机械设计课程设计说明书二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器.doc

前 言2设计任务书3第一章 电动机的选择41.1电动机类型和结构形式的选择41.2 电动机功率的选择4 1.3 电动机转速和型号的选择.41.4传动比的分配51.5传动装置的运动和动力参数计算：5第二章 斜齿圆柱齿轮的设计72.1 高速级的大小齿轮参数设计72.2 低速级的大小齿轮参数设计11第三章 轴的结构设计和计算163.1 轴的选择与结构设计163.2 中间轴的校核：20第四章 联轴器的选择244.1 联轴器的选择和结构设计24第五章 键联接的选择及计算265.1 键的选择与结构设计26第六章 滚动轴承的选择及计算276.1 轴承的选择276.2 轴承的校核. .27第七章 润滑和密封方式的选择337.1 齿轮润滑337.2 滚动轴承的润滑33第八章 箱体及设计的结构设计和选择348.1 减速器箱体的结构设计348.2 减速度器的附件35参考资料40前 言本次课程设计于2011年6月23日开始，经历了三周时间的设计，时间仓促，设计任务较重。设计过程中或多或少的存在一些错误。希望广大审阅者提出宝贵意见，以便及时改正，力争达到合格要求。本次设计的内容：明确课程设计的目的，内容和进行方式，机械设计的一般过程，课程设计中注意的一些问题。具体的设计过程是审阅题目要求。计算，核算，制图，最后修改。总结等过程。整个过程都要求严谨。求实.经过细心计算.校核.具有一定参考价值。这次课程设计经高路老师的指导，审阅，并提出宝贵意见，特此表示感谢。参加本次课程设计的有姚璐、柴岩岩。限于设计者水平有限，不妥之处欢迎审阅者指示。 2011年6月设计任务书一、设计题目：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器 二、工作条件及生产条件：1、该减速器用于带式运输机的传动装置。工作时有轻微振动，经常满载，空载启动，单向运转，单班制工作。运输带允许速度差为±5%，减速器小批量生产，使用期限为5年（每年300天）。卷筒联轴器联轴器带式输送机圆柱齿轮减速器VF电动机机三、完成任务:1、减速器装配图一张（A0）；2、中间轴上大齿轮和中间轴零件图各一张（A2）；3、设计说明书一份（4000字）。四、第12组课程设计原始数据：卷筒直径D(mm)： 450运输带速度v(m/s)： 0.90运输带所需转矩T(N.m): 400第一章 电动机的选择选择电动机包括电动机的类型、结构形式、功率、转速和型号。1.1电动机类型和结构形式的选择根据电动机的电源种类、工作条件、工作时间的长短、载荷条件以及过载情况等条件来选择。一般情况下，多采用Y系列三相交流异步电动机。1.2电动机功率的选择根据已知条件可以计算出工作机卷筒的转速为：已知工作机的转矩T（N.m）和转速n(r/min),则工作机的有效功率为：为了计算电动机的所需功率，先要确定从电动机到工作机之间的总效率。查表可知传动装置中每对运动副或传动副的效率选择如下：类型数量效率弹性联轴器2个滚动轴承4对圆柱齿轮2对运输机滚筒1个则传动装置的总效率为：电动机所需的功率为根据电动机所需功率选取电动机的额定功率为2.2KW。1.3电动机转速和型号的选择常用的电动机同步转速为1500 r/min和1000r/min，查表可以分别选取Y100L1-4和Y112M-6型电动机。根据电动机的满载转速nm和滚筒转速nw可算出总传动比。（1） 电动机同步转速为1500r/min时，满载转速，传动装置的总传动比：（2） 电动机同步转速为1000r/min时，满载转速，传动装置的总传动比：（3） 现将此两种电动机的数据和总传动比列于下表中电动机型号额定功率同步转速满载转速总 传动 比外 伸轴 径轴 外 伸长 度Y100L 1-42.2 kw1500r/min1430 r/min37.418mm60mmY112M-6 2.2 kw1000r/min940 r/min24.596mm60mm 由表可知，方案1虽然电动机转速高，价格低，但总传动比大。为了能合理地分配传动比，使传动装置结构紧凑，决定选用方案2，即电动机型号为Y112M -6。1.4传动比的分配双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为：低速级的传动比为：=/=24.596/5. 