性方面来看，由于采用全球采购，使用世界知名品牌厂家的产品配套，产品质量和可靠性都有大幅度的提高。 混凝土泵样式各异，按其分配型式可分为管阀和板阀，管阀包括“S”管阀、“C”型管阀和裙阀，板阀包括闸板阀和蝶形阀；按原动机动力分为电动机泵和柴油机泵；按主泵送液压系统特征分为开式和闭式；按排量大小可分为小型、中型、大型三类。排量30h的属小型泵；排量40-80 h的为中型泵；排量超80 h的为大型泵。目前应用最多的是中型泵。按工作原理分类有：活塞式混凝土泵、机械式混凝土泵、液压式混凝土泵、挤压式混凝土泵；压缩空气输送罐混凝土泵。其中活塞式混凝土泵是应用最早的一种混凝土泵产品，这种泵的泵送压力较高，输送距离较远，而且易于控制，技术也较成熟，所以应用最为广泛。活塞式混凝土泵是靠活塞在缸内往复运动，在分配阀的配合下完成混凝土的吸入和排出。 然而，从传动装置上分，活塞式混凝土泵可以分为以下两种类型： 1）机械式 最早的混凝土泵是采用曲柄活塞式，是由动力装置带动曲柄使活塞（柱塞）往返工作，将混凝土送出。但随着液压的发展，这种结构形式已经逐渐被液压式所取代。 2）液压式 根据液压介质的不同又有油压式和水压式两种。水压式目前还不多见，所以通常称为“液压”的就是指油压式混凝土泵。活塞式混凝土泵还可按工作缸数分为单缸和双缸两种；按混凝土分配阀的形式分为转子式阀、管形阀、闸板阀、蝶形阀、裙阀式活塞混凝土泵等几大类，每一个大类又可以分为若干个品种，目前常见的是双缸S阀、闸板阀、蝶形阀和裙阀式的油压混凝土泵。1.1 混凝土泵的全貌及部件组成图1混凝土泵的全貌Fig. 1 The total of the pump21345146789101112131615图2混凝土泵的组成图Fig. 2 Concrete form of the pump1、分配机构 2、搅拌机构 3、料斗 4、机架 5、液压油箱 6、机罩 7、液压系统 8、冷却系统 9、拖运桥 10、润滑系统 11、动力系统 12、工具箱 13、电动机 14、电控箱 15、支地轮 16、泵送机构混凝土泵大致由泵送机构. 混凝土分配机构、料斗及搅拌机构.电控系统等四大部分组成。泵送机构是由动力部分、水箱、工作部分等组成。动力部分即主油缸，工作部分即混凝土缸，水箱的作用是支持连接主油缸与混凝土缸，并由所盛水对混凝土缸进行清洗、冷却、润滑等。1.1.1 泵送机构混凝土泵送机构主要由混凝土缸、水箱、泵送油缸、中间接杆和混凝土活塞组成。为了加强刚性和安装准确，混凝土缸两端均有法兰止口，同时在水箱与料斗之间通过拉杆固定 图3 泵送机构Fig. 3 Pump institution1.1.2 S管式混凝土分配机构图4 分配机构Fig. 4 Distribution institution1.1.3 水箱水箱除了起连接作用外，泵送工作时，水箱必须装满冷水，它既可对混凝土活塞起冷却作用，又可对混凝土缸起清洗和润滑的作用。当水箱内水温超过40或泵车工作完毕时，必须放尽水箱内的积水。图5 水箱Fig. 5 Water tank1.1.4 搅拌机构合理布置搅拌叶片，通过改变叶片面积、搅拌直径、叶片倾角等方法来降低搅拌阻力，达到提高喂料效率的目的使搅动料斗内的混凝土料，不离析；高吸料性能。图6 搅拌机构Fig. 6 Mixing institution1.2 混凝土液压系统的组成 混凝土泵的液压系统大致分为三大部分，泵送液压系统，分配液压系统，搅拌液压系统1.2.1 泵送液压系统图7 泵送液压系统Fig. 7 Hydraulic system of Pumping1、过滤器 2、主油泵 3、溢流阀 4、液动换向阀5、电磁换向阀 6、液压缸 7、冷却器 8、油箱1.2.2 分配液压系统图8 分配液压系统Fig. 