课程设计 带式运输机传动装置的设计.doc

机械设计课程设计说明书设计名称 带式运输机传动装置的设计设计时间 2009年3-5月系 别 机电工程系专 业 机械设计制造及其自动化班 级 姓 名 指导教师 2009 年 5 月 14日目录一、设计任务书1二、传动方案的拟定2三、电动机的选择和计算2四、整个传动系统运动和动力参数的选择与计算4五、传动零件的设计计算4六、联轴器的选择和轴的设计计算32七、滚动轴承的选择32八、键连接的选择34九、润滑方式及其密封形式的选择34十、箱体及其附件设计34十一、其他，如装配、拆卸、安装、使用与维护36十二、参考资料36十三、总结37十四、附图38 一、 设计任务书1. 题目：设计带式运输机传动装置已知条件：（1）运输带工作拉力； （2）运输带工作速度； （3）滚筒直径； （4）工作机传动效率； （5）输送带速度允许误差为±5%； （6）工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； （7）工作环境：室内工作，湿度和粉尘含量为正常状态，环境最高温度为35度； （8）要求齿轮使用寿命为10年（每年按300天计）； （9）生产批量：中等。 （10）动力来源：电力，三相交流，电压380V。传动方案：如图1所示。设计工作量：（1）建立组成减速器的各零件的三维模型及减速器装配模型； （2）减速器装配图1张（A0或A1图纸）； （3）零件工作图1张（同一设计小组的各个同学的零件图不得重复，须由指导教师指导选定）； （4）设计计算说明书1份。图1二、 传动方案的拟定对于本次课题的要求，决定采用应用广泛的可传递两平行轴均速运动的圆柱齿轮。传动方案为二级齿轮传动，采用闭式齿轮传动，可得到良好的润滑和密封，能适应在繁重以及恶劣的条件下长期式作，使用维护方便。三、 电动机的选择和计算(一) 电动机的选择1. 电动机类型的选择根据动力源和工作条件，选择Y系列三相异步电动机。2. 电动机功率的选择工作及所需的有效功率为：,其中为工作机传动效率。为了计算电动机所需功率，需确定传动装置总效率。设各效率分别为:（V带）、（8级闭式齿轮传动）、（滚动轴承）、（弹性联轴器）。由表2-2查得:；;则传动装置的总效率为：电动机所需功率为：，由表16-1选取电动机的额定功率为。3. 电动机转速的选择选用常用同步转速1000r/min和1500r/min两种作对比。工作机转速： 总传动比，其中为电动机的满载转速。现将两种电动机的有关数据列于表比较表1两种电动机的数据比较方案电动机型号额定功率/ kW同步转速/（rmin）满载转速/（rmin）总传动比1Y132M2-65.5960100021.5312Y1632S-45.51400150032.297由上表可知为了能够合理分配传动比，使传动装置结构紧凑，决定选择方案2。4. 电动机型号的确定根据电动机的功率和同步速率，选定电动机型号为Y132S-4。(二) 传动比的分配现总传动比选V带的传动比为;减速器传动比；考虑两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应有相近的浸油深度。两级齿轮减速器高速级传动比与低速级传动比的比值为1.3即1.3则=;。四、 整个传动系统运动和动力参数的选择与计算1. 各轴转速的计算2. 各轴输入功率的计算3. 各轴的输入转矩计算将各轴的运动和动力参数列于下表表 2各轴的运动和动力参数轴号转速/（rmin）功率/kw方案/Nm传动比电动机轴14405.25234.8312.54.0983.15215764.989482.724140.5564.743322.26044.5924.509965.66544.5924.374929.472五、 传动零件的设计计算(一) V带传动的设计注：本设计采用高等教育出版社出版的机械设计讲述的计算方法。有关设计计算公式、图表、数据引用此书。1. 确定计算功率已知额定功率；。由所引用教材表5-6查得工作情况系数,则。2. 选取窄V带带型根据、，由所引用教材图5-7选用A型V带。3. 确定带轮基准直径由所引用教材表5-7取主动轮基准直径；验算带的速度 ，带速合适。