国家标准》液压马达.doc

ICS 23 10010备案号：23147-2008J臣J 20中华人民共和国机械行业标准JB，T 1 082争一2008液压马达Hydraulic fluid power_Hydraulic motors20080201发布 200807-01实施中华人民共和国国家发展和改革委员会发布目次前言 lll1 范围 12规范性引用文件 一： 一13术语和定义 14量、符号和单位 25分类、基本参数和标记 351分类 352基本参数 353标记 36技术要求 361一般要求 一362性能要求 363装配要求 664外观要求 67试验方法 一671试验装置 672试验条件 673试验项目和试验方法 774试验数据处理和结果表达 98装配和外观的检验方法 109检验规则 1091检验；类 1092抽样 1 193判定规则1 1 lO标志和包装 1 1 附录A(资料性附录)试验回路和特性曲线12A1试验回路 12A2综合特性曲线图、冲击波形图 13 附录B(资料性附录)液压马达试验记录表 14 图A1试验回路原理图 12 图A2冲击波形图 13 图A3综合特性曲线图 13 表1量，符号和单位 2 表2液压定量马达的容积效率和总效率 4 表3液压马达的起动效率和最低转速 4表4液压马达的噪声值 一5 表5液压马达内部清洁度指标 6 表6被控参数平均显示值允许变化范围 7表7测量系统的允许系统误差7 表8液压马达型式试验项目与方法7 表9出厂试验项目与方法 9 表lO液压马达装配和外观检验方法 1('nJBfr 1 082眦008前言本标准的附录A和附录B为资料性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国液压气动标准化技术委员会(SACTC 3)归口。 本标准负责起草单位：贵州力源液压股份有限公司。本标准参加起草单位：北京华德液压工业集团有限责任公司、济南液压泵有限责任公司、四川长江 液压件有限责任公司、榆次液压有限公司。本标准主要起草人：罗德刚、张伟文、康青、郭秀芳、吕树平、戴元龙、叶继英、粱秀梅。 本标准为首次发布。IN液压马达1范围本标准规定了液压轴向柱塞马达(以下简称柱塞马达)、外啮合渐开线齿轮马达(以下简称齿轮马 达)和叶片马达的术语和定义、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志和包装等要求。本标准适用于以液压油液或性能相当的其他液体为工作介质，额定压力一<42MPa的上述三类液压马 达。2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GBT786t液压气动图形符号(GB'T7861一1993，eqvSO 12t9-1：199t)GB'r 2346流体传动系统及元件公称压力系列(GBT 2346-2003，ISO 2944：2000，MOD)GBfr 2347液压泵及马达公称排量系列GBtT 2353液压泵及马达的安装法兰和轴伸的尺寸系列及标注代号(GBfr 2353-2005，ISO3019-2：2001，MOD)GBfr 282812003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划(ISO 28591：1999，IDT)GBfr2878液压元件螺纹连接油口型式和尺寸(GB,rI"2878-1993，neqIS06149：1980)GBT 7935-2005液压元件通用技术条件GBT 7936液压泵、马达空载排量测定方法GBfI"14039-2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号(IS04406：1999，MOD)GBJT 17446流体传动系统及元件术语(GBT 17446-1998，idt ISO 5598：1985)GBT 17483液压泵空气传声噪声级测定规范(GBT 17483-1998，eqv ISO 4412-1：1991)JB'F 7858液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标3术语和定义GB,rr 17446中确立的以及下列术语和定义适用于本标准。