机械毕业设计（论文）ZSC26300行走式塔式起重机设计【全套图纸】.doc

目 录摘 要·············································3前 言·············································4第一章 设计主要内容······························6第二章 设计思路······························7第三章 设计过程······························831 ZSC26300平头塔式起重机总体说明··············8311 主要技术参数··································10312 主钩、副钩工作部分研究························11313 行走、回转部分工作研究························13314 电气控制部分简介······························2032 ZSC26300平头塔式起重机操作说明·············23321 操作简介·····································23322 操作说明·····································24323 调校·········································25324 限位及安全保护·······························26325 其它键说明···································2733 ZSC26300平头塔式起重机的抗风阻力计算·······28331. 工作状态抗风阻力校核·························29332. 非工作状态抗风阻力校核·······················3234 ZSC26300平头塔式起重机安装方案·············34341 安装概况·····································34342 安装工艺流程及施工方法·······················3535 ZSC26300平头塔式起重机试吊方案·············4436 ZSC26300平头塔式起重机使用及维护···········4637 ZSC26300平头塔式起重机安全操作规程········50结 论···········································52后 记···········································54附 录···········································55参考文献········································74【摘 要】这篇论文简要的介绍了平头塔式起重机的主钩、副钩部分，行走、回转部分、常用电气控制部分的工作情况内容。并通过将液压原理、PLC控制技术、常用电气设备等和起重机的安装、拆卸、使用、维护、注意事项等内容相结合，整理出一套适合中等职业技术学校起重专业教学的资料。该资料为学生自主学习、教师教学工作、塔式起重机设备操作提供了依据，也为相关人员从事该专业方向的开发研究提供了便捷和帮助。【关键词】： 平头塔式起重机 液压原理 PLC控制技术工作部分 教学 操作 研究全套图纸，加153893706【Abstract】This disquisition introduced the main hook, the vice- hook part of the flat-toptowercrane derrick, tread，circumgyrate of the part, the in common use electricity control part.Pass to dismantle the gearing that the liquid presses the