小型可编程序控制器概述.ppt
作业：P22 1-7,补充：根据下面五个要求，分别给出控制电路（M1、M2都是三相鼠笼式电机）。（1）启动时，电动机M1启动后，M2才能启动；停止时，M2停 止后，M1才能停止；（2）电动机M1先启动后，M2才能启动，M2并能单独停车；（3）电动机M1先启动后，M2才能启动，M2并能点动；（4）M1先启动，经过一定延时后，M2能自行启动；（5）M1先启动，经过一定延时后，M2能自行启动，M2启动后 M1立即停车。,I/O与外部接线,分隔式输出的接线方式,I/O与外部接线,分组式输出的接线方式,I/O与外部接线,输入继电器与输出继电器辅助继电器状态继电器定时器计数器数据寄存器变址寄存器指针常数,输入、输出继电器（X、Y）,在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用,输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动,X1,X2,输入、输出继电器（X、Y）,FX2N系列PLC的输入继电器以八进制进行编号FX2N输入继电器的编号范围为：X000X007、X010X017、X020X027、X030X037 X040X047、X050X057 注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号,输入、输出继电器（X、Y）,输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载,每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。,FX2N系列PLC的输出继电器也是八进制编号 FX2N编号范围为Y000Y007、Y010Y017。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号,输入、输出继电器（X、Y）,实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定,输入、输出继电器（X、Y）,输入、输出继电器（X、Y）例3-1 电机控制,输入、输出继电器（X、Y）例3-1 电机控制,辅助继电器（M）,和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。,FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器 特殊辅助继电器,通用辅助继电器的元件编号为M0M499，共500点。它和普通的中间继电器功能一样，运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。,辅助继电器（M）通用辅助继电器M0-M499,辅助继电器（M）通用辅助继电器M0-M499,例3-2 用传送带运送产品，在传送带末端安装一个限位开关SQ，工人在传送带首端放好产品，按下启动按钮，传送带开始运行。当产品到达传送带末端并超过限位开关时，皮带停止。,辅助继电器（M）保持辅助继电器M500-M3071,电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。,例3-3 在例3-2用传送带传运送产品控制中，在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带能够继续工作，试画出对应的梯形图。,辅助继电器（M）保持辅助继电器M500-M3071,辅助继电器（M）特殊辅助继电器M8000-M8255（256点）,特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型,触点型:线圈状态由PLC定义，在用户程序中只可直接使用其触点。M8000（M8001）-运行监视用特殊辅助继电器,M8002（M8003）-初始脉冲特殊辅助继电器：只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。,辅助继电器（M）特殊辅助继电器M8000-M8255,M8011、M8012、M8013、M8014-分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助继电器（PLC RUN）,辅助继电器（M）特殊辅助继电器M8000-M8255,M8005：锂电池电压降低。,辅助继电器（M）特殊辅助继电器M8000-M8255,M8005：锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭合，可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示灯，以提醒工作人员更换锂电池。M8011M8014分别为10 mS、100 mS、1 S、1min时钟脉冲占空比均为0.5。例中M8013为1秒钟时钟脉冲，该接点为0.5秒接通，0.5秒断开。,线圈型：这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行某种特殊的功能。M8033-RUNSTOP时，输出保持RUN前状态M8034-禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8039-恒定扫描周期的特殊辅助继电器当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由D8039决定,辅助继电器（M）特殊辅助继电器M8000-M8255,辅助继电器（M）特殊辅助继电器M8000-M8255,M8033：M8033的线圈得电时在PLC停止(STOP)时，元件映象寄存器中(Y、M、C、T、D等)的数据仍保持。M8034：线圈得电时全部输出继电器失电不输出。,状态继电器（S）,状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与步进指令STL组合使用。,初始状态继电器S0-S9 返零状态继电器S10-S19 通用状态继电器S20-S499 断电保持状态继电器S500-S899 报警用状态继电器S900-S999,定时器（T）,PLC定时器工作原理：FX2N系列中定时器可分为通用定时器和积算定时器两种，定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种，当所计数达到设定值时，其触点动作。设定值可用常数K（设定值为132767）或数据寄存器D的内容来设置。,（T0-T255 256点）,定时器（T）（T0-T255 256点）,定时器（T）通用型,定时器（T）积算型,定时器（T）,定时器（T）应用,例3-4 许多大型生产机械在运行启动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将启动，以示警告。,例3-5 用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，起动电流过大，要求每隔5秒起动一台，试设计PLC控制梯形图。,定时器（T）应用,计数器（C）内部计数器,内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。计数器的设定值可由常数K 或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定,它是在计数信号的上升沿进行计数，每一个计数脉冲上升沿计数器当前值加1。当前值等于设定值时停止计数，同时触点动作。直到复位控制信号的上升沿输入时，计数器复位，设定值又写入，再又进入计数状态。,计数器（C）内部计数器（16位加计数器）,计数器（C）内部计数器（32位加/减计数器）,32位增/减计数器（C200C234）共有35点32位加/减计数器。其中C200C219（共20点）为通用型，C220C234（共15点）为断电保持型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数设定值范围均为-214783648+214783647（32位）。计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。在间接设定时，用编号连在一起的两个数据计数器。,计数器（C）内部计数器（32位加/减计数器）,C200C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200M8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。例：C200-M8200 当M8200为ON时，C200为减计数 当M8200为OFF时，C200为增计数,计数器（C）内部计数器（32位加/减计数器的工作过程）,计数器（C）内部计数器（32位加/减计数器的工作过程）,计数器（C）内部计数器,例3-6 循环计数器,例3-7 长延时定时器 8小时定时和24小时定时,计数器（C）高速计数器,高数计数器是采用中断方式进行高速计数的，与PLC的扫描周期无关高数计数器是对特定的输入进行计数（如FX2N为X0X5）高速计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能（设定值范围：2147483648+2147483647）,高数计数器的三种类型：单相单输入 单相双输入 双相,计数器（C）高速计数器,U：加计数输入D：减计数输入A：A相输入B：B相输入R：复位输入S：启动输入,
