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EDC580动态控制器介绍及试验软件设计Vo1.51No.3工程与试验ENGINEERING8LTEStEDC580动态控制器介绍及试验软件设计李满昌,石伟,孙健,蒋丽华,王艳(长春机械科学研究院有限公司,吉林长春130012)摘要:主要介绍EDC580控制器的特点以及动态试验软件的编写,对主要的接口函数进行了详细的论述.关键词:EDC580;动态试验软件;VISUALBASIC;应用程序编程接口中图分类号:TP342.3文献标识码:Bdoi:10.3969/j.issn.16743407.2011.03.022IntroductionofEDC580DynamicControllerandSoftwareDesignLiManchang,ShiWei,SunJian,JiangLihua,WangYan(ChangchunResearchInstituteforMechanicalScienceCo.,Ltd.Changchun130012,Jilin,China)Abstract:ThecharacteristicsofEDC580dynamiccontrollerandthemethodfortestsoftwaredesignareintroduced,andthemaininterfacefunctionsarediscussedindetail.Keywords:EDC580;dynamictestsoftware;VISUALBASIC;API1引言随着材料科学的发展以及试验技术的不断进步,人们对动态试验性能的要求越来越高.动态伺服控制器及其试验软件是动态试验中的关键部分,本文介绍了一款德国DOLI公司生产的控制器及试验软件编写方法.2EDC580控制器简介EDC580控制器(见图1)是一款功能强大且性价比很高的用于数据采集和闭环控制的控制器,它继承了以往EDC系列控制器的优点.图1EDC580控制器外观技术指标:通讯处理器采用AMD520CPU,主频为133MHz;控制处理器采用TI32位处理器,主频为150MHz;RS485通讯用于外部键盘及鼠标连接;驱动接口采用16位模拟输出接口,且可以数字输出;通过以太网或USB通讯;8通道总线扩展插槽,用于功能扩展;两个串行通信口,用于通信和调试;同步控制模块,用于实现多个EDC控制器的同步控制;可以用于驱动伺服阀,160W和320W直流放大器;非线性校正技术:对力,变形传感器采用非线性校正技术,极大地提高了整机的测量精度.3试验软件功能设计运用多年在电液伺服控制试验机制造经验以及EDC580控制器的特点设计了试验(应用)软件.该试验(应用)软件采用VISUALBASIC6.0编写,运收稿日期2011一O617作者简介李满昌(1978一),男,吉林长春人,工程师,主要研究方向:数字控制技术,智能仪器.?74?李满昌,等:EDC580动态控制器介绍及试验软件设计行环境为wINDOwSXP系统,软件功能丰富,操作简单,可以满足动态试验中的低周疲劳,高周疲劳以及断裂力学等方面的应用,具有条件读取,曲线回放,极限设置,波形发生,PID参数调整等功能.(1)数据显示与存储数据的最高采样频率为5000次每秒,可以满足大多数动态及静态试验需求.在试验过程中,可以实时地观察函数发生器,负荷,位移,变形等实时数据以及数据的峰谷值,便于监测.同时,可以按照设定的记录间隔对全部数据或数据的峰谷值进行记录.(2)曲线显示在试验过程中,可以实时监测各种试验曲线,显示负荷,位移,变形,函数,时间等曲线.曲线显示包括时间模式和XY模式.信号l与信号2可以自由组合来方便观察试验中的式样变化情况.(3)函数发生器功能EDC580具有丰富的试验波形供用户选择,包括正弦波,三角波,方波,梯形波以及各种试验波形的组合功能.图2是动态试验设置面板:本模块的主要功能是产生各种规则波周期信号的函数,是动态试验的指令源.主要操作内容有:波形的选择,频率设定,幅值设定,均值设定,执行,稳幅等.图2EDC580动态试验设置面板波形的选择:函数发生器可产生三种波形:正弦波,三角波和方波,需要哪种波形输出,只需要点击对应的波形按钮即可.频率设定:函数发生器的频率范围在(0.01100Hz),”频率”是指信号源单位时间内(即每秒钟)的循环次数.设定频率时直接的方式是用鼠标拖动“频率”下面的滑动条块达到要求的值即可,或用微调的方式,用鼠标点击滑块两边的空格部分,点击显示窗口两端的”+”数值变0.1单位;点击两端的“+”键,点一下变1个单位.右侧为增加,左侧为减少,直到达到要求的设定值为止.