8 Hydraulic system of distribution 1、过滤器 2、主油泵 3、单向阀 4、溢流阀 5、蓄能器 6、油缸 7、液动换向阀 8、电磁换向阀 9、油箱1.2.3 搅拌液压系统图9 搅拌液压系统Fig. 9 Hydraulic system of mixing1、过滤器 2、齿轮泵 3、溢流阀 4、压力继电器5、液压马达 6、电磁换向阀 7、油箱1.3 混凝土泵的工作循环图10 液压原理图Fig. 10 Hydraulic pressure schematic diagram泵送混凝土时，在主油缸和分配阀油缸驱动下，若左侧混凝土缸与料斗连通，则右侧混凝土缸与分配阀连通。若油压使左侧混凝土缸向后移动，将料斗中的混凝土吸入该侧混凝土缸(吸料缸)，同时油压使右侧混凝土缸活塞向前移动，将该侧混凝土缸(排料缸)中的混凝土推入分配阀，经混凝土输送管道输送到浇注现场。当左侧混凝土缸活塞后移至行程终端时，触发水箱中的换向装置，两主油缸油压换向，分配阀油缸使分配阀与左侧混凝土缸连接，该侧混凝土缸活塞向前移动，将混凝土推入分配阀，同时，右侧混凝土缸与料斗连通，并使该侧混凝土缸活塞后移，将混凝土吸入混凝土缸。左侧混凝土缸活塞后移至行程终端时，触发换向装置，油缸换向，右侧混凝土缸活塞向前推送，开始下一轮泵送循环，从而实现连续泵送混凝土。以上情形为混凝土的正泵状态。当混凝土泵出现泵送不顺，发生堵塞或需将泵(或泵车)暂停，将输送管(或布料杆)内的混凝土抽回料斗时，可通过液压系统控制分配阀，使吸料缸口与输送管道相接，从而使混凝土料抽入混凝土缸体内。而处于排料工位的混凝土缸，则将混凝土抽回料斗中，同步完成吸排料动作后，分配阀换向，开始下一个吸排料过程，从而实现反抽的连续工作循环。以上情形为混凝土泵的反泵状态。1.4 泵送工作原理图11 泵送工作原理图Fig. 11 Pump working schematic diagram1、2主油缸 3水箱 4、换向装置 5、6混凝土缸 7、8混凝土活塞 9、料斗 10、S阀 11、摆动轴 12、13摆动油缸 14、出料口正泵：混凝土活塞在退回时从料斗中将混凝土吸入混凝土缸，而混凝土活塞前进时将混凝土缸中的混凝土从出料口推向输送管。反泵：混凝土活塞在退回时将混凝土输送管中的混凝土吸回混凝土缸，而混凝土活塞前进时将混凝土缸中的混凝土推回料斗中。 A 正泵状态 B 反泵状态 图12 正泵 图13 反泵Fig. 12 Positive displacement pump Fig. 13 Negative displacement pump 2 HBT混凝土拖泵对液压系统的要求及有关设计参数2.1 混凝土泵对液压系统的要求： 1.主泵送油路要求换向响应快，内泄漏小，稳定性好，可靠性高，耐污染能力高。 2.泵送液压系统要有安全溢流保护，同时，主泵还具备系统超压时，油泵压力自动切断截流装置，使主泵获得多级可靠保护。 3.摆动油路采用恒压泵供油，摆动力大同时要求平稳，因此借用一个蓄能器来保证正常工作。 4.由于系统压力高，要求各管路接头密封性可靠。2.2 设计参数：表1 设计参数Tab. 1 Design parameters项目内容 单位 参数 最大理论泵送方量 m3/h 60混凝土输送压力 MPa 13分配阀形式 S管阀混凝土缸规格×行程 mm 200×1800主油缸规格 mm 125×1800 分配油缸规格 mm 85×600 液压油路形式 开式回路泵送系统油压 MPa 34 分配系统油压 MPa 19搅拌系统油压 MPa 143 液压执行元件载荷和载荷转矩计算3.1 各液压缸的载荷力计算3.1.1 主油缸的载荷力 主油缸与混凝土缸是用一个水箱将它们俩联接在一起的，两缸的活塞杆是共用的，然而混凝土缸将要推出混凝土的力将要小于主油缸的推力,即，>。 