YF17电气课程培训.ppt

YF17电气课程培训,单位：许昌烟草机械有限责任公司 2010.5.20,课程安排,1、YF17型机器简介和特点2、YF17的工作流程3、YF17的结构、电气检测元件的作用和操作 方法 的介绍4、YF17电气原理图简介5、YF17显示屏操作界面6、一些常见故障的排除方法,1.YF17型机器简介和特点,1.1 YF17型机器的简介 YF17卷烟储存输送装置主要用于卷接包生产线上，将卷烟机与包装机直接柔性的连接起来，完成烟支的自动输送、储存和缓冲调节，使卷接包生产线实现高速自动化。YF17卷烟存储输送装置可用于连接生产速度为6000支min16000支min的卷接包机组，其14万支的烟支储量,可为以10000支/min速度运行的高速卷烟机或包装机提供14分钟的储烟或供烟时间。足以应付卷包生产过程中大多数换辅料、运行故障处理等由于停机引起的不匹配情况。,1.2 YF17的作用卷烟机的运行速度高于包装机的速度卷烟机的运行速度低于包装机的速度卷烟机因故障临时停机包装机因故障临时停机,1.3 YF17的特点主要和ZF12B机型进行比较S速度，YF17的速度为160000，ZF12B的速度为120000.YF17自动对烟支进行输送和传输，无需外界的干扰，对烟支的损伤比较小。ZF12B工序分为装盘和卸盘，工序多于YF17，因此对烟支的损伤相对来说大一些YF17存储的烟支数量少，而ZF12B存储的烟支数量限于盘的数量，一定意义上也可算是无限量的。,2.YF17的工作流程,YF17工作流程的说明 卷烟机运行向取样口输送烟支，B11用来检测YF17的入口处是否有烟，如果B11被感应则说明上游机已经将烟支输送过来，则取样电机M01开始运行向提升带输送烟支。电位器R21用来检测烟层的高度，当烟层高度达到提升带运行的位置时，则提升和高架输送电机M02开始运行，将烟支输送到斜向口及下降口处。光电开关B33用来确定高架上是否存在烟支，和电位器R31两者配合对斜向口电机M03进行操作，R31用来检测下降口烟层高度，当其高度达到存储器存烟高度的时候且斜向口处的小车处于初始位置，即接近开关B32被感应，则烟支开始推动小车将烟支经过斜向口向存储器输送。当B44被挡住时，表明烟支已经传送到了存储器口处，斜向口和圆筒就开始运行存储烟支，斜向口和圆筒两者的运行速度是一致的。当R31检测烟支的高度更高时，则存烟速度加快。当轴编码器U41检测到圆筒已经运行到满的位置时，则卷烟机停机。包装机运行时，下降口烟层高度下降，如果R31检测烟层高度已经达到补烟高度时，则圆筒开始运行向包装机补偿烟支，当小车运行到初始位置，B32被感应且下降口处的烟层高度达到停机的高度时，包装机停机。,3.YF17的结构、电气检测元件作用和操作方法的介绍,3.1 YF17的结构 YF17卷烟存储输送装置主要由五大部分组成，即提升机、高架输送器、下降装置、存储器、电控柜。提升机的取样部分由一套伺服控制系统驱动；垂直提升部分和高架输送器由另一套伺服控制系统驱动，在该伺服减速电机上装有安全离合器，提供机械过载保护。下降装置设有烟支调节器，根据烟流的情况对斜向通道和存储器的速度进行调节，斜向通道和存储器分别由一套伺服控制系统驱动，在存储器伺服减速电机上装有安全离合器，提供机械过载保护。,3.2 YF17电气检测元件的作用YF17的电气检测元件共分为以下几种：光电开关接近开关旋转位移传感器（电位器）行程开关轴编码器,3.2.1 光电开关的工作原理和作用 光电开关是根据光的发射和接收原理来进行开关的通和断，光电开关的型号为XUM0APSAM8,DC24V供电，三线式，检测距 离为10cm。在光电开关上方有一个旋转调整按钮，依次按压按钮 调整感应物体的距离，使感应距离在要求的范围内。YF17上一共有4个光电开关和1个备用开关B11：用来判断取样口处是否有烟支存在B12（备用）：主要用来判断取样口处的烟支是否堵塞B33：用来判断高架输送带上是否有烟支存在B44：用来判断斜向口中的烟支是否已经传送到存储器的入口处B45：用来判断存储器入口处是否被烟支堵塞,3.2.2 接近开关的作用原理和作用 储存输送系统本机上所采用的接近开关有两种型号，一种型号为：XS612B1PAM12，为三线屏蔽型接近开关，检测距离4mm；另一种型号为：XS618B1PAM12，为三线屏蔽型接近开关，检测距离8mm。