显微镜传动设计课程设计(论文).doc

序 言显微镜是最常用的助视光学仪器，且常被组合在其他光学仪器中。台式显微镜作为金相、医学和化学分析的常用仪器，广泛地应用在工厂、医院的检验分析室，研究所、高校及中学的实验室中，用于检测检验试样和化学成分。因此，了解并掌握它的构造原理和调整方法，了解并掌握其放大率的概念和测量方法，不仅有助于加深理解透镜的成像原理，也有助于正确使用其他光学仪器。其原理和机构是集精密设计、工程光学于一体的仪器设备。一个完整的显微镜系统设计是十分复杂的，涉及到光学设计、机械设计、电路设计等多方面知识。本次设计的“XJB-1型”主要任务：台视显微镜传动系统的机构型式设计台视显微镜传统系统设计。 设计一台显微镜一般要遵循以下步骤：（1）要根据显微镜的使用要求来进行显微镜选型设计。显微镜已经有几百年的发展历史，它的形式也多种多样，根据不同的使用要求显微镜的各种参数有非常大的差异。（2）选好形式之后，初步选择它的外形尺寸和放大倍率、分辨率等主要参数。这一步在一般大学里的工程光学或者应用光学课程中都可以学到。根据消色差程度的不同分为消色差物镜、平场消色差物镜、平场半复消色差物镜和平场复消色差物镜等4种。显微目镜相对物镜的结构要简单很多，主要分为惠更斯目镜、平场目镜、广视场目镜、超广视场目镜等多种形式。（3）详细设计物镜、目镜以及其它附属结构的光学系统。现代光学设计一般都使用各种光学设计软件，自动化程度大大提高，减轻了设计人员的劳动量。（4）设计显微镜的机械结构。金相显微镜的工作原理是借助于物镜和目镜通过光学系统放大得像，其放大倍数是目镜与物镜放大倍数的乘积，故而可以“显微”，但要能够正确成像，其物镜和目镜的物距和像距都有一定的要求，要满足这样的要求，其参数（如：物距或焦距或像距）需要可调，但对于普通金相显微镜来讲，调调节相聚和焦距比较困难，最好是调节物距，因此采用粗调和微调相结合的思路较好，故机械传动设计成为其中必不可少的一部分。设计时机械设计手册，和光学精密仪器设计手册等参考书是少不了的，尤其是目镜和物镜的机械装配问题，涉及到很精密的结构。（5）进行调光、自动调焦、自动工作台和计算机控制等设计。也可以用软件设计显微图像需要进行图像处理和专业软件，这些要与软件专业设计人员共同进行。目 录1、台视显微镜传动系的机构设计 8 11各种传动机构的比较8 12齿轮传动特点 1113传动方案的比较 1214方案确定 152、计算总传动比及各齿轮参数 1621.圆柱齿轮的计算 1622斜齿轮传动优缺点 1623. 技术参数的计算 173、圆柱斜齿轮传动精度的评定指标 2031齿轮传动互换性的使用要求2032误差产生的主要原因2233不同圆柱齿轮的传动精度要求2334传递准确性的评定指标2435精度选择304、结束语 32参考资料目录34摘 要机械设计主要包括传动、支承、导轨等设计内容，由于机电一体化系统的机械结构要求有较小的摩擦、较高的精度和刚性，因此，在用传统的方法进行机械设计的同时，应尽量采用现代的精密机械设计方法以提高系统的性能。齿轮传动是机械系统中常用的传动装置，它在机械运动中的主要作用是实现直线运动与旋转运动的转换。由于齿轮传动的瞬时传动比为常数，传动精确度高，可做到零侧隙无回差，强度大能承受重载，结合较多的机电一体化机械设计的方法。构紧凑，摩擦力小和效率高等原因，齿轮传动副成为在机械设计中目前使用最多的传动机构。机械产品往往要求传动机构具有自动变向功能，这就要求齿轮传动机构必须采取措施消除齿侧间隙，以保证机构的双向传动精度。AbstractMechanical design includes transmission, support and guide rail, such as design content, because the electromechanical integration system mechanical structure of the requirements of the friction has smaller, higher precision and rigid, therefore, in using the traditional method of mechanical design at the same time, should try to utilize modern precision mechanical design method to improve the performance of the system. Gear transmission is mechanical system in common use transmission device, it in