principle, the PLC control technique, the in common use electricity equipments etc. and derrick, to unload, use, support also, regulation etc. the contents combine together, tidying up the data that for vocational school. students used it for study themselves，teachers for teaching and for workers operate the flat-toptowercrane derrick。aslo for the person are engage investigate with it helps.【Key phrase】： the flat-toptowercrane derrick the liquid presses the principle PLC control techniqueworking part teacheing operate disquisition前 言塔式起重机的发展及其应用在国内虽然还不到半个世纪，但在国外已有近百年的历史。半个多世纪以来，以法国波坦（Potain）和德国利勃海尔（Liebherr）公司为代表的欧洲几大塔机制造商一直是世界塔机技术的领跑者，在塔机的机构性能、结构形式、应用领域等各方面都取得了突飞猛进的发展。就结构形式而言，动臂变幅式、水平臂架小车变幅式塔机等都曾经在很长的时期内各领风骚，在最近几十年水平臂架小车变幅式的塔机无论在国内还是国外的市场上一直占据主导地位。平头塔机起源于欧洲，叫法源于flat-toptowercrane的译名,也有叫无塔头式塔机(toplesstowercrane)的。1975年，瑞典Linden公司首次提出平头塔机的概念，并率先推出了Linden8000平头塔机模数系统，不同型号平头塔机的吊臂可以互换。Linden平头塔机的出现揭开了平头塔机发展的序幕。随着平头塔机应用领域的不断扩大，其独特的优点被越来越多的用户所认可，于是一些制造厂家纷纷涉足平头塔机的研制，以至于波坦和利勃海尔等大公司也以各种方式推出平头塔机，由此极大地推动了平头塔机的发展。五十年代初，我国塔机的仿制开始起步生产的是一些小型塔机，六十年代自行设计制造了25TM、40TM、60TM、160TM四种机型，多以摆臂为主；七十年代，随着高层建筑发展，对施工机械提出了新的要求。于是，160TM附着式、45TM内爬式、120TM式等都由我国自己设计并制造；八十年代，北京建工集团建机厂引进世界先进的法国POTAIN（波坦）公司技术并于次年成功试制了FO/23B塔机，这可以说是我国塔机发展史的里程碑，它大大缩缺了我国与国外的差距，使我国塔机发展步入快行道。 我国“九五”、“十五”规划都是一个高速发展的规划，将要制订的“十一五”规划会作一些调整，但总的发展速度不会减慢。因此在今后一段的时间里，我国塔式起重机仍处于兴旺时期。根据我国塔式起重机的发展形式和市场需求，在产品品种方面预计今后几年塔式起重机要向大型化(1000t.m)以上的和小型化(40t.m)以下的发展；在技术性能方面要向产品智能化、数字化和机电液一体化方面发展；在结构形式方面要发展一机多用的塔机，如：吊重、布料、高空作业等；要加大力度研究解决高性能、高技术含量、高可靠性的塔机，最低限度的降低塔机事故率。 本文重点通过对ZSC26300 平头塔式起重机工作部分的结构、原理的研究将各部分元器件工作方式和实际操作相结合，并结合相关安装方案、试吊方案、使用维护、以及一些相关国家标准等将该方面内容与中等职业技术学校的专业教学相联系起来，为专业教学提供了方便，同时也为此类设备的研究提供了资料。第一章 设计主要内容本次毕业设计研究课题为ZSC26300平头塔式起重机工作部分动作研究。该课题为南京交通技师学院机械工程系为定向培养06年起重机械运行与维护专业所设立的研究项目。