机械毕业设计（论文）四自由度上料液压传动机械手设计【PLC】【全套图纸】.doc

上海电机学院毕业设计任务书全套图纸，完整版加153893706课 题 上料液压传动机械手设计 2010年3 月1日 至2010年6月10日共15周专 业 机械电子工程 年 级 2006 姓 名 学 号 BJ06436_学 院（系）院长（签字） 指 导 教 师 （签字） 2009年 10 月 8 日课题来源题目来源于生产实际。设计一个用于上料的液压机器人，进行机器人的总体方案设计、传动系统及控制系统设计。课题的目的、意义此次设计的液压传动机械手有5个自由度，用于上料作业。采用液压驱动方式，根据规定的动作顺序，需要完成伸缩、升降、回转、横移、抓取等功能。综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，对上述机械机构进行分析和计算，对液压回路及其部件进行选择以及控制回路和电气控制的设计计算等。并绘制必要的装配图、液压系统图、控制系统原理图等。要求1、已知相关参数：手腕回转角度±115°，手臂伸长量150mm，手臂回转角度±115°，手臂升降行程170mm。设计参数定义如下：承载6kg,，回转速度30度/秒，平移速度40mm/s，最大加速度为1000mm/。定位精度为1mm。2、完成对机械手的设计，作出传动系统简图，绘制必要装配图。3、对液压回路及其部件进行选择，绘制液压系统图。4、进行电气系统设计计算，绘制PLC控制系统原理图。课题主要内容及进度所需时间工 作 内 容备注1个月收集资料1个月研读资料,拟定设计方案3个月完成设计草图,作必要的设计计算1个月最终完成总装配图,撰写设计计算说明书1个月答辩准备及答辩