电气控制与 PLC 课程设计指导书.doc

电气控制与 PLC 课程设计指导书课程设计的目的、要求、任务及方法要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践， 深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学 环节，它是一项初步的工程训练。通过课程设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和 设计方法。电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应 重视工艺设计。课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统 设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学 的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必 须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养 与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能 力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资 料的能力。二、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌 握完成设计内容的方法。为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的 工作量，妥善安排时间。2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。 在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回 路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。三、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。3) 联锁、保护要求。4) 照明、指示、报警等辅助要求。5) 应绘制的图样。6) 说明书要求。 原理设计的中心任务是绘制电气原理图和选用电器元件。工艺设计的目的是为了得到电气设备制造过程中需要的施工图样。图样的类型、数量较多，设计中主要以电气设备总体配置图、电器板 元器件布置图、控制面板布置图、接线图、电气箱以及主要加工零件（电器安装底板、控制面板等） 为练习对象。对于每位设计者只需完成其中一部分。原理图及工艺图样均应按要求绘制，元器件布 置图应标注总体尺寸、安装尺寸和相对位置尺寸。接线图的编号应与原理图一致，要标注组件所有 进出线编号、配线规格、进出线的连接方式（采用端子板或接插板）。四、设计方法在接到设计任务书后，按原理设计和工艺设计两方面进行。1原理图设计的步骤1) 根据要求拟定设计任务。2) 根据拖动要求设计主电路。在绘制主电路时，可考虑以下几个方面： 每台电动机的控制方式，应根据其容量及拖动负载性质考虑其起动要求，选择适当的起动线 路。对于容量小（7.5kW 以下）、起动负载不大的电动机，可采用直接起动；对于大容量电动机应采 用降压起动。 根据运动要求决定转向控制。 根据每台电动机的工作制，决定是否需要设置过载保护或过电流控制措施。 根据拖动负载及工艺要求决定停车时是否需要制动控制，并决定采用何种控制方式。 设置短路保护及其他必要的电气保护。 考虑其他特殊要求：调速要求、主电路参数测量、信号检测等。3) 根据主电路的控制要求设计控制回路，其设计方法是： 正确选择控制电路电压种类及大小。 根据每台电动机的起动、运行、调速、制动及保护要求依次绘制各控制环节（基本单元控制线路）。 设置必要的联锁（包括同一台电动机各动作之间以及各台电动机之间的动作联锁）。 设置短路保护以及设计任务书中要求的位置保护（如极限位、越位、相对位置保护 ）、电压 保护、电流保护和各种物理量保护（温度、压力、流量等）。 