带式输送机传动装置 课程设计.doc

重庆机电职业技术学院课程设计说明书设计名称： 机械设计基础课程设计 题 目： 带式输送机传动装置 重庆机电职业技术学院课程设计任务书 机电一体化技术 专 业 2011年级 3 班一、设计题目带式输送机传动装置已知条件：1.工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，运输带速度允许误差为±0.5%；2.使用折旧期：五年；3.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；4.滚筒效率：0.96（包括滚筒与轴承的效率损失）。原始数据表参数题号12345运输带工作拉力F/（KN）3.23.43.52.82.6运输带工作速度V/（m/s）1.51.61.81.51.4卷筒直径D/(mm)400400400450450参数题号678运输带工作拉力F/（KN）2.42.22.1运输带工作速度V/（m/s）1.51.41.5卷筒直径D/(mm)400400500选择的题号为 8 号数据为：运输带工作拉力F = 2.1 N运输带工作速度v = 1.5 m/s卷筒直径D = 500 mm二、主要内容1.拟定和分析传动装置的设计方案；2.选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数；3.进行传动件的设计计算及结构设计，校核轴的强度；4.绘制减速器装配图；5.绘制零件工作图；6.编写设计计算说明书。三、具体要求本课程设计要求在2周时间内完成以下的任务：1.绘制减速器装配图1张（A2图纸）；2.零件工作图2张（齿轮和轴，A4图纸）；3.设计计算说明书1份，约3000字左右。四、进度安排次序设计内容时间分配（天）1指导老师介绍课程设计注意事项12拟定设计方案13传动件的设计计算24画装配图25画零件图26编写设计说明书2五、成绩评定指导教师 张海秀 签名 日期 年 月 日系主任 审核 日期 年 月 日目录一 设计任务的分析21.1本课程设计的目的21.2 本课程设计的内容、任务及要求21.2.1课程设计的内容21.2.2课程设计的任务21.2.3 课程设计的要求21.3 课程设计的步骤21.3.1设计准备工作21.3.2 总体设计21.3.3传动件的设计计算21.3.4装配图草图的绘制21.3.5装配图的绘制31.3.6 零件工作图的绘制31.3.7 编写设计说明书3二 传动装置的总体设计42.1选择电动机42.1.1选择电动机类型42.1.2选择电动机功率42.1.3 确定电动机转速42.2 计算总传动比和分配传动比42.2.1计算总传动比42.2.2 分配传动装置的各级传动比42.3 计算传动装置的运动和动力参数52.3.1各轴转速52.3.2 各轴的输入功率52.3.3 各轴的输入转矩52.4 传动零件的设计计算52.4.1箱外传动件的设计52.4.2箱内传动件的设计52.5 减速器的结构设计6参考文献7一 设计任务的分析1.1本课程设计的目的机械设计基础课程设计是相关工科专业第一次较全面的机械设计练习,是机械设计基础课程的最后一个教学环节。其目是: (1) 培养学生综合运用所学的机械系统课程的知识去解决机械工程问题的能力并使所学知识得到巩固和发展； (2) 学习机械设计的一般方法和简单机械传动装置的设计步骤； (3) 进行机械设计基本技能训练的同时能提高学生机械设计的基本能力，如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计(CAD)能力等，使学生具有查阅设计资料（标准手册、图册等）的能力，掌握经验估算等机械设计的基本技能，学会编写一般的设计计算说明书。1.2 本课程设计的内容、任务及要求1.2.1课程设计的内容（1）传动方案的分析与拟定；（2）电动机的选择与传装置运动和动力参数的计算；（3）传动件(如齿轮、带传动等)的设计；（4）轴的设计；（5）轴承及其组合部件设计；（6）键联接和联轴器的选择与校核；（7）润滑设计；（8）箱体、机架及附件的设计；（9）装配图和零件图的设计与绘制；（10）编写设计计算说明书1.2.2课程设计的任务（1）绘制减速器装配图1张用A2图纸绘制；（2）绘制零件图2张用A4图纸绘制（齿轮、轴）；（3）编写设计计算说明书一份。