各伺服接线说明.doc

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各伺服接线说明.doc

东源伺服 TSTK 50P主伺服引脚定义摇伺服引脚定义1空9GND2+12V10空3B+11B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIGN+ (DP)15SIGN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIGN+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)1SON514PULS+715PULS-1416SIGN+617SIGN-1318RDY1235PA+936PA-237PB+838PB-1434524+346GND10主伺服端引脚定义控制端摇床伺服端引脚定义控制端 1SON614PULS+815PULS-1616SIGN+717SIGN-1518RDY1435PA+436PA-1237PB+338PB-11434524+246GND9伺服参数主伺服摇伺服1CN001控制模式选择2CN004马达旋转方向选择3CN005编码器信号分周输出4PN302电子齿轮比分子15PN306电子齿轮比分母1设定速度控制的比例增益X2设定速度控制的积分时间常数X23设定位置比例增益值X24设定位置平滑时间常数X东能伺服EPS 36P主伺服引脚定义摇伺服引脚定义1空9GND2+12V10空3B+11B-4A+12A-5空13空6SON14RDY7SIGN+ (DP)15SIGN- (DN)8PULS+ (PP)16PULS- (PN)1B-8B+2A-9A+3+1210GND4115SON12RDY6SIGN+ (DP)13SIGN- (DN)7PULS+ (PP)14PULS- (PN)24SON59PULS+710PULS-1411SIGN+612SIGN-134RDY1217PA+918PA-215PB+816PB-122+12V325GND10主伺服端引脚定义控制端摇床伺服端引脚定义控制端 24SON69PULS+810PULS-1611SIGN+712SIGN-154RDY1417PA+418PA-1215PB+316PB-1122+12V225GND9伺服参数主伺服摇伺服1PA 04控制模式选择0 位置控制 0 位置控制2PA 25编码器信号分周输出10 103PA26输出脉冲逻辑取反4PA27输入冲逻辑取反5PA28指令脉冲输入方式选择 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注意事项

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