车床数控改造毕业论文.doc

车床数控改造目 录1前言51.1 概述51.2 数控机床和数控技术52总体方案的设计62.1 设计任务与要求62.1.1 课程设计的目的62.1.2 课程设计的主要技术参数62.1.3 课程设计的内容72.1.4 课程设计的要求72.2 总体方案的设计72.2.1 数控系统运动方式的确定72.2.2 伺服进给系统的改造设计72.2.3 数控系统的硬件电路设计83伺服进给系统的计算83.1 确定系统脉冲当量93.2 切削力的计算93.2.1 纵车外圆93.2.2 横切端面93.3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型93.3.1 纵向进给丝杠93.3.2 横向进给丝杠.123.3.3 纵向和横向滚珠丝杠螺母副几何参数.143.4 齿轮传动比计算.143.4.1 纵向进给齿轮箱传动计算.143.4.2 横向进给齿轮箱传动计算.153.5 步进电动机的计算和选型.153.5.1 纵向进给步进电动机计算.153.5.2 横向进给步进电动机的计算和选型.184微机数控系统硬件电路设计.18 4.1 微机控制系统硬件的选择.184.2 8255A可编程并行I/O口扩展芯片.204.3 8255端口的寻址.22结 论.22参考文献.23摘 要机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床数控机床的诞生和发展。计算机的出现和应用，为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。 到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。可以预料，今后，机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。关键词：机床, 数控机床, 伺服进给系统, 单片机1 前言1.1 概述整个人类社会的文明史，就是制造技术不断演变和发展的历史。任何国家的制造业都是国民经济的基础产业，也是国民经济的主要来源。没有发达的制造业，就不可能有国家真正的繁荣和强大。制造技术是制造业的技术支柱，是一个国家科技水平、综合国力的重要体现，制造技术的发展是一个国家经济增长的根本动力。而制造业中机床是其基础装备。我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。许多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。1984年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。可以预料，今后机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。1.2 数控机床和数控技术数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技术，都是建立在数控技术之上的。掌握现代数控技术知识是现代机电类专业学生必不可少的。在数控加工中，从零件的设计图纸到零件成品合格交付，不仅要考虑到数控程序的编制，还要考虑到诸如零件加工工艺路线的安排、加工机床的选择、切削刀具的选择、零件加工中的定位装夹等一系列因素的影响，在开始编程前，必须要对零件设计图纸和技术要求进行详细的数控加工工艺分析，以最终确定哪些是零件的技术关键，哪些是数控加工的难点，以及数控程序编制的难易程度。零件的数控加工工艺分析是编制数控程序中最重要而又极其复杂的环节，也是数控加工工艺方案设计的核心工作，必须在数控加工方案制定前完成。一个合格的编程人员对数控机床及其控制系统的功能及特点，以及影响数控加工的每个环节都要有一个清晰、全面的了解，这样才能避免由于工艺方案考虑不周而可能出现的产品质量问题，造成无谓的人力、物力等资源的浪费。全面合理的数控加工工艺分析是提高数控编程质量的重要保障。 数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。 