mechanical motion is to realize the main functions of the linear motion and the transformation of the rotation movement. Because the instantaneous gear transmission for constant, transmission ratio accuracy is high, can do zero lateral clearance does return bad, intensity can withstand the heavy, combined with more electromechanical integration mechanical design method. Compact structure, higher efficiency and friction small reason, gear transmission vice become in mechanical design in the present use most transmission mechanism. Mechanical products often required with automatic transmission mechanism change to function, this requires gear transmission mechanism must take measures to eliminate tooth side, in order to ensure that the institution of the clearance two-way transmission precision.关 键 词1、圆柱斜齿轮 2、齿轮传动 3、模数 4、传动比 5、粗调与微调Key word1、column helical gear 2、 gear drive 3、 modulus 4、 velocity ratio 5、coarse adjustment and fine adjustment正 文设计说明书是对整个设计过程的总结和提升，也是进行工程交流的重要文献资料。通过指导学生撰写专业综合课程设计说明书，培养学生撰写工程技术文档的能力。1.台视显微镜传动系的机构设计11各种传动机构的比较（一）齿轮传动机构  齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。渐开线直齿圆柱齿轮传动正确啮合的条件：m1=m2 且1=2传动比： i12=n2/n1=z2/z1=r2/r1=d2/d1=常数齿轮传动分类： 1、两轴平行的齿轮机构。 2、两轴不平行的齿轮机构。轮系的分类： 1、定轴轮系：轮系转动时，各齿轮轴线的位置都是固定不变的。  2、周转轮系：轮系运转时其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。周转轮系又分为差动轮系和行星轮系。差动轮系是两个中心轮都转动。3、混合轮系即有定轴轮系又有周转轮系的齿轮传动。 齿轮传动主要优点：（1）传动平稳，传动比精确；(2)适用的载荷和速度范围大，其速度最高可达到300m/s；(3)可传递空间任意配置的两轴之间的运动；  (4)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小。齿轮传动轮系的功用：(1)可以实现大的传动比;(2)可以实现较远两轴传动;(3)从动轴可以获得几种不同传动比;(4)通过改变齿轮数可以得到从动轴不同转向;(5)实现运动的合成和分解。  齿轮传动主要缺点：(1)传动轴之间距离不可过大;(2)与螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速;(3)加工复杂，制造成本高。 （二）链传动机构  组成：主、从动链轮、链条。  功用：传递运动和动力。  传动比i=n2/n1=z1/z2。  由上式得出：链传动的传动比与和链轮齿数成反比。  与带传动、齿轮传动相比：  1、链传动机构优点:(1)与带传动相比平均传动比准确，传动功率大，轮廓尺寸小。(2)与齿轮传动相比，传动中心距大。(3)能在低速重在、高温环境恶略条件下工作。(4)效率高，最大可达0.99。  2、链传动机构缺点:(1)不能保持恒定的瞬时传动比;(2)链单位长度重量大，引起噪声。急速反向性能差，不能由于高速。  （三）蜗杆传动机构  蜗杆传动机构是啮合传动，传递运动和动力。 