起重机械运行与维护专业是南京交通技师学院机械工程系和南京市大件集团联合开办的一个新专业，学生主要从事港口起重机、汽车起重机的安装、调试、操作、维护等工作。针对这一专业所从事的特殊性。机械工程系数控教研室、机电教研室及交通教研室投入大量时间精力，对该行业现阶段常用设备进行社会调研。通过反复比较，对市场反映情况较好的ZSC26300平头塔式起重机工作部分进行全面研究。以其能够满足教学中的通俗易懂、能够被学生接受掌握、并且符合专业设置要求、满足当今社会需求、为该专业今后的发展奠定坚实基础。ZSC26300水平轨道式塔机为中昇建机（南京）重工有限公司生产的一种新型无级调速塔机。与一般塔机相比具有调速性能好，电气自动化成度高等特点，此外还具有其他一些特点：采用进口钢结构设计软件进行优化设计，使得钢结构受力更为合理，起重性能及吊重安全得到进一步保障。主、副钩的操纵手柄采用进口控制装置，使其灵敏度变得更高，便于操纵，从而实现了小距离的慢就位。整套系统由PLC（可编程逻辑控制器）监控，便于实现自动保护。回转部分和行走系统采用开式液压控制,冲击小，运行平稳；小车采用变频无级控制。电气控制采用进口元件，寿命长，可靠性高，应用可编程逻辑控制器（简称PLC）控制，简便可靠，故障也便于查找，配合司机室内人机介面（触摸式显示屏），自动化程度高，司机对塔机工作状况便于了解，以便安全操作。通过对平头塔式起重机做全面的分析，重点针对塔机工作部分结构、液压原理、PLC控制、工作受力以及抗风阻计算、电力拖动部分等进行详细的研究。将这部分内容和教学中所涉及部分如机械基础、机械制图、工程力学、液压传动原理单片机原理、电力拖动等科目相结合。使得学生能够真正了解和懂得所塔机的各部分工作原理和工作情况。为今后走上就业之路奠定基础。平头塔式起重机工作部分的研究对整个起重机械运行与维护专业的建设、发展，对现阶段社会人才需求，对塔式起重机本身的发展都具有十分深远的意义。第二章 设 计 思 路平头塔式起重机工作部分主要是由主钩、副钩部分，行走、回转部分和变副部分组成。其中主钩、副钩部分包括一个主要起重钩和一个副钩。主钩系统采用闭式液压控制。电机带动EATON泵产生压力油驱动两个马达，马达通过减速机驱动卷扬，来实现主钩卷扬的动作。副钩电机采用直流调速器控制，实现无级调速。电机通过减速机驱动卷扬，来实现副钩卷扬动作。减速机分快、中、慢两档，实现了轻载快速、重载慢速的吊装要求。主、副钩的操纵采用进口控制装置，使其灵敏度变得更高，便于操纵，从而实现了小距离的慢就位。变副部分采用了现代国际先进的自动化控制系统，采用了日本KOYO公司生产的Direct205型PLC（可编程逻辑控制器）作为控制元件；日本富士公司生产的UG320型MONITOUCH（触摸式操作显示屏）作为人机界面，便于操作人员掌握塔机工作状态下的各种性能参数。行走、回转部分均采用开式液压控制,冲击小，运行平稳。液压传动和机械传动、电气传动相比，有许多优点，如能在较大的范围内比较方便地实现无级调速；单位重量输出功率大；结构紧凑，惯性小，易实现过载保护；和电气控制相结合，易实现自动化控制；液压元件中相对运动表面有油液，能自行润滑，因此使用寿命较长。但是液压传动要求技术高，随着科学技术的不断发展，其应用前景十分广阔，目前在许多工程机械上多得到了应用。为了使塔机性能更为优越，中昇公司吸收国内外塔机传动的先进经验，对液压传动及控制部分进行了自行研制开发，采用此种技术企业的在国外也只有少数几家。工作流程： 起重设备选型、主钩、副钩工作部分研究、行走、转向工作部分研究、，液压传动部分研究、PLC控制部分研究与电气系统研究，一般操作过程，及安装调试等部分。第 三 章 设 计 过 程31 ZSC26300平头塔式起重机总体说明ZSC26300水平轨道式塔机为中昇建机（南京）重工有限公司生产的一种新型无级调速塔机。与一般塔机相比具有调速性能好，电气自动化成度高等特点，该塔机结构新颖，无拉杆、无塔帽等，此外还具有以下几个特点：1.采用进口钢结构设计软件进行优化设计，使得钢结构受力更为合理，起重性能及吊重安全得到进一步保障。2.主钩系统采用液压闭式回路控制。无级调速，运行平稳，慢就位性能好，便于定位吊装。