车床数控改造2 总体方案的拟定2.1 设计任务与要求 2.1.1 课程设计的目的课程设计 是一个实践性很强的环节,是诸多实践教学环节的最后一环,是培养学生理论联系实际、解决生产实际问题能力的重要步骤。机电一体化专业课程设计是以机电一体化的典型产品-数控机床的应用与设计为主线,进行一次所学机、电知识有机结合的全面训练。从而培养学生具有加工编程能力、绘图能力、机械传动机构设计计算能力以及分析和处理生产中所遇到的机、电方面技术问题的能力。 2.1.2 课程设计的主要技术参数 用微机数控技术改造最大加工直径为320毫米普通车床的进给系统 最大加工直径（mm）： 在床身上： 320 在床鞍上： 175 最大加工长度（mm）： 750 溜板及刀架重量（N）： 纵向： 800 横向： 400 刀架快移速度（m/min）： 纵向： 2 横向： 1 最大进给速度（m/min）： 纵向： 0.8 横向： 0.4 最小分辨率 （mm）： 纵向： 0.01 横向： 0.005定位精度（mm）： 0.02主电机功率（KW）： 3 起动加速时间（ms）： 25 2.1.3 课程设计的内容 1)、总体方案的选择。 2)、进给伺服系统机械部分的设计计算并绘制Z向坐标轴的机械传动机构的装配图。3)、设计并绘制用单片机控制的数控机床进给伺服系统的硬件电路原理图。4)、编写设计说明书一份。 2.1.4 课程设计的要求 1)、CNC系统的主CPU 宜采用8031单片机。 2)、机械进给伺服系统宜采用混合式步进电机驱动。 3)、所编写的零件加工程序应符合 ISO 标准的有关规定。 4)、所绘制的机械装配图和硬件电路原理图要求正确、合理、图面整洁、符合标准。 5)、说明书应简明扼要、计算准确、条理清楚。2.2 总体方案的设计本设计是针对CA6140普通车床进行数控改造。利用微机对纵、横向进给系统进行开环控制，纵向（Z向）脉冲当量为0.01mm、脉冲，横向（X向）脉冲当量为0.005mm/脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠，刀架采用自动转位刀架。对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。2.2.1 数控系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位直线控制系统、连续控制系统。由于要求CA6140车床加工复杂轮廓零件，所以微机数控系统采用两轴联动连续控制系统。2.2.2 伺服进给系统的改造设计数控机床的伺服进给系统有开环、闭环之分。因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点。所以，本设计决定采用开环控制系统。2.2.3 数控系统的硬件电路设计任何一个数控系统都由硬件和软件两部分组成。硬件是数控系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效的运行。再设计的数控装置中，CPU是关键。在我国，普通机床数控改造方面应用较普遍的事MCS-51系列单片机。主要是因为它的配套芯片便宜，普及型、通用性强。制造和维修方便，完全能满足经济型数控机床的改造需要。本设计中世以MCS-51系列单片机，51系列相对48系列指令丰富，相对96系列价格便宜。本设计以8031为核心，增加储存器扩展电路，接口和面板操作开关组成的控制系统。 CA6140车床的主轴转速部分保留原机床的功能，即手动变速。车床的纵向（Z轴）和横向（X轴）进给运动采用步进电机驱动。由8031单片机组成微机作为数控装置的核心，由I/O接口、环形分配器与功率放大器一起控制步进电机转动，经齿轮减速后带动滚珠丝杠转动，从而实现车床的纵向、横向进给运动。刀架改成由微机控制的经电机驱动的自动控制的自动转位刀架。为保持切削螺纹的功能，必须安装主轴脉冲发生器，为此采用主轴靠同步齿行带使脉冲发生器同步旋转，发出两路信号：每转发出的脉冲个数和一个同步信号，经隔离电路以及I/O接口送给微机。系统总体方案图2-1所示：图2-1经济型数控机床总体方案总体3 伺服进给系统的计算机床进给伺服系统机械部分设计算,计算内容包括:确定系统的负载,确定系统的脉冲当量,部分部件惯量计算,空栽启动及切削刀矩计算,确定伺服电机转动及导向元件的设计,计算及选用绘制部分装配及零件工作图等.