从动轮基准直径，因为参考表5-8给出的带轮基准直径系径。取=315mm.4. 确定窄V带的基准长度和传动中心距根据0.7（,初步确定中心距。则。由所引用教材查表5-3取带的基准长度。实际中心距（560+）mm570mm。 a的调整范围：5. 验算主动轮上的包角，主动轮上的包角合适。6. 计算窄V带的根数 Z 由式（5-21），Z= 由表5-5查得 ， 由表5-10查得 ，由表5-9查得 ，由表5-3查得 ，得，取Z=47. 计算预紧力FO由所引用教材查表8-3得到V带单位长度,则：。8. 计算作用在轴上的压轴力 FQV带传动的主要参数归于表表3V带传动的主要参数名称结果名称结果名称结果带型A传动比根数带轮基准直径基准长度预紧力中心距压轴力9. 带轮设计由所引用教材查表8-10知道:;。则带轮轮缘宽度:。大带轮毂孔直径由后续高速轴设计而定，。大带轮毂宽度:当时候，带轮结构图。(二) 高速级齿轮设计1. 选定高速级齿轮类型、精度等级、材料1) 按传动方案选用斜齿圆柱齿轮传动。2) 运输机为一般工作机械，速度不高，故选用8级精度。3) 材料选择 由所引用教材查10-1选择小齿轮为45钢，调制处理，平均硬度为235HBS。大齿轮材料为45钢，正火，硬度为200HBS,二者硬度相差40HBS。4) 选择小齿轮齿数，则:，取。齿数比。5) 初选螺旋角。2. 按齿面接触接触疲劳强度设计(1) 确定公式内的各项数值试选载荷系数。由所引用教材图10-30选取区域系数。由所引用教材图10-26得;则:。小齿轮传递的转矩。由所引用教材表10-7选取齿宽系数。由所引用教材表10-6查得材料的弹性系数（大齿轮用铸造锻造，小齿轮用锻造）。由所引用教材图10-21d按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限，由所引用教材图10-21c按齿面硬度查得大齿轮接触疲劳强度极限。按公式计算应力循环系数；。由所引用教材图10-19查得接触疲劳寿命系数,。计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1%，安全系数,则;。(2) 计算计算小齿轮分度圆直径 计算圆周速度计算齿宽及系数齿高，。计算纵向重合度。计算载荷系数由所引用教材表10-2查得:使用系数;根据、8级精度，由所引用教材图10-8查得:动载荷系数;引用教材表10-4查得:（假设）由所引用教材表10-4查得8级精度、调制小齿轮相对支承非对称布置时: 根据、，由所引用教材表10-13查得:。故动载荷系数。按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数。3. 按齿根弯曲疲劳强度设计(3) 确定计算参数1) 计算载荷系数。2) 根据纵向重合度，从所引用教材图10-28查得螺旋角影响系数。3) 计算当量系数;。4) 查取齿轮系数及应力校正系数，由所引用教材表10-5查得:,。5) 由所引用教材图10-20c按齿面硬度查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，按齿面硬度查得大齿轮的弯曲疲劳强度极限。6) 由所引用教材图10-18查得弯曲疲劳寿命系数,。7) 计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数,，。8) 计算大小齿轮的并加以比较，大齿轮的数值大。(4) 计算（按大齿轮） 。对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（既模数与齿数的乘积）有关。故可取弯曲疲劳强度算得的并就近圆整为标准值，而按接触强度计算的重新修正齿轮齿数，取，则，取。实际传动比，与原分配传动比4.082基本一致。4. 几何尺寸计算(5) 中心距计算 ，将中心距圆整为。(6) 按圆整后的中心距修正螺旋角(7) 计算大小齿轮的分度圆直径(8) 计算齿轮宽度，圆整后取。则:（大齿轮）;小齿轮。因、发生变化，故相应有关参数、等需要修正，然后再修正结果,看齿轮强度是否足够。