了实现重载低速、轻载高速，主钩驱动马达采用变量马达。副钩系统采用变频无级调速系统，其效率高，慢就位性能好，操作简便。为了实现重载低速、轻载高速，采用了三档位的减速机，使得副钩在起吊性能上有了大幅度提高。主、副钩的操纵手柄采用进口控制装置，使其灵敏度变得更高，便于操纵，从而实现了小距离的慢就位。整套系统由PLC（可编程逻辑控制器）监控，便于实现自动保护。3回转采用开式液压控制,冲击小，运行平稳；小车采用变频无级控制。4行走系统采用开式液压控制,冲击小，运行平稳。5电气控制采用进口元件，寿命长，可靠性高，应用可编程逻辑控制器（简称PLC）控制，简便可靠，故障也便于查找，配合司机室内人机介面（触摸式显示屏），自动化程度高，司机对塔机工作状况便于了解，以便安全操作。6该塔机采用“”水平式吊臂、无拉杆、无塔帽，便于空中拼接吊臂。该塔机最大力矩为760TM，最大吊重为30T，当吊重超过允许最大吊重时，PLC会自动断电，实行保护，提高了安全性能。3.1.1 主要技术参数ZSC26300平头塔式起重机主要技术参数见下表项 目 名 称单位设计值备 注公称起重力矩KN·M780最大额定起重量T30最大工作幅度M42最小工作幅度M2.5最大幅度时额定起重量T12.5最大起重量时允许大幅度M26起升高度（固定式）M36主钩机构起升速度（倍率a=2）m/min一挡0-10最大吊重30t，液压无级调速控制二挡0-16最大吊重10t电机型号Y2-315S-2功率KW110副钩机构起升速度（倍率a=2）m/min1档0-15最大吊重12.5t交流变频调速控制2档0-26最大吊重7t3档0-52最大吊重4t电机型号CLS315M3功率KW65回转机构回转速度r/min 0-0.5回转采用液压控制电机型号Y2-180L-4功率KW22 变幅机 构变幅速度m/min0-30变幅采用变频无级调速控制电机型号Y132M-4功率KW15 行走机构行走速度r/min 0-15行走采用液压控制电机型号Y2-180L-4功率KW2×15 平衡重T44.8行走压重T52.2整机总质量（不包括平衡重）T155整机功率KW250312 主钩、副钩工作部分研究1.主钩部分主钩系统采用闭式液压控制。起升电机型号为Y2-315S-2，其功率为110kw。电机带动EATON泵产生压力油驱动两个马达，马达通过减速机驱动卷扬，来实现主钩卷扬的动作。主钩的控制也是通过PLC输出控制中间继电器，然后控制主钩的接触器吸合. 接触器吸合采用“Y”起动，“”运行。电机驱动油泵，再通过液压传动来实现主卷扬动作。系统的控制压力油来源于一个小电机带动一个小齿轮泵工作而获得。电机型号为Y-132M-4，其功率为7.5KW，系统产生的压力油提供主吊马达的的变量和主、副卷扬的刹车。马达的变量和卷扬刹车由电磁阀来控制。EATON泵出口均设有压力开关来控制系统压力，还有两个安全阀，其主要是起缓冲作用，运行时可以无冲击吊物，另辅助泵的出口有单向阀以防冲击。2. 副钩部分：副钩：副钩电机为直流调速电机，其功率为65KW，电机采用直流调速器控制，实现无级调速。电机通过减速机驱动卷扬，来实现副钩卷扬动作。减速机分快、中、慢两档，实现了轻载快速、重载慢速的吊装要求。副钩配有工作刹车和应急刹车。打开刹车的动力来源于主钩的控制泵。副钩的控制是通过PLC输出控制中间继电器，然后控制副钩的1个接触器吸。副钩电机的转速由调速器控制，可实现无级变速，其慢就位性能好，便于操作及实现自动保护。3.小车部分：主钩、副钩均有一台小车采用变频控制。由一台15KW（YEJ-180M-4）的电机通过蜗轮蜗杆减速驱动牵引轮。313 行走、回转部分工作研究1液压部分简介ZSC26300 平头塔式起重机吸收国内外塔机传动的先进经验，自行研制、选用了液压传动。液压传动要求技术高，因此采用此技术的在国外也只有少数几个厂家。液压传动和机械传动、电气传动相比，有许多优点，如能在较大的范围内比较方便地实现无级调速；单位重量输出功率大；结构紧凑，惯性小，易实现过载保护；和电气控制相结合，易实现自动化控制；液压元件中相对运动表面有油液，能自行润滑，因此使用寿命较长。