用于检测卷烟机、包装机速度的接近开关，要求电源范围为：030VDC 根据接近开关的检测距离，感应物体距检测面的距离必须在要求的范围内，否则检测不准。YF17用到的接近开关共有7个，功能分为两种：一种是用于电机的过载保护，另一种用于判断运行极限位置电机的过载保护开关：B43：存储器电机M04的过载保护B34：提升高架输送电机M02的过载保护,极限位置开关：B13：用于判断取样口处的烟支是否堵塞B31：用于判断下降口处的烟支是否堵塞B32：用于判断小车是否处于初始位置和斜向口处是否有烟支存在B41：圆筒运行空极限位B42：圆筒运行满极限位,3.2.3 旋转位移传感器（电位器）的工作原理和作用 旋转位移传感器实际上类似于一个滑动电阻，根据旋转角度的不同输出不同的电压，然后PLC根据输入电压的不同来判断位置高度。RP2、RP3 烟层高度传感器均为电感式位置传感器，为单圈电位器，有效输出值范围为0-10V，必须工作在此范围，供电电压为DC24V 线性电压。提升机入口(烟层高度传感器RP2)的标准烟高为100mm,下降口(烟层高度传感器RP3)的标准烟高为120mm。当RP2、RP3 下的烟层高度为标准烟层高度时,电位器输出电压值为52V，烟层高度大于标准烟层高度时，输出电压大于5V,且烟层高度越高,输出电压值越大。烟层高度小于标准烟层高度时,输出电压小于5V,且烟层高度越低,输出电压值越小。,YF17共有2个旋转位移传感器，主要作用都是来判断烟层的高度，进而来改变输送带的传输速度。R21：用来判断取样口处的烟层高度，来决定提升带的运行速度。R31：用来判断下降口处的烟层高度，用来改变斜向口电机和圆筒的运行速度，高度越高，速度越快。,3.2.4 轴编码器的工作原理和作用 轴编码器随着同步轴的旋转发出脉冲，PLC根据接收到的脉冲数来确定执行器件的位置 YF17有一个轴编码器U41，其主要作用是用于确定圆筒的位置。在显示屏上设置圆筒的空和满的位置，来保护圆筒的旋转保护。,3.2.5 行程开关的工作原理和作用 行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。YF17在圆筒的位置处用了一个行程开关S42，其是圆筒运行极限位的最后一道保护屏障，是圆筒运行的机械极限位，如果超出该极限位，则就会发生严重的撞击，造成圆筒的巨大损坏。圆筒转动位置共有三层保护：轴编码器保护：在自动运行模式下，当圆筒运行到在触摸屏上设定的空/满位置时，则YF17自动停机，此时操作盒上的显示空/满的开关状态的灯不亮，而且屏幕上不会显示圆筒满/空的报警故障，属于正常工作状态。接近开关保护:YF17在正常工作的状态下，是不会运行到这两个位置的，只有当轴编码器失去保护作用时，此种保护才会激活，阻止圆筒的进一步运行。在此种状态下，操作盒上的显示空/满状态的开关灯亮，而且屏幕上会显示故障信息。在手动模式下，可由技术员控制操作运行到此种状态。极限开关保护：圆筒的空/满极限位共用这个开关。而且也只有在校零模式下，才能手动运行到此种状态。是圆筒运行的最后一层保护。,3.3 YF17的操作方法3.3.1 操作盒和操作柜 机器具有一个操作盒和一个操作面板，位置如下：位于下降装置下面的存储器操作盒。位于提升机正面的提升机操作面板。操作盒设有以下控制：存储器操作盒设有自动/手动选择开关、全排空按钮、启动按钮、停机按钮、复位按钮、急停按钮和手动调速电位器。在操作按钮的上方装有人机界面。提升机操作面板上设有主电源开关、自动/手动选择开关、手动排空按钮、启动按钮、停机按钮、复位按钮和急停按钮、电源指示灯。操作盒、提升机操作面板上设有运行指示灯和故障指示灯。,3.3.1.1 提升机操作盒（卷烟机出口为低位）,提升机按钮盒的操作方法：改变二位转换开关S20(提升机自动/手动)的位置可选定提升机自动或手动运行。当钥匙开关位于手动位置时，卷烟机禁止启动,可以手动加烟。蓝色带灯按钮S23(提升机复位按钮)取消停机,允许机器复位。若复位肯定，按钮内的指示灯H23（提升机复位指示灯）熄灭。只有机器复位后绿色带灯按钮S22（提升机启动按钮）才允许启动机器，启动后，绿色带灯按钮内的H22（提升机运行指示灯）点亮。红色带灯按钮S24（提升机停止按钮）指令停机。停机后，指示灯H24（提升机停止指示灯）点亮。急停按钮S01（提升机急停按钮）指令停机。当按下绿色带灯按钮S21（提升机手动排空按钮）时，按钮内的指示灯H21（提升机手动排空指示灯）点亮，提升机开始排空，不论提升机入口有无烟支，提升机均运行。