698=4.3171.5传动装置的运动和动力参数计算(1)各轴的转速计算：= =940r/min= /=960/5.698=164.970r/min=/=164.970/4.317=38.217r/min=38.217r/min（2)各轴的输入功率计算：=1.961 0.99=1.941kW=1.941 0.98 kW=1.845 0.98 0.97=1.754kW =1.754 0.98 0.99=1.702kW(3)各轴的输入转矩计算： =9550 /=95501.941/940=19.720N·m =9550/=95501.845/164.970=106.806N·m =9550 / =95501.754/38.217=438.305 N·m =9550/=95501.702/38.217=425.311 N·m各轴运动的动力参数轴号转速n （r/min）功率P（KW）转矩T（N.m）传动比19401.94119.7205.6982164.9701.845106.806338.2171.754438.3054.317438.2171.702425.3111第二章 斜齿圆柱齿轮减速器的设计2.1 高速级的大小齿轮参数设计选用标准斜齿轮圆柱齿轮传动：（1） 齿轮材料的选择由表8-1查得：小齿轮选择45钢调质,HBS1=217255；大齿轮选择45刚常化,HBS2=162217；此时两齿轮最小硬度差为217-162=55；比希望值略大些，可以初步试算。因输送为一般通用机械，故选齿轮精度等级为8级。(2) 齿数的选择：现为软齿面齿轮，齿数应比根切齿数较多为宜，初选Z1=24Z2=5. 69824=136.752取大齿轮齿数Z2=137，则齿数比为u= =137/24=5.708，与原要求仅差(5.698-5.708)/5.698=0.00175=-0.175%，故可以满足要求。(3) 选择螺旋角：按经验 ，8°<<15°,现初选：=12°(4) 计算当量齿数，查齿形系数：Zv1= Z1 /cos=24/ cos12°=25.645Zv2= Z2/cos=137/ cos12°=146.389查表8-8，插值法计算得：(5) 选择齿宽系数（非对称布局）：=0.8(6) 计算几何参数：tg=tgn/ cos=tg20°/ cos12°=0.372t=20.410°=sin= sincosn= sin12°cos20° =0.195b =11.267°=端面重合度轴向重合度(7) 按齿面接触疲劳强度设计：区域系数ZH： 弹性影响系数: =189.8对于45钢，取小齿轮的硬度HBS1=230，根据表8-7插值法用接触应力：大齿轮的硬度要比小齿轮小3050HBS，所以可取HBS2=190，同上求得接触应力：对于斜齿圆柱齿轮，应以大齿轮的材料所决定的较小的许用接触应力为准来进行计算。又由表8-6，取安全系数SH=1.1，计算接触疲劳的寿命系数：应力循环基数：，因为N>N0，故KHN=1。许用接触应力： 计算法面模数mnm=d1cos/Z1= 37.703 cos12°/24=1.537mm(8) 按齿根弯曲疲劳强度设计：计算螺旋角系数Y。,因1.300>1，按1计算，得：用插值法求得小齿轮和大齿轮的弯曲疲劳极限应力分别为：由表8-6取安全系数SF=1.3，计算弯曲疲劳寿命系数;计算齿形系数与许用应力之比值：Y/=2.612/147.436=0.0177Y/=2.152/137.197=0.0157由于Y/较大，用大齿轮的参数Y/代入公式计算齿轮所需的法面模数： (9) 按接触强度决定模数值，取m=2mm(10) 初算中心距： mm标准化后取 a=165mm(11) 修正螺旋角： (12) 计算端面模数：(13) 计算传动的其他尺寸：(14) 计算齿面上的载荷： 2.2 低速级的大小齿轮参数设计选用标准斜齿轮圆柱齿轮传动：(1)齿轮材料的选择由表8-1查得：小齿轮选择45钢调质,HBS1=217255；大齿轮选择45刚常化,HBS2=162217；此时两齿轮最小硬度差为217-162=55；比希望值略大些，可以初步试算。因输送为一般通用机械，故选齿轮精度等级为8级。(2) 齿数的选择：现为软齿面齿轮，齿数应比根切齿数较多为宜，初选Z1=28Z2=4.31728=120.876取大齿轮齿数Z2=121，则齿数比为u= =121/28=4.321，与原要求仅差(4.317-4.321)/4.317=0.00103=-0.103%，在5%范围内，故可以满足要求。