1.2.3 课程设计的要求在课程设计前，应认真阅读任务书，了解设计题目及设计内容，搞清楚所要设计的传动装置包含哪些机构及传动路线。如果任务书中没有给出传动简图，则应首先了解设计的已知数据及工作类型，并对所学的有关传动机构的运动特点、总体传动性能及某些传动数据的常用范围进行复习，然后根据工作的要求将有关机构进行不同的组合，画出不同的传动简图，依据先算出的数据，选出12种较合理的传动方案，在进行设计时要选择较为合理的一组数据进行设计，在画图与设计的过程中如有发现在装配时不对时应反复修改数据和改进，然后在进行后续的设计。上述工作完成之后，应认真阅读课程设计指导书有关总体及传动设计计算的章节，开始设计计算。1.3 课程设计的步骤1.3.1设计准备工作（1）熟悉任务书，明确设计的内容和要求；（2）熟悉机械设计基础和机械设计基础实训指导这两本书有关一级减速器的资料和相关表格、图纸等；（3）观看录像、实物、模型等，了解减速器的结构特点与制造过程。1.3.2 总体设计（1）确定传动方案；（2）选择电动机；（3）计算传动装置的总传动比，分配各级传动比（4）计算各轴的转速和功率以及转矩。1.3.3传动件的设计计算（1）计算齿轮传动、带传动的主要参数和几何尺寸；（2）计算各传动件上的作用力。1.3.4装配图草图的绘制（1）确定减速器的结构方案；（2）绘制装配图的草图，进行轴以及轴上零件和轴承组合的结构设计；（3）校核轴的强度、键连接的强度；（4）绘制减速器箱体结构；（5）绘制减速器附件。1.3.5装配图的绘制（1）画底线图，画剖面线；（2）选择配合，标注尺寸；（3）编写零件序号，列出明细栏；（4）加深线条，整理图面；（5）书写技术条件、减速器特性等。1.3.6 零件工作图的绘制（1）绘制齿轮类零件工作图；（2）绘制高速轴和低速轴的零件工作图；（3）绘制其他零件工作图。1.3.7 编写设计说明书（1）编写设计说明书，内容包括所有的计算，并附有必要的简图；(2)写出设计总结，一方面总结设计课题的完成情况，另一方面总结个人所作设计的收获、体会及不足之处。二 传动装置的总体设计2.1选择电动机2.1.1选择电动机类按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭式笼型三相异步电动机。2.1.2选择电动机功率（一）所需电动机的输出功率为：Pd=Pw/ 工作机所需的工作功率为：Pw=FV/1000 由以上两个公式可知：Pd= FV/1000 =2.1×103×1.5/1000×0.89 =3.54kw（二）电动机至运输带之间的总效率： （1）V带传动1=0.96 (2) 一级齿轮减速器2=0.975 (3) 联轴器3=0.99 (4) 传动滚筒4=0.96 则:=1×2×3×4=0.96×0.975×0.99×0.96=0.892.1.3 确定电动机转速（一）滚筒轴的工作转速为： Nw=60×1000×1.5/×D=60×1000×1.5/3.14×500 =57.32r/min（二）为了方便选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选范围。由机械设计课程设计基础实训指导表2-2查得V带传动常用的传动比范围i0=24，单极圆柱直齿轮传动比范围ia=35 ，则总传动比的合理范围为i=6-20，故电动机转速的可选范围为： Nd=iNw=（6-20）×57.32=343.921146.4r/min由电动机Pd=3.54kw可知只能选电动机的额定功率为P=4kw的，所以可见同步转速为750 r/min和1000r/min的电动机均符合。经比较，根据功率和转速查机械设计课程设计基础实训指导附录5得到电动机的相关参数，并将计算出的纵传动比例与下表中。