主要参数：蜗杆线数k、轴向模数、轴向压力角;蜗轮齿数z、端面模数、端面压力角;旋向。  传动比 i=n2/n1=k/z  蜗杆蜗轮正确啮合条件：蜗杆轴向模数、轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。  主要特点：1、降速效果好。 2、传动平稳。 3、有自锁作用(在一定条件下)。4、效率低。一般为0.70.8，有自锁时0.5。  （四）平面连杆机构  连杆机构是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。  平面连杆机构中各构件都是杆状，所以统称为连杆机构。或四杆机构。破碎机破碎机构为曲柄摇杆机构。为方便起见，只画出能表达其运动特性的简图，称为机构运动简图。AB称为曲柄，CD称为摇杆，BC称为连杆，AD称为机架。  四杆机构分类：曲柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构。  应用：牛头刨床进给机构简图。是曲柄为主动件。缝纫机的驱动机构，是摇杆作主动件。  当摇杆无限长时，C点作直线运动，就演变成曲柄滑块机构，滑块移动范围是两倍曲柄长度。 （五）凸轮机构  凸轮机构功用：将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或摆动。 分类：1、平板凸轮。 2、移动凸轮。 3、圆柱凸轮。 特点：机构简单，紧凑;容易磨损，多用于传递动力不大的控制机构和调节机构。  （六）传动链的传动比及效率  各种传动副连接成为传递运动和动力的系统叫传动链。每条传动链有首端件和末端件。按一定规律组成就是传动比。  总传动比i总= i1*i2*i3*i4*i5    总传动效率是各个轴间的传动效率乘积。12齿轮传动特点本次设计根据实际需求。主要设计其机械传动部分，为此我们选用齿轮传动，是因为是在所有机械传动机构中齿轮使用的最多，相对于其他机械传动机构，齿轮传动具有以下特点：1、瞬时传动比恒定。2、传动比范围大，可用于减速或增速。3、速度（指节圆圆周速度）和传递功率的范围大，可用于高速（v>40m/s）、中速和低速（v<25m/s）的传动；功率可从小于1W到100000KW.4、传动效率高，一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。5、结构紧凑，适用于近距离传动。6、制造成本高，某些特殊齿轮或精度很高的齿轮，其制造工艺复杂，成本高。7、精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境。8、无过载保护作用。基于以上特点，本次3种预订设计方案均采用齿轮传动。3种传动方案如下：方案1：粗调采用直齿锥齿轮传动机构加手轮手动调整。微调采用直齿圆柱轮传动加手轮手动调整。方案2：粗调采用圆柱斜齿轮传动加手轮手动调整。 微调采用圆柱直齿轮传动加手轮手动调整。13传动方案的比较方案一：直齿锥齿轮传动机构加手轮手动调整锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。用于相交轴间的传动。单级传动比可到6，最大到8，传动效率一般为0.940.98。直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米秒以上。由于这些特点，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了"圆锥"，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点,本设计采用S=90°的标准直齿锥齿轮传动。由图可知，其轴交线为90°，最常用，制造容易，成本低，对安装误差和变形很明感，多用于低速、轻载而稳定的传动。方案二：圆柱斜齿轮加手轮手动调整用于平行轴间的传动，一般传动比单级可到8,最大20，两级可到45,最大60，三级可到200，最大300。传递功率可到10万千瓦,转速可到10万转分，圆周速度可到300米/秒。单级效率为0.960.99。直齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运转平稳，适用于中、高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。圆柱齿轮传动的啮合形式有3种:外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反；内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同；齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。 