根据拖动要求，设计特殊要求控制环节，如自动抬刀、变速与自动循环、工艺参数测量等控 制。 按需要设置应急操作。4) 根据照明、指示、报警等要求没计辅助电路。5) 总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括： 校核各种动作控制是否满足要求，是否有矛盾或遗漏。 检查接触器、继电器、主令电器的触点使用是否合理，是否超过电器元器件允许的数量。 检查联锁要求能否实现。 检查各种保护能否实现。 检查发生误操作所引起的后果与防范措施。6) 进行必要的参数计算。7) 正确、合理地选择各电器元器件，按规定格式编制元件目录表。8) 根据完善后的设计草图，按电气制图标准绘制电气原理线路图，按电气技术中的项目代号 要求标注器件的项目代号，按绝缘导线的标记的要求对线路进行统一编号。2工艺设计步骤1) 根据电气设备的总体配置及电器元件的分布状况和操作要求划分电器组件，绘制电气控制系 统的总装配图和接线图。2) 根据电器元器件的型号、外形尺寸、安装尺寸绘制每一组件的元件布置图（如电器安装板、 控制面板、电源、放大器等）。3) 根据元器件布置图及电气原理编号绘制组件接线图，统计组件进出线的数量、编号以及各组 件之间的连接方式。4) 绘制并修改工艺设计草图后，使可按机械、电气制图要求绘制工程图。最后按设计过程和设 计结果编写设计说明书及使用说明书。设计实例：小型 SBR 废水处理 PLC 电气控制系统课程设计一、小型 SBR 废水处理电气控制系统设计任务书1SBR 废水处理工艺的技术要求SBR 废水处理技术是一种高效废水回用的处理技术，采用优势菌技术对校园生活污水进行处理， 经过处理后的中水可以用来浇灌绿地、花木、冲洗厕所及车辆等，从而达到节约水资源的目的。SBR 废水处理系统方案要充分考虑现实生活中校园生活区较为狭小的特点，力求达到设备体积 小，性能稳定，工程投资少的目的。废水处理过程中环境温度对菌群代谢产生的作用直接影响废水 处理效果，因此采用地埋式砖混结构处理池以降低温度对处理效果的影响。同时，SBR 废水处理技 术工艺参数变化大，硬件设计选型与设备调试比较复杂，采用先进的 PLC 控制技术可以提高 SBR 废水处理的效率，方便操作和使用。SBR 废水处理系统分别由污水处理池、清水池、中水水箱、电控箱以及水泵、罗茨风机、电动 阀门和电磁阀等部分组成，在污水处理池、清水池、中水水箱中分别设置液位开关，用以检测水池与水箱中的水位。SBR 废水处理系统示意图如图 11-1 所示。水位电极上水电磁阀电动阀排空电磁阀水位电极水位电极中水箱纳入污水空气污水处理池1#清水泵清水池2#清水泵 中水风机 生物菌泥图 11-1 SBR 废水处理系统示意图污水处理的第一阶段：当污水池中的水位处于低水位或无水状态时，电动阀会自动开起纳入污 水。当污水池纳入的污水至正常高水位时，电动阀自动关闭，污水池中污水呈微氧和厌氧状态。污水处理的第二阶段：采用能降解大分子污染物的曝气法，可使污水脱色、除臭、平衡菌群的 pH 值并对污染物进行高效除污，即好氧处理过程。整个好氧（曝气）时间一般需要 68h。在曝气 管路上安装了排空电磁阀，当电动阀门自动关闭后，排空电磁阀开起，罗茨风机延时空载起动，然 后排空电磁阀关闭，污水池开始曝气。当曝气处理结束后，排空电磁阀再次开起，罗茨风机空载停 机，然后排空电磁阀延时关闭。曝气风机在无负荷条件下起动和停止，能起到保护电动机和风机的作用。经过 0.5h 的水质沉淀，PLC 下达起动 1#清水泵指令，将沉淀后的水泵入到清水池。当清水池中的水位升至正常高水位时，1#清水泵自动停止运行。这时 2#清水泵自动起动向中水箱泵水，当水 箱内达到正常高水位时，2#清水泵自动停止运行，这时中水箱内的水全部完成处理过程。如上所示，当中水箱内水位降至低水位时，2#清水泵又自动起动向中水箱泵水。当污水池中的 水位降至低水位时，电动阀门会自动打开继续向污水池纳入污水。如此循环往复。SBR 废水处理技术针对污水水质不同选用生物菌群不同，工艺要求要求有所不同，电气控制系 统应有参数可修正功能，以满足废水处理的要求。2SBR 废水处理系统动力设备SBR 废水处理系统中所使用的动力设备（水泵、罗茨风机、电动阀），均采用三相交流异步电 动机，电动机和电磁阀（AC220V 选配）选配防水防潮型。