(3) 选择螺旋角：按经验 ，8°<<15°,现初选：=11°(4) 计算当量齿数，查齿形系数：Zv1= Z1 /cos=28/ cos11°=29.602Zv2= Z2/cos=121/ cos11°=127.922查表8-8，插值法计算得：(5) 选择齿宽系数（非对称布局）：=1.0(6) 计算几何参数：tg=tgn/ cos=tg20°/ cos11°=0.371t=20.344°=sin= sincosn= sin11°cos20° =0.179b=10.329°=端面重合度轴向重合度(7) 按齿面接触疲劳强度设计：区域系数ZH： 弹性影响系数: =189.8对于45钢，取小齿轮的硬度HBS1=230，根据表8-7插值法用接触应力：大齿轮的硬度要比小齿轮小3050HBS，所以可取HBS2=190，同上求得接触应力：对于斜齿圆柱齿轮，应以大齿轮的材料所决定的较小的许用接触应力为准来进行计算。又由表8-6，取安全系数SH=1.1，计算接触疲劳的寿命系数：应力循环基数：，因为N>N0，故KHN=1。许用接触应力： 计算法面模数mnm=d1cos/Z1= 62.305cos11°/28=2.184mm(8) 按齿根弯曲疲劳强度设计：计算螺旋角系数Y。,因1.733>1，按1计算，得：用插值法求得小齿轮和大齿轮的弯曲疲劳极限应力分别为：由表8-6取安全系数SF=1.3，计算弯曲疲劳寿命系数;计算齿形系数与许用应力之比值：Y/=2.528/147.436=0.0171Y/=2.158/137.197=0.0158由于Y/较大，用大齿轮的参数Y/代入公式计算齿轮所需的法面模数： (9) 按接触强度决定模数值，取m=2.5mm(10) 初算中心距： mm标准化后取 a=190mm(11) 修正螺旋角： (12) 计算端面模数：(13) 计算传动的其他尺寸： (14) 计算齿面上的载荷： 齿轮的主要参数高速级低速级齿数2413728121中心距165190法面模数22.5端面模数2. 04972.550螺旋角法面压力角端面压力角齿宽b40457280标准齿顶高系11标准顶隙系数0.250.25当量齿数25.645146.38929.602127.922分度圆直径49.193280.80771.409308.591齿顶高22.5齿根高2.53.125齿全高4.55.625齿顶圆直径53.193284.80776.409313.591齿根圆直径44193275.80765.159302.341基圆直径46.105263.17866.955289.342第三章 轴的结构设计和计算轴是组成机器的主要零件之一，一切作回转运动的传动零件（如齿轮），都必须安装在轴上才能进行运动及动力传动。因此，轴的主要功能是支承回转零件及传递运动和动力。3.1轴的选择与结构设计一、高速轴1、初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理，查表（122），取A0=115输入轴受扭段的最小直径是安装联轴器处的轴径。为了使所选的轴径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器减速器高速轴外伸端轴颈，用电动机直径D估算d=(0.81.2)D=0.828=22.4mm 因为该轴段截面上有一个键槽，d增大5%故 d=22.4(1+5%)=23.52mm联轴器的计算转矩T=,查表111，取=1.5，则0N.mm根据工作要求，选用弹性套柱销联轴器，型号为LT4，联轴器的许用转矩T=63Nm，许用转速n=5700r/min，半联轴器的外孔径d=25mm,故取与输入轴相连处d1-2=25mm,半联轴器长度L=62mm（Y型孔），与轴段长度L1=60mm.2、 拟定轴上零件的装配方案按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1）考虑联轴器的定位要求，12轴段需定位轴肩h=0.07 d1-2=25mm，取轴肩高度h=2.5mm，则d2-3=30mm；为安装轴承端盖，L2-3=55mm。2）联轴器左端用轴端挡圈定位，半联轴器与轴配合长度L=62mm，为了保证轴挡圈压紧半联轴器，故1-2轴段的长度应比L略短一些，故L1-2=60mm轴段2-3的直径需对1-2轴段有定位轴肩，故d2-3=30mm。