可编程序控制器S7200可编程控制器及配置.ppt
S7-200可编程控制器及配置,第二章,S7-200系统的基本组成,2.1,S7-200的系统配置,2.2,S7-200系列PLC的存储器区域,1.3,可编程控制器原理及应用,可编程控制器原理及应用,S7-200 PLC系统的基本组成,基本单元(S7-200 CPU模块),个人计算机(PC)或编程器,STEP 7-Micro/WIN32编程软件,通信电缆,基本单元,PC,通信电缆,S7-200 PLC的基本开发环境,可编程控制器原理及应用,基本单元(S7-200 CPU模块),中央处理单元(CPU),电源,数字量输入/输出单元,基本单元:主机 可以构成一个独立的控制系统,构成,可编程控制器原理及应用,数字量输出端子,数字量输入端子,电源,24VDC传感器输出,CPU,通信接口,状态指示灯,输入输出扩展接口,存储器卡,可编程控制器原理及应用,个人计算机(PC)或编程器,软件:STEP 7-Micro/WIN32,操作系统:Windows 2000 Windows XP(专业版或家庭版),至少100M硬盘空间,鼠标(推荐),可编程控制器原理及应用,通信电缆,S7-200所支持的通信协议,点对点接口(PPI),多点接口(MPI),PROFIBUS,可编程控制器原理及应用,S7-200 PLC 的接口模块,数字量模块,模拟量模块,智能模块:有自身的处理器,数字量输出模块,模拟量输入模块,模拟量输出模块,模拟量输入/输出模块,数字量输入模块,可编程控制器原理及应用,S7-200 PLC的系统配置,所带模块的数量,可编程控制器原理及应用,CPU2216DI/4DO不能扩展,CPU2228DI/6DO带2扩展,CPU22414DI/10DO带7扩展(其中包括最多两个智能模块),CPU224XP14DI/10DO2个RS485带7扩展(其中包括最多两个智能模块),CPU22624DI/16DO2个RS485带7扩展(其中包括最多两个智能模块),可编程控制器原理及应用,PLC控制系统的编址,主机I/O的编址:主机I/O的编址是固定的,扩展模块编址:同类型模块进行顺序编址对于数字量:输入/输出映像寄存器的长度单位为8位 本模块高位未满8位的,未用位不能分配给 I/O 链中后续的同类型的模块对于模拟量:以两通道递增的方式分配空间,可编程控制器原理及应用,例题:,例如:某一控制系统选用CPU224,系统所需的输入输出点数各为:数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。,主机CPU224DI14DO10,模块EM221DI8DC24V,模块EM222DO8DC24V,模块EM235AI4/AQ1,模块EM223DI4/DQ4,模块EM235AI4/AQ1,0,1,2,3,4,连接模块,主机CPU224DI14/DO10,可编程控制器原理及应用,分配地址,模块EM221DI8DC24V,模块EM222DO8DC24V,模块EM235AI4/AQ1,模块EM223DI4/DQ4,模块EM235AI4/AQ1,可编程控制器原理及应用,S7-200 系列PLC的存储器区域,S7-200 PLC的存储器分配,用户程序空间,CPU组态空间,数据区空间,可编程控制器原理及应用,数据区空间:,输入映像寄存器(I),输出映像寄存器(Q),变量存储器(V),内部标志位(M)存储器,顺序控制继电器(S)存储器,局部存储器(L),定时器存储器(T)(相当于时间继电器),计数器存储器(C),模拟量输入映像寄存器(AI),模拟量输出映像寄存器(AQ),累加器(AC),高速计数器(HC),特殊标志位存储器(SM),可编程控制器原理及应用,数据区空间存储器的地址表示格式,2.3.1,0,7,8 位,可编程控制器原理及应用,数据区空间存储器的地址表示格式,2.3.1,0,1,3,2,7,4,5,6,存储区域标识符字节地址.位地址,按位表示地址,例如:V5.3,存储区域标识符,起始字节地址,位地址,可编程控制器原理及应用,0,1,3,2,7,4,5,6,存储区域标识符字节标识符起始字节地址,按字节表示地址,例如:VB5,存储区域标识符,字节标识符,起始字节地址,可编程控制器原理及应用,0,1,3,2,7,4,5,6,存储区域标识符字标识符起始字节地址,按字表示地址,例如:VW2,存储区域标识符,字标识符,起始字节地址,可编程控制器原理及应用,0,1,3,2,7,4,5,6,存储区域标识符双字标识符起始字节地址,按双字表示地址,例如:VD4,存储区域标识符,双字标识符,起始字节地址,可编程控制器原理及应用,其它地址格式,区域标识符元件号,例如:T24,可编程控制器原理及应用,常数的表示方法,十进制 20047,十六进制 16#4E4F,二进制 2#100 1110 0100 1111,可编程控制器原理及应用,内存中数据的存放,存放原则:高地址、低字节,VW100,VB100,VB101,16#15AF,可编程控制器原理及应用,输入映像寄存器(I),可以按位操作又称输入继电器,输入继电器线圈由外部信号驱动常开触点、常闭触点供用户编程使用,I0.0I15.7,数据区空间存储器区域,2.3.2,可以用位、字节、字、双字表示,可编程控制器原理及应用,输出映像寄存器(Q),又称输出继电器将PLC的输出信号传递给负载线圈用程序指令驱动PLC的每一个I/O点都是一个确定的物理点,Q0.0Q15.7,可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据,可编程控制器原理及应用,M:控制继电器(中间继电器),内部标志位(M)存储器,用来存储中间操作数或其它控制信息。,可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据,编址范围M0.0M31.7,可编程控制器原理及应用,用以存储运算的中间结果和其它数据存放全局变量CPU 224有V0.0V5119.7的5K存储字节可按位、字节、字或双字使用,变量存储器V,可编程控制器原理及应用,局部存储器(L),存放局部变量S7-200有64个字节的局部存储器编址范围L0.0L63.7可按位、字节、字或双字使用,可编程控制器原理及应用,S又称状态元件,以实现顺序控制和步进控制S7-200 PLC编址范围S0.0S31.7可以按位、字节、字或双字来存取数据,顺序控制继电器(S)存储器,可编程控制器原理及应用,用于时间控制时基:1ms、10ms、100ms相当于时间继电器编址范围T0T255(22X),定时器存储器(T),可编程控制器原理及应用,累计输入脉冲个数有16位预置值和当前值寄存器各一个1位状态位 S7-200 CPU提供有三种类型的计数器,增计数、减计数、增减计数编址范围C0C255(22X),计数器存储器(C),可编程控制器原理及应用,模拟量输入映像寄存器(AI),将模拟量转换成1个字长(16位)的数字量,存入模拟量输入映像寄存器区域AI编址范围AIW0,AIW2,AIW62起始地址定义为偶数字节地址共有32个模拟量输入点,可编程控制器原理及应用,模拟量输出映像寄存器(AQ),将模拟量输出映像寄存器区域的1个字长(16位)数字值转换为模拟电流或电压输输出 AQ编址范围AQW0,AQW2,AQW62起始地址也采用偶数字节地址共有32个模拟量输出点,可编程控制器原理及应用,累加器(AC),用来暂存数据 S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0AC3可以按字节(B)、字(W)和双字(D)存取,