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    XK5040数控立式铣床及控制系统设计毕业设计.doc

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    XK5040数控立式铣床及控制系统设计毕业设计.doc

    (20*届)本科生毕业设计(论文)资料学 院、系: 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名: 班 级: 学号 指导教师姓名: 职称 最终评定成绩: 二*年九月制目 录第一部分 过程管理资料一、毕业设计(论文)课题任务书( 3 )二、本科毕业设计(论文)开题报告( 6 )三、本科毕业设计(论文)进展情况记录(11)四、本科毕业设计(论文)中期报告(13)五、毕业设计(论文)指导教师评阅表(14)六、毕业设计(论文)评阅教师评阅表(15)七、毕业设计(论文)答辩及最终成绩评定表(16)第二部分 设计说明书八、设计说明书谢谢朋友对我文章的赏识,充值后就可以下载说明书,我这里还有一个压缩包,里面有相应的word说明书和CAD图纸及外文翻译资料。下载后请留上你的邮箱号或QQ号或给我的QQ留言:1459919609。我可以将压缩包送给你。欢迎朋友下次光临!20*届本科生毕业设计(论文)资料第一部分 过程管理资料 20*届毕业设计(论文)课题任务书院(系):机械工程系 专业:机械设计制造及其自动化 指导教师学生姓名课题名称XK5040数控立式铣床主运动系统、进给系统及控制系统设计内容及任务(1)设计内容:1、调查分析XK5040数控立式铣床的加工特点,确定设计数控立式铣床的主要技术参数。2、进行数控立式铣床总体方案和控制系统总体方案设计。3、完成进给运动的机械结构设计。4、完成控制系统硬件设计。(2)任务和要求:1、根据总体设计方案,绘制XK5040数控立式铣床总体外观图一张(三维计算机图)。2、进行主运动系统的设计,绘制主轴箱装配图和进给机构的强度计算,绘制出工作台纵向或垂直方向数控进给机构装配图一张(A0计算机图二张)。3、绘制出数控铣床主轴零件图。(A1计算机图1张)。4、根据控制系统总体设计方案,绘制控制系统电路图一张(A0计算机图)。5、科技译文(不少于2000汉字,原文可自选或由指导老师提供)。6、编写毕业设计说明书一套(不少于二万字,有英文摘要,全部用计算机打出)。拟达到的要求或技术指标1、工作台尺寸(长×宽): 1600×400mm;2、工作台最大承载 : 200kg;3、定位精度ISO标准 X 0.07mm ;Y 0.05mm ;Z 0.06mm ;4、工作台进给量:纵向101500mm/min;横向101500mm/min;垂直10600mm/min;5、主轴转速范围:301500r/min;进度安排起止日期工作内容20*.122020*.01.06完成毕业设计的选题和开题报告20*.01.0720*.02.26课题调研,收集资料,拟定总体方案,画总体图20*.02.2720*.03.30进行有关运动计算,确定主运动主要参数,绘出转速图和传动系统图,绘制主轴箱装配图20*.03.3020*.04.20进行进给机构的设计和计算,绘制进给机构装配图一张20*.04.2020*.05.10控制系统设计,画控制系统图一张20*.05.1020*.05.15对整个设计进行检查20*.05.2120*.05.30整理设计说明书及修改图子,翻译科技外文,以及毕业答辩的准备。主要参考资料1、李福生主编,数控机床技术手册M.北京:出版社,1996.12、曹金榜易锡麟,机床主轴变速箱设计指导M.北京:机械工业出版社,1987.53、王爱玲、白恩远、赵学良、赵建国主编,现代数控机床M.北京:国防工业出版社,2003.44、机械设计手册编辑组编,机床设计手册M.北京:机械工业出版社,1986.125、机械设计手册联合编写组编,机械设计手册M.北京:化学工业出版社,1987.126、周明衡主编,离合器、制动器选用手册M.北京:化学工业出版社,2005.57、华东纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学主编,机床设计图册M.上海:上海科学技术出版社,1981.58李广弟 朱月绣 王绣山主编,单片机基础M.北京:北京航空航天大学出版社,2004.109黄鹤汀主编,金属切削机床设计M.北京:机械工业出版社,1999.1210赵大兴 李天宝主编,现代工程图学M.武汉:武汉科学技术出版社,2002.811顾维邦主编,金属切削机床概论M.北京:机械的工业出版社,1999.712张维纪编著,金属切削原理及刀具M.杭州:浙江大学出版社,2003.713甘永立主编,几何量公差与检测M.