课程设计单级直齿减速器说明书.doc

目录一、传动方案拟定- 1二、电动机选择- 1三、计算总传动比及分配各级的传动比- 3四、运动参数及动力参数计算- 5五、标准直齿圆柱齿轮传动设计计算- 6六、轴的设计及计算- 7七、滚动轴承的选择- 17八、联轴器的选择- 22九、键的选择与强度计算- 23十、减速器箱体设计- 25十一、减速器的润滑与密封- 26十二、其他技术说明- 27十三、设计小结- 28十四、参考资料- 29一、传动方案拟定题目：设计带式输送机传动装置中的单级直齿圆柱齿轮减速器1   工作条件：一班制，连续单项运转。载荷平稳，室内工作，空载启动，有粉尘，运输带速度允许误差±5%2 、使用期限：10年，大修期3年。3、 原始数据：输送带拉力F=2700N；带速V=2.05m/s；滚筒直径D=500mm。二、电动机选择1、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机（工作要求：连续工作机器）2、电动机功率选择：（1）传动装置的总功率：查表，取1 = 0.99，2 = 0.98，3 = 0.95，4 = 0.98，5 = 0.98，6 = 0.96总 =12×2×3×43×5×6=0.83(2) 电机所需的工作功率：P d = FV/1000总=2700×2.05/1000×0.83=6.67KW3、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：n筒 = 60×1000V/D= 60×1000×2.05/×500= 78.34r/min   按课程设计任务书推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ia = 2 4。取V带传动比I0 = 2 4，则总传动比理时范围为Ia = 4 16。故电动机转速的可选范围为nd = Ia × n筒=（4 16）× 78.34= 313.36 1253.44r/min符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min。根据容量和转速，由指导书附表10查出有两种适用的电动机号，其技术参数及传动比的比较情况见下表：表1 传动比方案电动机型号功率（KW）同步转速（r/min）满载转速（r/min）Y160L-87.5750720Y160M-67.51000970 4、确定电动机型号综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，可知方案2比较合适（在满足传动比范围的条件下，有利于提高齿轮转速，便于箱体润滑设计）。因此选定电动机型号为Y160M-6，额定功率为Ped =7.5KW，满载转速n电动=970r/min。三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总 = n电动/n筒 = 970/78.34 = 12.372、分配各级传动比（1）       据指导书P7表1，取齿轮i带 =3（2）       i总 = i齿轮×i带i齿轮 = i总/ i带 = 4.12四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）n1= n电动 / i带 = 323.33 r/minn2 = n1/ i齿轮 = 78.34 r/min2、计算各轴的功率（KW）P1 = Pd×带= 6.60 KWP2 = P1×齿轮轴承×齿轮 = 6.15 KW3、计算各轴扭矩（N·mm）Td = 9550×Pd / n电动 = 65.67N·mT1= 9550×PI/n1 = 65.01 N·mT2 = 9550×P2/n2 = 242.06 N·m五、标准直齿圆柱齿轮传动设计计算（1）选择齿轮材料及精度等级和齿数   考虑减速器传递功率不大，齿轮采用软齿面。小齿轮选用45号钢调质，齿面硬度为250HBS。大齿轮选用45号钢正火，齿面硬度200HBS；一般齿轮传动，选用8级精度。（2）按齿根弯曲疲劳强度设计  小齿轮传递扭矩T1  T1 = 9550 × P1/n1 = 6.50 × 104 N·mm 取齿宽系数d = 1 ， k = 1.3 查表得 Hlim1 = 580 Mpa，Flim1 = 440 Mpa   Hlim2 = 380 Mpa  Flim2 = 310 Mpa 取SH = 1.1 ， SF = 1.25H1 = Hlim1/SH = 527 MpaH2 = Hlim2/SH = 345 MpaF1 = Flim1/SF = 352 MpaF2 = Hlim2/SF = 248 Mpad1 （2KT1 /d）（u+1/u（ZEZH /H）21/3 = 73.5mm取小齿轮齿数z1 = 25。