再次按下，指示灯熄灭。,3.3.1.2 存储器操作盒（卷烟机出口为低位）,存储器按钮盒的操作方法：改变二位转换开关S30(存储器自动/手动)的位置可选定存储器自动或手动运行。蓝色带灯按钮S33(存储器复位按钮)取消停机,允许机器复位。若复位肯定，按钮内的指示灯H33（存储器复位指示灯）熄灭。只有机器复位后S32（存储器启动按钮）才允许启动机器，启动后，绿色带灯按钮内的H32（存储器运行指示灯）点亮。红色带灯按钮S34（存储器停止按钮）指令停机。停机后，指示灯H34（存储器停止指示灯）点亮。急停按钮S02（存储器急停按钮）指令停机。当按下绿色带灯按钮S31（全排空按钮）时，按钮内的指示灯H31（全排空指示灯）点亮，不论存储器和斜向输送通道内有无烟支，包装机均可启动。再次按下，指示灯熄灭，包装机是否允许启动由存储器的烟支存储量决定。红色指示灯H35用于指示急停按钮是否按下。按下则急停指示灯点亮。手动调速电位器R32，用于在手动方式下设置存储器和斜向通道电机的速度。,存储器操作盒上图形指示灯的作用：存储器满红色指示灯H36用于指示存储器已经满载。存储器空黄色指示灯H37用于指示存储器无烟。存储器过载红色指示灯H38用于指示存储器电机安全离合器脱开，存储器过载。要彻底查清过载原因，排除故障后，才允许复位、启动设备。不得未经检查就启动设备。存储器极限位红色指示灯H39用于指示存储器运行到空或满位置时，相应存储器空或存储器满的接近开关没有动作。一般情况下不会出现这种现象，若出现则一定要请电气 人员检查存储器空或存储器满检测接近开关是否正常，及时进行调整或更换。存储器入口堵塞红色指示灯H40用于指示存储器入口堵塞。需人工排除堵塞的烟支，并及时清理乱烟。下降口堵塞红色指示灯H41用于指示下降口烟支堵塞。包装机允许绿色指示灯H42用于指示包装机是否允许启动。斜皮带空黄色指示灯H43用于指示斜向输送通道无烟。提升机入口堵塞红色指示灯H45用于指示提升机入口烟支堵塞。提升机过载红色指示灯H46用于指示提升机电机安全离合器脱开，提升机过载。要彻底查清过载原因，排除故障后，才允许复位、启动设备。不得未经检查就启动设备。卷机机允许绿色指示灯H47用于指示卷烟机是否允许启动。,3.3.2 设备的操作3.3.2.1 存储器的操作方法 存储器的操作分为自动和手动两种工作方式。正常生产时，采用自动工作方式。手动方式用于调机、排除故障。存储器的自动工作方式：存储器操作盒的自动/手动选择开关S30旋至自动，使存储器处于自动状态。按下存储器操作盒的复位按钮S33,若操作盒上有故障指示,则应排除故障后,再按下复位按钮。按下存储器操作盒的启动按钮S32,运行指示灯H12点亮,存储器进入自动工作方式。要排空下落通道的烟支时，按下全排空按钮S31，使按钮内的指示灯H11（全排空指示灯）点亮,其它情况禁止操作该按钮。存储器、下降口出现故障或按下停机按钮S34或急停按钮，相应指示灯点亮，设备停止。,存储器的手动方式：存储器操作盒的自动/手动选择开关S30旋至手动,使存储器处于手动状态。按下存储器操作盒的复位按钮S33。按下存储器操作盒的启动按钮S32,运行指示灯H32点亮,存储器进入手动工作方式。调节手动调速电位器R32来控制斜皮带和存储器的转向和速度。按下停机按钮S34或急停按钮，相应指示灯点亮，设备停止。,3.3.2.2 提升机的操作方法 提升机自动运行的前提条件是存储器处于自动运行状态，否则无法启动。提升机只有在自动工作方式，卷烟机才允许启动。手动方式用于试机、手工加烟、排空提升机内的烟支。提升机自动工作方式：提升机操作面板上的自动/手动选择开关S20旋至自动,使提升机处于自动状态。按下提升机操作面板上的复位按钮S23，若有故障指示,则应排除故障后,再按下复位按钮。按下提升机操作面板上的启动按钮S22，运行指示灯H22点亮，提升机进入自动工作方式。存储器、下降口、提升机、取样器等出现故障或按下停机按钮或急停按钮，相应指示灯点亮，提升机停止。,提升机手动工作方式：提升机操作面板上的自动/手动选择开关S20旋至手动。按下提升机操作面板上的复位按钮S23，若有故障指示,则应排除故障后,再按下复位按钮。按下提升机操作面板上的启动按钮S22，运行指示灯H22点亮，提升机进入手动工作方式。取样器按程序设定速度运行，忽视卷烟机的速度值。存储器、下降口出现故障或按下停机按钮S34或急停按钮，相应指示灯点亮，设备停止。