上海:上海科学技术出版社,2001.414张建钢 胡大泽主编,数控技术M.武汉:华中科技大学出版社,2000.815朱张校主编,工程材料M.北京:清华大学出版社,2003.616濮良贵 陈庚梅主编,机械设计教程M.西安:西北工业大学出版社,2003.217文怀兴主编,数控铣床设计M 北京:化学工业出版社2006.1教研室意见签名:年 月 日院(系)主管领导意见签名:年 月 日本科毕业设计(论文)开题报告 (20*届)学 院、系: 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名: 班 级: 学号 指导教师姓名: 职称 20*年1月10日题目:课题研究背景数控机床的发展趋势1. 结合课题任务情况,查阅文献资料,撰写15002000字左右的文献综述。20世纪人类社会最伟大的科技成果是计算机的发明与应用,计算机及控制技术在技术在机械制造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。自从1952年美国第台数控铣床问世至今已经历了50个年头。数控设备包括:车、铣、加工中心、镗、磨、冲压、电加工以及各类专用机床,形成庞大的数控制造设备家族,每年全世界的产量有1020万台,产值上百亿美元。我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段,许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说,技术水平不高,质量不佳,所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整,经历了几年最困难的萧条时期,那时生产能力降到50,库存超过4个月。从1995年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场,加强限制进口数控设备的审批,投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关,对数控设备生产起到了很大的促进作用,尤其是在1999年以后,国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金,使数控设备制造市场一派繁荣。当今世界工业国家数控机床的拥有量反映了这个国家的经济能力和国防实力。目前我国是全世界机床拥有量最多的国家(近30万台),但我们的机床数控化率仅达到1.9左右,这与西方工业国家一般能达到20的差距太大。日本不到80万台的机床却有近10倍于我国的制造能力。数控化率低,已有数控机床利用率、开动率低,这是发展我国21世纪制造业必须首先解决的最主要问题。每年我们国产全功能数控机床30004000台,日本1年产5万多台数控机床,每年我们花十几亿美元进口70009000台数控机床,即使这样我国制造业也很难把行业中数控化率大幅度提上去。国内的数控生产厂家主要有华中数控、北京航天机床数控集团、北京凯恩帝、北京凯奇、沈阳艺天、广州数控、南京新方达、成都广泰等,国产数控生产厂家规模都较小,年产都还没有超过300400套。从上面我们可以看出:我国的数控技术水平还有待提高,生产技术还相当落后。 因此,我们有必要大力发展我国的数控技术,提高国产数控技术的总体水平,将我国的工业水平提高到一个新的档次。近10年数控机床为适应加工技术发展,在以下几个技术领域都有巨大进步。 (1) 高速化 由于高速加工技术普及,机床普遍提高各方面速度,车床主轴转速由30004000r/min提高到80001000r/min,铣床和加工中心主轴转速由40008000r/min提高到12000r/min、24000r/min、40000r/min以上,快速移动速度由过去的1020m/min提高到48m/min、60m/min、80m/min、120m/min在提高速度的同时要求提高运动部件起动的加速度,其已由过去一般机床的0.5G(重力加速度)提高到1.52G,最高可达15G,直线电机在机床上开始使用,主轴上大量采用内装式主轴电机。(2) 高精度化 数控机床的定位精度已由一般的0.010.02提高到0.008左右,亚微米级机床达到0.0005mm左右,纳米级机床达到0.0050.01,最小分辨率为1nm的数控系统和机床已有产品。 数控中两轴以上插补技术大大提高,纳米级插补使两轴联动出的圆弧都可以达到的圆度,插补前多程序段预读,大大提高插补质量,并可进行自动拐角处理等。 (3) 复合加工、新结构机床大量出现 如5轴5面体复合加工机床,5轴5联动加工各类异形零件。也派生出各新颖的机床结构,包括5轴虚拟轴机床,串并联铰链机床等。采用特殊机械结构,数控的特殊运算方式,特殊编程要求。 (4) 使用各种高效特殊功能的刀具使数控机床“如虎添翼”。如内冷钻头由于使高压冷却液直接冷却钻头切削刃和排除切屑,在钻深孔时大大提高效率。加工钢件切削速度能达1000m/min,加工铝件能达5000m/min。 (5) 数控机床的开放性和联网管理数控机床的开放性和联网管理已是使用数控机床的基本要求,它不仅是提高数控机床开动率、生产率的必要手段,而且是企业合理化、最佳化利用这些制造手段的方法。因此,计算机集成制造、网络制造、异地诊断、虚拟制造、异行工程等等各种新技术都在数控机床基础上发展起来,这必然成为21世纪制造业发展的一个主要潮流。 参考文献:文怀兴主编,数控铣床设计M 北京:化学工业出版社2006.1根据国内外的数控机床发展状况及自己兴趣,此次毕业设计我选择了XK5040数控立式铣床设计作为毕业设计课题,以便使自己对数控铣床有更多的了解,进而增强自己在这方面的能力。2.选题依据、主要研究内容、研究思路及方案。1、依据:随着科学技术的发展,生产率水平的提高,人们对产品精度和质量的要求越来越来严格。因此,企业生产线的自动化程度要求越来越高,数控铣床得到了越来越广泛的应用。由于铣床使用旋转的多齿刀具加工工件,同时有数个刀齿参加切削,所以生产效率高,但是,由于铣刀每个刀齿的切削过程是断续的,且每一个的切削厚度又是变化的,这就使切削力相应地发生变化,容易引起机床振动,因此,铣床在结构上要求有较高的刚度和抗振性。2、研究的内容:本次设计主要研究的是XK5040数控立式铣床进给系统及控制系统设计,机床主传动及进给部件的设计过程和方法,包括参数拟定、传动设计、零件计算、结构设计等,对主运动、进给系统各部件进行选择,计算,校核;以及对XK5040立式铣床控制系统选用MCS-51系列单片机组成,纵向、横向及垂直方向的控制电路设计。3、研究思路及技术方案:这次设计的任务是对XK5040数控立式铣床进行总体设计和进给系统设计,先明确目的如下:a掌握机床主传动及进给部件的设计过程和方法,包括参数拟定、传动设计、零件计算、结构设计等,培养机构分析和设计的能力。b综合应用过去所学的理论知识,提高联系实际和综合分析的能力。c训练和提高设计的基本技能。如计算、制图、应用设计资料、标准和规范、编写技术文件(说明书)等。1、 主轴箱设计思路如下:先根据总体设计方案,进行有关运动计算,确定主运动主要参数,绘出转速图和传动系统图;再进行动力计算,确定主电动机功率。接着进行强度计算,绘制主轴箱装配图一张2进给伺服系统机械部分的计算与选型内容包括:确定脉冲当量,计算切削力,滚珠丝杆螺母副的设计、计算与选型,齿轮传动计算,步进电机的计算和选型等。3控制部分总体思路如下:根据总体方案及机械结构的控制要求,控制系统的功能包括:a、X向、Y向、Z给伺服运动;b、键盘显示;c、面板管理d、行程控制e、其他功能、例如光隔离电路、功率放大电路、红绿灯显示硬件电路主要由以下几部分组成:a) 主控制器,即中央处理单元(CPU);b) 总线,包括数据总线、地址总线和控制总线;c) 存储器,包括RAM和ROM;d) 接口,即I/O输入输出接口电路;e) 外部设备,如键盘,显示器及光电输入等。3.工作进度及具体安排。20*.12.2020*.01.06 完成毕业设计的选题和开题报告20*.01.0720*.02.26 课题调研,收集资料,拟定总体方案,画总体图20*.02.2720*.03.30 进行有关运动计算,确定主运动主要参数,绘出转速图和传动系统图,绘制主轴箱装配图20*.03.3020*.04.20 进行进给机构的设计和计算,绘制进给机构装配图一张20*.04.2020*.05.10 控制系统设计,画控制系统图一张20*.05.1020*.05.15 对整个设计进行检查20*.05.2120*.05.30 整理设计说明书及修改图子,翻译科技外文,以及毕业答辩的准备4.指导教师意见。指导教师: 年 月 日说明:开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一,此报告应在导师指导下,由学生填写,将作为毕业设计(论文)成绩考查的重要依据,经导师审查后签署意见生效。 本科毕业设计(论文)进展情况记录毕业设计题目:XK5040数控立式铣床主运动系统、进给系统及控制系统设计 班级: 学号:学生:_ _指导教师: 时 间任务完成情况指导教师意见第 周至第 周指导教师签名: 年 月 日第 周至第 周指导教师签名: 年 月 日第 周至第 周指导教师签名: 年 月 日 注:教师监督学生如实记录毕业设计(论文)过程中根据课题任务书拟定的进度与进展情况以及毕业设计(论文)撰写过程中遇到的问题和困难,并签署意见。第 周至第 周指导教师签名: 年 月 日第 周至第 周指导教师签名: 年 月 日第 周至第 周指导教师签名: 年 月 日注:教师监督学生如实记录毕业设计(论文)过程中根据课题任务书拟定的进度与进展情况以及毕业设计(论文)撰写过程中遇到的问题和困难,并签署意见。