轴承端盖的总宽度为49mm,根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离L=55mm,故取L2-3=55mm。3）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力作用，故选择深沟球轴承，取安装轴承段直径d3-4=d7-8=35mm,选取6207型深沟球轴承，其尺寸为，3-4轴段应为轴承宽度B再加伸出1mm倒角长度，所以L3-4=18mm，7-8轴段除了安装轴承外，另外还要留2mm的挡油牌厚度，故L7-8=20mm.4）对4-5段，由于低速级小齿轮宽度B=40mm，而装配时高速级大齿轮和箱体内壁有一段距离，由中间轴可知 L4-5=105mm, 由轴肩定位轴承，故d4-5=42mm。 5）取安装齿轮处的轴段5-6的直径，由于df1=44.193mm,则取d5-6=42mm，由于高速轴为齿轮轴，所以齿轮的右端无须轴肩定位，5-6轴段长度即为小齿轮齿宽，L5-6=45mm，在确定轴段直径时，还应考虑左端轴承的轴肩定位高度是否合适，从手册中查得，6207型的轴肩定位高度轴肩定位高度h=3.5mm，da=42mm，所以d5-6=42mm满足轴承定位要求。6）取齿轮距箱体内壁的距离=14mm,考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置应距箱体内壁一段距离s，现取s=4mm,再减去挡油牌厚度2mm，则 L6-7=+s-2=12+4-2=14mm，右端轴承的轴肩定位从手册中查得6207型的因此d6-7=42mm。二、中间轴1.初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理，查表（122），取A0=1102.拟定轴上零件的装配方案1）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和较小的轴向力作用，故选择深沟球轴承，取安装轴承段直径d1-2=d7-8=40mm,选取6208型深沟球轴承，其尺寸为，小齿轮处应加挡油牌，厚度2mm，故该轴段的长度L1-2=21mm. 2）由于轴承的定位轴间查手册可知最小为47mm，现取d2-3=48mm，低速级小齿轮距箱体内壁的距离=12mm,由于已选择油润滑，所以滚动轴承位置应距箱体内壁距离s，现取s=4mm,另外减去挡油牌厚度2mm，则 L2-3=+s-2=12+4-2=14mm。3）由于低速级小齿轮也为齿轮轴，轴段3-4的长度应为低速级小齿轮的齿宽，L3-4=80mm，该段为齿轮轴，所以齿轮的右端无须轴肩定位，在确定轴段直径时，还应考虑左端轴承的轴肩定位高度是否合适，从手册中查得，7208AC型的轴肩定位高度，da=48mm，所以 d3-4=48mm，满足轴承定位要求。4）中间轴的两齿轮间轴段4-5的直径d4-5=d2-3=48mm，4-5轴段为中间轴上两个齿轮之间的距离，一般取1015mm左右即可，所以L4-5=12mm。5）取安装齿轮处的轴段5-6的直径d5-6=42mm，由于高速级大齿轮的齿宽为40mm，且高速级大齿轮右端与右轴承之间采用套筒定位，该轴段长度应比齿宽短23mm左右，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，故取L5-6=38mm。6）高速级大齿轮距箱体内壁的距离=12mm,由于已选择油润滑，所以滚动轴承位置应距箱体内壁距离s，取s=4mm，由于高速级大齿轮右端与右轴承之间采用套筒定位，另外还要安装轴承，故轴颈d6-7=40mm，轴段长度取 L6-7=39mm。三、低速轴1.初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理，查表（122），取A0=106由于轴的右端有一个键槽，故轴颈需增大5%，输入轴受扭段的最小直径是安装联轴器处的轴径。为了使所选的轴径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器。 联轴器的计算转矩,查表111，取=1.5，则根据工作要求，选用弹性柱销联轴器，型号为HL4，联轴器的许用转矩T=1250Nm，材料为钢时许用转速n=4000r/min，半联轴器的外孔径d=40mm,故取与输入轴相连处d1-2=40mm,半联轴器长度L=112mm（Y型孔）。