1#清水泵：立式离心泵 LS50-10-A，扬程 10m，流量 29m3/h，1kW。2#清水泵：立式离心泵 LS40-32.1，扬程 30m，流量 16m3/h，3kW。 曝气罗茨风机：TSA-40，0.7m3/min，1.1kW。电动阀：阀体 D97A1X5-10ZB-125mm，电动装置 LQ20-1，AC380V，60W。3SBR 废水处理电气控制系统设计要求1) 控制装置选用 PLC 作为系统的控制核心，根据工艺要求合理选配 PLC 机型和 I/O 接口。2) 可执行手动/自动两种方式，应能按照工艺要求编辑程序并可实时整定参数。3) 电动阀上驱动电动机为正、反转双向运行，因此要在 PLC 控制回路加互锁功能。4) PLC 的接地应按手册中的要求设计，并在图中表示或说明。5) 为了设备安全运行，考虑必要的保护措施，入如电动机过热保护、控制系统短路保护等。6) 绘制电气原理图：包括主电路、控制电路、PLC 硬件电路，编制 PLC 的 I/O 接口功能表。7) 选择电器元件、编制元器件目录表。8) 绘制接线图、电控柜布置图和配线图、控制面板布置图和配线图等。9) 采用梯形图或指令表编制 PLC 控制程序。二、SBR 废水处理电气控制系统总体设计过程1总体方案说明1) SBR 废水处理系统控制对象电动机均由交流接触器完成起、停控制，电动阀电动机要采用正、 反转控制。2) 污水池、清水池、中水水箱水位检测开关，在选型时考虑抗干扰性能，选用电极考虑耐腐蚀 性。3) 电动阀上驱动电动机，其内部设有过载保护开关，为常闭触点，作为电动阀过载保护信号，PLC 控制电路考虑该信号逻辑关系。4) 1#清水泵、2#清水泵、罗茨风机电动机、电动阀电动机分别采用热继电器实现过载保护，其 热继电器的常开触点通过中间继电器转换后，作为 PLC 的输入信号，用以完成各个电动机系统的过 载保护。5) 罗茨风机的控制要求在无负载条件下起动或停机，需要在曝气管路上设置排空电磁阀。6) 主电路用断路器，各负载回路和控制回路以及 PLC 控制回路采用熔断器，实现短路保护。7) 电控箱设置在控制室内。控制面板与电控箱内的电器板用 BVR 型铜导线连接，电控箱与执 行装置之间采用端子板连接。8) PLC 选用继电器输出型。9) PLC 自身配有 24V 直流电源，外接负载时考虑其供电容量。PLC 接地端采用第三种接地方式， 提高抗干扰能力。2SBR 废水处理电气控制原理图设计(1) 主电路设计SBR 废水处理电气控制系统主电路如图 11-2 所示。QF RSTNFU6KM1FU1KM2FU2KM3FU3FU4KM4N L5 L6 FR1 FR2 FR3KM53 3 33 FR4M1 M2 M3 M4 阀门电动机1#泵（污水）2泵（清水） 风机图 11-2 SBR 废水处理电气控制系统主电路1) 主回路中交流接触器 KM1、KM2、KM3 分别控制 1#清水泵 M1、2#清水泵 M2、曝气风机 M3；交流接触器 KM4、KM5 控制电动阀电动机 M4，通过正、反转完成开起阀门和关闭阀门的功 能。2) 电动机 M1、M2、M3、M4 由热继电器 FR1、FR2、FR3、FR4 实现过载保护。电动阀电动 机 M4 控制器内还装有常闭热保护开关，对阀门电动机 M4 实现双重保护。3) QF 为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便。4) 熔断器 FU1、FU2、FU3、FU4 分别实现各负载回路的短路保护。FU5、FU6 分别完成交流 控制回路和 PLC 控制回路的短路保护。(2) 交流控制电路设计SBR 废水处理系统交流控制电路如图 11-3 所示。L5220V NKM1-1HL1HL2电源指示1#泵提示(潜水) TCKM2-1 HL32#泵提示(清水)隔离变压器1:1KM3-1KA2-1KA2-2KA3-1FR1HL4YA1HL5YA2罗茨风机 上水电磁阀上水阀指示排空电磁阀220N = = L+24V DC COM PLCFR2FR3FR4KA1注: 电动机过载保护表示采用第三种接地方式。图 11-3 SBR 废水处理系统交流控制电路1) 控制电路有电源指示 HL。PLC 供电回路采用隔离变压器 TC，以防止电源干扰。2) 隔离变压器 TC 的选用根据 PLC 耗电量配置，可以配置标准型、变比 1：1、容量 100VA 隔 离变压器。