但是液压传动要求技术高，随着科学技术的不断发展，其应用前景十分广阔，目前在许多工程机械上多得到了应用，为了使塔机性能更为优越，本公司生产的起重机大多数使用液压传动。液压传动主要有四大部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件。液压元件介绍主要目的是了解其原理、性能，提高预防性保养而不是全面大修，因为它需要技术人员和专用的修理设备，泵和马达只要能保持足够的压力，油保持不含杂质或变质，油温不超过70度时，液压系统运行正常，可以不考虑液压元件的磨损程度。油压泵ZSC26300 平头塔式起重机常用的泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 齿轮泵爬升系统使用齿轮泵，是由日本生产，其公称压力为210Kgf/cm2其排量根据塔型而选用不同型号泵，常用的是PB3泵，其排量是12.7ml/rev,其直接装配于电机之上，转向是顺时针（从电机风叶端），泵身也标有转向。 齿轮泵工作原理图，这是外啮合齿轮泵，齿轮两侧靠盖密封，于是壳体内表面、端盖内侧面和齿轮的各个点间槽组成许多封闭的工作腔，当齿轮按图示方向旋转时，右侧工作腔内，由于两个相啮合的轮齿逐渐脱开，封闭工作腔容积不断增大，形成部分真空，油箱中液压油在大气压作用下吸入泵体。当齿轮继续旋转，贮存在齿间槽的油液被带到左侧，由于轮齿相继进入啮合，封闭工作腔不断缩小，油液被挤压出去。随着泵轴的连续运转，齿轮泵则连续地完成吸油、压油过程，为了缩小径向不平衡力，故压油口比吸油口要小，因此泵的油口不能搞反，内啮合齿轮泵原理和外啮合泵相似，多是利用容积的变化而完成吸、压油。 叶片泵上图是叶片泵结构图。叶片泵主体结构：左右配油4，定子1，转子2和叶片3等是通过两个紧固螺钉6组装在一起，安装在壳体5内的转子由传动轴带动旋转。传动轴由安装在左右泵体中的轴承和支撑。是骨架油封，是壳体。叶片泵根据转子每转一周，完成吸、压油的次数可分为单作用式和双作用式。本公司选用的是双作用式。根据传动轴驱动泵芯的个数可分为单联和双联泵，双联泵有一个吸油口，两个压油口，而两个压油口可以独立使用，如回转、小车即用的是双联泵，共用一台电机。由其工作原理可见，叶片泵转向不能搞反，通常进油口比压油口大，叶片装置有方向要求，不能装反。叶片泵的配油盘、定子和转子采用了组合装配结构，使拆装维修方便。如泵芯磨损严重，必要时更换一个泵芯即可，泵芯和轴用花键联结，拆卸方便。 柱塞泵ZSC26300 平头塔式起重机使用的柱塞泵是双向变量泵，用于闭式回路，由美国制造，其标牌为Eaton，排量（Displacement）为89.1ml/rev，其允许转速为3720r/min，公称压力为415bar，其补油泵排量21ml/rev，补油泵为内啮合齿轮泵（也称摆线转子泵），此泵用闭式回路，因此有两个压力油口，即A、B油口，一个吸油口，为补油泵所用，一个回油口，回油口中的回油是补油泵在泵中溢流阀（调定为20Kgf/2）作用下的回油。柱塞泵的吸压油是依靠柱塞在缸体孔内做往复逐渐减小，实现压油。本公司选用的是轴向柱塞泵和轴向柱塞马达，泵和马达的原理基本上是相同的。轴向柱塞泵或马达缸体上沿圆周均匀布置着几个轴向排列的柱塞孔，柱塞可以在其中自由滑动。斜盘和配油盘是固定不动的，传动轴带动缸体和柱塞一起转动，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上。当转动轴旋转时，柱塞作往返运动；吸压油经配油盘窗口吸入或压出。缸体每转一转，每个柱塞往复一次，完成一次吸压油动作。当改变斜盘的倾角时，就可以改变泵的排量，如Eaton泵即如此。控制阀阀类分为：方向阀、压力阀、流量阀。 方向阀：ZSC26300 平头塔式起重机使用的方向阀有单向阀、电磁换向阀、比例换向阀。压力阀有溢流阀、平衡阀及压力继电器等。A单向阀单向阀的作用是使液压油沿管道一个方向流动，不能反向流动，有时起到保护泵的作用，以防冲击。B电磁换向阀电磁换向阀其结构紧凑，使用寿命长，所用电源为220VAC，切换时有指示灯指示，如线圈或接线柱出现问题，拆卸方便，便于更换。当电磁线圈失效时，拧下并紧螺母，拔下旧线圈，换上新的线圈，并紧螺母，一定要拧紧，否则会发出噪声或烧毁线圈。