2.拟定轴上零件的装配方案按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1）考虑联轴器的定位要求，12轴段需定位轴肩，取轴肩高度h=3mm，则d2-3=48mm；联轴器左端用轴端挡圈定位，半联轴器与轴配合长度L=112mm，为了保证轴挡圈压紧半联轴器，故1-2轴段的长度应比L略短一些，故L1-2=110mm。2）轴段2-3的直径需对1-2轴段有定位轴肩，故d2-3=48mm。轴承端盖的总宽度为48mm,根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离L=50mm,故取L2-3=50mm。3）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力作用，故选择深沟球轴承，取轴承段安装直径d3-4=d8-9=50mm,选取6210型深沟球轴承，其尺寸为，轴段L3-4=21mm。4）对4-5段，查得手册7209C型球轴承的定位轴肩高度为h=4mm，取d4-5=58mm，由中间轴可知L4-5=64mm，对5-6轴段，为定位轴段，用于定位齿轮，所以 d5-6=60mm，L5-6=10mm。5）取安装齿轮处的轴段6-7的直径d6-7=52mm，由于高速级大齿轮的轮毂宽为72mm，且由于高速级大齿轮右端与右轴承之间采用套筒定位，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，故取L6-7=70mm.6）低速级大齿轮距箱体内壁的距离=12mm,由于已选择油润滑，所以滚动轴承位置应距箱体内壁距离s，取s=4mm，由于高速级大齿轮右端与右轴承之间采用套筒定位，且安装轴承，故取L7-8=43mm，d7-8=50mm。3.2中间轴的校核：（1） 中间轴的各参数如下：=106.806N·m =164.970r/min =1.845kW（2）中间轴上的各力：高速级大齿：Ft1=801.740N Fr1=299.060N Fa1=179.827N d2=280.807mm低速级小齿轮：Ft2=2991.388N Fr2=1110.696N Fa2=603.278N d3=71.409mm（3）绘制轴的计算简图铅垂面（V平面）： 水平面（H平面）：（4）合成弯矩图和扭矩图：由于轴上的扭转剪应力为脉动循环变应力，所以，T2=106.806N.m，扭矩：，则合成弯矩图和扭矩图分别如下：计算弯矩由合成弯矩与扭矩再次合成，即，经计算可以得到如下的计算弯矩图：由计算弯矩图可见，两剖面处得计算弯矩最大，该处得计算应力为： 查表轴的材料为45号钢调质，可知： 第四章 联轴器的选择及计算联轴器是机械传动常用的部件，它主要用来联接轴与轴（有时也联接其它回转零件）。以传递运动与转矩。用联轴器连接的两根轴只有在机器停车后用拆卸的方法才能把两轴分离4.1.联轴器的选择和结构设计以输入轴为例进行联轴器的介绍：根据所选电动机的公称直径28mm和设计所要求的机械特性选择弹性套柱销联轴器。因其结构简单装配维护方便使用寿命长和应用较广。且联轴器已经在前面校核过了，所选联轴器的各种性能参数如下表：型号公称转矩N.m许用转矩轴孔直径轴孔长度钢（r/min）Y型（mm）LT463570025， 2862HL41250400040，42，45，48，50,55,56.112第五章 键联接的选择及计算键是标准件，通常用于联接轴和轴上的零件，起到周向固定的作用并传递转矩。有些类型的键还可以实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。根据所设计的要求。此次设计采用平键联接。5.1键的选择与结构设计取本设计中间轴段的平键进行说明，根据中间轴段的轴径以及轴段的长度，可以选出适当的平键。本次设计中，所有平键都用A型普通平键。键的长度比轴短510mm，在此范围内取标准长度体主要参数如下：轴键键槽键长公称直径d公称尺寸bxh宽度b深度公称尺寸b极限偏差轴t毂t1一般键联接轴N9毂JS980-0.036+0.018-0.0184.03.350120-0.0430.0215-0.02155.03.332、100160-0.043+0.0215-0.02156.04.363第六章 滚动轴承的选择及计算轴承是支承轴的零件，其功用有两个：支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度，减轻转轴与支承之间的摩擦和磨损。