本科毕业设计(论文)中期报告 填表日期: 20* 年 4 月 10 日院(系)机械工程学院班级学生姓名课题名称:XK5040数控立式铣床主运动系统、进给系统及控制系统设计课题主要任务:1、根据总体设计方案,绘制XK5040数控立式铣床总体外观图一张(三维计算机图)。2、进行主进行主运动的运动,强度和动力计算,绘制主轴箱装配图和进给机构的强度计算,绘制出工作台纵向或垂直方向进给机构装配图一张(A0计算机图二张)。3、绘制出数控铣床主轴零件图.(A1计算机图1张)。4、根据控制系统总体设计方案,绘制控制系统电路图一张(A0计算机图)。5、科技译文(不少于2000汉字,原文可自选或由指导老师提供)。6、编写毕业设计说明书一套(不少于二万字,有英文摘要,全部用计算机打出)。1、简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果调研、收集资料,熟悉课题内容。拟定了总体方案,画总图。主传动及进给系统设计、计算主轴箱装配图2、下一步的主要研究任务,具体设想与安排伺服部分设计、计算,控制系统设计整理设计说明书及翻译科技外文3、存在的具体问题本次设计的研究重点是主轴结构的设计、尺寸的确定、控制部分的设计,难点是尺寸的确定,滚珠丝杆螺母副的设计、计算与选型和控制部分的设计4、指导教师对该生前期研究工作的评价指导教师签名:日 期: 毕业设计(论文)指导教师评阅表院(系):机械工程系 学生姓名学 号班 级专 业机械设计制造及其自动化指导教师姓 名课题名称XK5040数控立式铣床主运动系统、进给系统及控制系统设计评语:(包括以下方面,学习态度、工作量完成情况;检索和利用文献能力、计算机应用能力;学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力;) 是否同意参加答辩:是 否指导教师评定成绩分值:指导教师签字: 年 月 日毕业设计(论文)评阅教师评阅表院、系: 机械工程系 学生姓名 学 号班 级专 业机械设计制造及其自动化课题名称 XK5040数控立式铣床主运动系统、进给系统及控制系统设计评语:(对论文学术评语,包括选题意义;文献利用能力;所用资料可靠性;创新成果及写作规范化和逻辑性)针对课题内容给设计者(作者)提出3个问题,作为答辩时参考。1. 2.3.评 分:是否同意参加答辩是 否评阅人签名: 年 月 日 毕业设计(论文)答辩及最终成绩评定表院、系(公章): 学生姓名学号班级答辩日期课题名称XK5040数控立式铣床主运动系统、进给系统及控制系统设计指导教师成 绩 评 定分值评 定教师1教师2教师3教师4教师5小计课题介绍思路清晰,语言表达准确,概念清楚,论点正确,实验方法科学,分析归纳合理,结论严谨,设计(论文)有应用价值。30答辩表现思维敏捷,回答问题有理论根据,基本概念清楚,主要问题回答准确大、深入,知识面宽。70合 计100答 辩 评 分分值:答辩小组长签名:答辩成绩a: × 指导教师评分分值:指导教师评定成绩b: × 评阅教师评分分值:评阅教师评定成绩c: × 最终评定成绩: 分数: 等级:答辩委员会主任签名: 年 月 日说明:最终评定成绩a+b+c,三个成绩的百分比由各院、系自己确定。20*届本科生毕业设计(论文)资料第二部分 设计说明书(2007届)本科生毕业设计(论文)XK5040数控立式铣床主运动系统、进给系统及控制系统设计学 院、系: 机械工程系 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名: 班 级: 学号 指导教师姓名: 职称 20*年5月摘 要数控机床即数字程序控制机床,是一种自动化机床,数控技术是数控机床研究的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。随着制造技术的发展,现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。本文主要对XK5040数控立式铣床及控制系统进行设计,首先分析立式铣床的加工特点和加工要求确定其主参数,包括运动和动力参数;根据主参数和设计要求进行主运动系统、进给系统和控制系统硬件电路设计。主要进行主运动系统和进给系统的机械结构设计及滚珠丝杠和步进电机的选型和校核;对于控制系统由于这里主要针对经济型数控铣床的设计,这里采用步进电机开环控制,计算机系统采用高性能价格比的MCS-51系列单片扩展系统,主要进行中央处理单元的选择、存储器扩展和接口电路设计。由于本文采用8031单片机控制系统,因此,设计出的立式铣床性能价格比高,满足经济性要求。可实用于加工精度较高的场合。