PLC在X62W万能铣床改造中的应用.doc
技师专业论文题目：PLC在X62W万能铣床改造中的应用姓 名： 职 业： 维修电工 鉴定等级： 高级技师单 位： 中国北车长春轨道客车股份有限公司二一年五月十五日PLC在X62W万能铣床改造中的应用内容摘要：分析了X62W万能铣床继电控制电路，针对继电控制电路故障率较高的情况，利用可编程序控制器对其进行改造。通过本系统设计实验，使X62W万能铣床传动控制系统电路简化，运行可靠，降低了控制电路的复杂程度和维护难度，同时也提高了生产效率。 关键词：X62W万能铣床； PLC；程序设计。目录概述.3一、X62W万能铣床继电控制线路概述.4二、X62W万能铣床PLC控制.5 三、继电控制与PLC控制的区别.9四、结束语.9概述：可编程序控制器（PLC）是一种以微处理器为核心的工业自动控制装置，具有可靠性高，编程灵活，开发周期短等优点，特别适合对旧机床控制系统的改造，针对X62W万能铣床故障率较高的情况，利用PLC改造其控制线路，从而降低了设备故障率，提高了设备使用率。一、X62W万能铣床继电控制电路概述由电气控制原理图可知，X62W万能铣床由三台电动机拖动，主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。其中，主轴电动机M1由接触器KM1和转换开关SA5控制，将SA5扳至不同档位即可控制主轴电动机M1的正、反转。进给电动机M2由接触器KM4和KM5控制其正、反转。冷却泵电动机M3由转换开关SA3控制。（一）主轴电动机M1的控制按下按钮SB1或SB2，接触器KM3通电闭合，主轴电动机M1启动运转，按下按钮SB3或SB4，主轴电动机M1制动停车。主轴变速盘瞬时压合行程开关SQ71，接触器KM3瞬时通电闭合，主轴电动机M1瞬时启动运转，对主轴变速齿轮进行冲动。（二） 进给电动机M2的控制主轴电动机M1启动后，将圆工作台开关SA1扳至“断开”位置，SA11、SA13触点闭合，SA12断开。将工作台纵向操作手柄扳至“向左”或“向右”位置，行程开关SQ11或SQ21压合，接触器KM4或KM5通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向左或向右运动。将工作台横向和垂直手柄扳至“向下”或“向上”位置，行程开关SQ31或SQ41被压合，接触器KM4或KM5通电闭合，进给电动机M2启动正传或启动反转，通过机械装置带动工作台向下或向上运动。将工作台横向或垂直手柄扳至“向前”或“向后”位置，行程开关SQ31或SQ41被压合，接触器KM4或KM5通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向前或向后运动。当进给变速盘瞬时压合行程开关SQ61时，接触器KM4瞬时通电闭合，进给电动机M2瞬时启动运转，对进给变速齿轮进行冲动。按下按钮SB5或SB6，接触器KM6通电闭合，电磁铁YC1通电，工作台向六个进给方向快速移动。将圆工作台开关SA2扳至“接通”位置，SA21、SA23断开，SA22闭合，接触器KM4通电闭合，带动圆工作台工作。二、X62W万能铣床的PLC控制X62W万能铣床PLC控制输入输出点分配表如下表：输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号主轴电动机M1启动按钮SB1、SB2X0主轴电动机M1接触器KM1Y0主轴电动M1制动停止按钮XB5、SB6X1快速进给接触器KM2Y1快速进给按钮SB3、SB4X2向左、前、下接触器KM3Y2主轴冲动行程开关ST1X3向右、后、上接触器KM4Y3进给冲动行程开关ST2X4主轴制动电磁铁YC1Y4“向前”、“向下”行程开关ST3X5工作台快速移动电磁铁YC2Y5“向后”“向上”行程开关ST4X6工作台快速移动电磁铁YC3Y6“向左”行程开关ST5X7“向右”行程开关ST6X10换刀制动开关SA1X11圆工作台开关SA2X12主轴、冷却泵电动机热继电器KR1、KR2X13进给电动机热继电器KR3 X62W万能铣床PLC控制接线图与梯形图如下所示：X62W万能铣床PLC控制指令语句表如下：0LDX034LDIX41ORY035ANIX52ANIX136ANIX63ANIX337ANIX74ANIX1138ANIX105ANDX1439ANDX126ORX340ORB7OUTYO41ANB8LDX142ANIY39ORX1143OUTY210OUTY444MRD11LDX245LDIX412OUTY146ANIX513LDY047ANIX614ORY148ANDX1315ANDX1549ANDX1016MPS50LDX1317LDIX451ANIX718ANIX552ANIX1019ANIX653ANDX620ANDX1354ORB21ANDX755ANB22LDX1356ANIY223ANIX757OUTY324ANDX1058MRD25ANDX559ANIY126ORB60OUTY527LDX1361MPP28ANDX462ANIY129ANIX563OUTY630ANIX664END31ANIX732ANIX1033ORB三、继电控制与PLC控制的区别继电控制系统与PLC控制系统的不同之处主要在以下几个方面： （一）从通用性、灵活性方面看，继电控制系统构成后需要更改控制要求时，必须通过更改电器接线或控制器件的数量才能实现，而PLC控制系统只需改变程序就能实现控制要求，操作方便。（二）从性价比方面看，继电控制系统通过电器与电器之间的接线实现控制逻辑，体积大、材料消耗多，而PLC控制系统可以通过用户逻辑编写程序来实现控制，不需大量的继电器和接线，体积小、结构简单、价格便宜。（三）从可靠性方面看，由于继电控制系统采用的是“触点控制”形式，可靠性较低，使用寿命较短，长时间使用容易损坏触点或产生触点接触不良等方面的故障，直接影响系统工作的可靠性，而PLC的开关动作由无触点半导体电路来完成的，其寿命长、可靠性高（四）从功能性方面看，继电控制系统只能用于定时要求不高、计数简单的场合，而PLC控制系统具有精确定时、计数等方面的功能，完善系统的整体性能。（五）继电控制系统不具备工业控制所需要的数据通信、网络控制等方面的功能，而PLC控制系统具有数据通信、网络控制等方面的功能，能实现远程控制。在电气控制系统中,故障的查找与排除是非常困难的,特别是在继电气接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长,给生产与维护带来诸多不便,严重地影响生产。而PLC控制系统无论是硬件还是软件,控制稳定可靠, 具有极高的可靠性与灵活性, 更容易维修,更能适应经常变动的工艺条件。四、结束语在整个机床的改造过程中涉及到了许多硬件测试、调试的问题，在硬件设备安装好后又进行了许多软件调试工作，通过本系统设计实验，铣床原继电控制电路经PLC控制改造后，能使传动控制系统硬件电路人为简化，系统运行可靠，降低了控制电路的复杂程度和维护难度，生产效率同时也提高了。