31额定压力rated pressure在额定转速条件下连续运转，并能保证设计寿命的最高输入压力。32空载压力delved pressure液压马达不带负载运转时的输入压力。33最高压力ma痂mulll pressure允许短时间运转的输入压力峰值。34公称排量nominal capacity液压马达几何排量的公称值。35最大排量Ina面mIm capacity变量液压马达实际排量的最大值。36额定转速rated speed 在额定压力条件下连续运转，能保证设计寿命的最高转速。 注：对于变量马达，处于不同的排量时，其额定转速可能是不相同的，因此，制造商应向用户提供变量马达处于不同排量时所对应的额定转速。37最高转速ma妯mged允许短时间运转的转速峰值，应不低于额定转速的110。38最低转速minimum speed马达在正常的工作条件下，能够稳定运转的转速的最低值。39额定工况rated conditions在额定压力、额定转速条件下(变量马达在最大排量)的运行工况。310起动效率starling efficiency在额定压力、零转速及马达要求的背压条件下(变量马达在最大排量)，其实际输出转矩与理论输 出转矩的比值。4量、符号和单位量、符号和单位见表1。表1量、符号和单位名称 符 号 单 位 压力 P kea或MPa 压差AP kVa或MPa体积流量 qv Lmin 排量 V mUr 转速转矩 rN·m 功率 尸 kW 温度 日运动黏度 mm弧 容积效率 玑总效率 琅25分类、基本参数和标记51分类 本标准所涉及的液压马达分类如下： 按排量是否可变分为：定量马达和变量马达。 按旋转方向分为：单旋向马达和双旋向马达。按结构形式分为：齿轮马达、叶片马达和柱塞马达。其中柱塞马达分为斜轴式马达和斜盘式马达。52基本参数 液压马达的基本参数应包含下列内容：公称排量：额定压力；额定转速；额定转矩。53标记应在产品上适当且明显的位置做出清晰和永久的标记或铭牌。标记或铭牌的内容应符合GBtT 79352005中61的规定，采用的图形符号应符合GBT 7861的规定。6技术要求61一般要求611压力等级应符合GBfr 2346的规定。612公称排量应符合GBT2347规定值的95110。3安装连接尺寸应符合GBT 2353的规定。4螺纹连接油口的型式和尺寸应符合GB厂r 2878的规定。5其他技术要求应符合GB,rr 7935-2005中43的规定。616制造商应在产品样本及相关资料中说明产品的适用条件和环境要求。617有特殊要求的产品由供、需双方商定。62性能要求621液压马达的性能要求应包括： a)容积效率和总效率； b)起动效率；c)低速性能； d)噪声； e)低温性能； f)高温性能； g)超速性能：h)超载性能：i)抗冲击性能； J)密封性能： k)耐久性。注：双向马达可比单向马达指标低1个百分点。622容积效率和总效率 在额定工况下，定量马达的容积效率和总效率应符合表2的规定，变量马达的指标比相同排量的定量马达指标低2个百分点。6 23起动效率和低速性能表2液压定量马达的窖积效率和总效率柱塞马达公称排量y额定压力几 效率mLrMPa ()25y<1010y<2525y<8080y<160160V<250y>250容积效率 88 92 94 95 95 96214l总效率 78 79 82 83 85 87齿轮马达公称排量y额定压力p。效率mLrma ()y22V<4 4V<1010y<2525y<5050y<200V>200容积效率 69 79 89 90 92 9425总效率 59 69 76 79 81 83容积效率 77 82 85 868889 901025总效率 70 71 72 75 77 80 80叶片马达额定压力m效率 公称排量V mLrMPa() y44V<10 10V<20 20V<40 40y<100 100V<200y200容积效率 7481 83 86 88 90 92P。6 3总效率 5463 68 75 75 82 83容积效率 63 74 78 83 84 88 906 3<风16总效率 5059 66 67 7390 81容积效率 7072 75 77 8l 8416<p。