线圈接线柱上有2个“0”型防水圈，以防接线柱插孔进水。电源线由孔通入，取下螺钉、盖板，接好线。当有电源时，接线盒上有指示灯显示。此示意图为两位电磁阀，如改为三位，取下堵头，增加左边同样元件即可。电磁换向阀原理是利用电磁力失去阀芯在阀体中作相对运动，来改变连接在阀体上诸管道中的液流方向通断关系。根据工作位置分为二位、三倍，按与阀体连接的主油路数又分为二通、三通、四通、五通等。 C比例换向阀比例换向阀是换向阀的一种，其不仅可以控制流向，而且可以控制经过执行元件的流量，从而达到控制执行元件速度目的。比例换向阀和电磁换向阀有所不同，其阀芯可以控制在任何位置，即可以根据不同要求而改变阀芯开度，来控制流量大小。阀芯控制可以是手控、液控、电液控。手控即用手控制手柄力量大小来控制阀芯行程，如爬升控制阀。液控是向控制活塞输入不同压力液控油，阀芯轴向受力不同，其位移不同，从而达到控制目的。电液控是用电磁比例方向阀控制，向电磁比例阀提供一压力油，向电磁线圈通入可变电流，其电磁力也可变，输出油压力可变，此可变压力油再控制主比例换向阀。常用的是液控比例方向阀，其控制油由先导阀提供，一个先导阀有六个油口，一个压力油口（P），一个回油渥口（T），4个控制输出口，这四个控制输出口，可以同时控制两个主换向阀，如回转、小车。先导阀共有6个油口，即P、T、14。P接压力油口，其压力为4050Kgf/2，T为回油口，其不能有背压，14为输出控制口，一个主阀可以用1、3口，也可以2、4油口，手柄端部的一电器开关。A溢流阀溢流阀的主要作用功用就是在系统中起调压和限压作用。在本公司所用液压系统中主要起限压作用，当系统过载时溢流阀口能迅速打开系统缷载。溢流阀在结构上可分为直动式和先导式，如回转及主吊双向溢流阀就为直动式，刹车阀块的BT03就为先导式。B平衡阀平衡阀（抗衡阀）主要是利用进油口压力的大小来控制油路的通断或回油口开度大小，主要作用是使液压马达和油缸运动速度不受负载变化的影响，保持稳定，防止重物自由下落。有单作用外控和双作用内外控两种，单作用多应用于主吊开式回路，双作用内外控应用于回转控制。抗衡能力调节：松开1处螺母，用内六角扳手调节，向前调节时，增大抗衡能力，向内调节时，减小抗衡能力，爬升油路单向双作用平衡阀要有足够的抗衡能力，否则降塔时，会超速下降。回转油路双向双作用平衡阀的抗衡能力要适当，太大时，停机会向后摆动，或风大时不能顺风转动，太小时，回转停机时会向前溜车，或有一点风就会随风转动，可见是顺时针还是逆时针情况都相同，所以用双向平衡阀而爬升油路则不同（见爬升油路、回转油路图）。C压力继电器压力继电器是利用油液压力控制的液电信号转换元件，它可将系统的压力信号转变成电信号，并将电信号输送到电器元件（如电机、电磁阀的控制电磁铁等）。使其产生预定的动作，以实现液压系统的安全保护、顺序动作和油泵电机的自动停车等，从而实现 液压系统的程序自动控制。2行走部分行走电机为调速电机，功率为15KW/台，电机共有2台，分别驱动2台双联齿轮泵，泵排量均相同，2台双联泵的4个出油口分别接到4个三为四通电磁阀上，每个电磁阀A、B分别接到4个行走马达上。每个马达均附有双向溢流阀，以防压力超高，这样就构成4个互不干涉的开式回路。电磁阀中位为“M”型，电磁阀两端线圈为24V·DC，其得失电即可获得正、反行走方向。操作行走时，必须先确定行走方向，即让电磁阀得电，然后才能将调速电机逐渐加速。电机高速运行不得切换行走方向，只有将调速电机调整转速为零，才能切换方向，并再逐渐加速。为了让四个角的行走轮受力均匀，行走时请吊一个重物作平衡。平衡力矩约为350t·m。为进一步理解行走系统，请参见行走液压系统图及行走电气原理图。3回转部分回转是通过1台22KW的电机带动的双联泵所产生的压力油，再通过液控比例换向阀、先导阀来控制。回转的左右动作取决于液控比例换向阀的P、T口，而回转速度的快慢则取决于液控比例换向阀的P的开口大小。314 电气控制部分工作简介1PLC简介PLC（可编程逻辑控制器）工作电源为220V，其电源要经过稳压、滤杂波才能稳定可靠，所以当PLC工作电源指示灯不正常时请检查前端电路。