提升机的手动排空工作方式：提升机手动排空仅在手动方式下进行。首先要进入手动工作方式，而后按下提升机操作面板上的手动排空按钮S21，指示灯H21点亮，不论R21状态如何，取样器、提升机均正向运转，R21仅对提升机加速，不减速，这时应手工扶持烟支向上输送，将提升机内的烟支全部送入存储器。再次按下S21，指示灯H21熄灭，返回手动方式。,3.4 速度信号的跟踪处理 速度信号处理采用跟踪的方法。即后级跟踪前级。从而实现烟支的平稳输送、连续跟踪和补偿。在自动工作方式下，卷烟机、包装机的速度信号是整个系统速度计算的基准。3.4.1 取样电机速度信号的处理3.4.1.1 提升机部分在自动工作方式下 水平带电机由B11 决定是否运转，水平带电机的速度跟踪卷烟机的速度。取样电机的速度V1=卷烟机速V0 X 常数K1 X(烟支直径/烟层高度)3.4.1.2 提升机部分在手动工作方式下 此时水平带电机以程序设定速度运行，RP1 不起作用。取样电机的速度在计算机触摸屏上设定。,3.4.2 提升带电机速度信号的处理3.4.2.1 提升机部分在手动、自动工作方式下 提升带电机由RP2 决定是否运转，提升带电机的速度跟踪水平带电机的速度，并由RP2 校正。烟层的高度和高度设定目标值在计算机触摸屏上以百分形式显示和设定，最低测量值位置为0%，最高测量值位置为100%，当测量值高于高度设定目标值时，提升机速度加快，当低于目标值时提升机速度减慢，RP2 测量位置越高，提升带电机速度越快，速度计算公式为 提升速度V2=取样电机速度V1+RP2 调节输出值 3.4.2.2 提升机部分在手动排空工作方式下 手动排空工作方式下，提升带电机的速度跟踪水平带电机的速度，提升带电机是否运转与外围开关的状态无关。水平带电机速度在触摸屏幕上可以设定,3.4.3 水平高架输送电机速度信号的处理 水平输送电机跟随垂直提升电机运转，水平输送的起停由由垂直提升决定，水平输送的速度由提升速度与提升与输送的比例决定。水平输送速度V3=提升速度V1*提升与输送比例,3.4.4 斜向输送通道、存储器电机速度信号的处理 3.4.4.1存储器部分在自动工作方式下包装机停机、卷烟机在生产烟支 在这种情况下，存储器完全吸收来自卷烟机的烟支，斜向输送通道、存储器电机速度跟踪提升机电机速度，并根据下降口的烟层情况进行调节。当下降口的烟层增加到一定高度时，斜向输送通道电机正向运转，将烟支送入存储器入口，而且高度越高存储速度越快。当存储器入口烟支检测光电开关检测到有烟时，螺旋钢带启动并装载烟支。速度计算公式为：存储器速度V5=斜向速度V4 斜向速度 V5=水平输送速度V3+下降口高度RP3 调节输出 卷烟机停机、包装机运行 在这种情况下，包装机工作所需要的烟支完全由存储器提供，斜向输送通道、存储器电机速度跟踪包装机的速度，并根据下降口的烟层情况进行调节，烟层越低输出烟支的速度越快。速度计算公式为 存储器速度V5=斜向速度V4 斜向速度V4=（0 包装机速度V6）+下降口高度RP3 调节输出,卷烟机、包装机同时运行 在这种情况下，存储器处在补偿状态。当卷烟机的速度高于包装机的速度时，存储器吸收来自卷烟机的多余烟支；当包装机的速度高于卷烟机的速度时，存储器提供包装机所需的不足烟支。当卷烟机、包装机的速度差超过一定值，速度计算公式为：存储器速度V5=斜向速度V4 斜向速度V4=（提升水平输送速度V3 包装机速度V6）+下降口高度RP3调节输出 提升水平输送速度V3 包装机速度V6,且下降口高度值大于一定设定烟层高度时，存储器速度V5 和斜向电机速度V4 为正值，存储器吸收多余的烟支，而且烟层高度越高，存储速度越快。提升水平输送速度V3 包装机速度V6,且下降口高度值低于 设定烟层高度时，存储器速度V5 和斜向电机速度V4 为负向值，存储器排出烟支，而且烟层高度越低，排烟速度越快。当卷烟机、包装机的速度差小于一定值时，如果下降口的烟层处在最佳烟层状态，存储器则不介入补偿。只有在勺形扛杆到达烟层高度传感器RP3 高于或低于设定不敏区的时，存储器才介入。,存储器部分在手动工作方式下 手动工作方式仅用于调试和排除故障，不能用于正常生产。在控制逻辑上，当存储器达到满位，使接近开关B42动作时，禁止斜向输送通道、存储器正转进烟；当下降口堵塞时，禁止斜向输送通道、存储器反转出烟；当存储器达到空位，使接近开关B41动作时，禁止存储器反转；当全排空装置排空达到空位，使接近开关B41 动作时，禁止斜向输送通道反转；存储器和斜向的速度和方向由存储器手动调节电位器决。