表2.1 电动机数据及总传动比方案电动机型号额定功率(kw)电动机转速（r/min）总传动比i同步转速满载转速1Y160M1-8475072012.562Y132M1-64100096016.75（三）计算总的传动比： 750r/min: i=Nm/Nw=720/57.32=12.56 1000r/min: i=Nm/Nw=960/57.32=16.75 由以上的数据可知选用Y160M1-8型电动机2.2 计算总传动比和分配传动比2.2.1计算总传动比i=Nm/Nw=720/57.32=12.562.2.2 分配传动装置的各级传动比由机械设计课程设计基础实训指导表2-2可知直齿轮减速器的传动比ia=4 则V带的传动比i0为：I0=iia=12.5643.14（取3.2）2.3 计算传动装置的运动和动力参数2.3.1各轴转速电动机轴为0轴：则 N0=N满=720r/min高速轴为轴：则 N=Nm/i0=720/3.2=225r/min低速轴为轴：则 N= N/ia=225/4=56.28r/min滚筒轴的转速为: Nw=N=56.28r/min2.3.2 各轴的输入功率高速轴：P=Pd1=3.54×0.96=3.40kw低速轴：P= P一对齿·轴承=3.40×0.97×0.98=3.23kw滚筒轴: Pw= P轴承·联轴器=3.23×0.98×0.99=3.13kw2.3.3 各轴的输入转矩电动机：Td=9550· Pd/Nm=9550×3.54/720=46.95N.m：高速轴：T1=9550·P1/N1=9550×3.40/225=144.31N.m: 低速轴: T2=9550·P2/N2=9550×3.23/56.25=548.38N.m滚筒轴: Tw=9550·Pw/Nw=9550×3.13/56.25=531.40 N.m表2.2 各轴的运动和动力参数轴名功率P(kw)转矩T(N.m)转速n(r/min)传动比i电动机轴3.5446.957203.2轴3.40144.312254轴3.23548.3856.251滚筒轴3.13531.4056.252.4 传动零件的设计计算2.4.1箱外传动件的设计2.4.1.1带传动（1）大带轮轮廓宽度的确定2.4.2箱内传动件的设计2.4.2.1圆柱齿轮传动（1）选择齿轮的材料及精度等级:小齿轮选用45钢调质，硬度为220250HBS，大齿轮选用45钢正火，硬度为170210HBS，因为是普通减速器，由机械设计基础书上表7-7可知选择8级精度，要求齿面粗糙度Ra3.26.3m（2）按齿面接触疲劳强度设计因为两齿轮均为钢质齿轮，由机械设计基础书上式（7-20）可求出d1的值，确定有关参数与系数、转矩T1: T1=9.55×106 ×3.40/225=1.4×105N.m、载荷系数K及材料的弹性系数ZE 由机械设计基础书查表7-10可知取K=1.1，查表7-11取ZE=189.8 MPa1/2、齿数z1和齿宽系数d通常Z=2040则取小齿轮的齿数z1=25，则大齿轮的齿数z2=z1×i=25×3.2=80，取80，因为单级齿轮传动对称布置、软齿面，故由机械设计基础书查表7-14取d=1、许用接触应力由图7-25查得lim1=560Mpa，lim2=530Mpa N1=60njLh=60×2250×1×(5×52×5×16)=2.81×108 N2= N1/i=2.81×108/3.2=8.78×107由机械设计基础书图7-24查得ZN1=1.1 ,ZN2=1.2(允许有一定的点蚀)由机械设计基础书表7-9查得SH=1根据以下公式可得 1=( ZN1·lim1)/ SH=(1.1×560)/1=616Mpa 2=( ZN2·lim2)/ SH=(1.2×530)/1=636Mpa则：d1=61.78mm（备注u=Z2/Z1=80/25=3.2） 则 m=d1/z1=61.78/25=2.47mm由机械设计基础表7-2取标准模数m=2.5mm（3）主要尺寸计算:d1=mz1=2.5×25=62.5mmd2=mz2=2.5×80=200mmb=d d1=1×62.5=62.5mm经圆整后取b2=65mm，b1=b2+5=70mmda1=d1+2ha=（25+2）×2.5=67.5mmda2=d2+2ha=(80+2)×2.5=205mmdf1=d1-2hf=(25-2×1-2×0.25)×2.5=56.25mmdf2=d2-2hf=(80-2×1-2×0.25)×2.5=193.75mma=0.5m(z1+ z2)=0.5×2.5(25+80)=131.25mm（4）按齿根弯曲疲劳强度校核齿形系数YF由表7-12查得YF1=2.65，YF2=2.25应力修正系数YS由表7-13查得YS1=1.59，YS2=1.77许用弯曲应力F由图7-26查得Flim1=205MPa，Flim2=190 