PLC课程设计全自动洗衣机.doc

PLC课 程 设 计 学校：*学院：*班级：*学号：*姓名： *指导老师：*时间：*目 录一摘要 3二plc系统设计 42.1设计目的 42.2设计内容 52.3系统设计方案 52.4梯形图 62.5 指令表 112.6操作说明 15三课程设计总结15四参考文献16一 摘 要PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. PLC是基于电子计算机且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。    入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。    入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。    可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。     I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。     输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的。    这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。   二   PLC控制系统设计 2.1课程设计的目的：（1）达到熟练使用可编程控制器实现单控制系统的控制要求，熟练的进行系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作。（2）培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力。（3）为将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的基础。2.2设计内容：实现全自动洗衣机的控制，达到控制要求.3要实现全自动洗衣机的控制要求： （1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）2.3 系统设计方案设计：输入点 启动 x1停止x2高水位x3中水位x4低水位x5排空检测x6高水位检测 x7中水位检测10低水位检测x11手动排水x12手动脱水x13输出点启动洗衣机进水阀 y2正转y3反转 y4自动排水y5自动脱水y6手动排水y11手动脱水y12报警y72.4 程序 （梯形图）2.5指令表2.6操作说明：按下启动按钮x1，启动洗衣机，接着按下水位选择按钮x3、x4、x5（高、中、低）进行水位选择，当遇到水位控制按钮x7、x10、x10（高、中、低）时，说明已经达到所需的水，这时停止对洗衣机的注水，2s后，开始洗涤，先正转（y3）30s，停2s，然后反转（y4）30s，停2s，如此循环5次，总共320s后开始排水（y5），排空后脱水（y6）30s，开始清洗，重复（2），清洗两遍，清洗完成，报警（y7）3s并自动停机在任何时候按下停车按扭x2，可手动排水（y11）（不脱水）和手动脱水（y12）。三 课程设计总结随着时间的临近，课程设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这学期来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 通过课程设计，我深刻的体会到了实践和理论的区别与联系，让我明白怎么样才能把理论应用与实践，在这次实训中，我得到了锻炼，但是也感觉到了自己的不足，因此，我必须在剩下的的时间里对自己提高要求，让自己适应社会潮流，满足社会需要，所以我应该忠心的感谢学校给我们提供的这次课程设计的机会，让我在设计中体会到了我现在所处的位置和将来要达到的位置，同时也要感谢老师给我们的指导和同学给我的帮助，在这次课程设计中由于我们现在所学知识还不能满足实训的要求，所以我们在图书馆查阅了大量的资料，所以也应该感谢学校给我们提供了大量图书，和在图书馆的工作人员，一个人的想法总是有限的，所以要设计一个梯形图就需要和大家共同交流，多采取同学的意见，再此感谢他们的帮助。同时也应该感谢老师给了我们这此机会 ，让我们能更贴近实际的学习PLC知识，使编程能力得到更进一步的提升。在此要感谢我们的指导对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。 四 参考文献：可编程控制器原理及应用教程主编：孙振强 副主编：王辉 孙玉强 清华大学出版社