PLC有输入（IN）和输出（OUT）两个控制部分，PLC另外控制是人机介面通过信号线接到PLC上，信号线是接到CPU插板第二个信号口，PLC组成均为接插板件，便于维护检修。PLC输入有两块输入板，第一块输入板分为30-37、40-47两段输入点，当把其面板开关拨到A位置，面板指示灯对应30-37，拨到B位置时，面板指示灯即对应40-47，当输入为闭合状态时，指示灯即亮。如断开即指示灯熄灭。第二块输入板分为50-57、60-67两段输入点，其指示灯对应指示同样通过拨开开关获得对应位置。输入点与“一”号线之间均为24V·DC。PLC输出有两块输出板，第一块输出线路为10-17，第二块为20-27，同样有指示灯对应显示有无输出动作。2可编程控制器及人机界面可编程控制器及人机界面电源均为交流220V，经稳压滤波接入，当接通电源后，电源指示灯亮，即PWR灯亮，可编程控制器第一部分有24VDC输出，控制器和人机界面用接插线连通，如接插线被碰撞等原因导致破损或接触不良，人机界面会显出“Connecting with PLC”，控制器第二部分有2个接插孔，即PORT1、PORT2，一个连接人机界面，另一为编程器编程所用，编程器为本公司拥有，程序一经编入，无编程器即不得改变。第二部分还有CH1-CH4四个通道电位器，其作用是调节输入信号所用，通常情况不得乱调。最上部有4个指示灯，PLC采用插板式，各个部分通过两端插块先拉起均可拔出，另外3、4、7、8、部分下面还有小按扣，如需检查接线板可以取下，从第三部分到第十部分均有8个指示灯，以供信号输入和输出对应使用，第五、六部分有拨动开关，可接通A、B两位，与8个指示灯配合即可显示出CA、CB两个部分全部的输入信号。第三部分为数字信号输入，如用译码器等数字信号元件即可由此接入；第四部分为模拟信号输入，即重量、电压、电流显示信号输入，其均为mA信号，值域为4-20mA。其上部有ANOLOG标记（即为模拟），共有四个通道接入，与CPU部分四个通道电位器一一对应。第五、六部分为外部信号输入，均为24VDC，有IN标记，其输入可参考电路图I/O配置图。信号输入有上部指示灯显示，由此可以判断信号是否正常输入，给检修带来很大的便利。第七、八部分为控制输出，有OUT标记，均为220V，其原理为里面有8个小继电器控制外部通断，由此可控制中间继电器，以控制外部电器元件，其接线请参考电路图I/O配置图，其接线就会一目了然。输出显示有指示灯给出，以便查修。3重量、电压、电流转换器重量转换器（LOAD CELL TRANSMITTERS）的作用是把荷重元发回的信号（mV）转换成mA信号，再输给PLC，其共有8个接线柱，7、8接输入220VAC；5、6输出DC10V；3、4接输入DC0-30mV，1、2接输出DC4-20mA；1、3、5为“+”极；2、4、6为“”极；5、6输出DC10V给荷重元件工作电压，如人机界面显示重量有误，可打开转换器外壳，调正SAPN和ZERO两个电位值。荷重元是一种称重装置，利用受力不同，应变不同的原理，应变不同使其感测电信号也不同，经系列转换，输出mV信号给转换器，其工作电源由转换器提供，荷重元两端有耳环，因为其受力，故要拧好，只留一、二螺牙作调整，荷重元受力不能受阻碍，以免影响称重准确性，要注意检查其状态是否良好。4高低电压保护器；欠、逆相保护器高低电压保护器输入为3相380VAC50HZ，工作电源为380VAC，其接线见下图。当高低电压保护器接通电源后，其绿色指示灯亮，表示电压在要求范围之内，当出现高低电压时，PLC获得信号，报警，高电Over红灯亮，低电压时，Under灯亮，其正常设定范围为380±10%，T表示获得高低电压信号时，其信号动作时间，范围为0.1-10S，通常设定为3-5S，而欠、逆相立即停机。欠、逆相保护器和高低电压保护器，其接法很为相似，欠、逆相保护器的输入相序已在本公司接好，电机接线也一一对应接好，如进总电源开关发现接反，即表示为欠逆向保护电源指示灯熄灭，此时请立刻调整过来。