现分述如下: 3.1 确定系统脉冲当量一个进给脉冲，使机床运动部件产生的位移量，称为脉冲当量，也称为机床的最小设定单位。脉冲当量是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数。经济型数控机床常采用的脉冲当量是0.01-0.005mm一个脉冲。3.2 切削力的计算在设计机床进给伺服系统时，计算传动和导向元件，选用伺服电动机等都需要用到切削力。 3. 2.1 纵车外圆： 计算切削力F 主切削力：Fz=0.67Dmax1.5=0.67×3201.5=3835N 按切削力各分力比例： Fz：Fx：Fy =1：0.25：0.4 Fx=0.25Fz=0.25×3835=959N Fy =0.4Fz =0.4×3835=1534N G=800N3. 2.2 横切端面： 主切削力可取纵切的； =×Fz= ×3835=1918N 式（2-1） 此时走刀抗力，吃刀抗力。按照：=1：0.25：0.4计算：=1918×0.4=767N；=1918×0.25=480N3.3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型3.3.1 纵向进给丝杠（1）、计算进给牵引力Fm作用在滚珠丝杠上的进给牵引力主要包括切削时的走刀抗力以及移动件的重量和切削分力作用在导轨上的摩擦力。因而其数值的大小与导轨的型号有关。纵向进给的综合导轨Fm =KFx +f (Fz +G)=1.15×959+0.16×(3835+800)=1844N 式（2-2）式中K考虑颠覆力矩影响的实验系数，综合导轨取K=1.15； f滑动导轨摩擦系数：0.150.18，f=0.16； G溜板几倒架重力：G=800N（2 ）、计算最大动负载C C=fwFm 式（2-3） 式（2-4） 式（2-5）式中 L0滚珠丝杠导程，初选L0=6mm; T使用寿命，按15000h； fw运转系数，按一般运转取fw=1.21.5； L-寿命，以106转为1单位 =67min 式（2-6） =60 C=fwFm=×1.2×1844=8663N 式（2-7）（3）、 滚珠丝杠杠螺母副的选型查阅数控设计指导书附录A表3，可采用W1L2506外循环螺纹调整预紧的双螺母滚珠丝杠副，1列2.5圈,其额定动负载为13100N,精度等级按表4-15选为3级.（4 ）、传动效率计算 = =0.95 式（2-8）其中螺旋升角W1×L2506 =4o22 （5）、刚度验算先画此纵向进给滚珠丝杠杠支承方式如图3-1所示，最大牵引力为1844N.支承间距L=1200mm.因丝杠长度较长,故需要预紧,螺母及轴承预紧，预紧力为最大轴向负载的1/3。GL图3-1 纵向进给系统计算简图1)、丝杠的拉伸或压变形量1查图46根据F=1844N Do=25mm 查出8L/L=2.4×10-51=×1200=2.4×10-5×1200=2.88×10-2mm 式（2-9）由于两端均采用向心推力球轴承,且丝杠又进行了预拉伸,故其拉压刚度可以提高4倍.其实际变量(mm)为:1=×1=0.72×10-2 mm2）、滚珠与螺纹滚道间接触变形2查图4-7W,系列1列2.5圈滚珠与螺纹滚道间接触变量QQ=6.4m因进行了预紧,2=1/2Q=1/2×6.4=3.2m 3）、支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形3 采用8107型推力球轴承，d1=35mm,滚动体直径dQ=6.35mm,滚动体数量Z=18c=0.0024 =0.0024=0.0060mm注意:此公式中Fm单位应为kgf考虑到施加预紧力,故3=1/2×C=1/2×0.0060=0.003mm4）、根据此上计算=1+2+3 =0.0072+0.0032+0.003 =0.0107mm<定位精度5）、稳定性校核 滚珠丝杠两端推力轴承，不会产生失稳现象，故不需要作稳定性校核。 