当调节电位器5 时，存储器和斜向电机正转，而且数值越大正转的速度越快。,4.YF17的电气原理图简介,电气原理图大致可分为以下几个部分：系统的供电部分，电压分配分布电气检测元件的接线和输入PLC的输出伺服控制系统频率转换器的接法对接信号,4.1 系统的供电系统根据YF17的设计要求，系统需要380V、220V的交流电和24V的直流电380V电压的作用：主要是给系统的伺服电源模块以及作为380-220V电压器T01提供电源220V电压的作用：220V电压的获得是通过变压器将380V的变压转换为220V，主要是给系统的四个伺服控制器和为24V的变压器提供输入电压。24V电压的作用：24V电压是通过变压器将220V交流电的电压转换为24V直流电，主要作用是为PLC的各个模块、电气测试元件、按钮开关和频率转换器提供电源,4.2 电气检测元件 光电开关、接近开关和旋转位移传感器采用三线制的接法，一根接24V电压提供电源，一根接地，第三根则作为PLC的输入信号 限位开关有常闭触点和常开触点，YF17采用的常开触点的接法，机械顶住开关的触点时接通，向系统输入24V的电压作为信号。轴编码器的输入为一根24V电压和一根地线，输出为两根信号输出线向PLC根据圆筒位置的不同输入不同的电压值。,4.3 频率转换器的介绍和接法 频率转换器是实现模数转换的一种器件，将脉冲信号转换为电压信号，该输出电压的大小与输入脉冲的频率成正比关系，频率越高，输出的电压越大。YF17的频率转换器的输入信号为包装机和卷烟机的速度脉冲信号，提供给PLC的电压值的大小就反应了他们速度的大小，以此为依据来调节各个电机的运行速度来实现烟支的及时有效的传输。若在触摸屏上显示的转换之后的速度和实际运行速度不匹配，可通过以下两种方式来进行调节：调节频率转换器的上限和下限频率调节触摸屏上的包装机和卷烟机的最大速度 圆筒发生抖动或是启动速度变化比较大则与包装机或是卷烟机的速度变化较大有关系，两者速度的差别在100以内则为正常。若变化较大时，则需要通过外接光耦来抗干扰。,4.4 对接信号 在实际的应用中，YF17与包装机和卷烟机的对接信号通常有两种：一是允许包装机或是卷烟机的使能信号，二是速度信号。当YF17发生故障的时候，则不允许他们运行，如果处于正常运行状态，则禁止运行。使能信号的获取是通过继电器来实现的。继电器的线圈与PLC的输出点串联，对应的常开/常闭触点则与包装机或卷烟机相连。如果允许使能，则YF17的PLC输出24V电压使继电器的线圈通电，对应的包装机和卷烟机则输入一24V的信号来告知允许启动。,5.YF17触摸屏操作界面,5.1 人机界面概述 触摸屏采用以太网通信。在触摸屏上，可直观地反应出YF17卷烟存储输送装置的各种运行状态和故障状态，显示并自动记录运行过程中的各种报警信息，通过参数的修改可进行过程控制。触摸屏的界面主要分为以下几种：主画面：对YF17卷烟存储输送装置总体概貌及相关参数进行实时显示。通过点按按钮菜单中的相关按钮图标进入其它的画面。提升机画面：主要显示提升机部分概览、故障点的图形显示和文字显示及相关器件的状态，YF17卷烟存储输送装置与卷烟机的联锁状态。存储器画面：主要显示YF17卷烟存储输送装置存储器部分概览、故障点的图形显示和文字显示及相关器件的状态、存储器的当前存烟量、YF17卷烟存储输送装置与包装机的联锁状态。,I/O状态画面：显示YF17卷烟存储输送装置使用到的输入/输出点的状态。参数设置画面：显示有关参数的当前值，在必要时可对其值进行修改。参数的修改只能由授权管理人员进行。报警画面：记录有YF17卷烟存储输送装置的各种故障情况，包括故障发生的时间、故障内容、故障点及故障排除的时间。帮助画面：分别对存储器操作盒和提升机操作面板上上的开关、按钮功能做简要说明。除帮助画面外，在其它画面中，当系统出故障时，会弹出故障提示窗口，提示故障的原因及故障点。,在除帮助画面外的其它画面左下方，有一个“菜单”按钮图标，通过点按这个按钮图标，可显示/关闭如下按钮菜单：“主画面”按钮：进入主画面。“提升机”按钮：进入提升机部分画面。“存储器”按钮：进入存储器部分画面。“报 警”按钮：进入报警信息画面。“状 态”按钮：进入I/O状态画面。“参 数”按钮：进入参数设置画面。“帮 助”按钮：进入帮助画面。