渐开线圆柱传动的主要特点是：1、传动的速度和功率范围很大，传动效率高，一队齿轮可达98%-99.5%，精度愈高，效率愈高。2、对中心距的敏感性小，装配和维修比较简单；可以变位切削及各种修缘，以适应提高传动质量的要求，易于进行精确加工。3、重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。 不产生根切的最少齿数少。4、啮合性好，传动平稳、噪声小，其应用非常广泛。5、斜齿轮主要是能够提高齿轮啮合的重合度，使齿轮传动平稳，降低噪音。 提高齿根的弯曲强度、齿面的接触强度，可以选择合适的变位系数来解决。或者加大齿轮的模数。注意事项是：采用斜齿轮时传动时，齿轮会产生轴向推力。要采用推力轴承消除。14方案确定结合以上2种设计方案的优缺点和制作工艺，我们可以得出以下结论：1.圆柱斜齿轮其制作简单，工艺性较好，制作成本低。2.在二种转动方案中，其传递功率和传动比都符合本次设计的各项要求；且功率大、传动平稳。3.相对于方案1传动，装配和维修比较简单；易于进行精确加工。重合度大，降低了载荷集中。 4.其各项参数的设计和计算较其他两种方案简单，利于初学者进行设计和校核。5.斜齿轮传动时会产生轴向推力，在粗调中是一级传动，推力较小，可以采用轴承消除。而在微调过程中，是多级传动，推力累加，可能会使齿轮损坏，故微调选用直齿，粗调采用圆柱斜齿轮，再者直齿轮制造简单，斜齿轮制造和安装比较麻烦，运行平稳，在微调过程中，传动比很大，采用直尺简单。经过以上分析，本次课设选用方案2.2、计算总传动比及各齿轮参数2.1圆柱齿轮的计算（1）斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算分度圆直径：d=zmt= zmn/cos标准中心距：=（d1+d2）/2=mt(z1+z2)/2cos（2）平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件mt1=mt2 或 mn=mn2 t1=t1 或 n1=n2 1=-2（外啮合）或1=2（内啮合） 式同时满足。2.2斜齿轮传动优缺点1. 优点：啮合性能好； 重合度大，承载能力高；可获得更为紧凑的机构；2. 缺点：运转时会产生轴向推力 ： F=FttanF随着螺旋角的增大而增大。解决办法：=8°20°采用人字齿轮：25°35°23. 技术参数的计算 (1) 粗调齿轮参数 （标号以原理图为准,附见A3图）1、粗调为一级圆柱斜齿轮传动，两齿轮的端面模数、齿数、直径 ，让压力角1=2=20°以保证齿轮正确啮合。Mt= 0.8 （Mn为标准值，可查阅标准值表） d1= 16 d2= 24 Z1 =20 Z2 =302、粗调的传动比： I12 =d2/d1 (1)式3、齿轮1转一周齿轮2转过的弧长： H=d2/i12 (2)式由（1）（2）式得：H=d1则手轮每转过一小格，粗调齿条上升1mm，即精度为1mm。4、粗调手轮：粗调手轮设为n小格，每转动1°粗调齿条上升高度h= d1/360°。用参数n表示：n= 360°/(1/h)=50则手轮每转过一小格，粗调齿条上升1mm，即精度为1mm。(2) 微调齿轮参数 1.微调为3级直齿圆柱齿轮传动，两齿轮的端面模数、齿数、直径分别为：原理图上齿轮3、5、7中m=0.3 d=5.1 z=17。图中4、6中m=0.3 d=38.56 z=129。图中8中m=0.3 d=30 z=100。2、微调传动比：i34 = i56= 38.56 / 5.1 = 7.56i78 = 30 / 5.1 = 5.88i = i34× i56× i78 = 336.4最后一级传动采用不完全齿轮（杠杆原理），其传动比：小端 / 大端 = 1/23、齿轮3转过一周齿轮8转过的弧长。即齿条上升的高度H=d扇/i4、微调手轮：扇形齿轮转过1°得弧长为： H/360°=0.0008 0.0008*2.5°=0.002又因为扇形齿轮杠杆原理为2倍关系即扇形齿轮转过5°时，可达到精度0.002mm; 360°/5°=72则微调手轮每转过一小格，粗调齿条上升0.002mm，即精度为0.002mm。(3)粗、微调的外部结构特点 1.粗调齿条导轨理论长度为：L1 = 60 mm实际加工过程中稍微大于60mm.2.微调齿条导轨理论长度为：L2 = 4 mm 同样需稍微大于4mm。即满足粗调范围：060 mm 微调范围：04 mm参考上面计算出的斜、直齿圆柱齿轮的各项参数，由下面一些计算公式列于标准斜齿圆柱齿轮传动的主要参数计算出其他参数。