3.3.2 横向进给丝杠（1）、 计算进给牵引力 横向导轨为燕尾形，计算如下：=1.4× +f'(+2+G)=1.4×767+0.2（1918+2×480+400）1729N（2 ）、最大动负载C nt=40 L=36 C=fw=×1.2×1729=6851N（3 ）、滚珠丝杠杠螺母副的选型查阅数控设计指导书附录A表3，可采用W1L2505外循环螺纹调整预紧的双螺母滚珠丝杠副，1列2.5圈,其额定动负载为9700N,精度等级按表4-15选为3级.（4）、 传动效率计算 = =0.94其中r螺旋升角W1L2506 =3°39 摩擦角，滚珠丝杠螺母副的 滚动摩擦系数f=0.0030.004,摩擦角取10（5）、刚度验算先画此横向进给滚珠丝杠杠支承方式如图3-2所示，最大牵引力为1729N.支承间距L=400mm.因丝杠长度较长,故需要预紧,螺母及轴承预紧，预紧力为最大轴向负载的1/3。GL图3-2 横向进给系统计算简图1)、丝杠的拉伸或压变形量1查图4-6根据=1729N，Do=25mm 查出8L/L=2.2×10-51×400=2.2×10-5×400=8.8×10-3mm 2）、 滚珠与螺纹滚道间接触变形2查图4-7W,系列1列2.5圈滚珠与螺纹滚道间接触变量QQ=6.4m 因进行了预紧,2=1/2Q=1/2×6.4=3.2m 3）、支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形3 采用8102型推力球轴承，d1=15 mm,滚动体直径dQ=4.763 mm,滚动体数量Z= 12 c=0.0024 =0.0024=0.0084mm注意:此公式中Fm单位应为kgf考虑到施加预紧力,故3=1/2×C=1/2×0.0084=0.0042mm4）、根据此上计算=1+2+3 =0.0088+0.0032+0.0042 =0.0162mm<定位精度5）、稳定性校核 计算临界负载FK（N） FK= 式中 E材料弹性模量，钢：E=20.6×106N/cm2 I截面惯性矩(cm4)丝杠：I=，d1为丝杠内径； L丝杠两支承端距离（cm） fz丝杠支承方式系数，从表4-13中查出，一端固定，一端简支fz =2.00 I= FK= nk=>> nk (一般nk=2.54)此滚珠丝杠不会产生失稳。3.3.3 纵向及横向滚珠丝杠螺母副几何参数：其几何参数如表3-1所示。表3-1 W1L2506及W1L2505滚珠丝杠的几何参数 名 称符号W1L2506W1L2505 螺 纹 滚 道公称直径d02525导程L065接触角4°223°39钢珠直径dq3.9693.175滚道法面半径RR=0.52 dq2.0641.651偏心距ee=(R- dq/2)sin0.0560.040螺纹升角=arctg(L0/)4°223°39 螺 杆螺杆外经dd=d0-(0.20.25)dq24.36524.365螺杆内经d1d1= d0+2e-2R2121.778螺杆接触直径dzdz=d0-dqcos2121.831 螺 母螺母螺纹直径DD=d0-2e+2R2929螺母内经D1D1= d0+(0.20.25) dq2626 3.4齿轮传动比计算 3.4.1 纵向进给齿轮箱传动计算 已确定纵向脉冲当量P=0.01,滚动丝杠导程L0=6mm,初选步进电动机步距角0.750,可计算也传动比i： i=360×0.01/0.75×6=0.8可选定齿轮数i=或 故齿轮齿数为：Z1=32，Z2=40，或Z1=20，Z2=25 3.4.2 横向进给齿轮箱传动计算 已确定横向脉冲当量P=0.005,滚动丝杠导程L0=5mm,初选步进电动机步距角0.750,可计算也传动比i：i= =360×0.005/0.75×5=0.48 考虑到结构上的原因，不使大齿轮直径太大，以免影响到横向溜板的有效行程，故此处采用两级齿轮减速；24、40 i=故齿轮齿数为：Z1=24，Z2=40，Z3=20 Z4=25因进给运动齿轮受力不大，模数m取2，有关参数请参照表3-2。表3-2 传动齿轮几何参数齿 数304024402025分度圆d=mz648048804050齿顶圆da=d+2m688452844454齿根圆df=d-2×1.25m597543753545 齿 宽(610)m202020202020中心距A=(d1+d 2)/272 64 453.5 步进电动机的计算和选型3.5.1 纵向进给步进电动机计算 （1）、 计算步进电动机负载转矩Tm 根据滚珠丝杠螺母副所承受的进给牵引力Fm计算步进电动机的负载转矩Tm。 