图14 泵送结构图Fig. 14 Pump chart由已知参数可得，=408.2 KN因为， > , > （2） P油 > P油 > 即， P油> 33.2MP 取 P油=34MP 3.1.2 分配油缸载荷力 分配部分是靠两个同规格的分配油缸驱动的，但它们的工作是单独的，连接块摆动的时候只有其中一个油缸工作，由已知参数，工作压力为19MP。图15 分配结构图Fig. 15 Distribution chart即， =107.76KN各液压缸的外载荷力计算结果列于表10-3，取液压缸的机械效率为0.9，求得想要的作用于活塞上的载荷力，并列于下表表2 各液压缸的载荷力Tab. 2 Various hydraulic cylinders' loading force液压缸名称 液压缸外载荷 活塞上载荷力） 主油缸 409 454 分配油缸 107.76 119.7 3.2 搅拌液压马达载荷转矩计算取液压马达的机械效率为0.95，则其载荷转矩4 液压系统的参数设计4.1 初定系统工作压力 因混凝土拖泵属于大功率设备， 尤其是拖泵的泵送系统，和分配系统的压力较大，载荷较重，参考原资料确定泵送的系统工作压力为34MPa，分配系统的工作压力为19MPa。4.2 计算液压缸的主要结构尺寸4.2.1 确定主油缸的活塞及活塞杆直径现求得主油缸的活塞直径和活塞杆直径为： 圆整后，=0.13m ， 查表d/D=0.7, 故4.2.2 确定分配油缸的活塞及活塞杆直径现求得主油缸的活塞直径和活塞杆直径为： （4）查表得d/D=0.5,则活塞杆直径为： 4.2.3 确定液压马达的排量因液压马达为双向旋转，机械效率为0.95，因此液压马达的排量为 （5）式中，液压马达的总效率。4.3 计算执行元件的实际工作压力和实际所需的流量4.3.1 计算液压执行元件实际工作压力因确定液压缸和液压马达的尺寸和排量时为考虑背压且对计算值进行过圆整，因此执行元件的实际工作压力有异于初定值。本例的实际工作压力如表3所示表3 执行元件实际工作压力Tab. 3 Functional element practical work pressure工 况 执行元件名称 载荷 背压力/MPa 工作压力/MPa 泵 送 主油缸 454 KN 0.5 34分 配 分配油缸 119.7 KN 0.4 19搅 拌 搅拌马达 785N/M 14 4.3.2 计算液压执行元件实际所需流量根据最后确定的液压缸的结构尺寸或液压马达的排量及其运动速度或转速，计算执行元件所需流量时取液压缸的容积效率为1，液压马达的容积效率为0.95，其计算值如表4所示。1) 主油泵的流量：由已知参数，最大理论混凝土输送量=60混凝土缸的规格x行程 = 200×1800然而，混凝土缸里面所容纳的混凝土的体积为： V = = 3.14 x 10000 x 1800 x （6） = 5.65 x 分配阀换向的次数：N = 60 / 5.65 x =1062活塞杆的运动速度：v = S / T =(1.8 x 1062)/60 = 31.86m/min=0.53m/s（7）主油缸的流量:q =A1 x v = =390.8L/min （8）2) 分配油泵的流量： 由于分配换向时间短暂，设为t =1s , 则有， v = S / t = 0.6 / 1 =0.6m/s那么，分配油缸的流量：q = A1 x v = =204L/min （9）3) 搅拌齿轮泵的流量： q = V x n =0.0338 x 1000 = 33.8L/min （10）表4 执行元件所需实际流量Tab. 