3、圆柱斜齿轮传动精度的评定指标31齿轮传动互换性的使用要求：（三性一隙） 齿轮传动是机器及仪器中常用的一种机械传动形式，它广泛地用于传递运动和动力。齿轮传动的质量将影响到机器或仪器的工作性能、承载能力、使用寿命和工作精度。因此，现代工业中的各种机器和仪器对齿轮传动互换性的使用提出了多方面的要求，归纳起来主要有四个方面： 1、传递运动的准确性 齿轮传动理论上应按设计规定的传动比来传递运动，即主动轮转过一个角度时，从动轮应按传动比关系转过一个相应的角度。由于齿轮存在有加工误差和安装误差，实际齿轮传动中要保持恒定的传动比是不可能的，因而使得从动轮的实际转角产生了转角误差。传递运动的准确性就是要求齿轮在转一周范围内，传动比的变化要小，其最大转角误差应限制在一定范围内，以保证一对齿轮z1和z2啮合时，满足齿廓啮合基本定律I=n1/n2=z2/z1=常量。机床的一些传动齿轮对传递运动准确性的精度较高。 2、传动的平稳性 齿轮任一瞬时传动比的变化，将会使从动轮转速在不断变化，从而产生瞬时加速度和惯性冲击力，引起齿轮传动中的冲击、振动和噪声。传动的平稳性就是要求齿轮在一转范围内，多次重复的瞬时传动比要小，一齿转角内的最大转角误差要限制在一定范围内。千分表、机床变速箱等对传动平稳性的要求较高。 3、载荷分布的均匀性 载荷分布的均匀性是指为了使齿轮传动有较高的承载能力和较长的使用寿命，要求啮合齿面在齿宽与齿高方向上能较全面地接触，使齿面上的载荷分布均匀，避免载荷集中于齿面的一端而造成轮齿折断。重型机械的传动齿轮对此比较偏重。 4、传动侧隙 在齿轮传动中，为了贮存润滑油，补偿齿轮受力变形和热变形以及齿轮制造和安装误差，齿轮相啮合轮齿的非工作面应留有一定的齿侧间隙。否则齿轮传动过程中可能会出现卡死或烧伤的现象。但该侧隙也不能过大，尤其是对于经常需要正反转的传动齿轮，侧隙过大，会产生空程，引起换向冲击。因此应合理确定侧隙的数值。 为了保证齿轮传动具有较好的工作性能，对上述四个方面均要有一定的要求。但用途和工作条件不同的齿轮，对上述四方面应有不同的侧重。 （1）运动精度：是指传递运动的准确性。为了保证齿轮传动的运动精度，应限制齿轮一转中最大转角误差i 。 （2）运动平稳性精度：要求齿轮运转平稳，没有冲击、振动和噪声。要限制一齿距角范围内转角误差的最大值iR 。 （3）接触精度：要求齿轮在接触过程中，载荷分布要均匀，接触良好，以免引起应力集中，造成局部磨损，影响齿轮的使用寿命。  齿侧间隙：在齿轮传动过程中，非接触面一定要有合理的间隙。一方面为了贮存润滑油，一方面为了补偿齿轮的制造和变形误差。根据齿轮精度要求，把齿轮的误差分成影响传递准确性误差、影响运动平稳性误差、影响载荷分布均匀性误差和影响侧隙的误差。并相应提出精度评定指标。3.2误差产生的主要原因制造和安装齿轮传动装置时，不可避免地会产生误差(如齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行等)。误差对传动带来以下三方面的不利影响：1、相啮合的齿轮在一转范围内实际转角与理论转角不一致，即影响传递运动的准确性。2、瞬时传动比不能保持恒定不变，齿轮在一转范围内会出现多次重复的转速波动，将引起振动、冲动和噪声(高速传动中尤其严重)，即影响传动的平稳性。3、齿向误差使齿轮上的载荷分布不均匀，当传递较大转矩时，易引起早期损坏，即影响载荷分布的均匀性。国家标准GB10095-88对圆柱齿轮副规定了12个精度等级，其中1级的精度最高，12级的精度最低，常用的是69级精度。按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，国家标准将齿轮的各项公差分成三个组，分别反映传递运动的准确性、传动的平稳性和载荷分布的均匀性。此外，考虑到齿轮制造误差以及工作时轮齿变形和受热膨胀，同时为了便于润滑，需要有一定的齿侧间隙，为此，国家标准中还规定了14种齿厚偏差。3.3不同圆柱齿轮的传动精度要求  上述3.1中齿轮传动互换性的使用要求，对于不同用途、不同工作条件的齿轮其侧重点也应有所不同。 如：对于分度机构，仪器仪表中读数机构的齿轮，齿轮一转中的转角误差不超过12，甚至是几秒，此时，传递运动准确性是主要的； 1、对于高速、大功率传动装置中用的齿轮，如汽轮机减速器上的齿轮，圆周速度高，传递功率大，其运动精度、工作平稳性精度及接触精度要求都很高，特别是瞬时传动比的变化要求小，以减少振动和噪声； 2、对于轧钢机、起重机、运输机、透平机等低速重载机械，传递动力大，但圆周速度不高，故齿轮接触精度要求较高，齿侧间隙也应足够大，而对其运动精度则要求不高。  渐开线圆柱齿轮的制造误差  影响上述4项要求的误差因素，主要包括齿轮的加工误差和齿轮副的安装误差。 