与滑动轴承相比，滚动轴承具有启动灵活、摩擦阻力小、效率高、润滑简便及易于互换等优点，所以应用广泛。它的缺点是抗冲击能力差，高速时有噪声，工作寿命也不及液体摩擦滑动轴承。6.1轴承的选择由于转速较高，轴向力又比较小，故选用深沟球轴承。下面以中间轴为例初选轴承型号为6208型。：滚动轴承的类型应根据所受载荷的大小，性质，方向，轴的转速及其它工作要求进行选择。若只承受径向载荷或主要是径向载荷而轴向载荷较小，轴的转速较高，则选择深沟球轴承。若轴承承受径向力和较大的轴向力或需要调整传动件的轴向位置，则应选择角接触球轴承或圆锥滚子轴承。根据初算轴径，考虑轴上零件的定位和固定，估计出装轴承处的轴径，再假设选用轻系列轴承，这样可初步定出滚动轴承的型号。轴承具体结构如下6.2轴承的校核根据已知工作条件，轴承的工作时间为。一、高速轴轴承的校核：高速级小齿轮：Ft1=801.740N Fr1=299.060N Fa1=179.827N d1=49.193mm1） 选用深沟球轴承，型号为6207。查轴承样表可知：6207轴承的基本额定动载荷Cr=25.5KN，基本额定静载荷C0r=15.2KN。根据课程设计教材表12-5，用插值法求出e由于，所以径向载荷系数X=0.56，用插值法求出轴向载荷系数Y：(2)计算当量动载荷P：由受力分析可知：铅垂面上水平面上：则轴承所受合力为：因轴承在运转中有轻微冲击载荷，按表10-5查得,则有:P=fp（XR+YFa）P1=fp（X1R1+Y1Fa1）=P2=fp（X2R2+Y2Fa1）=由于P1>P2，故用P1来校核轴承寿命。（2） 验算轴承寿命 对于球轴承 ： >12000h所以=12000h,故6207轴承能满足预期计算寿命要求.二、中间轴轴承的校核:1）选用深沟球轴承型号为6208。查轴承样表可知：6208轴承的基本额定动载荷Cr=29.5KN，基本额定静载荷C0r=18KN。高速级大齿轮：Ft1=801.740N Fr1=299.060N Fa1=179.827N d2=280.807mm低速级小齿轮：Ft2=2991.388N Fr2=1110.696N Fa2=603.278N d3=71.409mm由中间轴校核时所得：根据课程设计教材表12-5，用插值法求出e，所以X1=0.56。，用插值法求出轴向载荷系数Y1：，所以X2=1，Y2=0。(2)计算当量动载荷P：因轴承在运转中有轻微冲击载荷，按表10-5查得,则有:P=fp（XR+YFa）P1=fp（X1R1+Y1Fa1）=P2=fp（X2R2+Y2Fa1）=由于P2>P1，故用P2来校核轴承寿命。（3） 验算轴承寿命对于球轴承 ： >12000h所以=12000h,故6208轴承能满足预期计算寿命要求三、低速轴轴承的校核：（1）选用深沟球轴承6210型轴承，基本额定动载荷Cr=35KN，基本额定静载荷C0r =23.2KN。低速级大齿轮：Ft2=2991.388N Fr2=1110.696N Fa2=603.278N d4=308.591mm用插值法求得： ，则X=0.56。同理，用插值法得： （2） 受力分析铅垂面水平面上：则轴承所受合力为：因轴承在运转中有轻微冲击载荷，按表10-5查得,则有:P=fp（XR+YFa）P1=fp（X1R1+Y1Fa2）=P2=fp（X2R2+Y2Fa2）=由于P2> P1，故用P2来校核轴承寿命。（3） 验算轴承寿命 对于球轴承 ： 所以=12000h,故6210轴承能满足预期计算寿命要求.轴承型号系列基本尺寸安装尺寸D（mm）D(mm)B(mm)Da(mm)620735721742620840801847621050902058第七章 润滑和密封方式的选择因为，所以选用油润滑。减速器的传动零件和轴承必须要有良好的润滑，以降低摩擦，减少磨损和发热，提高效率。7.1齿轮润滑润滑剂的选择齿轮传动所用润滑油的粘度根据传动的工作条件、圆周速度或滑动速度、温度等按来选择。根据所需的粘度按选择润滑油的牌号润滑方式（油池浸油润滑）在减速器中，齿轮的润滑方式根据齿轮的圆周速度V而定。