4 The functional element needs the actual flow工 况 执行元件名称 运动速度 结构参数 流量/（L/min） 泵送 主油缸 0.02m/s 390.8分配 分配油缸 0.03m/s 204 搅拌 液压马达 0.06m/s 33.85 制定液压系统方案和拟定液压系统图5.1 制定液压系统方案(1)执行机构的确定 本机动作机构除螺杆是单向旋转外，其他机构均为直线往复运动。各直线运动机构均采用单杆双作用活塞液压缸直接驱动。螺杆旋转选用液压马达驱动。(2)主油缸动作回路 主油缸要实现正常来回工作动作和点动动作，其运动方向由电磁换向阀和液动换向阀相结合完成，正常工作运动时，需要有较大流量供给。点动主油缸只要有小流量供给即可。(3)液压马达动作回路 螺杆要求反转，所以液压马达要双向旋转，故在油路上安装了一个压力继电器来控制马达的反转，这样可以防止在工作中不被卡死的现象出现。(4)分配缸动作回路 分配缸运动速度较快，平稳性要求高，故也采用旁路节流调速方式。由于在换向时所需压力较大，此时就要借助已充好压力的蓄能器来实现换向动作。(5)安全措施 为了保护液压泵的安全使用，不仅在泵的本身调好安全压力外，也在泵的出口串联了一个相应的溢流阀作过载保护作用。(6)液压源的选用 该液压系统采用双泵双回路，泵送沿路和分配油路独立，互不干涉，双信号流控换向实现了泵送与分配完美协调，进而保障了混凝土泵的整体性能。5.2 拟定液压系统图液压执行元件以及各基本回路确定以后，把它们有机地组合在一起，去掉重复多余的元件，把控制液压马达的换向阀和泵的卸荷阀合并，使之一阀两用，考虑主油缸与分配缸之间有动作顺序的要求，在两回路结合部串联单向顺序阀。再加一些其他的辅助元件，便构成了完整的液压系统图，见下图其动作循环见表5表5 电磁铁动作表Tab. 5 The electro-magnet moves the tabulation电磁铁 YA1 （泵送） YA2 （分配） YA3 （搅拌）主油缸换向 1 0 0 分配阀换向 0 1 0 搅拌正转 0 0 1 搅拌反转 0 0 1 主油缸点动 1 0 0 分配阀点动 0 1 0 图16 液压原理图Fig. 16 Hydraulic pressure schematic diagram6 液压元件的选择6.1 液压泵的选择6.1.1 泵送液压泵的工作压力及流量的确定根据液压系统的实际工作压力，决定选用变量轴向柱塞泵。变量轴向柱塞泵不仅瞬时理论流量均匀，噪声低，而且额定压力也较大，已由原来的15MPa增加到到21MPa、25MPa、31.5MPa、35MPa,等多级压力，便于选用。液压泵的工作压力其中是液压执行元件的最高工作压力，对于本系统最高压力是主油缸泵送混凝土时的进口压力，是泵到执行元件之间的管路损失，参考10-3，取。液压泵的工作压力为：由表2可知，Q = 390.8L/min,取泄漏系数=1.1，算得液压泵最大流量为 L/min （11） 根据上述计算结果查阅手册，算用规格相近的A2V型变量轴向柱塞泵，它的额定压力为35MP,排量为28.1-225mL/r,转速为2450r/min。6.1.2 分配液压泵的工作压力及流量的确定根据液压系统的实际工作压力，决定选用变量轴向柱塞泵。变量轴向柱塞泵不仅瞬时理论流量均匀，噪声低，而且额定压力也较大，已由原来的15MPa增加到到21MPa、25MPa、31.5MPa、35MPa,等多级压力，便于选用。液压本的工作压力其中是液压执行元件的最高工作压力，对于本系统最高压力是分配油缸带动S阀换向时的进口压力，是泵到执行元件之间的管路损失，参考10-3，取。