,5.2画面结构触摸屏上显示的各画面之间的结构如下：,5.3 主要画面5.3.1 主画面,5.3.2 提升机部分画面,5.3.3 存储器部分画面,5.3.4.1 I/O状态画面1,5.3.4.2 I/O状态画面2,5.3.4.3 I/O状态画面3,5.3.4.4 I/O状态画面4,5.3.5 参数设置画面,如果口令输入正确，则会弹出如下参数设置窗口：选择需要修改的参数，输入修改值。只有位于最小值和最大值之间的数值才能输入到系统中。数值输入错误之后，可按 键取消。所输入的数值只有在点了回车键之后才有效,5.3.5.1 参数设置画面1,在参数设置画面1中，将与卷烟机和包装机有关的参数几种到一个画面中。在这些参数中，有一部分时为了与其他参数对比才放在一起，不能进行修改。灯测试按钮用于检查控制柜和操作盒面板上的指示灯的好坏，通过点按灯测试按钮使指示灯在通、断之间切换。与卷烟机速度有关的参数：卷烟机最小速度：将系统检测到的卷烟机的速度值和该参数进行比较，高于此值时，才认为卷烟机处于运行状态。默认值：500支/分，设置范围：（01000）支/分。卷烟机最小速度滞后：当检测到的卷烟机速度低于卷烟机最小速度与该参数值之差时，认为卷烟机处于停止状态。默认值：20支/分，设置范围：（0200）支/分。比例系数：对检测到的卷烟机速度的校正系数。默认值：2.39，设置范围：（010）。该参数设置方法如下：使卷烟机空车运行，运行速度为Umaker支/分。在参数设置画面1中读出f/vi变换器U51的输出值U51，计算出:卷烟机比例系数=Umaker/2U51平均次数：为保证输送系统平稳流畅地进行烟支输送，对检测到的卷烟机速度进行平均值处理，平均次数即为速度信号的采样次数。默认值：40，设置范围：（1040）,U51:检测到的卷烟机速度信号，即F/V变换器U51的输出值。该参数不能修改。平滑处理后的U51：经过平均值处理的卷烟机速度信号。该参数不能修改。卷烟机速度：根据U51的采集信号，按照比例系数运算后得到的YF17系统认为的卷烟机速度值。卷烟机最大速度值：经过校正的卷烟机速度只能小于或等于该参数值。默认值：7000支/分，设置范围：（100020000）支/分。该参数设置方法如下：卷烟机最大速度值=卷烟机额定生产速度（支/分）。包装机速度的相关参数于上述的卷烟机参数原理上是一致的。,5.3.5.2 参数设置画面2,参数设置画面2中相关参数：最小烟层高度：当烟支在提升机入口堆积到该参数的设定值时，启动提升机电机进行烟支的输送。默认值：-500mV，设置范围：（-10001000）mV。最小烟层高度滞后：为避免提升机电机在最小烟层高度附近频繁启动，在最小烟层高度处设置一滞后带，即烟层高度死区，只有当烟层高度降低到滞后带以下时，即R21值低于最小烟层高度值减去最小烟层高度滞后值时，才停止提升机电机的运行。默认值：10mV，设置范围：（0500）mV。最小速度：只有当提升机伺服系统速度给定值达到该参数的设定值时，才启动提升机电机进行烟支的输送。默认值：1000支/分，设置范围：（02000）支/分。最小速度滞后：为避免提升机电机在最小速度值附近频繁启动，在最小速度值处设置一滞后带，即速度死区，只有当提升机速度降低到滞后带以下时，即低于最小速度值减去最小速度滞后值时，才停止提升机电机的运行。默认值：100支/分，设置范围：（0500）支/分。比例系数：为提升机入口烟层高度变化对提升机电机速度的校正系数。默认值：0.9，设置范围：（05）。,平均次数：提升机入口烟层高度的采样次数。默认值：30，设置范围：（1040）。提升机速度校正系统：对提升机的速度进行整体调整。默认值：1，设置范围：（0.51.5）。最佳烟层高度滞后：指提升机入口最佳烟层高度周围的滞后带，烟层在此区域内变化不产生提升机伺服系统速度校正。默认值：150mV，设置范围：（0500）mV。R21：提升机入口烟层高度传感器输出值。该参数不能修改。平滑处理后的R21：显示经过平均值处理的提升机入口烟层高度信号提升机速度：提升伺服系统给定的速度值。取样器速度：取样伺服系统给定的速度值。取样器手动速度：在手动模式下取样器的运行速度。取样器速度校正系数：增高或降低取样器伺服系统给定速度。默认值：1，设置范围：（0.51.5）。提升机部分速度最大值：当提升机部分处在自动工作方式时，取样器和提升机伺服系统给定速度的上限值。