3) 1#清水泵 M1、2#清水泵 M2、曝气风机 M3 分别有运行指示灯 HL1、HL2、HL3，由 KM1、KM2、KM3 接触器常开辅助触点控制。4) 4 台电动机 M1、M2、M3、M4 的过载保护，分别由 4 个热继电器 FR1、FR2、FR3、FR4 实 现，将其常闭触点并联后与中间继电器 KA1 连接构成过载保护信号，KA1 还起到电压转换的作用， 将 220V 交流信号转换成直流 24V 信号送入 PLC 完成过载保护控制功能。5) 上水电磁阀 YA1 和指示灯 HL1、排空电磁阀 YA2，分别由中间继电器 KA2 和 KA3 触点控 制。(3) 主要参数计算1) 断路器 QF 脱扣电流。断路器为供电系统电源开关，其主回路控制对象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的 1.7 倍整定。SBR 废水处理系统有 3kW 负载电动机一台，起动电流较大，其余三台为 1.1kW 以下，起动电流较小，而且工艺要求 4 台电动机单独起动 运行，因此可根据 3kW 电动机选择自动开关 QF 脱扣电流 IQF：IQF1.7IN=1.7×6A10.2A10A，选用 IQF10A 的断路器。2) 熔断器 FU 熔体额定电流 IFU。以曝气风机为例，IFU2IN2×2.5A5A，选用 5A 的熔体。 其余熔体额定电流的选择，按上述方法选配。控制回路熔体额定电流选用 2A。3) 热继电器的选择请参考有关技术手册，自行计算参数。(4) PLC 控制电路设计包括 PLC 硬件结构配置及 PLC 控制原理电路设计。1) 硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性质等；分析 对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、 模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的 PLC 机型及外设，完成 PLC 硬件结构配 置。2) 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制 PLC 控制电路原理图，绘制 PLC 控制电路，编制 I/OKM4-1接口功能表。图 11-4 为 SBR 废水处理系统 PLC 控制电路原理图，L6 作为 PLC 输出回路的电源， 分别向输出回路的负载供电，输出回路所有 COM 端短接后接入电源 N 端。HL8HL10KM5-1HL12 HL14KM1KM2HL7 HL9 HL11 HL13L6NKM4 KM5HL6KM3 KA3KA2N= = L COM1 Y1 Y3 Y5 Y7Y10Y12Y14Y16COM4AC100224VY0 Y2 Y4 Y6COM2Y11FR0Y13COM3Y15Y17输出端FX2N-48MRSQ1SQ2DC24V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26输入端24+COM X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27SB1SB3-1SB3-2SB4SB5SB6SB7H1 H2 H3电动阀控制器KA1-1SB80.7SB2L1 L2 L3图 11-4 SBR 废水处理系统 PLC 控制电路原理图3) KM4 和 KM5 接触器线圈支路，设计了互锁电路，以防止误操作故障。4) PLC 输入回路中，信号电源由 PLC 本身的 24V 直流电源提供，所有输入 COM 端短接后接入PLC 电源 DC24V 的（）端。输入口如果有有源信号装置，需要考虑信号装置的电源等级和容量， 最好不要使用 PLC 自身的 24V 直流电源，以防止电源过载损坏或影响其他输入口的信号质量。5) PLC 采用继电器输出，每个输出点额定控制容量为 AC250V，2A。表 11-1 和表 11-2 分别为 SBR 废水处理系统 PLC 输入和输出接口功能表。