幅值和均值设定:幅值是指信号源的交流分量的单峰值;均值是指信号源内的直流分量值(整个信号源的输出值是:幅值+均值的和值).幅值和均值的计算方法是:幅值一(试验的峰值一谷值)/2,均值一(试验峰值+试验谷值)/2.幅值和均值的量纲与系统选择的控制方式同步变化,当试验的控制方式选择位移控制时,幅值和均值的量纲是mm;控制方式选择负荷时,幅值和均值的量纲是kN.幅值和均值的设定方法,与频率设定操作相同.运行按钮:当所有的参数输入完成后,点击运行按扭,这些参数才能被执行.试验机将按照给定的波形和幅度开始运行.正弦稳幅按键:EDC580具有正弦幅值补偿功能,可以方便用户的操作,减少试验操作时间,减低试验复杂程度.4主要接口函数说明EDC580提供的软件接口集成在dope.dll中,一些主要接口函数的用法以及参数说明如下.4.1建立网络连接函数功能为打开网络连接,进行连接参数设定和连接建立.如果返回DoPERRTIMEOUT,表示连接失败,需要检查连接错误.DLIAPIDoPEOpenLink(unsignedPort,unsignedPortParam,unsignedRcvBuffers,unsignedXmitBuffers,unsignedDataBuffers,unsignedAPIVersion,voidFAR*Reserved.DoPEHANDLEFAR*DoPEHd1);Port端口号.PortParam端口参数,串口的波特率或者是用于网络或USB连接时的ID号.RcvBuffers用于存储消息的缓冲区大小,该缓冲区的消息可以存储直到应用程序进行读取.XmitBuffers用于存储发送给EDC消息的缓冲区大小,该缓冲区的消息可以存储,直到EDC读取.DataBuffers数据缓冲区的大小.采集的数据将存储在该缓冲区内,如果长时间该数据不被读取,?75?工程与试验旧的数据将被新的数据所覆盖.APIVersion用户所应用的DoPEAPI版本*Reserved保留字段4.2数据采集函数功能为采集接收缓冲区的数据.DLIAPIDoPEGetData(DoPEHANDLEDoPEHdl,DoPEData*Sample);DoPEHdlDoPE连接句柄Sample数据缓冲区的地址在本软件中应用如下程序进行数据采集工作:PublicFunctionGetAllData()AsLongDimtAsBooleanDimeASLongDimrecdataAsDoPEDataDimreccountAsLongreccount:=0t:=TrueDoWhile(t)eDoPEVBGetData(DoPEHdl,recdata)Ife=:0Thenrload(reccount)一recdata.Loadrpos(reccount)一recdata.Positionrext(reccount)=recdata.Extensionrtime(reccount)一recdata.TimeElset=FalseEndIfLoopIfreccount>0ThenGetA儿Datareccountreccount=0ElseGetAllData一0EndIfEndFunction5结语采用EDC580控制器及动态试验软件,既保证了数据的实时性,同时又能实现高精度动态伺服控制,为动态试验系统提供了一个很好的解决方案.参考文献1EDC580使用手册Z(上接第26页)距离T的合适位置有待于今后更细致的探讨.的自启动性能.之后,计算了叶栅附体在不同安装角,不同栅距,不同的叶栅与叶片距离下,水轮机的自启动能力的差异.分析数据后,提出了适当增加安装角对竖轴叶片的自启动性能是有益的,叶栅附体的栅距对启动性能的影响较小的观点.参考文献图9叶栅距水轮机中心位置不同对水轮机启动力矩的影响L3J7结论本文通过对无叶栅和有叶栅时潮流水轮机的自启动能力比较得出,在水轮机叶片前一定范围内设置叶栅附体,可以提高竖轴直叶片水轮机在流场中?76?周篁.对我国可再生能源发电业的探讨J.能源研究与利用,200l,(5):34.Krock,H.J.OceanEnergyRecoveryEJ.TheAmericanSocietyofCivilEngineers.1989:1823.NERI.RenewableDataOverviewEM.RenewableEnergyAnnual,1997.张焕芬.海洋能未来的能源c.中国能源情报网第四次全网大会,1987.吕新刚,乔方利.海洋潮流能资源估算方法研究进展J.海洋科学进展,2008,1(26):98108.王献孚,韩久瑞.机翼理论M.北京:人民交通出版社,1987:169197.王献孚.船用翼理论M.北京:国防工业出版社,1998:82.