25总效率 54 63 65 69 75 78在额定压力和规定背压条件下(变量马达在最大排量下)，液压马达的起动效率和最低转速应符合 表3的规定。表3液压马达的起动效率和最低转速柱塞马达 齿轮马达叶片马达 排量mIJr25 >25160>160 25 >25100>100 25 >25160>160 起动效率()65 72 80 65 68 70 65 68 70最低转速rmia200 150 100 600 500 500 600 500 400624噪声在额定工况下，噪声值应符合表4的规定。4表4液压马达的噪声值拄塞马达公称排量V mlffr额定压力10 >1025 >25-56 >5680 >80112>“2160 >160250>250御a噪声值dB(A)28 72 73 75 76 79 80 83 87>284273 75 78 79 80 82 85 90齿轮马达 公称排量V l1Ll"额定压力10 >1025>2550>50100>100a噪声值dB(A)lO 70 75 76 78 80>102580 85 85 90 90叶片马达 公称排量V mEl?额定压力10 >1025 >2550 >5063 >63-100 >100-160 >160200 >200400类型a噪声值dB(A)6369 71 74 76 77>6_31681 定量马达72 73 74 78>16-25 8116 7870 75 76 变量马达>1625625低温性能 在环境温度和油液温度为一25。C20的条件下，或用户与制造商商定的低温条件下，液压马达应能够正常起动。626高温性能在额定工况下，液压马达进口油温达到90100T时，液压马达应能够正常工作1h以上，无异常现象出现。627超速性能在110额定转速或设计规定的最高转速(选择其中高者)下，液压马达应能正常运转5s以上，无异常现象出现。6-28超载性能 在最高压力或125的额定压力及额定转速工况下，液压马达应能连续正常运转lmin以上，无异常现象出现。629抗冲击性能液压马达应能承受冲击载荷，在规定冲击试验次数内被试马达无异常现象。6210密封性能 a)静密封：各静密封部位在正常工作条件下不应渗油； b)动密封：各动密封部位在正常工作条件下，4h内不应滴油。6 211耐久性6 2 111耐久性能应满足F列方案之一：a)满载试验1000h(双向马达应正、反转各试500h)，冲击试验10万次，超载试验10h。5JB，r 1082争一2008b)超载试验100h，冲击试验40万次(齿轮马达可在两台马达上分别进行)。62”2耐久性试验后，容积效率下降值不应超过4个百分点；零件不应有异常磨损或其他形式的损坏。63装配要求631装配应按GBT 7935-2005中4447的规定。632叶片马达内部清洁度应符合JBcr 7858中的规定，液压轴向柱塞马达和齿轮马达内部清洁度应符 合表5的规定。表5液压马达内部清洁度指标柱塞马达 齿轮马达 叶片马达 清洁度指标值排量y清洁度指标值排量ym叠 排量y 清洁度指标值mlffr mgmlJr 铝壳体 铸铁壳体nltrnag10 60 10 30 60 10 25>lO63120 >10-5040 70 >1025 30>63160 180>50100 60 100>2563 柏>160250 250>100200 70 120>63160 50>250500 420>200 100180>160加0 65633马达装配后，将其各油口堵死，向封闭的壳体内充入016MPa的气体，不应有漏气现象。64外观要求产品外观应按GBT 7935-2005中4849的规定。7试验方法71试验装置711液压马达试验回路参考图A1。 警告：图A1所示回路是基本回路，不包括为防止由于元件失效造成破坏所需要的安全装置。重要的是试验负责人对人员安全和设备安全给予应有的重视。7 1_2压力测量点的位置：压力测量点应设置在距被试马达进、出油口(24)d处(d为管道内径)。稳态试验时，允许将测 量点的位置移至距被试马达更远处，但应考虑管路的压力损失。7 13温度测量点的位置：温度测量点应设置在距压力测量点(24)d复b，且比压力测量点更远离被试马达。71 4噪声测量点的位置：噪声测量点的位置和数量应按GBT 17483的规定。