5交流接触器、热保护器、时间继电器交流接触器、热保护器、时间继电器其性能优越、安装简便，不同厂家生产的元件虽然外观有所不同，但原理仍是一样的，本公司使用的交流接触器械可以和时间继电器、辅助触点等相组合，接触器上有些部位采用楔形槽或其它形式沟槽和需组合的元件相连接，为了防止脱落，这些元件中带有止退装置，拆卸时，必须把止退装置拔开，不能冒然用力推拉，所以检修时必须是有一定电工基础者才能进行。有些型号接触器灭弧罩是用螺钉联接，有的则不是，如NC2-50是用弹簧和销杆组成的联接装置，用起子将销杆接下旋转90，灭弧罩即可取下，如将销杆再反向或顺向再旋转90，灭弧罩即为锁紧，因此检查触点时，要根据不同型号的接触器采用不同的方法取下灭弧罩。热保护器有的直接和接触器联结，有的单独固定，其一经调定，就不得随意调动，如有过载动作，请按下复位按钮即可，复位分手动复位和自动复位两种，出厂前多置于手动复位。一般标记：NC表示常闭；NO表示常开；TRIP表示脱扣；TEXT表示试验；RESET表示复位。32 ZSC26300平头塔式起重机操作说明321 操作简介ZSC26300平头塔式起重机采用了现代国际先进的自动化控制系统，采用了日本KOYO公司生产的Direct205型PLC（可编程逻辑控制器）作为控制元件；日本富士公司生产的UG320型MONITOUCH（触摸式操作显示屏）作为人机界面，便于操作人员掌握塔机工作状态下的各种性能参数。MONITOUCH是一种可触摸式操作显示器，显示屏可生成许多画面，而主画面又可分割成塔吊工作动态画面块、各种数据显示块以及操作键盘块三个部分。当吊钩和小车在工作时，动态画面可显示其上下、前后移动的画面，同时在数据显示块上会同时显示吊钩离地高度和小车幅度数据。当吊重物时，在数据显示块上同步显示所吊重物的重量（在未吊重时一般显示为0.1T左右）以及力矩值的大小。如果上述显示值进入被保护区域，则对应的显示标题会闪烁，提醒操作人员此时处于报警状态（即接近最大工作状况），要谨慎驾驶。如在此种情况下触摸标题框，人机界面的画面上会自动提示解决问题的方法操作键盘块，为操作人员提供一组直接操作的按钮，便于操作人员的使用。322 操作说明电源开关检查电源是否满足要求，一切良好无误后，用手触摸【电源开关】键约1秒，该画画底色出现变色，表示电源以接通，此时刹车油泵电机启动。如需断开电源，只需再触摸该键1秒既可（电机也停止）。回转、小车及主、副钩启动与停止 回转、小车及主、副钩电机的启动必须在【电源开关】接通后方能启动。 启动人机介面上的【电源】后，回转既可动作。再按下【起升A】，主钩电机依“Y-”转换启动。 注意：主钩电机功率较大，采用：“Y-”转换启动“Y”启动后约需要几秒切换成“”运行，在没有切换时成“”运行时，不可起吊重物，“Y-”切换时，有时显的切换声响，切换间隔时间在交流接触器上的时间继电器上可调，范围0-3秒（间隔时间不宜太短，约3秒）。 在人机界面上按下【回转小车】按键，小车被启动。注意：小车的动作与主、副钩、回转以及行走无关。在人机界面上按下【回转小车】按键，其他不启动小车也可动作。 回转以及主、副钩停机，只需在人机界面上按下【停止】键。此时电源开关仍属接通状态。如果按一下【电源开关】，所有电机均属停机状态，如再次启动，重复前述操作。紧急停止 在遇到紧急情况时，只需按下“急停”按钮既可使所有电机停止工作，“急停”按钮装在驾驶室操作盒上，不必于人机界面。超高运行 主、副钩电机因钩头超高跳停后，可再次启动电机（此时钩头只能下不能上）。但如欲继续上升，请按下“高度去除”按钮继续操作。323 调校小车幅度：将小车开到校正位置（不同型号塔机校正的位置不同，该塔校正位置为9。2m）。调整接近开关的感应使开关动作，此时人机界面上的小车位置显示值将自动校正此时位置的实际值，这样小车来回移动其幅度值就会得到校正，保证其准确性。 ！警告：接近开关调正不可伸出太多，以防被小车碰坏，也不可离得太远，以防感测不到，其支架严禁碰撞或脚踩。钩头高度A 启动启升电机B 将勾头上升到最高处，即最接近手臂处（如中途跳车，请按下【高度去除】，再继续上升），将“高度校正”开关切换到校正，几秒后再切换到“工作”状态（此开关在操纵盒上，标明字样）。C 将勾头下降到所需“O”高度，按一下人机界面的【塔高校正】，勾头高度值就调校完毕。重量校准A 选择正确的倍率状态B 空勾，用小