则大齿轮齿数：z2 = i齿z1 = 4.12×25 = 103M = d1/z1 = 2.94,查表，取标准模数m = 3   中心a = m（Z1 Z2）/2 = 192 mm计算分度圆直径d1 = mz1 = 75 mm          d2 = mz2 = 309 mm计算齿宽    b2 = b = d×d1 = 73.5mm           取 b2 = 74 mmb1 = b2 +（510）= 80 mm(3)校核齿面接触疲劳强度  查表得 齿形系数 YFa1 = 2.62 YFa2 = 2.18 应力修正系数 YSa1 = 1.59 YSa 2= 1.78 F1 = 2KT1 YFa1 YSa1/bm2 z1 = 41.7 Mpa F1 F2 = F1(YFa2 YSa2 / YFa1 YSa1) = 39.4 Mpa F2（4）齿轮圆周速度 v = d1n1/60000 = 1.27 m/s 选8级精度是合适的 六、轴的设计及计算I输入轴的设计计算1、选择轴的材料，确定许用应力由于设计的是单级减速器的输入轴，旋转方向假设左旋，属于一般轴的设计问题，选用45号钢调质，查表得b = 650 Mpa ，由插值法得-1b = 60 Mpa2、估算轴的基本直径根据机械设计手册，取C = 107d C (PI /n1)1/3 = 29.24 mm考虑有键槽，将直径增大5%，则d1 = 29.24 × (1+5%) mm = 30.70 mm由机械设计手册选d = 32 mm3、轴的结构设计（1）轴上零件的定位，固定和装配  单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，靠平键和过盈配合实现周向固定。两轴承分别以轴肩和大筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定，轴通过两端轴承实现轴向定位。大带轮轮毂靠轴肩、平键和螺栓分别实现轴向定位和周向固定。（2）确定轴各段直径和长度I段 ： d1= 32 mm  联轴器长L = 60 mm取L1 = L-2 = 58 mm。II段:考虑联轴器的安装要求取d2 = 35 mmL2 = 55mm III段：考虑6208型滚动轴承的要求 取d3 = 40 mmL3 = 2 + 20 + 18 = 40 mm段： 取h = 1 mmd4 = d3 + 2h = 42 mm第段与轴连接L4 = b1-2 = 80-2 = 78 mmV段： 考虑到轴肩定位要求，取h = 3 mmd5 = d4 + 2h = 48 mm ，L5 = 10 mmVI段： d6 = 40 mm L6 = 18 mm  (3)按弯矩复合进行强度计算Ft = 2T1/d1Fr = Ft ·tanFn = Ft/cos支承轴距 L = 128 mm绘制轴受力简图（如图a）绘制水平面弯矩图（如图b）轴承支反力：FHA = FHB = Ft/2 = 2032 N由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在水平面弯矩为MHC = RHAL/2 = 140174 N·mm 绘制垂直面弯矩图（如图c）(左旋)FVA = Fr/2 Fnd1/2L = 1233 NFVB = Fr/2 Fnd1/2L = 231 N 截面C左侧的弯矩为MVC1 = RVAL / 2 = 85100 N·mm截面C右侧的弯矩为MVC2 = RVBL/2 = 16000 N·mm绘制合成弯矩图（如图d）截面C左侧的合成弯矩为MC1 = (MCH 2+ MCV12)1/2 = 164000 N·mm截面C右侧的合成弯矩为MC2 = (MHC2 + MVC22)1/2 = 141000 N·mm绘制扭矩图（如图e）转矩：T = 9.55×（P1/n1）×106 = 6.50×104 N·mm 绘制当量弯矩 由弯矩图可知，IV轴和V轴的截面都有可能是危险截面，应分别计算器当量弯矩。 