表 11-1 SBR 废水处理系统 PLC 输入接口功能表序号工位名称文字符号输入口1污水池高水位开关信号H1X0002污水池低水位开关信号L1X0013清水池高水位开关信号H2X0024清水池低水位开关信号L2X0035中水箱高水位开关信号H3X0046中水箱低水位开关信号L3X0057起动按钮（绿色）SB1X0068停止按钮（红色）SB2X0079旋钮开关（自动）SB3-1X01010旋钮开关（手动）SB3-2X01111手动开电动阀旋钮开关SB4X01212手动关电动阀旋钮开关SB5X013131#清水泵手动旋钮开关SB6X014142#清水泵手动旋钮开关SB7X01515电动阀门开起限位开关SQ1X01616电动阀门关闭限位开关SQ2X01717电动阀电动机故障报警FR0X02018电动机热保护器报警KA1X02119曝气风机手动旋钮开关SB8X02220输入点备用X023X027表 11-2 SBR 废水处理系统 PLC 输出接口功能表序号工位名称文字符号输入口11#清水泵接触器KM1Y00022#清水泵接触器KM2Y0013污水池高水位红色指示灯HL7Y0024污水池低水位绿色指示灯HL8Y0035清水池高水位红色指示灯HL9Y0046清水池低水位绿色指示灯HL10Y0057中水箱高水位红色指示灯HL11Y0068中水箱低水位绿色指示灯HL12Y007（续）序号工位名称文字符号输入口9电动阀门开起绿色指示灯HL13Y01010电动阀门关闭黄色指示灯HL14Y01111开电动阀门接触器KM4Y01212关电动阀门接触器KM5Y01313电动机热保护器报警红色指示灯HL6Y01414罗茨风机（曝气风机）接触器KM3Y01515排空电磁阀继电器KA3Y01616上水电磁阀继电器KA2Y01717输出口备用Y020Y0276) 根据上述设计，对照主回路检查交流控制回路、PLC 控制回路、各种保护联锁电路、PLC 控 制程序等，全部符合设计要求后，绘制出最终的电气原理图。7) 根据设计方案选择的电气元件，编制原理图的元器件目录表，如表 11-3 所示。表 11-3 SBR 废水处理系统元器件目录表序号文字符号名称数量规格型号备注1M1M4电动机4Y 系列三相交流异步电动机2FR1FR4热继电器4JR16B-20/3参照电动机整定电流3FU1FU4熔断器12RL1-15熔体 210A4FU5、FU6熔断器2RT16-32X熔体 2A5QF断路器1C45AD脱扣电流 10A6TC隔离变压器1BK-100变比 1：1，AC220V7SB1起动按钮1LAY37绿色8SB2停止按钮1LAY37红色9SB3转换开关1LAY37-D2手动/自动转换10SB4SB8手动开关5LAY37-D2黑色11KM1KM4交流接触器4DJX-9线圈电压：AC220V12KA1KA3中间继电器3HH52P线圈电压：AC220V13HL1HL15指示灯15AD16-22LED 显示，AC220V14YA1电磁阀1ZCT-50A线圈电压：AC220V15YA2电磁阀1ZCT-15A线圈电压：AC220V16YA3电动阀门装置1LQA20-1AC380，60W17PLC可编程序控制器1FX2N-48MR继电器输出(5) PLC 控制程序设计1) 程序设计。根据控制要求，建立 SBR 废水处理系统控制流程图，如图 11-5 所示，表达出各 控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。在明确 PLC 寄存器空间分配，确定专用寄存器的基础上， 进行控制系统的程序设计，包括主程序编制、各功能子程序编制、其他辅助程序的编制等。2) 系统静态调试。空载静态调试时，针对运行的程序检查硬件接口电路中各种逻辑关系是否正确，然后先调试子程序或功能模块程序，然后调试初始化程序，最后调试主程序。调试过程中尽量 接近实际系统，并考虑到各种可能发生的情况，作反复调试，出现问题及时分析、调整程序或参数。3) 系统动态调试及运行。在动态带负载状态下调试，密切观察系统的运行状态，采用先手动再 自动的调试方法，逐步进行。遇到问题及时停机，分析产生问题的原因，提出解决问题的方法，同时做好详尽记录，以备分析和改进。开始选择操作方式N自动？Y自动操作手动操作N关电动阀停 止纳水曝气沉淀处理计时N7.5h？Y 开1#泵 清水池纳水N污水位高？污水位 低？Y打开电动阀污水池纳 入污水开2#泵 中水箱纳水中 NY停2#泵自动动行结束水箱水位高？手动 N开机？