一台平面磨床的PLC控制系统.doc

机床电气控制技术课程设计报告设计课题: 一台平面磨床的PLC控制系统 姓 名: 寒冰色收 学 院: 专 业: 11机制 班 级: 学 号: 日 期 2014年6月16日2014年6月22日 指导教师: 安徽农业大学工学院电气工程系1设计要求 32部件选用4控制电路制定5用PLC代替控制电路.6磨床控制电路图7用PLC对电路进行控制5 3.3 PLC的I/O端口分配表7 3.4 PLC的I/O电气接线图的设计8 3.5低压电器的选择8 3.6电器位置图和安装接线图的设计9PLC控制电路接线图计9PLC 梯形图程序设计10零件明细表11结论12致谢12参考文献13附录A 梯形图程序14 附录B 语句指令表程序15附录C 元器件明细表16附录D 磨床的电器位置图16基于平面磨床的PLC控制系统设计一. 摘要：本设计是基于学习任务要求，旨在用PLC控制系统的方式对一台平面磨床进行控制，让我们了解用逻辑电路模仿机床的控制电路对平面磨床进行控制，由于PLC的体积小，操作方便，成本低。对于控制电路的大体积、高成本所以研究PLC有利于节约机床的生产成本，降低能耗，减小机床的体积有一定的作用。二. 设计要求要求根据机床工作的实际情况，按照安全可靠、经济合理、控制线路简单的基本要求。选择用户输入设备，输出设备，执行电器；分配I/O点，绘制I/O接线图；设计控制程序；制定电器元件明细表；最后写出设计报告，绘出设计图样。三.设计依据 主要设计技术参数和拖动控制要求： 1.砂轮电动机7.5KW，正转。 2.砂轮可以由电动机拖动上下移动。 3.切削时提供冷却液。 4.要求电磁吸盘起作用。四.设计任务 要求在规定时间内完成下列工作量； 1.设计内容包括； （1）.分析控制要求。 （2）.选择用户输入设备，输出设备，执行电器。 （3）.PLC的选择 （4）.分配I/O点，绘制I/O点 （5）.设计控制程序。 （6）.绘制电器位置图，电器接线图。 （7）.制定电器元件明细表设计正文一.分析机床的运动及机床主部件的选用 平面磨床主要有立柱、砂轮架、床身和工作台组成的主电动机带动砂轮做切削运动，砂轮架可以做纵向进给运动工作台可以做横向左右前后进给运动，切削时会产生大量的热需要释放出来，故需要一个冷却泵提供冷却液为了使工件紧密的固定在工作台上故需要一个电磁吸盘来固定工件基于上述磨床的工作性质和加工精度要求，对电力拖动控制方案提出如下要求：1），为保证精度磨床的横纵向进给及上下进给需要有一个电动机直接拖动由于平面磨床的要求精度很高，故磨床的进给量需要严格的控制，因此电动机必须要装有制动及正反控制，以此来实现工作台的横纵向进给和左右往复运动2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。进给电动机由一个电动机单独拖动，以实现工作台的进给，为避免超程现象电动机要求小功率小转数的电动机，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖,从而提高了磨床的加工精度。4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度,所以需提供一个冷却泵电动机。5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。为了满足上述电力拖动控制方案的要求，平面磨床的电力拖动控制系统提出以下几点要求：1）砂轮电动机、进给电动机·、冷却泵电动机三台电动机。2）冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却液时，可单独断开冷却泵电动机。3）在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防止工件被砂轮切身力打飞而发生人身和设备事故。不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开支，机床作调整运动。4）电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁、以及为抵消剩磁便于取下工件的反励磁控制环节。5）具有完善的保护环节。各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压，而危及电路中其它电器设备的过压保护等等。6）机床照明电路与工件去磁的控制环节。二.平面磨床电气控制电路的确定（1）电动机控制电路1.主电路 由电源引入开关QS控制整机电源的接通与断开。主电机要求单向旋转，M1主电机即砂轮电动机，由KM1控制。M2进给电动机由于要控制往复进给故需要正反转，同时由接触器KM2和KM4控制，M3液压泵电动机由接触器KM3控制。此外电动机需要有FU1、FU2、FU3三个熔断器作短路保护，和FR1、FR2、FR3三个热继电器作过载保护。2.控制电路 有电源的一条引入交流电在FU短路保护的情况下，通入交流电由条件知知道主电动机作单向正转，进给电动机具有换向作用，所以进给电动机作双向转动，故需要KM2和KM4控制，为防止过载故需要用热继电器FR2来保护电动机，冷却泵电动机的负载最小，由于冷却泵的泵出的冷却液是单方向的故需要电动机单向运转，及需要一个过载保护；为防止电动机，线路等因一些意外原因导致短路，对电动机等造成损害因此需要一个短路保护FU1，FU2，FU3，控制电路的逻辑顺序如图所示（其中SQ是转换开关，电路的另一端接地）：主电路与控制电路由熔断器FU1、FU2分别实现适中保护。砂轮与液压泵电动机利用热继电器KR1、KR2实现长期过载保护。为了保护工件与砂轮的安全，当有一台电动机过载停机时，另一台电动机也应停止。因此，应将KR1、KR2常闭触点串接在总控制电路中。