取 0.6C截面：MCe = MC12 +(T)2 1/2 = 168000 N·mmMCe = MC2 = 141000 N·mm 两项中选最大值计算D截面：MHD = FHA L - (78 + 10 + 10 + 10) = 61000 N·mmMVD = FVA L - (78 + 10 + 10 + 10) = 37000 N·mmMD = (MHD2 + MDV2)1/2 = 71300 N·mmMDe = MD2 + (T)2 1/2 = 81000 N·mm校核危险截面处的强度C截面：e = MCe/Wc = MCe/0.1d53 = 18.44 Mpa -1bD截面：e = MDe/Wd = MDe/0.1d43 = 8.22 Mpa -1b满足强度要求。II输出轴的设计计算1、选择轴的材料，确定许用应力由于设计的是单级减速器的输入轴，属于一般轴的设计问题，选用45号钢正火，查表得 b = 650 Mpa 由插值法得 -1b = 60 Mpa2、估算轴的基本直径根据机械设计手册，取C=107d C (P/ n)1/3 = 45.51mm考虑有键槽，将直径增大5%，则d = 45.51×(1 + 5%) mm = 47.79 mm由机械设计手册选d = 48 mm 3、轴的结构设计（1）轴上零件的定位，固定和装配  单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，靠平键和过盈配合实现周向固定。两轴承分别以轴肩和大筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定，轴通过两端轴承实现轴向定位。大带轮轮毂靠轴肩、平键和螺栓分别实现轴向定位和周向固定。（2）确定轴各段直径和长度I段 ： d1 = 48 mm  联轴器长L = 84 mm取L1 = L - 2 = 82 mm。II段:考虑联轴器的安装要求 取h = 3.5d2 = d1 + 2h = 55 mmL2 = 55 mm III段：考虑6311型滚动轴承的要求 取d3 = 60 mmL3 = 2 + 20 + 31 = 53 mm段： 取h = 1 mmd4 = d3 + 2h = 62 mm 齿宽b2 = 80 mm L4 = b2 2 = 78 mmV段： 考虑到轴肩定位要求 ，取h = 5 mmd5 = d4 + 2h = 72 mm ，取L5 = 10 mmVI段： d6 = 60 mm 6312型轴承查表宽度20mm 取L6 = 31 mm  (3)按弯矩复合进行强度计算Ft = 2T2/d2Fr = Ft tanFn = Ft /cos支承轴距 L = 128 mm绘制轴受力简图（如图a）绘制水平面弯矩图（如图b）轴承支反力：FHA = F HB = Ft/2 = 2032 N由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在水平面弯矩为MHC = RHAL/2 = 140174 N·mm 绘制垂直面弯矩图（如图c）(左旋)FVA = Fr/2Fnd2/2L = 1233 NFVB = Fr/2-Fnd2/2L = 231 N 截面C左侧的弯矩为MVC1 = RVAL/2 = 85100 N·mm截面C右侧的弯矩为MVC2 = RVBL/2 = 16000 N·mm绘制合成弯矩图（如图d）截面C左侧的合成弯矩为MC1 = (MHC 2+ MVC12)1/2 = 164000 N·mm截面C右侧的合成弯矩为MC2 = (MHC2 + MVC22)1/2 = 141000 N·mm绘制扭矩图（如图e）转矩：T = 9.55×（P2/n2）×106 = 2.42×105 N·mm 绘制当量弯矩 由弯矩图可知，IV轴和V轴的截面都有可能是危险截面，应分别计算器当量弯矩。 取 0.6 C截面：MCe = MC12 +(T)2 1/2 = 218000 N·mmMCe = MC2 = 141000 N·mm 两项中选最大值计算D截面：MHD = FHA L-(78+10+10+10) = 61000 N·mmMVD = FVA L-(78+10+10+10) = 37000 N·mmMD = (MHD2 + MVD2)1/2 = 71300 N·mmMDe = MD2 +(T)2 1/2 = 161000 N·mm校核危险截面处的强度C截面：e = MCe/Wc = MCe/0.1d43 = 10.10 Mpa -1bD截面：e = MDe/Wd = MDe/0.1d33 = 9.68 Mpa -1b满足强度要求。七、滚动轴承的选择根据条件，轴承预计寿命 L = 10×365×24 = 87600小时1.