默认值：12000支/分，设置范围：（100020000）支/分 提升机部分手动速度最大值：提升机部分手动速度最大值：当提升机部分处在手动工作方式时，取样器和提升机伺服系统给定速度的上限值。默认值：12000支/分，设置范围：（100020000）支/分。,5.3.5.3 参数设置画面3,R31和存储器速度相关参数：卷烟机与包装机速度差：当卷烟机和包装机的实际速度之差低于此参数时，存储器处于待用状态。除非下降口烟层过高或过低时，存储器螺旋环进行强制补偿。默认值：3000支/分，设置范围：（200010000）支/分。卷烟机与提升机速度差：当卷烟机与提升机速度之差高于此值，则以提升机速度作为计算进入下降口烟支数量的参考值。当卷烟机与提升机速度之差低于此值时，则以卷烟机速度作为计算进入下降口烟支数量的参考值。最小速度：为保证各输送带之间联续流畅地进行烟支输送，设置该参数，只有当存储器伺服系统速度给定值达到该参数的设定值时，才启动存储器电机进行烟支的输送。默认值：300支/分，设置范围：（02000）支/分。最小速度滞后：只有当存储器速度降低到滞后带以下时，即低于最小速度值减去最小速度滞后值时，才停止存储器电机的运行。默认值：100支/分，设置范围：（0500）支/分。比例系数：为下降口烟层高度变化对存储器电机速度的校正系数。默认值：0.9，设置范围：（05）。,平均次数：为保证输送系统平稳流畅地进行烟支输送，对检测到的烟层高度信号进行平均值处理，平均次数即为下降口烟层高度信号的采样次数。默认值：30，设置范围：（1040）。最佳烟层高速滞后：指下降口最佳烟层高周围的滞后带，烟层在此区域内变化不产生存储器伺服系统速度校正。默认值：150mV，设置范围：（0500）mV。高架烟支存在：当光电开关B33检测到高架上有烟时，下降口烟层高度传感器输出值达到此参数值时，认为高架烟支存在。默认值：500mV，设置范围：（01000）mV。高架烟支不存在：当光电开关B33检测到高架上无烟时，下降口烟层高度传感器输出值低于此参数值时，认为高架烟支不存在。默认值：-1000mV，设置范围：（-2000-500）mV。存储器速度校正系数CW1:增高或降低存储器伺服系统在进料方向的给定速度。默认值：1，设置范围：（0.51.5）存储器速度校正系数CCW1：增高或降低存储器伺服系统在出料方向的给定速度。默认值：1，设置范围：（0.51.5）。烟层高度CW1：卷烟机在生产，包装机停止进料，存储器处于全进料工作方式时，当烟支在下降口堆积到一定高度，R31值达到该参数的设定值时，启动斜向通道和存储器电机存储烟支。默认值：0mV，设置范围：（-5001000）mV。,烟层高度CW1滞后：全进料工作方式时，下降口烟层降低到一定高度，R31值低于烟层高度CW1值与烟层高度CW1滞后值之差时，停止斜向通道和存储器电机的进料。默认值：1000mV，设置范围：（02000）mV。烟层高度CW2：卷烟机、包装机都在生产，并且卷烟机、包装机的实际速度之差低于第1项所述参数值时，存储器处于强制补偿方式，下降口烟层达到一定高度，R31值达到该参数的设定值时，启动斜向通道和存储器电机存储多余烟支。默认值：1000mV，设置范围：（02000）mV。烟层高度CW2滞后：强制补偿方式下，下降口烟层降低到一定高度，R31值低于烟层高度CW2值与烟层高度CW2滞后值之差时，停止斜向通道和存储器电机的进料。默认值：1000mV，设置范围：（02000）mV。烟层高度CW3：卷烟机、包装机都在生产，两者速度之差达到第1项所述参数值时，存储器处于正常补偿方式。当卷烟机的生产速度高于包装机的生产速度，且下降口烟层达到一定高度，R31值达到该参数的设定值时，启动斜向通道和存储器电机存储多余烟支。默认值：500mV，设置范围：（-5001000）mV。烟层高度CW3滞后：正常补偿方式下，下降口烟层降低到一定高度，R31值低于烟层高度CW3值与烟层高度CW3滞后值之差时，停止斜向通道和存储器电机的进料。默认值：1500mV，设置范围：（02000）mV。,烟层高度CW4：当卷烟机、包装机都停止生产，下降口烟层过高，R31值达到该参数的设定值时，启动斜向通道和存储器进料。默认值：1500mV，设置范围：（10002000）mV。烟层高度CW4滞后：当根据烟层高度CW4启动斜向通道和存储器电机存储烟支后，下降口烟层降低到一定高度，R31值低于烟层高度CW4值与烟层高度CW4滞后值之差时，停止斜向通道和存储器进料。