72试验条件721试验介质7211试验介质的温度：除明确规定外，型式试验应在50"C±2下进行，出厂试验应在50±4下进行。7212试验介质的黏度：404C时的运动黏度为42mm2s74mm2s。(特殊要求另行规定)7213试验介质的清洁度：试验系统油液的固体颗粒污染等级不应高于G1f"1403争一2002规定的等级一19116。722稳态工况被控参量平均显示值的变化范围符合表6规定时为稳态工况，应在稳态工况下记录试验参数的测量值。723测量准确度测量准确度等级分为A、B、C三级，型式试验不应低于B级，出厂试验不应低于C级。各等级测 量系统的允许系统误差应符合表7的规定。6JBrr 1 082啪008表6被控参数平均显示值允许变化范围各测量准确度等级对应的被控参量平均显示值允许变化范围测量参量A B C压力(表压力p<02MPaI对)kPa ±10 ±30 ±50压力(表压力p02MPa时)() ±05 ±1 S 士25 流量() ±05 ±15 ±25 转矩() ±05 ±10 ±2O 转速() ±O5 ±1_0 ±20 注：测量准确度等级见723。表7测量系统的允许系统误差测量准确度等级 测量参量ABC压力(表压力p<02MPa耐")kPa ±1o ±30 ±5 O压力(表压力P02MPa时)() ±05 ±1S ±25 流量() ±O5 ±15 ±25 转矩() ±n5 ±1O ±20 转速() ±o-5 ±1o ±2O 温度 ±O5 ±1o ±2073试验项目和试验方法731跑台在试验前应进行跑合。在额定转速下，从空载压力开始逐级加载，分级跑合。跑合时间与压力分级 应根据需要确定，其中额定压力下的跑合时间应>一2min。732型式试验型式试验项目与试验方法按表8的规定。 表8液压马达型式试验项目与方法序号 试验项目 试验方法备注1 排量验证试验 按GB厂r 7936的规定进行a)在额定转速、空载压力下运转稳定后测量流量等一组数据，填 入附录B的“液压马达试验记录表”。然后逐级加载，按上述方a)、b)中按百分比计法测量从额定压力的25至额定压力，六个以上等分试验压力点算出的压力值修约至的各组数据并计算效率值。2 教率试验 IMPa；c)中按百分比计b)分别测量约为额定转速的85、70、55、40、25时上述算出的转速值修约至各试验压力点的各组数据并计算效率值。10rfminc)对双向马达按相同方式做反方向试验。d)绘出综合特性曲线图(见图A3)和作效率特性数据表。根据变量控制方式，在设计规定的条件下，测量不同的控制量与被3 变量特性试验 仅对变量马达控制量之间的对应数据，绘制变量特性曲线。在额定压力、零转速及马达要求的背压条件下，分别测量马达输出双向旋转的马达应分4 起动效率试验 轴处于不同的相位角(12个点)时的输出转矩，以所测得的最小输出别测试正反向输出转矩 扭矩计算起动效率。7表8(续)序号 试验项目试验方法备注 在额定压力下，改变马达的转速，目测马达运转稳定性，以不出现双向旋转的马达应进5 低速性能试验 肉眼可见的爬行的最低转速为马达的最低稳定转速。试验至少进行三行双向试验次，以最高者为准。在额定转速下，按GBfrl7483的要求，分别测量额定压力的100、6噪声试验75时，其最高转速、额定转速、额定转速的75略工况的噪声值。本项目为考查项目。本底噪声应比被试马达实测噪声低10dB(A)以上，否则应进行修正。 在额定工况下，进口油温为30"C-60"C时做连续运转，运转时问按本项属于耐久性试验7满载试验 621I的相关要求。项目连续运转过程中每50：b时测量一次容积效率。对双向运转的柱塞马达和叶片马达，在最大排量、额定压力条件下， 调整马达转速，使马达正反向换向时的冲击压力峰值为马达额定压力 的120125，以每分钟10次3嗽的频率进行马达正、反向冲击 试验lO次(换向一次即为冲击一次)。对双向运转的齿轮马达，在额定转速和额定压力工况下(当额定压本项属于耐久性试验8 冲击试验力大于20MPa时，按20MPa)以每分钟10次30次的频率进行马达正、 项目反向冲击试验(换向一次即为冲击一次)，冲击次数接矗211的相关要求。对单向马达，在额定转速下，以每分钟l嗽3嗽的频率进行压力冲击试验，冲击次数按62II的相关要求，冲击波形应符合图A2。 