输入轴轴承的选择（1）选择型号由题目工作条件查表选择载荷系数载荷系数fp = 1.5 ，温度系数ft = 0.90已知轴颈d = 40 mm转速n2 = 10000 r/min初选6208型深沟球轴承基本额定动载荷Cr = 29.5 kN，基本额定静载荷Cor = 18.0 kN e = 0.20（2）轴承校核计算假设轴承仅受径向载荷R1和R2：Ft = 2T1/d1 = 4063 N·Fr = Ft ·tan = 1463 N·mm求两轴承的径向载荷Fr1 .Fr2因轴承对称齿轮分布，故Fr1 = Fr2 = Fr/2 = 732 N求两轴承的轴向载荷Fs1、Fs2选深沟型滚动轴承，取 e = 0.20 Fs1 = eFr1 = 146 N Fs2 = eFr2 = 146 N计算两轴承所受的轴向力Fa1 、Fa2 Fa = 0Fa1 = Fa2 = Fs1 = 146 N计算轴承的当量动载荷P1、P2Fa1/ Fr1 = 0.20 = eFa2/ Fr2 = 0.20 = e查表得：X1 = X2 =1 Y1 = Y2 = 0P1 = X1 Fr1 = 732 NP2 = X2 Fr2 = 732 N算轴承寿命Lh ，取= 3 ，ft = 1 ， fp = 1 得Lh = 16667/n（ftCr/fpP）3 = 3.3 × 106 h L选6208轴承满足寿命要求2.输出轴轴承的选择（1）选择型号由题目工作条件查表选择载荷系数载荷系数fp = 1.1 ，温度系数ft = 1.00已知轴颈d = 60 mm 转速n2 = 5000 r/min初选6312型深沟球轴承基本额定动载荷Cr = 81.8 kN基本额定静载荷Cor = 51.8 kN e = 0.30（2）轴承校核计算假设轴承仅受径向载荷R1和R2：Ft = 2T1/d1 = 10083 N·Fr = Ft ·tan = 3630 N·mm求两轴承的径向载荷Fr1 .Fr2因轴承对称齿轮分布，故Fr1 = Fr2 = Fr/2 = 1815 N求两轴承的轴向载荷Fs1、Fs2选深沟型滚动轴承，取 e = 0.30 Fs1 = eFr1 = 545 N Fs2 = eFr2 = 545 N计算两轴承所受的轴向力Fa1 、Fa2 Fa = 0Fa1 = Fa2 = Fs1 = 545 N计算轴承的当量动载荷P1、P2Fa1/ Fr1 = 0.30 = eFa2/ Fr2 = 0.30 = e查表得：X1 = X2 =1 Y1 = Y2 = 0P1 = X1 Fr1 = 3630 NP2 = X2 Fr2 = 3630 N算轴承寿命Lh ，取= 3 ，ft = 1 ， fp = 1 得Lh = 16667/n（ftCr/fpP）3 = 2.4 × 106 h L选6312轴承满足寿命要求八、联轴器的选择1.输入轴联轴器的选择已知输出轴轴径d1= 32 mm，P1 = 6.50 KW，n2= 323.33 r/min。因为是减速器低速轴和工作机轴相连的联轴器，转速低，传递转矩较大，根据传动装置的工作条件拟选用刚性固定式凸缘联轴器，根据输出轴轴径，拟选LX3型联轴器。计算扭矩为：KT = 1.3×9550×6.50/323.33 = 85 N·m因Tn = 85 N·m Tc = 1250N·m，所以选LX3型联轴器2.输出轴联轴器的选择已知输出轴轴径d2= 48 mm，P = 6.15 KW，n2= 78.34 r/min。因为是减速器低速轴和工作机轴相连的联轴器，转速低，传递转矩较大，根据传动装置的工作条件拟选用刚性固定式凸缘联轴器，根据输出轴轴径，拟选LX3型联轴器。计算扭矩为：KT = 1.3×9550×6.15/78.34 = 315 N·m因Tn = 315 N·m Tc = 1250N·m，所以选LX3型联轴器.九、键的选择与强度计算由于齿轮和轴材料均为钢，故取P=100Mpa1、输入轴与大带轮轮毂联接采用平键联接轴径d1 = 32 mm,L1 = 58 mm查表得，选用A型平键，得：b = 10 mmh = 8 mm，键长范围L = 22 110 mm键长取L = L1（510） = 50mm键的工作长度l = Lb = 40 mm强度校核： p = 4T1/dhl = 25.39 Mpa所选键为：键 10×50 GB/1096-20032、输入轴与齿轮联接采用平键联接轴径d4 = 42 mm , L4 = 78 mm查表得，选用A型平键，得：b = 14 mmh = 9 mm，键长范围L = 36 160 mm键长取L = L（510）= 70 mm键的工作长度l = Lb = 61 mm强度校核： p=4T1/dhl= 10.73 Mpa所选键为：键 