(9) 修正计算结果1) ；由所引用教材表10-5查得：，。2) 由所引用教材图10-26查得：，。3) ，根据纵向重合度，从所引用教材图10-28查得螺旋角影响系数。4) ,根据、8级精度，从所引用教材图10-8查得：动载荷系数。5) 齿高，由所引用教材表10-4查得8级精度、调制小齿轮相对支承非对称布置时：，根据、，由所引用教材图10-13查得：。6) ，故查取、时，假设是合适的。任用。7) 齿面接触疲劳强度计算用载荷系数=,齿根弯曲疲劳强度计算用载荷系数。8) 由教材图10-30选取区域系数。9)10) ，大齿轮的数值大。11) ，实际、，均大于计算要求，故齿轮的强度足够大。5. 齿轮结构设计小齿轮1由于直径较小，采用齿轮结构;大齿轮2采用孔板式结构，结构尺寸按经验公式和后续设计的中间轴配合段直径计算，如表4所示；大齿轮2结构草图如图2所示。高速级齿轮传动的尺寸归于表5。 图2大齿轮结构尺寸 表4大齿轮结构尺寸名称结构尺寸经验计算公式结果毂孔直径由中间轴设计而定55轮毂直径88轮毂宽度83腹板最大直径270板孔分布圆直径220板孔直径50腹板厚度20(三) 低速级齿轮传动的设计1. 选定低速级齿轮类型、精度等级、材料6) 按传动方案选用斜齿圆柱齿轮传动。7) 运输机为一般工作机械，速度不高，故选用8级精度。8) 材料选择 由所引用教材查10-1选择小齿轮为45钢，调制处理，平均硬度为230HBS。大齿轮材料为45钢，正火，硬度为190HBS,二者硬度相差40HBS。9) 选择小齿轮齿数，则:，取。齿数比。10) 初选螺旋角。2. 按齿面接触接触疲劳强度设计(1) 确定公式内的各项数值试选载荷系数。由所引用教材图10-30选取区域系数。由所引用教材图10-26得;则:。小齿轮传递的转矩。由所引用教材表10-7选取齿宽系数。由所引用教材表10-6查得材料的弹性系数（大齿轮用铸造锻造，小齿轮用锻造）。由所引用教材图10-21d按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限，由所引用教材图10-21c按齿面硬度查得大齿轮接触疲劳强度极限。按公式计算应力循环系数；。由所引用教材图10-19查得接触疲劳寿命系数,。计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1%，安全系数,则;。(2) 计算计算小齿轮分度圆直径 计算圆周速度计算齿宽及系数齿高，。计算纵向重合度。计算载荷系数由所引用教材表10-2查得:使用系数;根据、8级精度，由所引用教材图10-8查得:动载荷系数;引用教材表10-4查得:（假设）由所引用教材表10-4查得8级精度、调制小齿轮相对支承非对称布置时: 根据、，由所引用教材表10-13查得:。故动载荷系数。按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数。3. 按齿根弯曲疲劳强度设计确定计算参数1) 计算载荷系数。2) 根据纵向重合度，从所引用教材图10-28查得螺旋角影响系数。3) 计算当量系数;。4) 查取齿轮系数及应力校正系数，由所引用教材表10-5查得:,。5) 由所引用教材图10-20c按齿面硬度查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，按齿面硬度查得大齿轮的弯曲疲劳强度极限。6) 由所引用教材图10-18查得弯曲疲劳寿命系数,。7) 计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数,，。8) 计算大小齿轮的并加以比较，大齿轮的数值大。计算（按大齿轮） 。对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（既模数与齿数的乘积）有关。故可取弯曲疲劳强度算得的并就近圆整为标准值，而按接触强度计算的重新修正齿轮齿数，取，则，取。实际传动比，与原分配传动比3.167基本一致。4. 几何尺寸计算中心距计算 ，将中心距圆整为。按圆整后的中心距修正螺旋角计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度，圆整后取。