关键词 数控技术,立式铣床,设计ABSTRACTThe numerical control engine bed is the digital process control engine bed, is one kind of automated engine bed, the numerical control technology is the core which the numerical control engine bed studies, is the manufacturing industry realization automation, the network, the flexibility, the integrated foundation. Along with the manufacture technology development, the modern numerical control engine bed with the aid of the modern design technology, the working procedure intensification and the new function part caused the engine bed the processing scope, the dynamic performance, the processing precision and the reliability had the enormous enhancement .This article mainly carries on the design to the XK5040 numerical control vertical milling machine and the control system, first analyzes the vertical milling machine the processing characteristic and the processing request determines its host parameter, including movement and dynamic parameter; Carry on the host kinematic scheme according to the host parameter and the design request, enters for the system and the control system hardware circuit design. Mainly carries on the host kinematic scheme and enters for the system mechanism design and the ball bearing guide screw and electric stepping motor shaping and the examination; Regarding control system because here mainly aims at the economy numerical control milling machine the design, here uses electric stepping motor open-loop control, the computer system uses the high performance price compared to the MCS-51 series monolithic expansion system, mainly carries on the central processing element the choice, the memory expansion and the connection circuit design .Because this article uses 8,031 monolithic integrated circuits control system, therefore, designs the vertical milling machine performance price is higher than, satisfies the efficient request. But practical to processing precision higher situation .Key words:Numerical control technology, Vertical milling machine,Design目 录摘 要11 总体设计51.1、铣床简介51.2、 XK5040型数控铣床的总体布局、主要技术参数及总传动系统图51.2.1 XK5040型数控铣床的总体布局51.2.2 XK5040型数控铣床的主要技术参数61.2.3 总传动系统图82主运动系统设计92.1 传动系统设计92.1.1参数的拟定92.1.2 传动结构或结构网的选择92.1.3 转速图拟定112.1.4齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制13. 