12×70 GB/1096-20033、输出轴与齿轮2联接用平键联接轴径d4 = 62 mm , L3 = 72mm查表得，选用A型平键，得：b = 18mmh = 11 mm，键长范围L = 50 200mm键长取L = L3（510）= 65 mm键的工作长度l = Lb = 47 mm强度校核： p = 4T2/dhl = 32.17 Mpa所选键为：键 18×65 GB/1096-20034、输出轴与联轴器联接用平键联接轴径d1 = 48 mm,L1=82mm查表得，选用A型平键，得：b = 14 mmh = 9 mm，键长范围L = 36 160 mm键长取L = L1（510）= 75 mm。键的工作长度l = Lb = 61 mm。强度校核：由P106式6-1得p = 4T2/dhl = 36.73 Mpa所选键为：键 14×75 GB/1096-2003十、减速器箱体设计由机械设计手册查得机座壁厚： = 0.025a1 = 5.8取 = 8 mm机盖壁厚：1 = 8 mm机座凸缘厚度：b = 1.5= 12 mm 机盖凸缘厚度：b1 = 1.5= 12 mm机座底凸缘厚度：b2 = 2.5= 20 mm地脚螺钉直径：df = 0.036a12 = 20 mm地脚螺钉数目：n = 4轴承旁连接螺栓直径：d1 = 0.75 df = 16 mm机盖与机座连接螺栓直径：d2 =（0.50.6）df = 12mm连接螺栓d2的间距：l = 160 mm轴承端盖螺钉直径：d3 =（0.40.5）df = 10 mm窥视孔盖螺钉直径：d4 =（0.30.4）df = 8 mm定位销直径： d =（0.70.8）d2 = 8 mm轴承旁凸台半径：R1 = C2 = 24 mm ,16 mm凸台高度：h=画图时确定外机壁至轴承座端面距离：l1 =C1C2（812）= 60 mm ,44 mm大齿轮顶圆于内机壁距离：11.2= 12 mm齿轮端面与内机壁距离：2= 10 mm机盖、机座肋厚：m1 0.851 = 7 mm m2 0.85 = 7 mm轴承端盖外径：D1 = d2（55.5）d3 = 102 mmD2 = d2（55.5）d3 = 107 mm轴承端盖凸缘厚度：t =（11.2）d3 = 10 mm轴承旁边连接螺栓距离：sD2 尽量靠近，不干涉Md1和Md3为准十一、减速器的润滑与密封（1）齿轮的润滑V齿 = 1.3m/s 2m/s，采用浸油润滑，浸油高度h约为1/6大齿轮分度圆半径，取为26mm。侵入油内的零件顶部到箱体内底面的距离H=12mm。（2）滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为1.3m/s 12m/s，所以采用润滑脂润滑。结构上增设档油盘（3）润滑油的选择由机械设计手册，齿轮选用全损耗系统用润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-AN15润滑油。轴承选用1号通用锂基润滑脂。（4）密封方法的选取选用凸缘式闷盖易于调整，采用毡圈密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。十二、其他技术说明窥视孔盖板 A = 120 mm， A1 = 150 mm通气器 由于在室内使用，选通气器（一次过滤），采用M20×1.5油面指示器 选用游标尺M16油塞螺钉 选用M16×1.5启盖螺钉 选用M10定位销 选用8吊环 箱体上采用起吊钩结构，箱盖上采用起吊耳环结构十三、设计小结1、 设计时优先选择国家标准第一系列的参数；2、 为了方便后期润滑方式的设计，电机转速可适当选大一些，经济方面成本也较低。后期计算轴承只能选择润滑脂润滑，原因是轴承圆周速度小于4m/s，造成这一现象的原因是电机转速在传递到轴承之前先经过V带一级减速，所以输入轴转速减低。3、 轴的设计计算如果参考书上例题，一定要使小齿轮分度圆直径和输入轴齿轮段轴径满足e 2mt。否则轴的结构、材料将发生改变。4 、 轴承选择应先于轴的强度校核，直齿推荐采用深沟球轴承，斜齿推荐采用角接触球轴承，验算寿命足够后方可选取轴承尺寸参数代入后期计算。5、 输出轴与齿轮2联接用平键联接的计算中出现键长较小，强度不能满足的情况，究其原因在于L3值取值太小，为了满足强度， 修改齿宽系数，或者增大齿数，才能增宽大齿轮齿宽，这点须注意反复调整。十四、参考资料1、 机械设计，高等教育出版社，西北工业大学机械原理及机械零件教研室 编著，2006年5月第八版； 2.