Tm=式中 P脉冲当量（mm/step） Fm进给牵引力 p步进电动机的步距角（°） 电动机到丝杠的传动效率，为齿轮，轴承和丝杠效率之积，分别为0.98，0.99，0.94。（2）、 估算步进电动机启动转矩Tq 根据负载转矩Tm 除于一定的安全系数来估算步进电动机启动转矩Tq。 Tq=（3）、 计算最大静转矩Tjmax 查数控指导书表4-22，如取五相十拍时，则 Tjmax=（4）、 计算步进电机空载起动频率和切削的工作效率 fk=Hz fe=Hz 式中 fk步进电动机快速进给时的最大空载启动频率 fe步进电动机切削时的最大工作频率 vmax运动部件最大快速进给速度 vs最大切削进给速度 p脉冲当量 （5）、 初选步进电动机型号根据最大静负载转矩Tjmax选步进电动机型号，查表4-23中查出130BF001型的最大静负载转矩 Tjmax=9.31N.m>Tjmax满足要求，130BF001型步进电机允许的最高空载起动频率为3000HZ运行频率外16000HZ。（6）、 等效转动惯量计算 计算简图见图3-2。传动系统折算到电动机轴上的总的转动惯量(kg.cm2)可由下式计算： =Jm+J1+ (J2+ Js)+ 其中：Jm -步进电机转子转动惯量 J1 J2-齿轮Z1 Z2转动惯量 Js-滚珠丝杆转动惯量参考同类型机床，初选混合式步进电动机130BF，其转子转动惯量：Jm =4.7kg.cm2 J1=0.78×10-3×L1=0.78×10-3××2=2.62kg.cm2 J2=0.78×10-3×L2=0.78×10-3×84×2=6.39 kg.cm2 Js= 0.78×10-3×54×120=58.5 kg.cm2 G=800N代入公式： =Jm+J1+ (J2+ Js)+=49.326kg.cm2考虑步进电动机与传动系统惯量匹配问题JM/J=4.7/49.326=0.0953基本满足惯量匹配的要求（7）、 电动机力矩的计算机床在不同的工况下，其所需转矩不同，下面分别按各阶段计算：1）、快速空载起动力矩M起 M起= Mamax +Mf+M0Mamax=J.= = nmax=将前面的数据代入式中各符号意义同前。 nmax=417r/min.起动加速时间ta=30msMamax=J.= = = =717.63N.cm折算到电动机轴上的摩擦力矩Mf:Mf=N.cm一般取=0.70.85附加摩擦力矩M0： 上述三项合计： M起= Mamax+Mf+M0=717.63+70.85+111.58=900N.cm2)、快速移动时所需要力矩M快：M快= Mf+ M0=70.85+111.58=182.43N.cm最大切削负载时所需力矩M切：M切=Mf+M0+Mt=Mf+ M0+=70.85+111.58+=70.85+111.58+91.62=274N.cm最大静力矩Mjmax=900/0.951=946N.cm大于所需最大静转矩，可作为初选型号，但还必须进一步考核步进电机起动短频特性和运行矩频特性。从表中查出130BF001型步进电机允许的最高空载起动频率为3000HZ运行频率外16000HZ，在从图4-18查出130BF001型步进电机起动矩频率特性曲线如图1-3所示。从图1-3a看出，当步进电机起动时f起=2000HZ，M=100N.cm远远满足此机床所要求的空载起动力矩（900N.cm）直接使用则会产生失步现象，所以必须采用升降速控制（用软件来实现）将起动频率降到1000HZ时，起动力矩可增高到588.1N.cm然后在电路上再高低压驱动电路还可将步进电动机输出力矩扩大一倍左右。3.5.2 横向进给步进电动机的计算和选型横向进给步进电动机的计算和选型与纵向进给的相同，经过计算横向进给步进电动机选用110BF003型。 4 微机数控系统硬件电路设计4.1 微机控制系统硬件的选择任何一个数控系统都由硬件和软件两部分组成。硬件是数控系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效的运行。