则:（大齿轮）;小齿轮。因、发生变化，故相应有关参数、等需要修正，然后再修正结果,看齿轮强度是否足够。(3) 修正计算结果1)；由所引用教材表10-5查得：，。2) 由所引用教材图10-26查得：，。3) ，根据纵向重合度，从所引用教材图10-28查得螺旋角影响系数。4) ,根据、8级精度，从所引用教材图10-8查得：动载荷系数。5) 齿高，由所引用教材表10-4查得8级精度、调制小齿轮相对支承非对称布置时：，根据、，由所引用教材图10-13查得：。6) ，故查取、时，假设是合适的。任用。7) 齿面接触疲劳强度计算用载荷系数=,齿根弯曲疲劳强度计算用载荷系数。8) 由教材图10-30选取区域系数。9)10) ，大齿轮的数值大。11) ，实际、，均大于计算要求，故齿轮的强度足够大。5. 齿轮结构设计小齿轮1由于直径较小，采用齿轮结构;大齿轮2采用孔板式结构，结构尺寸按经验公式和后续设计的中间轴配合段直径计算，分别见表5表5低速级大齿轮结构尺寸名称结构尺寸经验计算公式结果毂孔直径由中间轴设计而定100轮毂直径160轮毂宽度115腹板最大直径280板孔分布圆直径220板孔直径50腹板厚度20低速级齿轮和高速级齿轮的设计过程一样，整理的下列表格表5高速级齿轮和低速级齿轮传动的尺寸高速机齿轮传动低速级齿轮传动名称计算公式结果计算公式结果法面模数2.53.25法面压力角螺旋角齿数 传动比分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径 中心距 齿宽(四) 轴的设计1. 轴的材料选择和最小直径估算根据工作条件，初选轴的材料为45钢，调质处理。按扭转强度法进行最小直径估算，即：。初算轴径时，对于直径的轴，有一个键槽时，轴径增大;有两个键槽时，轴径应增大。对于直径的轴，有一个键槽时，轴径增大;有两个键槽时，轴径应增大。然后将轴圆整为直径。应注意这样的直径，只能作为承受扭矩作用的轴段的最小直径。值由所引用教材表15-3确定:高速轴。中间轴，低速轴。高速轴:，因为高速轴最小直径处安装大带轮，设有一个键槽，则，取为整数。中间轴: ，因为中间轴处安装滚动轴承，取标准值为。低速轴: ，因为低速轴最小径处安装联轴器，设有一个键槽，则，参见联轴器的孔径，。2. 轴的结构设计中间轴的结构设计中间轴的结构如下图：图3各轴段直径的确定:最小直径，滚动轴承处轴段，。滚动轴承选取30208，其尺寸为。:低速级小齿轮轴段，。:轴环，根据齿轮的轴向定位要求，。:高速级大轮齿轮轴段，。:滚动轴承处轴段，。各轴段长度的确定:由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定，。:由低速级小齿轮的毂孔宽度确定，。:轴环宽度，。:由高速级大齿轮的毂孔宽度确定，。:由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定，。细部结构设计由表10-1查出高速级大齿轮处键（，），低速级小齿轮处键（，）;齿轮轮毂与轴的配合选为;滚动轴承与轴的配合采用过盈配合，此轴段的直径公差为;查表15-2处的过度圆角半径为,倒角为,各轴表面粗糙度如下图高速轴的结构设计各轴段直径的确定:最小直径，安装大带轮的外伸轴段，。:密封处轴段，根据大带轮的轴向定位要求，定位高度，以及密封圈的标准（拟采用毡圈密封），。:滚动轴承处轴段，。滚动轴承选取6209,其尺寸为。:过渡轴端，由于各级齿轮传动的线速度在内，滚动轴承采用脂润滑，考虑档油盘的轴向定位，。齿轮处轴段，由于小齿轮直径较小，采用齿轮轴结构。所以轴和齿轮的材料和热处理方式一样，均为45钢，调制处理。:滚动轴承处轴段，。:滚动轴承处轴段,.各轴段长度确定:由大带轮的毂孔宽度确定，。:由箱体结构、轴承端盖、装配关系等确定，:由滚动轴承、装配关系等确定，。:由装配关系、箱体结构等确定，。:由高速级小齿轮宽度确定，。