传动件的估算与验算162.2.1传动轴的估算和验算16.齿轮模数的估算19. 展开图设计24.结构实际的内容及技术要求24.齿轮块的设计25.传动轴设计27.主轴组件设计30. 制动器设计35.按扭矩选择35. 截面图设计36. 轴的空间布置37.操纵机构37.润滑37.箱体设计的确有关问题38 进给系统设计40. 总体方案设计40.对进给伺服系统的基本要求40.进给伺服系统的设计要求40.总体方案40. 进给伺服系统机械部分设计41.确定脉冲当量,计算切削力41.滚珠丝杆螺母副的计算和造型43.齿轮传动比计算51.步进电机的计算和选型52.进给伺服系统机械部分结构设计62 控制系统设计664.1绘制控制系统结构框图664.2.选择中央处理单元(CPU)的类型664.3存储器扩展电路设计67.程序存储器的扩展67.数据存储器的扩展68. I/O接口电路及辅助电路设计68. I/O接口电路设计68.步进电机接口及驱动电路69.其他辅助电路70参考文献73致谢74附 录(英文翻译及实习报告)751 总体设计1.1、铣床简介铣床是一种用途广泛的机床。它可以加工平面(水平面、垂直面等)、沟槽(键槽、T型槽、燕尾槽等)、多齿零件上齿槽(齿轮、链轮、棘轮、花键轴等)、螺旋形表面(螺纹和螺旋槽)及各种曲面。此外,它还可以用于加工回转体表面及内孔,以及进行切断工作等。由于铣床使用旋转的多齿刀具加工工件,同时有数个刀齿参加切削,所以生产效率高,但是,由于铣刀每个刀齿的切削过程是断续的,且每一个的切削厚度又是变化的,这就使切削力相应地发生变化,容易引起机床振动,因此,铣床在结构上要求有较高的刚度和抗振性。铣床的类型很多,主要类型有:卧式升降台铣床、立式升降台铣床、龙门铣床、工具铣床和各种专门化铣床等。随着科学技术的进步,数控铣床得到了越来越广泛的应用,它一般分为立式和卧式两种,一般数控铣床是指规格较小的升降台数控铣床,其工作台宽度多在400mm以下,规格较大的数控铣床,例如工作台宽度在500mm以上的,其功能已向加工中心靠近,进而演变成柔性制造单元。数控铣床多为三坐标、两轴联动的机床,也称两轴半控制,即X、Y、Z三个坐标轴中,任意两个都可以联动。一般情况下,在数控铣床上只能用来加工平面曲线的轮廓。对于有特殊要求的数控铣床,还可以加进一个回转的A坐标或C坐标,即增加一个数控分度头或数控回转工作台,这是机床的数控系统为四坐标的数控系统,它可用来加工旋转槽、叶片等立体曲面零件。我们本次设计过程中要接触到的为XK5040数控立式铣床。它的工作台宽度为400mm。1.2、 XK5040型数控铣床的总体布局、主要技术参数及总传动系统图1.2.1 XK5040型数控铣床的总体布局图1.1所示为XK5040型数控铣床的布局图,床身6固定在底座1上,用于安装与支承机床各部件。操纵台10上有CT显示器、机床操作按钮和各种开关及指示灯。纵向工作台16、横向溜板12安装在升降台15上,通过纵向进给伺服电动机13、横向进给伺服电动机14和垂直升降进给服电动机4的驱动,完成X、Y、Z坐标进给。强电柜2中装有机床电器部分的接触器、继电器等。变压器器箱3安装在床身立柱的后面。数控柜7内装有机床数控系统。保护开关8、11可控制纵向行程硬限位;挡铁9为纵向参考点设定挡铁。主轴变速手柄和按钮板5用于手动控制主轴的正、反转、停止及切削液开停等。图1.1 XK5040铣床外观图 1.2.2 XK5040型数控铣床的主要技术参数机床设计的初使,首先需确定有关参数,它们是传动设计和就亿个度微设计的依据,影响到产品是否能满足所需要的功能要求,因此,参数拟定是机床设计中的重要问题。机床参数有主参数和基本参数。主参数是最重要的,它直接反映机床的加工能力、特性、决定和影响其他基本参数的数值。如铣床的工作台宽度等。基本参数是一些与加工工件尺寸、机床结构、运动和动力特性有关的参数。可归纳为:尺寸参数、运动参数和动力参数。XK5040型数控铣床的主要技术参数如下:工作台:工作台尺寸(长×宽) 1600×400mm工作台最大纵向行程 900mm工作台最大横向行程 375mm工作台最大垂直行程 400mm工作台T型槽数 3工作台T型槽宽 18mm工作台T型间距

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