Y手动控制运行 手动操作结束Y停1#泵自动 N结束？Y结束图 11-5 SBR 废水处理系统控制流程图SBR 废水处理系统 PLC 控制程序如图 11-6 所示。图 11-6 SBR 废水处理系统 PLC 控制梯形图程序图 11-6 SBR 废水处理系统 PLC 控制梯形图程序（续 1）图 11-6 SBR 废水处理系统 PLC 控制梯形图程序（续 2）图 11-6 SBR 废水处理系统 PLC 控制梯形图程序（续 3）图 11-6 SBR 废水处理系统 PLC 控制梯形图程序（续 4）图 11-6 SBR 废水处理系统 PLC 控制梯形图程序（续 5）3SBR 废水处理系统电气工艺设计 按设计要求设计绘制电气装置总体配置图、电器板电器元器件平面图、控制面板电器平面图及相关电气接线图。1) 先根据控制系统要求和电气设备的结构，确定电器元器件的总体布局以及电控箱内装配板与 控制面板上应安装的电器元件。本系统除电控箱外，在污水处理设备现场设计安装的电器元件和动 力设备有：电磁阀、水位开关、电动机、电动阀（含阀位控制器）等。电控箱内电器板上安装的电 器元件有：断路器、熔断器、隔离变压器、PLC、接触器、中间继电器、热继电器和端子板等。在 控制面板上设计安装的电器元件有：控制按钮、旋钮开关、各色指示灯等。2) 依据用户要求满足操作方便、美观大方、布局均匀对称等设计原则，绘制电控箱电器板元件 布置图、电器面板元件布置图、电气接线图等，如图 11-7图 11-8 所示。进出引线采用接线端子板 连接，接线图略。3) 依据电器元件布置图及电器元器件的外形尺寸、安装尺寸，绘制电器板（绝缘板、镀锌铁板 或架）、控制面板（有机玻璃板、铝板或铁板等 ）、垫板（有机械强度的绝缘板或镀锌板）等零部件 加工图。图中应注明外形尺寸、安装孔径、定位尺寸与公差、板材厚度以及加工要求等。本设计所 涉及的钣金加工技术图从略。4) 依据电器安装板、控制面板尺寸设计电控箱，绘制电控箱安装图。本设计从略。 至此，基本完成了 SBR 废水处理系统要求的电气控制原理设计和工艺设计任务。HL1 HL13 HL14 HL6FU5FU6KA1KA2KA3HL7HL9 HL11HL4HL8HL10HL12 HL5SB3HL2HL3SB8SB4SB5SB6SB7SB1SB2线槽QF FU1 FU2 FU3 FU4线槽线槽OUT TC PLCIR线槽KM1 KM2 KM3KM4FR1 FR2 FR3 FR4线槽JDO-端子板图 11-7 电控箱电器板元件布置图图 11-8 电控箱电器面板元件布置图4编写设计说明书、使用说明书和项目设计小结1) 依据原理设计的过程，编写设计说明书，说明书包括如下主要内容： 总体设计方案的选择说明。 原理电路的设计说明，各控制要求如何实现。 电气系统中主要参数的计算，主要元件的选择及说明，编制元件明细表。 附上原理图及规定完成的工艺图。2) 依据原理设计图及控制要求编写使用说明书，说明书包括如下主要内容： 本设备的实际用途、功能特点。 系统工作原理简介。 使用与维护注意事项。5设计用参考资料 工厂电气控制设备 电气控制与可编程序控制器 电气工程手册 三菱微型可编程序控制器手册 工厂常用电气设备手册 其他有关产品使用手册参考选题一、四层电梯自动控制1控制要求1) 采用 PLC 构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转 为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮 SB11 和指示灯 H11，二层有上升呼叫按钮 SB21 和 指示灯 H21 以及下降呼叫按钮 SB22 和指示灯 H22，三层有上升呼叫按钮 SB31 和指示灯 H31 以及 下降呼叫按钮 SB32 和指示灯 H32，四层有下降呼叫按钮 SB41 和指示灯 H41。一至四层有到位行程 开关 ST1ST4。电梯内有一至四层呼叫按钮 SB1SB4 和指示灯 H1H4；电梯开门和关门按钮 SB5 和 SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁 YA1 和 YA2 控制，关门到位由行程开关 ST5 检测。此外 还有电梯载重超限检测压力继电器 KP 以及故障报警电铃 HA。