在额定转速、最高压力或125的额定压力的工况下，连续运转，运本项属于耐久性试验9超载试验 转时间按62 1I的相关要求。试验时被试马达的进口油温应为30"C项目60。以110额定转速或设计规定的最高转速(选择其中高者)分别在10超速试验 空载压力和额定压力下连续运转15rain。试验时被试马达的进口油温 应为30"C60"C。a)有要求时做此项试 验；使环境温度和油液温度为一25-20"C在额定转速、空载压力工11低温试验 b)可以由制造商与用况(变量马达在最小排量)下起动被试马达至少5次。户协商，在工业应用中进行。 在额定工况下，进口油温为90100。C，油液黏度不低于马达所12 高温试验允许的最低黏度条件，连续运转至少1h。13 效率检查 完成上述规定项目试验后，在额定工况下测量马达的容积效率。将被试马达擦拭干净，进行上述试验，试验完成后马达泄褥量应满足以下要求：a)静密封：上述试验完成后，将干净吸承纸压贴于静密封部位，14 密封性能检查然后取下，纸上如有油迹即为渗油：b)动密封：上述试验进行前，在动密封部位下放置白纸，4h内纸 上不应有油滴。注1：连续运转试验时问或次数是指扣除与被试马达无关的故障时间或次数后的累积值。注2：上述试验中，除第3项和第lO项外，变量马达均在最大排量下进行试验。733出厂试验 出厂试验项目与试验方法按表9的规定。表9出厂试验项目与方法序号 试验项目 试验方法试验类型 备注 柱塞马达可不1排量试验 按GBT7936的规定进行。 必试进行此项试验在额定转速条件下，分别测量马达在空载压力和额定压力时 容积效率试2的实际转速、输入流量或输出流量和内泄漏量，按741的公式 必试验(1)计算容积效率。在额定转速和额定压力条件下，测量马达的输出转矩、实际3总效率试验 转速、输入压力、输出压力、输人流量、输出流量和内泄漏量， 抽试 按741的公式(2)计算总效率。变量特性试根据变量控制方式，在设计规定的条件下，测量不同的控制4必试仅对变量马达 验量与被控制量之间的对应数据。对双向运转的柱塞马达和叶片马达，在最大排量、额定压力条件下，调整马达转速，使马达正反向换向时的冲击压力峰值为马达额定压力的120125，以每分钟1嗽3嗽的频率进行马达正、反向冲击试验10次(换向一次即为冲击次)。5冲击试验对双向运转的齿轮马达，在额定转速和额定压力工况下(当抽试 额定压力大于20MPa时，按20MPa)以每分钟10次30次的频 率进行马达正、反向冲击试验10次(换向一次即为冲击一次)。对单向马达，在额定转速下，以每分钟1嗽30次的频率进行压力冲击试验1嗽，冲击波形应符合图A2。在额定转速、最高压力或125的额定压力的工况下，连续运6超载试验 抽试转不少于lmia。在上述全部试验过程中，检查动、静密封部位，不应有外渗7外渗漏检查 必检漏。注：上述试验中，除第4项外，变量马达均在最大排量下进行试验。74试验数据处理和结果表达741数据处理应利用试验数据和下列公式，计算出被试马达的相关性能指标。容积效率：仉2瓦Vl,i 2瓦qVil,i7i吩×100粤型掣(qv2。+qvae)总效取吼2丽瓦瓦2n丽T2x 100!堡曼×100(2)输入液压功率：P·，。=警=旦生篆÷丛生(kw)1000p1，e(qv2，e+qva，e)一p&eqv2，c】(3)9JB，T 1 082眦008输出机械功率 =淼(kW)¨(4)起动效率：功。=警一×100印Uj式中：H厂一空载压力时的输入排量，单位为mEF；¨。试验压力时的输入排量，单位为111LF；qvl广一空载压力时的输人流量，单位为Lizlinnr一空载压力时的转速，单位：勾rmln；，le试验压力时的转速，单位)甘rmin；们2厂空载压力时的输出流量，单位为Lrain；qvd,广空载压力时的泄漏流量，单位为Lini_q；gvz。试验压力时的输出流量，Lrain卸输入试验压力与输出试验压力之差，单位为MPa；qvd广试验压力时的泄漏流量。单位为LJmin；P1。一啊翕人试验压力，高于大气压为正，低于大气压为负，单位为，a；耽。输出试验压力(即背压)，单位为M口a； 乃输出转矩单位为N·m。注：在公式(1)、公式(2)、公式(3)中，如果油液压缩性对马达容积效率有明显影响，应考虑进行修正。742结果表达试验报告应包括试验数据、液压马达试