、 机械设计课程设计指导书，高等教育出版社，李平林，黄少颜等主编，2009年5月第二十九版。3、 机械设计实用手册，机械工业出版社，王少怀、徐东安等主编，2009年4月第二版。4、 机械设计课程设计图册，高等教育出版社，李平林，黄少颜等主编，2009年5月第二十九版。   结  果F=2700N V=2.05m/s D=500mm 总 =0.83 Pd =6.67KWn筒 =78.34r/min电动机型号为Y160M-6 Ped=7.5KW n电动 =970r/mini总 =12.37i带 = 3i齿轮= 4.12n1=323.33 r/minn2=78.34 r/minP1 =6.60 KWP2 =6.15 KWTd=65.67 N·mT1=65.01 N·mT2=242.06 N·mT1 =6.50×104 N·mmz1 = 25z2 = 103m = 3a = 192 mmd1 = 75 mmd2 = 309 mmb2 = 74 mmb1 = 80 mmF1F1F2F2v=1.27 m/sd = 32 mmd1 = 32 mmL1 = 58 mm。d2 = 35 mmL2 = 55mm d3 = 40 mmL3 = 40 mmd4 = 42 mmL4 = 78 mmd5 = 48 mmL5 = 10 mmd6 = 40 mmL6 = 18 mmL = 128 mmFHA = FHB = 2032 NMH =C140174 N·mmFVA = 1233 NFBV = 231 NMVC1 = 85100 N·mmMVC2 =16000 N·mmMC1 =164000 N·mmMC2 =141000 N·mmT =6.50×104 N·mm 0.6MCe =168000 N·mmMHD = 61000 N·mmMVD =37000 N·mmMD =71300 N·mmMDe =81000 N·mme -1bd = 48 mmd1 = 48 mm L1 = 82 mmd2 = 55 mmL2 = 55 mm d3 = 55 mmL3 = 53 mmd4 = 64 mm L4 = 78 mmd5 = 70 mmL5 = 10 mmd6 = 60 mmL6 = 31 mmL = 128 mmFHA = FHB =2032 NMHC =140174 N·mmFVA = 1233 NFVB = 231 NMVC1 =85100 N·mmMVC2 =16000 N·mmMC1 =164000 N·mmMC2 =141000 N·mmT =2.42×105 N·mm 0.6 MCe =218000 N·mm MHD =61000 N·mmMVD =37000 N·mmMD =71300 N·mmMDe =161000 N·mme-1bL =87600小时fp = 1.5ft = 0.90d = 40 mmn2 = 10000 r/minCr = 29.5 kNCor = 18.0 kNe = 0.20Ft = 4063 N·Fr =1463 N·mmFr1 = Fr2 = 732 NFs1=Fs2=146 NFa = 0Fa1 = Fa2=146 NP1 = P2 =732 NLh Lfp = 1.1ft = 1.00d = 60 mmn2 = 5600 r/minCr = 81.8 kNCor = 51.8 kNe = 0.30Ft = 10083 N·Fr =3630 N·mmFr1 = Fr2 = 1815 NFs1=Fs2=545NFa = 0Fa1 = Fa2=545 NP1 = P2 =3630 NLh LKT = 85 N·m Tn Tc KT = 315 N·mTn Tcb = 10 mmh = 8 mml = 40 mmp=25.39Mpab = 14 mmh = 9 mml = 61 mmp=10.73Mpa b = 18 mmh = 11 mml = 47 mmp=32.17Mpab = 14 mmh = 9 mml = 61 mmp=36.73Mpa = 8 mm1 = 8 mm b = 12 mm b1 = 12 mm b2 = 20 mm df = 20 mm n = 4 d1 = 16 mm d2 = 12mm l = 160 mm d3 = 10 mm d4 = 8 mm d = 8 mm R1 = C2 = 24 mm ,16 mm l1 =60 mm ,44 mm1 = 12 mm2 = 10 mmm1 = 7 mm m2 = 7 mmD1 = 102 mmD2 = 107 mmt = 10 mm6