为了便于分析齿轮的各种制造误差对齿轮传动质量的影响，按误差相对于齿轮的方向特征，可分为径向误差、切向误差和轴向误差； 齿轮为圆周分度零件，其误差具有周期性，按误差在齿轮一转中是否多次出现，即在齿轮一转中出现的周期或频率，可分为以齿轮一转为周期的长周期误差，或低频误差，它主要影响传递运动的准确性；以齿轮一齿为周期短周期误差，或高频误差，它主要影响工作平稳性。 本次设计台视显微镜属于精密仪器，所以主要考虑其传动精确性和工作平稳性。3.4传递准确性的评定指标 （1）、切向综合偏差F iFi是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内，实际转角与公称转角之差的总幅度值。它以分度圆弧长计值。它是是几何偏心、运动偏心加工误差的综合反映，也就是对齿轮径向误差和切向误差的综合反映，因而是评定齿轮传递运动准确性的最佳综合评定指标。Fi是在单面啮合综合检查仪（简称单啮仪）上进行测量的，单啮仪结构复杂，价格昂贵，在生产车间很少使用。 （2）、齿距累积总偏差Fp及齿距累积偏差Fpk（书185页图10-11、10-12）Fp是指在分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值。Fpk是指在分度圆上，任意K个齿距间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值，K为从2到Z8的整数（Z为被评定齿轮的齿数）。规定Fpk是为了把齿距累积总偏差限制在局部圆周上 。齿距累积总偏差Fp反映了一转内任意个齿距的最大变化，它直接反映齿轮的转角误差，是几何偏心和运动偏心的综合作用结果，也就是对齿轮径向误差和切向误差的综合反映。因而可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确性，是一项综合性的评定项目。但因为只在分度圆上测量，故不如切向综合误差反映的全面。 （3）、齿圈径向跳动FrFr是指齿轮一转范围内，测头在齿槽内与齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量。Fr主要反映由于齿坯偏心引起的齿轮径向长周期误差。可用齿圈径向跳动检查仪测量，测头可以用球形或锥形。 （4）、径向综合偏差FiFi是指与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一转内，双啮中心距的最大变动量。当被测齿轮的齿廓存在径向误差及一些短周期误差（如齿形误差、基节偏差等）时，若它与测量齿轮保持双面啮合转动,其中心距就会在转动过程中不断改变，因此径向综合偏差Fi主要反映由几何偏心引起的径向误差及一些短周期误差。被测齿轮由于双面啮合综合测量时的啮合情况与切齿时的啮合情况相似，能够反映齿轮坯和刀具安装调整误差，测量所用仪器远比单啮仪简单，操作方便，测量效率高，故在大批量生产中应用很普通。但它只能反映径向误差，且测量状况与齿轮实际工作状况不完全相符。 （5）、公法线长度变动Fw 在被测齿轮一周范围内，实际公法线长度的最大值与最小值之差称为公法线长度变动Fw，Fw=WmaxWmin。公法线长度的变动说明齿廓沿基圆切线方向有误差，因此公法线长度变动可以反映滚齿时由运动偏心影响引起的切向误差。由于测量公法线长度与齿轮基准轴线无关，因此公法线长度变动可用公法线千分尺、公法线卡尺等测量。2、运动平稳性的评定指标（1）、一齿切向综合偏差f i f i是指实测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一齿距角内，实际转角与公称转角之差的最大幅度值 。f i主要反映由刀具和分度蜗杆的安装及制造误差所造成的，齿轮上齿形、齿距等各项短周期综合误差，是综合性指标。其测量与（2）、一齿径向综合偏差f i测量F i相同，如上图，切向综合偏差曲线上的高频波纹即为f i。f i是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一齿角内的最大变动量。 f i综合反映了由于刀具安装偏心及制造所产生的基节和齿形误差，属综合性项目。可在测量径向综合偏差时得出，即从记录曲线上量得高频波纹的最大幅度值。由于这种测量受左右齿面的共同影响，因而不如一齿切向综合偏差反映那么全面。不宜采用这种方法来验收高精度的齿轮，但因在双啮仪上测量简单，操作方便，故该项目适用于大批量生产的场合。 （3）、基节偏差f pb 基节偏差f pb是指实际基节与公称基节之差。一对齿轮正常啮合时，当第一个轮齿尚未脱离啮合时，第二个轮齿应进入啮合。