控制信号说明如表 11-4 所示。表 11-4 四层电梯控制信号说明输 入输 出文字符号说 明文字符号说 明SB1电梯内一层按钮H1电梯内一层按钮指示灯SB2电梯内二层按钮H2电梯内二层按钮指示灯SB3电梯内三层按钮H3电梯内三层按钮指示灯SB4电梯内四层按钮H4电梯内四层按钮指示灯SB11一层上升呼叫按钮H11一层上升呼叫按钮指示灯SB21二层上升呼叫按钮H21二层上升呼叫按钮指示灯SB22二层下降呼叫按钮H22二层下降呼叫按钮指示灯SB31三层上升呼叫按钮H31三层上升呼叫按钮指示灯SB32三层下降呼叫按钮H32三层下降呼叫按钮指示灯SB41四层下降呼叫按钮H41四层下降呼叫按钮指示灯SB5电梯开门按钮KM1电动机正转接触器SB6电梯关门按钮KM2电动机反转接触器SB7检修开关YA1电梯开门电磁铁ST1电梯一层到位限位开关YA2电梯关门电磁铁ST2电梯二层到位限位开关HA电梯故障报警电铃ST3电梯三层到位限位开关ST4电梯四层到位限位开关ST5电梯关门到位限位开关SP电梯载重超限检测FR电动机过载保护热继电器2) 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯 一直接通指示。3) 电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。4) 电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过 30s，则电动机停转，并由 HA 报警。5) 检修开关 SB7 接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应。6) 电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。7) 相关参数： 拖动电动机 M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。 指示灯 H：0.25W，DC24V。 电铃 HA：8W，AC220V。 电磁铁 YA：100mA，AC220V。2设计任务1) 根据控制要求进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及 PLC 硬件配置电路。2) 分析电梯所有可能运行的方式，并依此编制电梯运行 PLC 控制程序，有条件可以利用电梯模 型或模拟开关板调试程序，模拟运行。3) 编写设计说明书，内容包括： 设计过程和有关说明。 基于 PLC 的电梯电气控制系统电路图。 PLC 控制程序（梯形图和指令表）。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程 设计的认识和建议等。二、十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制1控制要求采用 PLC 构成十字路口带倒计时显示的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。系统上电后， 交通指挥信号控制系统由由一个 3 位转换开关 SA1 控制。SA1 手柄指向左 45º时，接点 SA1-1 接通， 交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图 11-9 所示工作时序周而复始，循环往复工作。 正常运行时，南北向及东西向均有两位数码管倒计时显示牌同时显示相应的指示灯剩余时间值。SA1 手柄指向中间 0º时，接点 SA1-2 接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮，数码管显 示 99 不变。SA1 手柄指向右 45º时，接点 SA1-3 接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯 常亮，数码管显示 99 不变。控制信号说明见表 11-5。南北绿灯南北黄灯 南北红灯东西绿灯 东西黄灯东西红灯T0：25sT1：0.5s T2：0.5s C0：3次T3：2sT4：25sC1：3次T5：0.5sT6：0.5sT7：2s图 11-9 十字路口交通灯正常工作时序表 11-5