再设计的数控装置中，CPU是关键。在我国，普通机床数控改造方面应用较普遍的事MCS-51系列单片机。主要是因为它的配套芯片便宜，普及型、通用性强。制造和维修方便，完全能满足经济型数控机床的改造需要。本设计中世以MCS-51系列单片机，51系列相对48系列指令丰富，相对96系列价格便宜。本设计以8031为核心，增加储存器扩展电路，接口和面板操作开关组成的控制系统。CA6140车床的主轴转速部分保留原机床的功能，即手动变速。车床的纵向（Z轴）和横向（X轴）进给运动采用步进电机驱动。由8031单片机组成微机作为数控装置的核心，由I/O接口、环形分配器与功率放大器一起控制步进电机转动，经齿轮减速后带动滚珠丝杠转动，从而实现车床的纵向、横向进给运动。刀架改成由微机控制的经电机驱动的自动控制的自动转位刀架。为保持切削螺纹的功能，必须安装主轴脉冲发生器，为此采用主轴靠同步齿行带使脉冲发生器同步旋转，发出两路信号：每转发出的脉冲个数和一个同步信号，经隔离电路以及I/O接口送给微机。本系统选用8031CPU作为数控系统的中央处理机。外界2764EPROM，作为监控程序的程序存储器和存放常用零件的加工程序。再选用一片6264RAM用于存放需要随机修改的零件程序、工作参数。采用译码法对扩展芯片进行寻址，采用74LS138译码器完成此功能。8279作为系统出入输出口扩展，分别接键盘的出入、输出显示，8255接步进电机的环形分配器，分别并行控制X和Z轴的步进电机。另外，还要考虑机床与单片机之间的光电隔离，功率放大电路等。各引脚功能简要介绍如下：4.1.1源引脚 Vss：电源接地端。 Vcc：+5v电源端。4.1.2输入/输出（I/O）口线 图4-1 80318031单片机有P0、P1、P3、P4四个端口，每个端口8根I/O线。当系统扩展外部存储器时，P0口用来输出低8为并行数据，P2口用来输出高8为地址，P3口除可作为一个8位准双向并行口外，还具有第二功能。在进行第二功能操作前，对第二功能的输出锁存器必须由程序置1。4.1.3信号控制线RST/VPD：RST为复位信号线输入引脚，在时钟电路工作以后，该引脚上出现两个机器周期以上的高电平，完成一次复位操作。Vpp：当EA为高电平且PC值小于0FFFH时CPU执行内部程序存储器中的程序。当EA为低电平时，CPU仅执行外部程序存储器中的程序。XTAL1:振荡器的反相放大器输入，使用外部震荡器时必须接地；XTAL2:振荡器的反响放大器输出，使用外部振荡器时，接受外围震荡信号；4.2 8255A可编程并行I/O口扩展芯片8255A可编程并行I/O口扩展芯片可以直接与MCS系列单片机系统总线连接，它具有三个8位的并行I/O口，具有三种工作方式，通过编程能够方便地采用无条件传送、查询传送、中断传送方式完成CPU与外围设备之间的信息交换。8255A的结构及引脚功能：4.2.1 8255的结构8255的内部结构包括三个8为并行数据I/O口，两个工作方式控制电路，一个读写控制逻辑电路和一个8位数据总线缓冲器，各部分功能介绍如图4-2所示：三个8位并行I/O口A、B、CA口：具有一个8位数据输出锁存/缓冲器和一个8位数据输入锁存器，可编程为8位输入、或8位输出、或8位双向寄存器。B口：具有一个8位数据输出锁存/缓存器和一个8位输入或输出寄存器，但不能双向输入/输出。C口：具有一个8位数据输出锁存/缓存器和一个8位输入缓冲器，C口可分为两个4位口，用于输入或输出，也可作为A口和B口选通方式工作时的状态控制信号。4.2.2 工作方式控制电路A、B两组控制电路把三个端口分别分成A、B两组，A组控制A口各位和C口高四位，B组控制B口各位和C口低四位。两组控制电路各有一个控制命令寄存器，用来接收由CPU写入的控制字，以决定两组端口的工作方式。也可根据控制字的要求对C口按位清0或置1。4.2.3 读/写逻辑电路他接受来自CPU的地址信号及一些控制信号，控制各个口德工作状态。 图4-2 8255引脚图4.2.4 数据总线缓冲器它是一个三态双向缓冲器，用于和系统的数据中线直接相连，以实现CPU和8255之间信息的传送，如图 4-3所示。4.2.5 引脚功能8255为双列直插式40引脚封装芯片。D7-D0三态双向数据线，与单片机数据总线连接，用来传送数据信息。