液压泵的工作压力为：由表2可知，Q = 204L/min,取泄漏系数=1.1，算得液压泵最大流量为L/min （12） 根据上述计算结果查阅手册，算用规格相近的CCY14-1B型变量轴向柱塞泵，它的额定压力为31.5MP,排量为10-250mL/r,转速为1000r/min.1500r/min。6.1.3 搅拌液压泵的工作压力及流量的确定根据液压系统的实际工作压力，决定选用外啮合齿轮泵。外啮合齿轮泵,结构紧凑,体积小,零件少,转速可高达10000r/mim,运动平稳,噪声低,容积效率较高，而且额定压力在10MP到23MP之间，便于选用。液压本的工作压力其中是液压执行元件的最高工作压力，对于本系统最高压力是带动搅拌马达转动时的进口压力，是泵到执行元件之间的管路损失，参考10-3，取。液压泵的工作压力为： 由表2可知，Q = 33.8L/min,取泄漏系数=1.1，算得液压泵最大流量为L/min （13） 根据上述计算结果查阅手册，算用规格相近的CBN型外啮合齿轮泵，它的额定压力为20MP,排量为5-50mL/r,转速为1500r/min。6.2 电动机功率的确定注射机在整个动作循环中，系统的压力和流量都是变化的，所需功率变化较大，为满足整个工作循环的需要，按较大功率段来确定电动机功率。前面的计算已知，系统工作压力为 ， 考虑泵到缸之间的管路损失，泵供油压力应为：取泵的总效率 ，泵的总驱动功率为 （14）验算其他工况时，液压泵的驱动功率均小于或近于此值，查产品样本，选用110KW的电动机。 6.3 阀类元件的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量。由于拖泵是采用双泵双回路系统，其中泵送油路系统工作压力在34MPa左右，分配油路系统工作压力是19MPa,搅拌油路系统的工作压力是14MPa,液压阀都选用中、高压阀。所选阀的规格型号如表6所示表6 HBT混凝土拖泵液压阀明细表Tab. 6 Hydraulic system for the Concrete Pump of valve detailed list序 号 名 称 实际流量/(L/min) 选用规格 1 三位四通电磁换向阀 108 4WE10D-3X/CG24N9K42 三位四通液动换向阀 108 4WE10E3X/CG24N9K43 三位四通电磁换向阀 72 4WE6E6X/EG24N9K44 三位四通液动换向阀 10 4WE5E6X/EG24N9K45 三位四通电磁换向阀 53 4WE10L3X/CG24N9K48 溢流阀 2.62 DBDH-6K-1X/259 溢流阀 2.62 EFBG-03-12510 溢流阀 0.74 DF-B20K11 液控单向阀 3.36 AY-Ha32B6.4 液压马达的选择前面已求得液压马达的排量为0.56L/r,正常工作时，输出转矩715Nm，选SZM0.9双斜盘轴向柱塞式液压马达。其理论排量0.9L/r,额定压力为20MPa，额定转速为80100r/min，最高转矩3057Nm，机械效率大于90%。6.5 油箱的有效容积油箱的有效容积可按下式确定 （15）式中a为经验系数，对中压系统取a=5.所选泵的总流量为429L/min，液压泵每分钟排出的压力油的体积为0.43 ，算的油箱的有效容积为6.6 油管内径计算 本系统管理较为复杂，取其主要几条（其余略），按式： 计算，有关参数及计算结果列于下表7表7 主要管路内径Tab. 7 Main pipeline inside diameter管路名称 通过流量/(L/s) 允许流速/(m/s) 管路内径/m 实际取值/m主油泵吸油管 5.6 0.85 0.073 0.07主油泵排油管 5.6 0.34 0.032 0.03主油缸进油管路 5.6 0.65 0.019