（2）电磁吸盘控制电路电磁吸盘又称为电磁工作台，它也是安装工件的一种夹具。具有夹紧迅速、不损伤工件、且一次能吸牢若干个工件，工作效率高，加工精度高等优点。但它的夹紧程度不可调整，电磁吸盘要用直流电源，且不能用于加工非磁性材料的工件。（3）照明电路与去磁器照明电路由照明变压器T1，将380V电压降为24V，并由开关SA2控制照明灯EL，照明变压器二次侧装有熔断器FU3作为短路保护。其一次侧短路可由熔断器FU2实现保护。在平面磨床上加工的零件可能存在有剩磁，若零件对剩磁有严格要求，应在电磁吸盘取下工件后进行去磁处理。交流去磁器是平面磨床的一个附件。使用时，将交流去磁器插头插在床身的X2插座上，再将工件放在去磁器上处理即可去磁三.用PLC对控制电路进行控制 1）分析被控对象并提出控制要求 在设计继电器-接触器的时候我们已经对平面磨床的控制电路进行了的分析，确定了其控制方案并拟订了任务书。2）确定输入/输出设备 根据控制要求，确定系统所需的全部输入设备和输出设备。 输入设备：开关SB1，SB2，SB3，SB4等 输出设备：电动机M1,M2,M3 3）选择可编程控制器 选择可编程控制器包括对可编程器的机型，容量，输入/输出模块，电源等的选择。为此我们选择了S7-200 4）分配输入/输出点并设计可编程控制器的外围硬件线路 分配输入/输出点：画出可编程控制器的输入/输出点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，画出可编程控制器硬件接线图。 其程序如下图：名称外接器件地址机床停止按钮SB1I0.0主电机起动按钮SB2I0.1冷却液电机停止按钮SB3I0.2冷却液电机起动按钮SB4I0.3冷却液电机停止按钮SB5I0.4正反向停止按钮SB6I0.5反向进给停止按钮SB7I0.6反向进给按钮SB8I0.7正向进给停止按钮SB9I1.1正向进给按钮SB10I1.2转换开关SQ1I1.3转换开关SQ2I1.4转换开关SQ3I1.5转换开关SQ4I1.6主电机开关KM1Q0.0进给电机正转开关KM2Q0.1冷却液电机开关KM3Q0.2进给电机反转开关KM4Q0.3元器件明细表符号名称型号规格用途数量M1三相异步电动机Y132S-4 5.5KW 驱动主轴1M2三相异步电动机Y90S-2 1.5KW驱动进给1M3三相异步电动机Y80M1-4 0.55KW驱动冷却泵1M6三相异步电动机Y100L2-4 3KW驱动小车左行右行1KM1交流接触器CJ0-20A线圈电压110V接通、切断主轴电动机电源1KM2交流接触器CJ0-10A线圈电压110V接通、切断液压泵电动机电源1KM3交流接触器CJ0-10A线圈电压110V接通、切断冷却泵电动机电源1KM4交流接触器CJ0-10A线圈电压110V上料升降电动机的正转控制1SQ1行程开关LX-028A左进给电动机的限位保护1SQ2行程开关LX-028A右进给电动机的限位保护1SQ3行程开关LX-028A上进给电动机的限位保护SQ4行程开关LX-028A下进给电动机的限位保护1SB1按钮LA19-11J机床停止1SB2按钮LA19-11A主轴电动机启动1SB3按钮LA19-11A主电动机停止1SB4按钮LA19-11A冷却液电动机起动1SB5按钮LA19-11A冷却液电动机关闭1SB6按钮LA19-11A进给电动机关闭1SB7按钮LA19-11A坐进给电动机关闭1SB8按钮LA19-11A左进给电动机起动1FR1热继电器JR16B-20/3主轴电动机的过载保护1FR2热继电器JR16B-20/3液压泵电动机的过载保护1FR3热继电器JR16B-20/3 冷却泵电动机的过载保护 1TC控制变压器BK-150 380/110-24-6.3控制照明及指示电路1FU1熔断器RL1-15主轴电动机的短路保护3FU2熔断器RL1-15液压泵电动机的短路保护3FU3熔断器RL1-15小车升降、左右电机的短路保护3FU4熔断器RL1-15PLC设备的短路保护2EL照明灯24V供照明用1PLC可编程控制器FX2N-40MR取代传统继电接触式控制系统1结 论 本课题采用PLC自动控制技术取代了传统继电器接触器电气控制系统，实现了对G607型圆锯床的半自动控制，从而提高了机床的工作效率、工作稳定性和可靠性，而且还大大降低了工人的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。通过此次毕业设计让我对PLC技术及应用和机床电气控制技术方面的知识有了更加深刻的理解和掌握，为今后走上工作岗位从事相关工作奠定了良好的基础；另一方面，在此次毕业设计中让我感受颇深是：对于所研究的课题或者项目，仅仅凭借一个人现阶段所掌握的知识往往很难予以完成，为此要求我们必须通过查阅大量的技术资料、借助互联网这一平台以及团队的力量才能够加以解决，无疑这些为我未来三年研究生阶段的学习提供了借鉴；最后，我也深知此次的毕业设计存在很多不足，如PLC电气控制系统设计中未涉及到液压进给系统方面的内容，虽然减轻了设计的难度，但却使得设计的水平较低，层次较浅。这些不足将不断地激励我在以后的学习、工作中努力学习专业知识，强化培养专业技能，拓展专业综合能力素质，以便更好地适应未来工作的需要！致 谢本论文是在马德贵老师的悉心指导下完成的。马德贵老师渊博的知识、丰富的实践经验和诲人不倦的作风令我终生难忘。从马德贵老师身上，除了学到许多专业知识外，我还学到了如何做人、做事等许多其它宝贵的东西，所有这些都将使我受益匪浅。在此，我衷心的感谢马德贵老师，感谢他在指导我做学士学位论文期间对我无私的关怀和孜孜不倦地教诲，并向马德贵老师致以崇高的敬意！时光荏苒，转眼之间我的大学生活即将结束。在攻读学士学位期间，我还得到了其他众多老师和同学们的关怀和帮助，有了他们，我才能顺利克服各种困难，完成学士学位论文，在这里一并表示感谢！