当两齿轮基节相等时，这种啮合过程将平稳地连续进行，若齿轮具有基节偏差，则这种啮合过程将被破坏，使瞬时速比发生变化，产生冲击、振动。 基节偏差可用基节仪和万能测齿仪进行测量。 （4）、齿形偏差f f齿形偏差是在端截面上，齿形工作部分内（齿顶部分除外），包容实际齿形且距离为最小的两条设计齿形间的法向距离。设计齿形可以根据工作条件对理论渐开线进行修正为凸齿形或修缘齿形。齿形偏差会造成齿廓面在啮合过程中使接触点偏离啮合线，引起瞬时传动比的变化，破坏了传动的平稳性。（5）、齿距偏差f pt齿距偏差是指在分度圆上，实际齿距与公称齿距之差 。齿距偏差f pt也将和基节偏差、齿形偏差一样，在每一次转齿和换齿的啮合过程中产生转角误差。齿距偏差可在测量齿距累积总偏差时得到，所以比较简单。该项偏差主要由机床误差产生。3.5精度选择国际对齿轮及齿轮副规定了12个精度等级；第1级的精度最高，第12级的精度最低。齿轮副中的两个齿轮的精度等级可以相同，也允许不同。按照误差的特性及他们对传动性能的主要影响，将齿轮的各项公差分成三个组。公差组公差与极限偏差项目误差特性对传动性能的主要影响IFi、Fp、Fpk、F1i、Ft、Fw以齿轮一转为周期的误差传递运动的准确性 IIfi、ft、+fp、f1i、ffb在齿轮一周内，多次周期的重复出现的误差传动的平稳性、噪声、振动IIIFB、Fb、+Fpt齿向线的误差载荷分布的均匀性根据使用要求的不同，允许各公差组选用不同的等级，但在同一公差组内，各项公差和极限偏差应保持相应的精度等级。本次设计我们更具实际需要（粗调精度： 1mm,微调精度： 0.002mm），选用的精度等级为：6级。它的切齿方法：在精米机床上用展成法加工。齿面最后加工：磨齿、精密滚齿或者剃齿。它的工作条件及应用范围：读书装置中特别精密传动的齿轮。单级传动效率：不低于0.99（包括轴承不低于0.985）。齿轮精度的评定项目和指标齿轮精度评定指标侧隙评定指标齿轮公差和极限偏差项目齿轮坯公差、齿轮箱体和轴承孔的位置误差5、结束语 设计心得本次课程设计，由于理论知识的学习不足，再加这是我们第一次接触课程设计，没有什么经验，一开始的时候有些不知所措，只是查找了许多资料做准备。后来在老师的谆谆教导，我们成立合作小组，发挥个人所长，将任务具体化，两人负责整理资料，两人作图，两人做参数计算，终于有了好的开始。没想到这项看起来简单的参数计算，真正做起来需要独立思考认真查询计算资料，我们面对了许多分歧，最终逐一进行辩论，虽然争论的面红耳赤，但却学到了真正的知识。为期两周的台视显微镜的传动机构的课程设计结束了，说实话，课程设计真的有点累然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这两周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟 通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有2次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来但想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定要养成一种高度负责，认真对待的良好习惯，一想起老师平时对我们耐心的教导机械设计的精密性要求，想到今后自己应当承担的社会责任，不能丝毫马虎。 真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真，要永远的记住一句话:态度决定一切。致谢在此我要感谢我们的指导老师杜宇波老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。虽然这个设计做的不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。 参考文献目录1 徐灏主编.机械设计手册（第二版）北京：机械工业出版社。2 机械工程手册编委会.机械工程手册北京：机械工业出版社。3 张民安主编.圆柱齿轮精度.北京：中国标准出版社，2002.4 曾韬编著.螺旋锥齿轮设计与加工M.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1989。5 邵家辉主编.圆弧齿轮（第二版）M.北京：机械工业出版社，1994。6 骆素君、朱诗顺主编.机械课程设计简明手册M.北京：化学工业出版社，2006。7 吴宗泽主编.机械设计实用手册（第二版）.北京：化学工业出版社，2003。8 百度文库。9 说明书格式10万方数据库- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历