PA7-PA0、PB7-PB0及PC7-PC0 A口、B口及C口的输入/输出线。CS片选信号线，低电平有效。RD读出信号线，低电平有效。WR写入信号线，低电平有效，控制数据的写入。A1、A0端口选择信号，用来寻址控制端口和I/O端口。RESET复位信号线，高电平有效。有效时，控制寄存器的内部都被清零，三个I/O端口都被置成输入方式。Vcc+5V电源。GND接地。4.3 数控系统软件设计1.系统管理程序 2.零件加工源程序的出入处理命令 3.插补程序 4.伺服控制程序 5.诊断程序 6.机床的自动加工机手动控制程序 7.键盘操作和显示处理程序 数控机床的进给速度与加工精度、表面光洁度和生产率有密切关系。要就进给速度稳定、有一定的调节范围、启动快、停车准。在CNC系统中，可用软件或软件与接口配合实现进给速度的控制。常见的方法有程序计时法、时钟中断法及V/积分器法等。在这里选用时钟中断法。时钟中断法只要求一种时钟频率，用软件控制每个时钟周期内的插补次数，以达到控制速度的目的，进给速度可以每分钟毫米给定。时钟频率选择：根据最插补进给速度要求，并结合计算机换算方式，可取一特殊的F（mm/min），使该速度下每个时钟周期进行一次插补。输入处理程序的任务是接收用户的零件加工程序，并将它转换为便于在加工过程中处理的数据形式。这样，在加工过程中只做实时性强的插补运算和控制调节等工作，从而提高系统的速度和精度。输入处理程序的任务是接收用户的零件加工程序，并将它装换便于在加工过程中处理的数据形式。这样，在加工过程中只要做实时性强的插补运算和控制调节等工作，从而提高系统的速度和精度。输入处理程序将数控程序有键盘输入，逐行存入内存中。这个存储区叫源程序区，一个字母存于一个字节中，每一个数都占一个字节。在加工时，控制软件将数控语句从N到LF将程序段读入到控制软件的工作区，工作区内各单元都对应一个代码和坐标单元，并且在读入程序过程中对数据进行十翻二处理。 结 论论文介绍了经济型数控车床改造的内容，在此过程中我不仅运用了以前所学的各个学科方面的知识，而且学到了课本以外的知识。在此次设计过程中遇到了不少问题，也走了不少弯路，通过此次设计实践让我学会虚心求教，细心体察，大胆实践。任何能力都是在实践中积累起来的，都会有一个从不会到会，从不熟练到熟练的过程，人常说“生活是最好的老师”就是说只有在生活实践中不断磨练，才能提高独立思考和解决问题的能力；同时也培养了自己优良的学风、高尚的人生、团结和合作的精神；学会了勤奋、求实的学习态度。 勤奋就是要发奋努力、不畏艰难。唐代思想家韩愈有句名言：业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。优良的学业是辛勤汗水的结晶，成就只有通过刻苦的学习和拼搏才能获得。马克思说过：“在科学上没有平坦的大道，只有不畏劳苦沿着陡峭山路攀登的人，才有希望达到光辉的顶点。”求实就是脚踏实地，求真务实，谦虚谨慎、介骄介躁、对知识的掌握要弄通弄懂，对技术的掌握要严守规范、严谨细致、精益求精。一个人的力量是有限的，团结合作的力量是无穷的，通过对各个设计环节的确定让我明白：一粒沙虽小，但无数粒却能汇成无限的沙漠；水滴虽小，却你汇成辽阔的海洋；你的一个思想、一个方法，他的一个思想和方法，相互交流互换就有了两个思想和方法，当今社会竞争日益激烈，而我们现在就应该学会与他人合作。 当然，在设计实践过程中，我们也收获了快乐、与同学的快乐、与老师的快乐。因为每当自己或自己和同学完成了此次设计时，或多或少有些欣慰，会感到开心，同时和老师的交流也是一种快乐。虽然设计的时间和水平有限，但对我今后的学习有很大帮助。这只是起点，终点离我们还有一定的距离，所以还是需要我们继续努力去走以后的路。而我们要把握好每一次的机会，错过了就再也找不回来了。参考文献1. 林其骏主编，综合作业指导书M.北京：机械工业出版社，20012. 林其骏主编，机床数控系统M.北京：中国科学技术出版社，19913. 郝忠军主编，数控机床原理与编程M.西安：陕西机械学院，19864. 李福生主编，数控机床程序编制手工编程M.北京：机械工业出版社，19825 范俊广主编，数控机床及其应用M.北京：机械工业