MPa由表7-9查得SF=1.3由图7-23查得YN1=0.89 YN2=1则由机械设计基础书式（7-16）得F1= YN1·Flim1/SF=1×205/1.3=158MpaF2= YN2·Flim2/SF=1×190/1.3=146Mpa故：F1= YF1·YS1（2KT1）/（bm2z1）=2×1.1×1.4×105/65×2.52×25×(2.65×1.59)=127.78MpaF1= 158MpaF2=F1·YF2·YS2/ YF1·YS1=127.78×2.25×1.77/2.65×1.59=120.77MpaF1= 146Mpa（5）验算齿轮的圆周速度um/s由机械设计基础书表7-7可知，选8级精度是合适的（6）几何尺寸计算及绘制齿轮零件工作图图2.1大齿轮的零件图2.4.2.2 轴的设计高速轴：（1）选择轴材料因为特殊要求，故选45钢正火，由机械设计基础书查表11-1得-1=55Mpa,去A=115（2）估算轴的最小直径高速轴（轴）：dmin= A=28.75mm此处有键槽用于配套V带轮，所以可将其轴径加大5%，即d=28.75×105%=28.98mmTc=KT1=1.5×144.31=216.47N.m即由扭矩可查机械设计技术实训指导书上表4-11可知：选用HL2型联轴器d=32mm（3）轴的结构设计根据轴上零件的定位、装拆方便的需要，同时考虑到强度的原则，主动轴和从动轴均设计为阶梯轴。1、轴的各段直径的确定:由扭矩可查机械设计技术实训指导书上表4-11可知:与联轴器相连的轴段是最小直径d6=30mm则：联轴器定位轴的高度h =（0.070.1）×d6 =（0.070.1）×32 =2.243.2故：轴肩的高度h=3 d5= d6 +2h=38mm 所以由d5=38查机械设计基础实训指导书表6-1可知：选6008型滚动轴承则：d1=40然后依次可计算出d4=48、 d2=45 、d3=422、轴上零件的轴向尺寸及其位置：由机械设计技术实训指导书上表4-11可知：选用HL2型联轴器则轴承宽度b=15mm，齿轮宽度B1=70mm，联轴器宽度B2=82mm，轴承端盖宽度为20mm，箱体内侧与轴承端面间隙取1=2mm，齿轮与箱体内侧的距离2=3=20mm，联轴器与箱体之间的间隙4=50mm与之对应的轴的各段长度分别为：L1=1+ 2+b=2+20+15=37mm，L2=62mm，轴肩宽度L3=8mm，L4=2-L3+3=14mm L5=20mm，L6=4+20=70mm，L7=b2=82mm 则轴承跨度为L=L1+L2+L3+L4=127mm轴的结构如图所示：图2.2 高速轴（4）验算轴的疲劳强度：1、画输出轴的受力简图，确定轴承的支点的位置时，在这里取轴的跨度为127mm则取中点为对称的，所以受力简图如下：2、画弯矩图，通过列受力平衡方程可知：由机械设计基础书式7-18可知： Ft=2T1/d1=2×144.31/62.5=4617.92N(备注d1为小圆的分度圆直径)则:FAH=FBH=2308.96N MCH=63.5*FAH=63.5×2308.96=146618.96N.mm 弯矩图如下:3、由图可知Fr=Ft*tan200=4617.92×0.36397=1680.78NFAv=FBv=840.39N.mm 则: MCv=63.5·FAv=63.5×840.39=53364.90N.mm4合成弯矩图：Mc=(McH)2+（MCV）21/2=（146618.96）2+（53364.90）21/2=65676.09N.mm5、转矩图： T=9.55×106×3.40/225=144311.11N.mm6、因为曲的C的为轴承的中点所以转矩按对称循环变化的，则转矩=1 T=1×144311.11=144311.11 N.mm 则 Mec=(MC)2+（T）21/2=（156028.63）2+（144311.11）21/2=212534.03N.mm如图所示： 7、验算轴的直径：d =33.80mm有键槽扩大5%则 d=33.80×（1+5%）=35.49mm低速轴：（1）选择轴材料因为特殊要求，故选45钢正火，由机械设计基础书查表11-1得-1=55Mpa,取A=115（2）估算轴的最小直径低速轴（轴）：dmin= A=43.7mm此处有齿轮槽，所以可将其轴径加大5%，即d=43.7×105%=45.89mm Tc=KT1=1.5×548.38=822.57N.m即由扭矩可查机械设计技术实训指导书上表4-11可知：选用HL4型联轴器d=48mm（3）轴的结构设计根据轴上零件的定位、装拆方便的需要，同时考虑到强度的原则，主动轴和从动轴均设计为阶梯轴。