:由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定，细部结构设计由表10-1查出大带轮处键（，），大带轮轮毂与轴的配合选为;滚动轴承与轴的配合采用过盈配合，此轴段的直径公差为;查表15-2处的过度圆角半径为,倒角为,各轴表面粗糙度如下图。(图4)低速轴的结构设计低速轴的轴系结构如下图：图5各轴段直径的确定:滚动轴承处轴段，滚动轴承选取30217，其尺寸为。:低速级大齿轮轴段，。:轴环，根据齿轮的轴向定位要求，。:过度轴段，考虑档油盘的轴向定位，。:滚动轴承处轴段，。:密封处轴段，根据联轴器的轴向定位要求，以及密封圈的标准（拟采用毡圈密封），。:最小直径，安装联轴器的外伸轴段，。各轴段长度的确定:由滚动轴承、挡油盘及装配关系等确定，。:由低速级大齿轮的毂孔宽确定，。:轴环宽度，。:由装配关系、箱体结构等确定，。:由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定，。:由箱体结构、轴承端盖、装配关系等确定，70mm:由联轴器的毂孔宽决定，。细部结构设计由表10-1查出速级大齿轮处键（，）;齿轮轮毂与轴的配合选为;滚动轴承与轴的配合采用过盈配合，此轴段的直径公差为;查表15-2处的过度圆角半径为,倒角为(五) 轴的校核1. 轴的力学模型建立中间轴的力学模型的建立齿轮对轴的作用点按简化原则应在齿轮宽度的中点，因此可决定中间轴上两齿轮力的作用点位置。轴上安装的30208轴承，从表12-6中知道，它的载荷作用中心到轴承的外端面的距离,故计算出支点跨距和轴上各力作用点相互位置尺寸。支点跨距（实际）;低速级小齿轮力作用点C到左支点A距离（实际）;两齿轮的力作用点之间的距离（实际）;高速级大齿轮的力作用点D到右支点B距离（实际）。计算轴上的作用力初步选定高速级小齿轮为右旋，高速级大齿轮为左旋 根据中间轴所受轴向力最小的要求，低速级小齿轮为左旋，低速级大齿轮为右旋。根据要求的传动速度方向，绘制的轴力学模型图见下图图3轴的力学模型及转矩、弯矩图2. 计算轴上的作用力齿轮2: 齿轮3: 3. 计算支反力垂直面支反力（XZ平面）由绕支点B的力矩和,得: ，方向向下。同理，由绕支点A的力矩和，得:,方向向下。轴上合力，得:，计算无误。水平面支反力（XY平面）由绕支点B的力矩和,得:由绕支点A的力矩和,得:轴上合力,校核:A点总支反力 A点总支反力4. 绘转矩、弯矩图垂直面内的弯矩图C处弯矩:D处弯矩 : 水平面内的弯矩图C处弯矩:D处弯矩: 合成弯矩图C处: D处:转矩图当量弯矩图因为是单向回转轴，所以扭转切应力视为脉动循环变应力，折算系数。C处: D处: 5. 弯扭合成强度校核进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和转矩的截图（即危险截面C）的强度。根据选定的轴的材料45钢，调制处理，由所引用教材表15-1查得。因为，故强度足够。六、 联轴器的选择和轴的设计计算根据工作要求，为了缓和冲击，保证减速器的正常工作输出轴选用弹性柱销联轴器。考虑到转矩变化很小，取Ka=1.3，。按照计算转矩小于联轴器公称转矩的条件，查标准GB/T5014-1985或手册，选用HL6型弹性柱销联轴器，其公称转矩为2000N.m，孔径d=55mm，L=142mm，L1=107mm，许用转速为2500r/min，故适用。标记HL6联轴器GB/T5014-2003.七、 滚动轴承的选择以中间轴上的滚动轴承为例。（一） 滚动轴承的选择根据载荷及速度情况，拟定选用圆锥磙子轴承。又中间轴的结构设计，根据，选取30208，由表12-4C查得,Y=1.6,。（二） 滚动轴承的校核1.径向载荷根据轴的分析，可知：A点总支反力。2.轴向载荷外部轴向力,从最不利受力情况考虑，指向A处1轴承（方向向左）；轴承派生轴向力由圆锥滚子轴承的计算公式(方向向右)；=5019.08/(2X1.5)=1673.028N (方向向左)。因为，所以A处1轴承被压紧，B处2轴承放松。故：。3.当量动载荷P根据工况(无冲击或轻微冲击)，由表13-6查得载荷系数。1轴承：因，由表12-6可知2轴承：因，由表12-6可知4.验算轴承寿命因>,故只需验算1轴承。轴承预期寿命与整机寿命相同，为10年300（天）x16（天）=48000h。