当V12m/s时，多采用油池润滑，齿轮浸入油池一定深度， 齿轮运转时就把油带到啮合区，同时也甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸油深度以12个齿高为宜。当速度高时，浸油深度约为0.7个齿高，但不得小于10mm。当速度低（0.50.8m/s）时，浸油深度可达1/61/3的齿轮半径，在多级齿轮传动中，当高速级大齿轮浸入油池一个齿高时，低速级大齿轮浸油可能超过了最大深度。此时，高速级大齿轮可采用溅油轮来润滑，利用溅油轮将油溅入齿轮啮合处进行润滑7.2滚动轴承的润滑因为，所以滚动轴承选用油润滑。润滑剂的选择：减速器中滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行润滑。若采用润滑油润滑，可直接用减速器油池内的润滑油进行润滑。若采用润滑脂润滑，润滑脂的牌号，根据工作条件进行选择。润滑方式（润滑油润滑）飞溅润滑：减速器中当浸油齿轮的圆周速度V >23m/s时，即可采用飞溅润滑。飞溅的油，一部分直接溅入轴承，一部分先溅到箱壁上，然后再顺着箱盖的内壁流入箱座的油沟中，沿油沟经轴承盖上的缺口进入轴承。输油沟的结构及其尺寸见图。当V更高时，可不设置油沟，直接靠飞溅的润滑油轴承。若采用飞溅润滑，则需设计特殊的导油沟，使箱壁上的油通过导油沟进入轴承，起到润滑的作用。第八章 箱体及设计的结构设计和选择8.1减速器箱体的结构设计箱体是加速器中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件正确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零件。箱体一般还兼作润滑油的油箱。其具体结构尺寸如下表。减速器铸造箱体的结构尺寸名称符号结构尺寸(mm)箱座壁厚12箱盖壁厚110凸缘的厚度b,b1,b218,15,30箱座上的肋厚m12轴承旁凸台的高度和半径h,R44，20轴承盖的外径D2D+（5-5.5）d3地脚螺钉直径与数目df双级减速器a1+a2大于350df20n6通孔直径d'f25沉头座直径D048底座凸缘尺寸C130C225联接螺栓轴承旁联接螺栓箱座、箱盖联接螺栓直径d1=16d2=12通孔直径d'17.513.5联接螺栓直径d1612沉头座直径D3326凸缘尺寸c1min2420c2min2016定位销直径d10轴承盖螺钉直径d38视孔盖螺钉直径d48箱体外壁至轴承座端面的距离L149大齿轮顶圆与箱体内壁的距离118齿轮端面与箱体内壁的距离2128.2减速度器的附件为了保证减速器正常工作和具备完善的性能，如检查传动件的啮合情况、注油、排油、通气和便于安装、吊运等。减速器箱体上常设置某些必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。1.窥视孔和视孔盖窥视孔用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并可由该孔向箱内注入润滑油，平时由视孔盖用螺钉封住。为防止污物进入箱内及润滑油渗漏，盖板底部垫有纸质封油垫片。2.通气罩减速器工作时，箱体内的温度和气压都很高，通气器能使热膨胀气体及时排出，保证箱体内、外气压平衡，以免润滑油沿箱体接合面、轴伸处及其它缝隙渗漏出来。结构图如下。3.轴承盖轴承盖用于固定轴承外圈及调整轴承间隙，承受轴向力。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。凸缘式端盖调整轴承间隙比较方便，封闭性能好，用螺钉固定在箱体上，用得较多。嵌入式端盖结构简单，不需用螺钉，依靠凸起部分嵌入轴承座相应的槽中，但调整轴承间隙比较麻烦，需打开箱盖。根据轴是否穿过端盖，轴承盖又分为透盖和闷盖两种。透盖中央有孔，轴的外伸端穿过此孔伸出箱体，穿过处需有密封装置。闷盖中央无孔，用在轴的非外伸端。通过对轴及轴承盖的设计得出数据，设计轴承盖：内径为35的轴承内径为40的轴承内径为50的轴承=8=9=8=9=8=9D=72D=80D=90=68=76=86=92=100=110=112=120=130687686D4=D-(10-15)=60D4=D-(10-15)=68D4=D-(10-15)=78b=8b=8b=8h=8h=8h=8e=(1 1.2)=9e=(1 1.2)=9e=(1 1.2)=94.定位销为了保证箱体轴承座孔的镗削和装配精度，并保证减速器每次装拆后轴承座的