默认值：2000mV，设置范围：（10002000）mV。烟层高度CCW1：包装机在生产，卷烟机停止工作，存储器处于全出料工作方式时，下降口烟层降低到一定高度，R31值低于该参数的设定值时，启动斜向通道和存储器电机输出烟支。默认值：0mV，设置范围：（-1000500）mV。烟层高度CCW1滞后：全出料工作方式时，下降口烟层升高到一定高度，R31值高于烟层高度CCW1值与烟层高度CCW1滞后值之和时，停止斜向通道和存储器电机的出料。默认值：1000mV，设置范围：（02000）mV。烟层高度CCW2：强制补偿方式下，下降口烟层降低到一定高度，R31值低于该参数的设定值时，启动斜向通道和存储器电机输出烟支。默认值：-1000mV，设置范围：（-20000）mV。烟层高度CCW2滞后：R31值高于烟层高度CCW1值与烟层高度CCW1滞后值之和时，停止斜向通道和存储器电机的出料。,烟层高度CCW3：卷烟机、包装机都在生产，两者速度之差达到第1项所述参数值时，存储器处于正常补偿方式。当包装机的生产速度高于卷烟机的生产速度，且下降口烟层降低到一定高度，R31值低于该参数的设定值时，启动斜向通道和存储器输出烟支。默认值：-500mV，设置范围：（-1000500）mV。烟层高度CCW3滞后：正常补偿方式下，下降口烟层达到一定高度，R31值高于烟层高度CCW3值与烟层高度CCW3滞后值之和时，停止斜向通道和存储器输出烟支。默认值：1500mV，设置范围：（02000）mV。烟层高度CCW4：烟层高度CCW4：当卷烟机、包装机都停止生产，下降口烟层过低，R31值低于该参数的设定值时，启动斜向通道和存储器输出烟支。默认值：-1500mV，设置范围：（-2000-1000）mV。烟层高度CCW4滞后：烟层高度CCW4滞后：当根据烟层高度CCW4启动斜向通道和存储器电机输出烟支后，下降口烟层达到一定高度，R31值高于烟层高度CCW4值与烟层高度CCW4滞后值之和时，停止斜向通道和存储器输出烟支。默认值：1000mV，设置范围：（10002000）mV。,5.3.5.4 参数设置画面4,R31：下降口烟层高度传感器输出值。该参数不能修改。平滑处理后的R31：经过平均值处理的下降口烟层高度信号。该参数不能修改。斜皮带速度：斜皮带伺服系统给定速度。该参数不能修改。存储器速度：存储器伺服系统给定速度。该参数不能修改。存储器速度最大值：当存储器部分处在自动工作方式时，斜皮带和存储器伺服系统给定速度的上限值。默认值：12000支/分，设置范围：（100020000）支/分。存储器手动速度最大值：当存储器部分处在手动工作方式时，斜皮带和存储器伺服系统给定速度的上限值。默认值：12000支/分，设置范围：（100020000）支/分。存储器补偿速度：当存储器处于强制补偿状态时，存储器伺服系统的给定速度。默认值：3000支/分，设置范围：（100010000）支/分。,存储器螺旋环位置参数：停止卷烟机：当存储器存烟量大于或等于此参数值时，卷烟机禁止启动。默认值：98.0%，设置范围：（5099.9）%。停止卷烟机滞后：当存储器存烟量小于或等于参数“停止卷烟机”与该参数之差时，卷烟机可启动。默认值：1.00%，设置范围：（050）%。包装机可启动：当存储器存烟量大于或等于该参数值时，包装机可启动。默认值：1.0%，设置范围：（050）%。包装机低速滞后：当存储器存烟量大于或等于参数“包装机可启动”与该参数值之和时，包装机可高速运行。默认值：0.10%，设置范围：（050）%。存储器位置最大值：当存储器到达满位，接近开关B41动作时，线性位置检测编码器U41的输出脉冲数。默认值：1329347P，设置范围：（13270001331000）P。,5.3.5.5 编码器设置窗口 在HMI的参数设置画面4中，点按画面右下方的设定按钮，在弹出的口令输入窗口中输入正确口令后,弹出如下编码器窗口：,如果由于编码器输出值错误导致存储器转不到空位，在确保接近开关B42和极限位置检测限位开关S41能够可靠感应的前提下，点按编码器窗口中设置按钮,使编码器输出值与存储器运行的联锁状态为解锁，将编码器输出值和存储器的联锁状态设置为解锁。然后点按预置按钮,在前面所述的几个条件满足后,编码器输出值被预置为131072。编码器设置好后，点按设置按钮,将编码器输出值与存储器运行的联锁关系重新设置为联锁（切记！），关闭窗口，完成编码器初值的设置。设定好编码器初值后，使存储桶正