其中，温度系数（轴承工作温度小于），轴承具有足够的寿命。八、 键连接的选择以中间轴为例。由中间轴的细部结构设计，选定：高速级大齿轮处键1为（t=6.0mm，r=0.3mm），标记：键16x80GB/T1096-1979;低速级小齿轮处键2为bxh-L=18mmx11mm-110mm（t=6.0，r=0.3），标记：键 即可。齿轮轴段d=55；键的工作长度l=L-b=70-16=54mm，键的接触高度k=0.5h=0.5x10=5mm；传递的转矩按所引用教材表6-2查出键静连接时的挤压许用应力（键、齿轮轮毂、轴的材料均为45刚调质）。，键连接强度足够。九、 润滑方式及其密封形式的选择（1） 轴承的润滑：由于传动零件的边缘圆周速度大于23m/s，所以轴承采用脂润滑（2） 轴承的密封：为防止轴承内的润滑剂向外泄露，以及外界的灰尘等杂质渗入，导致轴承磨损或腐蚀，选用垫圈式密封。十、 箱体及其附件设计名称符号结构尺寸mm箱座（体）壁厚8箱盖壁厚8箱座、箱盖、箱底座凸缘的厚度、箱座、箱盖上的肋厚、轴承旁凸台的高度和半径、轴承盖（即轴承座）的半径地脚螺栓直径与数目246通孔直径30沉头座直径60底座凸缘尺寸3530联接螺栓联接螺栓直径轴承旁联接螺栓直径箱座、箱盖联接螺栓直径通孔直径2213.5沉头座直径4026凸缘尺寸28202416定位销直径9轴承盖螺钉直径10视孔盖螺钉直径8吊环螺钉直径24箱体外壁至轴承座端面的距离48大齿轮顶圆与箱体内壁的距离14齿轮端面与箱体内壁的距离12轴承旁联接螺栓距离 十一、 其他，如装配、拆卸、安装、使用与维护在啮合侧隙大小的时候可用铅丝检验，保证侧隙大小不小于0.16mm。铅丝直径不得大于最小侧系的两倍。用途色法检验齿轮接触斑点的时候，要求齿高接触斑点不少于40%，齿宽接触斑点不少于50% 。同时根据要求调整轴承的轴向间隙，并且箱内装全消耗系统用油L-AN68至规定高度，箱座、箱盖及其他零件未加工的内表面，齿轮的未加工表面涂底漆并涂红色耐油油漆。箱座、箱盖及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂浅灰色油漆。在运转过程中应保持平稳、无冲击、无异常震动和噪声。各密封处、接合处均不得渗油、漏油。剖分面允许涂密封胶或水玻璃。十二、 参考资料1电子板机械设计手册2侯洪生.机械工程图学. 北京：科学出版社，20013甘永立，几何量公差与检测，上海，上海科学技术出版社，20054谭庆昌、赵洪志，机械设计，北京，高等教育出版社，20065濮良贵、纪名刚，机械设计，北京，高等教育出版社，20066殷玉枫，机械设计课程设计，北京，机械工业出版社2006十三、 总结此次课程设计不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。不管怎样，这些都是一种锻炼，一种知识的积累，能力的提高。很少有人会一步登天吧。不轻言放弃才是最重要的。与队友的合作更是一件快乐的事情，只有彼此都付出，彼此都努力维护才能将作品做的更加完美。而团队合作也是当今社会最提倡的。 我认为，在这次课程设计中，在收获知识的同时，还收获了阅历，在此过程中，我们通过查找大量资料，以及不懈的努力，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。当然在这次课程设计中，也留下了很多遗憾，因为由于时间的紧缺和许多课业的繁忙，并没有做到最好，但是，最起码我们没有放弃，它是我们的骄傲！相信以后我们会以更加积极地态度对待我们的学习、对待我们的生活。我们的激情永远不会结束，相反，我们会更加努力，努力的去弥补自己的缺点，发展自己的优点，去充实自己，只有在了解了自己的长短之后，我们会更加珍惜拥有的，更加努力的去完善它，增进它。只有不断的测试自己，挑战自己，才能拥有更多的成功和快乐！快乐至上，享受过程，而不是结果！认真对待每一个实验，珍惜每一分一秒，学到最多的知识和方法，锻炼自己的能力，这个是我们在实时测量技术试验上学到的最重要的东西，也是以后都将受益匪浅的！ 十四、 附图 齿轮减速器装配图齿轮减速器爆炸图低速轴装配工程图