1、轴的各段直径的确定:由扭矩可查机械设计技术实训指导书上表4-11可知:与联轴器相连的轴段是最小直径d6=48mm则：联轴器定位轴的高度h =（0.070.1）×d6 =（0.070.1）×48 =3.364.8故：轴肩的高度h=4 d5= d6 +2h=56mm 所以由d5=36查机械设计基础实训指导书表6-1可知：选6012型滚动轴承则：d1=60然后依次可计算出d4=70、 d2=65 、d3=762、轴上零件的轴向尺寸及其位置：由机械设计技术实训指导书上表4-11可知：选用HL4型联轴器则轴承宽度b=18mm，齿轮宽度B1=65mm，联轴器宽度B2=112mm，轴承端盖宽度为20mm，箱体内侧与轴承端面间隙取1=2mm，齿轮与箱体内侧的距离2=3=20mm，联轴器与箱体之间的间隙4=50mm与之对应的轴的各段长度分别为：L1=1+ 2+b=2+20+18=40mm，L2=68mm，轴肩宽度L3=8mm，L4=2-L3+3=14mm L5=20mm，L6=4+20=70mm，L7=b2=112mm 则轴承跨度为L=L1+L2+L3+L4=130mm轴的结构如图所示：图2.3 低速轴（4）验算轴的疲劳强度：1、画输出轴的受力简图，确定轴承的支点的位置时，在这里取轴的跨度为127mm则取中点为对称的，所以受力简图如下：2、画弯矩图，通过列受力平衡方程可知：由机械设计基础书式7-18可知： Ft=2T2/d2=2×548.38/200=5483.8N(备注d2为大圆的分度圆直径)则:FAH=FBH=2741.9N MCH=63.5*FAH=62×2741.9=169997.8N.mm 弯矩图如下:3、由图可知Fr=Ft·tan200=5483.8×0.36397=1995.94NFAv=FBv=997.97N.mm 则: MCv=62·FAv=62×997.97=61874.10N.mm4合成弯矩图：Mc=(MCH)2+（MCV）21/2=（169997.8）2+（61874.10）21/2=180907.87N.mm5、转矩图： T=9.55×106×3.23/57.28=548382.22N.mm6、因为曲的C的为轴承的中点所以转矩按对称循环变化的，则转矩=1 T=1×548382.22=548382.22 N.mm 则 Mec=(MC)2+（T）21/2=（180907.87）2+（548382.22）21/2=577451.92N.mm这图如下所示：7、验算轴的直径：7、验算轴的直径：d =47.18mm2.5 减速器的结构设计中心距a=131.25mm箱座壁厚=8箱盖壁厚1=8箱盖凸缘厚度b1=12箱座凸缘厚度b=12箱座底凸缘厚度b2=20地脚螺钉直径df=17地脚螺钉数目a250，n=4轴承旁连接螺栓直径d1=13盖与座连接螺栓直径d2=8.510.2,取10连接螺栓的距离L=125200轴承端盖螺钉直径d3=6.88.5，取8.5即10检查孔盖螺钉直径d4=5.16.8,取7定位销直径d=78取7df、d1、d2、至外箱壁距离C1=18df、d2至凸缘边距离C2=16轴承旁凸台半径R1= C2=16外箱壁至轴承座端面距离L1=3944，取42齿轮顶圆与内箱壁距离19.6，取15齿轮端面与箱体内壁距离28取，10箱盖、箱座肋板厚M1=6.8，m=6.8轴承端盖外径D=100、D0=125、D2=150轴承旁连接螺栓距离S=126139，取130箱座深度Hd=132.5152.5，取140箱座高度H=145.5170.5,取160减速器中心高H=170大齿轮齿顶圆至箱底内壁距离6=40箱底至箱底内壁的距离7=20参考文献1 罗玉福.机械设计基础实训指导M.大连:大连理工大学出版社,2009年2月2 罗玉福.机械设计基础 M.大连:大连理工大学出版社,2009年1月3 吕天玉.公差配合与技术测量M:大连理工大学出版社,2008年3月4 张定华.工程力学M:高等教育出版社, 2008年1月